CN109516359A - 自动扶梯或自动人行道梳齿安全保护装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了自动扶梯或自动人行道梳齿安全保护装置，包括中板，位于中板前端且与中板保有移动间隙距离为S的梳齿板组件，其特征是在梳齿板组件两侧分别设有连杆联动机构，连杆联动机构上端与梳齿板组件铰接，连杆联动机构下端和前沿板支架铰接；在梳齿板组件的尾部连接有感应推杆组件，感应推杆组件包括螺杆，螺杆上套装有调节弹簧，螺杆的一端连接开关打板，开关打板和安全开关配合。有效地接受向上和平移的任何一个力或组合之力，铰杆摆动灵活、响应灵敏；不但对连杆联动机构的摆动范围进行了设定，而且可以根据实际应用场所进行现场行程调整，双列四铰杆布置使得整个机构动作稳定可靠；安全可靠，适应性强。

Description

自动扶梯或自动人行道梳齿安全保护装置

技术领域

本发明涉及电梯技术，尤其是一种自动扶梯或自动人行道梳齿安全保护装置。

背景技术

根据电梯安全标准，如果在梯级(或踏板)和梳齿板间有异物卡入时，梯级(或踏板)与梳齿板发生碰撞时，自动扶梯或自动人行道应自动停止运行。

目前梳齿安全保护装置实现的方式有二种：

一是设有前沿梳齿板后退保护机构，触发安全开关工作，制停自动扶梯或自动人行道，我们称之为后退式。如专利公告号为CN104118792B，一种自动扶梯或自动人行道的安全梳齿板保护系统，其在梳齿板与楼层板前端面之间设置滚动滚珠，在楼层板上设长孔，紧定螺钉设置在该长孔内并且可以沿着该长孔运动，紧定螺钉一端与梳齿板相连，另一端与一异形动作板相连，梳齿板状态保持机构一端与该异形动作板相连，另一端与楼层板相连，非自复位微动开关的曲柄触点设置在异形动作板的运行路径上，当与紧定螺钉相连接的异形动作板滑移并接触到该非自复位微动开关的曲柄触点时，即触发非自复位微动开关动作。

二是设有前沿梳齿板上抬保护机构，触发安全开关工作，制停自动扶梯或自动人行道；我们称之为上抬式。一般来说，二者不能同时应用。如专利公开号为CN 204038841U设计的一种自动扶梯和自动人行道梳齿板保护装置，包括保护开关，该保护装置设有上抬/后退保护机构，该上抬/后退保护机构致使前沿板安装梳齿板的端头上抬或后退，保护开关位于前沿板上方，在前沿板上设有一个能触发保护开关的开关顶板，前沿板带动开关顶板触发保护开关。看上去，这种结构能够满足后退、上抬要求，然而，这种结构却存在着明显缺陷，如保护开关设置在前沿板上方，然后在前沿板上设有一个能触发保护开关的开关顶板，由前沿板带动开关顶板触发保护开关，不仅结构复杂，占用水平梯首尾部空间位置，而且触动体(即梳齿板)的宽度必须向两边延伸，正由于开关顶板是直接连接在梳齿板上，所以还会出现正常运行过程中因合理震动而停机，因此，这种结构没有实际应用意义。

现实中是，在梯级(或踏板)和前沿梳齿板间有异物卡入时，前沿梳齿板所受的力既有向上的力，又有向后的力，是一种组合力。无论是采用单一的上台式，还是采用单一的后退式都有缺陷，而公开技术又无法克服自身不实用的问题，当梯级(或踏板)和梳齿板间有异物卡入时，还是有可能造成梳齿板损坏，严重的话会造成梯级损坏，从而存在安全隐患。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，提供一种具有实际应用效果、既灵敏又隐蔽，既简单又稳定的自动扶梯或自动人行道梳齿安全保护装置。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种自动扶梯或自动人行道梳齿安全保护装置，包括中板，位于中板前端且与中板保有移动间隙距离为S的梳齿板组件，其特征是在所述梳齿板组件两侧分别设有连杆联动机构，所述连杆联动机构上端与梳齿板组件铰接，连杆联动机构下端和前沿板支架铰接；在所述梳齿板组件的尾部连接有感应推杆组件，感应推杆组件包括螺杆，螺杆上套装有调节弹簧，螺杆的一端连接开关打板，开关打板和安全开关配合。

