CN109516388B - 一种起重机倍率自动识别系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种起重机倍率自动识别系统，包括有多个设置于吊臂安装板上且与吊臂滑轮组相对的检测开关、设置于吊臂上的光电开关和倍率识别装置，多个检测开关、检测开关均与倍率识别装置连接；多个检测开关分别与吊臂滑轮组的多个吊臂滑轮一一对应，且每个检测开关与对应的一个吊臂滑轮之间留有间隙，丝绳从间隙中穿过；钢丝绳缠绕后的末端固定于连接件上，连接件连接于吊臂上且与光电开关相对或连接件连接于挂钩上即可。本发明的倍率识别装置根据钢丝绳缠绕的吊臂滑轮数和钢丝绳末端的固定点判定起重机的倍率，检测识别结果准确，快速。
Description
技术领域
本发明涉及起重机操控设备领域，具体是一种起重机倍率自动识别系统。
背景技术
目前起重机行业内在吊装作业前需要在力矩限制器内输入起重机所使用的钢丝绳倍率来确定当前额定吊重量，很多操作者在工作过程中忘记切换钢丝绳的倍率或者输入错误的倍率导致额定吊重量与实际工况不符，造成钢丝绳被拉断，导致严重的安全事故。例如：一台50吨起重机满倍率为8倍率，钢丝绳的额定拉力为6.25吨，当实际倍率为4倍率则实际额定起重量为6.25×4＝25吨；若此时操作者输入倍率数为8，则力矩限制器显示额定起重量为50吨；此时由于错误的倍率设置力矩限制器无法进行有效的超载保护，此时钢丝绳很有可能被拉断，造成安全事故。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种起重机倍率自动识别系统，可自动识别起重机的当前倍率，且识别结果准确、快速。
本发明的技术方案为：
一种起重机倍率自动识别系统，所述的起重机包括有吊臂、设置于吊臂下方的挂钩和钢丝绳，所述的吊臂上设置有吊臂滑轮组，所述的挂钩上设置有挂钩滑轮组，所述的钢丝绳缠绕于吊臂滑轮组和挂钩滑轮组之间；所述的起重机倍率自动识别系统包括有多个设置于吊臂安装板上且与吊臂滑轮组相对的检测开关、设置于吊臂上的光电开关和倍率识别装置，所述的多个检测开关、检测开关均与倍率识别装置连接；所述的多个检测开关分别与吊臂滑轮组的多个吊臂滑轮一一对应，且每个检测开关与对应的一个吊臂滑轮之间留有间隙，所述的钢丝绳从间隙中穿过；所述的钢丝绳缠绕后的末端固定于连接件上，所述的连接件连接于吊臂上且与光电开关相对或连接件连接于挂钩上即可。
所述的倍率识别装置包括有设置于吊臂上的信号采集器、设置于驾驶室内的接收器和力矩限制器，所述的多个检测开关、检测开关均与信号采集器的输入端连接，信号采集器的输出端与接收器的输入端连接，接收器的输出端与力矩限制器连接。
所述的连接件选用楔套，所述的楔套和光电开关均固定连接于吊臂顶端或楔套连接于挂钩的顶端。
所述的检测开关为接触式开关，所述的接触式开关与对应的一个吊臂滑轮之间留有间隙，且接触式开关处于断开状态下，间隙的尺寸小于钢丝绳的直径，接触式开关处于闭合状态下，间隙的尺寸大于或等于钢丝绳的直径。
本发明的优点：
本本发明采用多个检测开关判定钢丝绳穿过几个吊臂滑轮，采用光电开关判定钢丝绳末端的固定点，即光电开关检测到连接件，即钢丝绳的末端最后穿过吊臂滑轮组，光电开关未检测到连接件，即钢丝绳的末端最后仅穿过挂钩滑轮组，此时钢丝绳的倍率比最后穿过吊臂滑轮组的钢丝绳倍率小一倍；本发明的力矩限制器根据钢丝绳缠绕的吊臂滑轮数和钢丝绳末端的固定点判定起重机的倍率，检测识别结果准确，快速。
附图说明
图1是本发明吊臂和挂钩的结构示意图。
图2是本发明吊臂的主视图。
图3是本发明吊臂的局部俯视图。
图4是本发明吊臂的左视图。
图5是本发明吊钩的主视图。
图6是本发明吊钩的侧视图。
图7是本发明倍率识别装置设置于驾驶室内的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
见图1，一种起重机倍率自动识别系统，起重机包括有吊臂1、设置于吊臂1下方的挂钩2和钢丝绳3，吊臂1上设置有吊臂滑轮组4，挂钩2上设置有挂钩滑轮组5，钢丝绳3缠绕于吊臂滑轮组4和挂钩滑轮组5之间；
见图2-图7，起重机倍率自动识别系统包括有四个设置于吊臂安装板6上且与吊臂滑轮组4相对的检测开关7、设置于吊臂1顶端上的光电开关8和倍率识别装置，倍率识别装置包括有设置于吊臂1上的信号采集器9、设置于驾驶室内的接收器10和力矩限制器11，四个检测开关7、检测开关8均与信号采集器9的输入端连接，信号采集器9的输出端与接收器10的输入端连接，接收器10的输出端与力矩限制器11连接；
四个检测开关7分别与吊臂滑轮组4的四个吊臂滑轮一一对应，且每个检测开关7均为接触式开关，每个检测开关7与对应的一个吊臂滑轮之间留有间隙，钢丝绳3从间隙中穿过；且接触式开关处于断开状态下，间隙的尺寸小于钢丝绳3的直径，接触式开关处于闭合状态下，间隙的尺寸大于或等于钢丝绳3的直径，即当吊臂滑轮组4的任一吊臂滑轮上穿有钢丝绳3时，此时对应的检测开关7被顶住并回缩，检测开关7闭合；钢丝绳3缠绕后的末端固定于楔套12上，楔套12连接于吊臂1顶端上且与光电开关8相对或楔套12连接于挂钩2的顶端上即可。
本发明的工作原理：
四个检测开关7采集钢丝绳缠绕的吊臂滑轮数、光电开关8检测钢丝绳末端的固定点，然后四个检测开关7和光电开关8将检测结果发送给信号采集器9，信号采集器9发送给接收器10，接收器10接收到信号后通过连接电缆传输至力矩限制器11，力矩限制器11根据检测开关7闭合的数量和光电开关8的闭合或者断开状态来确定当前起重机的实际倍率。
当光电开关8闭合时，检测开关7的闭合数量×2＝实际倍率；
当光电开关8断开时，检测开关7的闭合数量×2-1＝实际倍率。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (1)
1.一种起重机倍率自动识别系统，所述的起重机包括有吊臂、设置于吊臂下方的挂钩和钢丝绳，所述的吊臂上设置有吊臂滑轮组，所述的挂钩上设置有挂钩滑轮组，所述的钢丝绳缠绕于吊臂滑轮组和挂钩滑轮组之间；其特征在于：所述的起重机倍率自动识别系统包括有多个设置于吊臂安装板上且与吊臂滑轮组相对的检测开关、设置于吊臂上的光电开关和倍率识别装置，所述的多个检测开关、光电开关均与倍率识别装置连接；所述的多个检测开关分别与吊臂滑轮组的多个吊臂滑轮一一对应，且每个检测开关与对应的一个吊臂滑轮之间留有间隙，所述的钢丝绳从间隙中穿过；所述的钢丝绳缠绕后的末端固定于连接件上，所述的连接件连接于吊臂上且与光电开关相对或连接件连接于挂钩上即可；
所述的倍率识别装置包括有设置于吊臂上的信号采集器、设置于驾驶室内的接收器和力矩限制器，所述的多个检测开关、光电开关均与信号采集器的输入端连接，信号采集器的输出端与接收器的输入端连接，接收器的输出端与力矩限制器连接；
所述的连接件选用楔套，所述的楔套和光电开关均固定连接于吊臂顶端或楔套连接于挂钩的顶端；
所述的检测开关为接触式开关，所述的接触式开关与对应的一个吊臂滑轮之间留有间隙，且接触式开关处于断开状态下，间隙的尺寸小于钢丝绳的直径，接触式开关处于闭合状态下，间隙的尺寸大于或等于钢丝绳的直径；
当光电开关闭合时，检测开关的闭合数量×2＝实际倍率；
当光电开关断开时，检测开关的闭合数量×2-1＝实际倍率。
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