前述的自动扶梯或自动人行道梳齿安全保护装置中，作为优选，所述前沿板支架、感应推杆组件分别与扶梯桁架固定。

前述的自动扶梯或自动人行道梳齿安全保护装置中，作为优选，所述连杆联动机构包括双排四支平行布置的铰杆，铰杆上端与梳齿板组件铰接，铰杆下端和前沿板支架连接，且铰杆在自然状态下与水平线成原始角B，B＝70±2度。

前述的自动扶梯或自动人行道梳齿安全保护装置中，作为优选，所述铰杆在自然状态下同向旋转角度为≤20度。

前述的自动扶梯或自动人行道梳齿安全保护装置中，作为优选，所述前沿板支架通过双列中间角接件与扶梯桁架固定。

前述的自动扶梯或自动人行道梳齿安全保护装置中，作为优选，所述感应推杆组件通过中间支架与扶梯桁架固定，并在中间支架上设有螺杆导向机构。

前述的自动扶梯或自动人行道梳齿安全保护装置中，作为优选，所述感应推杆组件通过中间支架与扶梯桁架固定，并在中间支架上设有开关打板导向机构。

前述的自动扶梯或自动人行道梳齿安全保护装置中，作为优选，所述梳齿板组件和中板配合之间设有下沉滑板区，中板和梳齿板组件配合端位于所述下沉滑板区上方，下沉滑板区的工作宽度大于中板和下沉滑板区保有的移动间隙距离S，6mm≤S≤10mm。

前述的自动扶梯或自动人行道梳齿安全保护装置中，作为优选，所述螺杆上套装有调节弹簧，调节弹簧端部设有调节螺母。

前述的自动扶梯或自动人行道梳齿安全保护装置中，作为优选，所述安全开关包括梳齿开关，电源控制系统通过梳齿开关给继电器提供电源，继电器的动作信号连接至扶梯驱动控制器的信号端口。

本技术方案主要按现有的梯级(或踏板)、梳齿板组件为基础，包括中板，把梳齿板组件距中板前端保有移动间隙距离设定为S，在梳齿板组件底部(即电梯行走面下方)两侧分别设一副连杆联动机构，保持动态平衡，该连杆联动机构的主体是一种动态摇杆(铰杆)结构，上端与梳齿板组件铰接，下端和前沿板支架铰接，以平行四边形布置的四件摇杆作支撑，全面保证在后退、上抬过程中的梳齿板组件稳定性。并在梳齿板组件的尾部连接感应推杆组件，包括螺杆、调节弹簧等简易配置，以敏感、直接的动作传递并激发安全开关，可通过调节弹簧来设定感应推杆组件的行程以及复位力。本方案配置常规的安全开关并联入控制系统，实际运用时，在梳齿板组件的两侧分别设一套安全开关组件，且两套安全开关组件互联，使得任意部位出现后退、上抬现象均能及时快速反应给安全开关。当梳齿板组件受到外力作用时，梳齿板组件通过连杆联动机构的“有限”摆动，带动螺杆和开关打板，触发安全开关工作，安全开关发出信号至扶梯控制系统，从而控制自动扶梯或自动人行道停止运行。

本装置中前沿板支架、感应推杆组件分别与扶梯桁架固定，无需另外设置辅助支撑。平行布置的铰杆组上端均与梳齿板组件铰接，下端均和前沿板支架铰接。在自然状态下，铰杆与水平线成原始角B＝70±2度，极限角为90度。很明确，本铰杆的摆动角度为20度，在此角度范围内，梳齿板组件出现的后退、上抬均能及时反馈至连杆联动机构，触发安全开关，同时，该角度范围和梳齿板组件距中板前端保有的移动间隙距离S相适配。

进一步，前沿板支架也通过双列中间角接件固定于扶梯桁架上，无需增加梳齿板本体宽度即可稳固连杆联动机构，同时，感应推杆组件的螺杆由中间支架上的导向机构进行限位，限定螺杆只按水平方向动作。同理，中间支架与扶梯桁架连接固定，完全隐藏在电梯首/尾内部，中间支架上还布置有开关打板导向机构，满足连杆联动机构所有联动件的动作要求。

另外，梳齿板组件和中板之间沉滑板区的设置，且中板位于下沉滑板区上方，不仅满足常规电梯接口封闭要求，同时符合梳齿板组件上抬动作时端部位置变化要求。调节弹簧套装在螺杆上，并配置调节螺母，只要适当调整调节螺母即可松紧调节弹簧，也就是就，梳齿板组件与梯级踏面之间的相对位置可通过螺杆、螺栓以及辅助定位板来调整，而梳齿板组件触发安全开关所需要的力是则通过调节弹簧的压缩量来调整，操作简单、行程易控。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：连杆联动机构的设计，可以有效地接受向上和平移的任何一个力或组合之力，铰杆摆动灵活，当有异物卡入时响应灵敏；不但对连杆联动机构的摆动范围进行了设定，而且可以根据实际应用场所进行现场行程调整，双列四铰杆布置使得整个机构动作稳定可靠；并且可按不同规格要求调节梳齿板的位置和安全开关响应动作所需的力；可长期保持良好状态，确保安全可靠，适应性强；综合提高了梳齿板部位的安全性，避免了梳齿板保护失效的风险。

附图说明

图1是本发明的一种结构示意图。

图2是图1的俯视图。

图3是图2的局部放大结构示图。

图4是本发明螺杆安装部位局部结构示意图。

图5是本发明的一种90度极限位置工作状态结构示意图。

图6是本发明的一种中间动作位置状态结构示意图。

图7是本发明的一种原始状态结构示意图。

图8是本发明的一种控制电路图。

图中：1.连杆联动机构，2.梳齿板组件，3.梯级踏面，4.中间角接件，5.扶梯桁架，6.前沿板支架，7.调节弹簧，8.螺杆，9.开关打板，10.安全开关，11.中板，12.中间支架，13.螺杆支撑。

hp.原始位置线。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

参见图1至图4，本实施例一种自动扶梯或自动人行道梳齿安全保护装置，相关部件有中板11、梯级踏面3，包括位于中板11前端且与中板11保有移动间隙距离为S的梳齿板组件2。

在梳齿板组件2宽度两侧分别设置一组两件平行布置的连杆联动机构1，连杆联动机构1上端与梳齿板组件2底部铰接，连杆联动机构1下端和前沿板支架6铰接；在梳齿板组件2的尾部连接有感应推杆组件，感应推杆组件设有螺杆8，螺杆8上套装有调节弹簧7，调节弹簧7端部设有调节螺母，螺杆8的一端连接开关打板9，开关打板9和安全开关10配合。

具体地说，连杆联动机构1包括双排四支平行布置的铰杆，铰杆上端与梳齿板组件2底部铰接，铰杆下端和前沿板支架6的上面连接，铰杆在自然状态下与水平线成原始角B，B＝70±2度，铰杆旋转极限度为90度，即四支平行布置的铰杆在自然状态下向后旋转角度为≤20度。前沿板支架6、感应推杆组件分别与扶梯桁架5固定，且前沿板支架6通过双列中间角接件4与扶梯桁架5固定连接。感应推杆组件通过中间支架12与扶梯桁架5固定，并在中间支架12上设有螺杆8导向机构，该导向机构包括固定在梳齿板组件2底部的螺杆支撑13；感应推杆组件在中间支架12上设有开关打板9导向机构，开关打板9和安全开关10按设定位置配合。

梳齿板组件2和中板11配合之间设有下沉滑板区，中板11和梳齿板组件2配合端位于下沉滑板区的上方，下沉滑板区的工作宽度大于中板和下沉滑板区保有的移动间隙距离S，以保证安全开关10动作停机时，两板之间不会出现真缝，一般6mm≤S≤10mm。

安全开关10包括梳齿开关，电源控制系统通过梳齿开关给继电器提供电源，继电器的动作信号连接至扶梯驱动控制器的信号端口。

正常使用时，如图7所示，原始位置线hp与梳齿板组件2端面齐平，当梳齿板组件2和梯级踏面3之间有异物卡入时，梳齿板组件2或后退或上抬，梳齿板组件2端面超过原始位置线hp，如图6所示，这段距离是梳齿板组件2位移过程，也是可以调节的距离，根据现场情况制定误差，可以选择停机或继续运行两种行为；而当B＝90度时，即铰杆旋转到极限值，如图5所示，感应推杆组件必定触发安全开关10。

本实施例电气控制如图8所示，其原理是，电源控制系统通过开关系统即上、下梳齿开关来给安全继电器KAS提供电源，使继电器KAS做吸合工作，继电器KAS的吸合与断开由开关系统即上、下梳齿开关的通断来控制，继电器KAS的吸合与断开信号发送给扶梯驱动控制器的信号端口，扶梯驱动控制器根据相关开关信号控制扶梯电机的运行工作，当4个梳齿开关其中有一个断开时，继电器KAS就失电断开，扶梯就停止运行，只有4个梳齿开关全闭合时才允许扶梯正常运行。

上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明的简单变换后的方法、结构等均属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动扶梯或自动人行道梳齿安全保护装置，包括中板(11)，位于中板前端且与中板保有移动间隙距离为S的梳齿板组件(2)，其特征是在所述梳齿板组件两侧分别设有连杆联动机构(1)，所述连杆联动机构上端与梳齿板组件铰接，连杆联动机构下端和前沿板支架(6)铰接；在所述梳齿板组件的尾部连接有感应推杆组件，感应推杆组件包括螺杆(8)，螺杆上套装有调节弹簧(7)，螺杆的一端连接开关打板(9)，开关打板和安全开关(10)配合。

2.根据权利要求1所述的自动扶梯或自动人行道梳齿安全保护装置，其特征是，所述前沿板支架(6)、感应推杆组件分别与扶梯桁架(5)固定。

3.根据权利要求1所述的自动扶梯或自动人行道梳齿安全保护装置，其特征在于，所述连杆联动机构(1)包括双排四支平行布置的铰杆，铰杆上端与梳齿板组件(2)铰接，铰杆下端和前沿板支架(6)连接，且铰杆在自然状态下与水平线成原始角B，B＝70±2度。

4.根据权利要求1所述的自动扶梯或自动人行道梳齿安全保护装置，其特征在于，所述铰杆在自然状态下同向旋转角度为≤20度。

5.根据权利要求1或2所述的自动扶梯或自动人行道梳齿安全保护装置，其特征在于，所述前沿板支架(6)通过双列中间角接件(4)与扶梯桁架(5)固定。

6.根据权利要求1或2所述的自动扶梯或自动人行道梳齿安全保护装置，其特征在于，所述感应推杆组件通过中间支架(12)与扶梯桁架(5)固定，并在中间支架上设有螺杆(8)导向机构。

7.根据权利要求1或2所述的自动扶梯或自动人行道梳齿安全保护装置，其特征在于，所述感应推杆组件通过中间支架(12)与扶梯桁架(5)固定，并在中间支架上设有开关打板(9)导向机构。

8.根据权利要求1所述的自动扶梯或自动人行道梳齿安全保护装置，其特征在于，所述梳齿板组件(2)和中板(11)配合之间设有下沉滑板区，中板和梳齿板组件配合端位于所述下沉滑板区上方，下沉滑板区的工作宽度大于中板和下沉滑板区保有的移动间隙距离S，6mm≤S≤10mm。

9.根据权利要求1所述的自动扶梯或自动人行道梳齿安全保护装置，其特征在于，所述螺杆(8)上套装有调节弹簧(7)，调节弹簧端部设有调节螺母。

10.根据权利要求1所述的自动扶梯或自动人行道梳齿安全保护装置，其特征在于，所述安全开关(10)包括梳齿开关，电源控制系统通过梳齿开关给继电器提供电源，继电器的动作信号连接至扶梯驱动控制器的信号端口。