CN109516283A - 异型多规格卷烟产品商标拾取、输送、喷胶、压钢印装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种异型多规格卷烟产品商标拾取、输送、喷胶、压钢印装置，属于烟草卷烟产品包装领域，包括Z字型底板、商标拾取机构、商标输送吸风板、商标压纸板、喷胶机构、压钢印机构、商标输送电缸、商标推送机构；本发明能够根据不同规格的商标，只需更换不同尺寸的商标拾取吸风板、商标输送吸风板，以及快速调整喷喷胶机构满足商标的喷胶范围，大大缩短了不同规格的商标加工生产的转换切换时间，从而在一台设备上完成多种规格卷烟异型包装产品商标的拾取、输送、喷胶、压钢印等工艺，满足不同规格商标之间快速切换要求，具有转换规格快速、运动控制精度高、运行稳定、易于维护等优点，在卷烟卷包加工领域具有较大的推广应用价值。

Description

异型多规格卷烟产品商标拾取、输送、喷胶、压钢印装置

技术领域

本发明属于烟草卷烟产品包装领域，具体地说，涉及一种异型多规格卷烟产品商标拾取、输送、喷胶、压钢印装置。

背景技术

随着卷烟市场的个性化需求的增长，异型包装的卷烟产品的销量逐渐增加。异型包装卷烟规格包括烟支直径、长度与单包烟支数量与排列方式的不同。烟支直径分类：粗支Φ>7.8mm、中支Φ6-7.3mm、细支Φ5.4-6mm、超细支Φ<5.4mm，烟支长度分类：超长支、长支、正常长度、中支、短支，长度在45-120mm范围内，单盒烟支数量：5、10、16、20支等。

不同的烟支直径、长度与单包烟支数量与排列方式就导致其小盒包装的商标尺寸规格不同，在卷烟异型包装生产设备的设计开发中，商标的拾取、输送装置的设计必不可少，而且商标的拾取、输送装置需要能满足不同尺寸规格商标快速切换的要求。目前传统的卷烟生产设备，各个机构与传动链固定，要实现商标尺寸规格的转换，需要对设备商标拾取、输送部分整个模块及相关传动链进行改动，费用高、操作繁琐，不能满足不同规格商标之间快速切换的要求。

同时，商标的喷胶、压钢印分别独立完成，其传输过程中需要投入大量的人力搬运，从而导致生产加工效率低，人力成本高。

因此，针对上述问题，有必要提供一种能够简单、便捷的异型多规格卷烟产品的商标拾取、输送、喷胶、压钢印于一体的装置。

发明内容

为了克服背景技术中存在的问题，本发明提供了一种异型多规格卷烟产品商标拾取、输送、喷胶、压钢印装置，能够快速完成卷烟产品的商标拾取、输送、喷胶、压钢印等工艺，满足不同规格商标之间的快速切换要求，兼容多种规格的卷烟产品商标的拾取、输送、喷胶、压钢印。

为实现上述目的，本发明是通过如下技术方案实现的：

所述的异型多规格卷烟产品商标拾取、输送、喷胶、压钢印装置包括Z字型底板1、商标拾取机构、商标输送吸风板11、商标压纸板12、喷胶机构14、压钢印机构15、商标输送电缸16、商标推送机构；

所述的Z字型底板1的上平面上安装有商标拾取机构与商标推送机构；

所述的商标拾取机构包括商标拾取电缸2、商标拾取臂4、商标拾取气缸5、商标拾取吸风板9，商标拾取电缸2安装在Z字型底板1的上平面上，商标拾取臂4的一端安装在商标拾取电缸2的滑块上，商标拾取臂4的另一端安装有商标拾取气缸5，商标拾取气缸5的活塞杆与商标拾取吸风板9的中部连接，商标拾取吸风板9的中线与Z字型底板1的下平面在同一竖直面内；

所述的Z字型底板1下平面的后部安装有商标输送电缸16，商标输送电缸16的滑块上安装有商标输送吸风板11；

所述的Z字型底板1上平面中部边部安装有喷胶机构14，且喷胶机构14位于商标输送电缸16的正上方，喷胶机构14的后侧安装有压钢印机构15，喷胶机构14及压钢印机构15的底部安装有商标压纸板12；

所述的商标推送机构包括商标推送电缸17、商标推送臂19、商标推送杆20，商标推送电缸17与商标拾取电缸2并列安装在Z字型底板1的上平面上，商标推送臂19的一端安装在商标推送电缸17的滑块上，商标推送臂19的另一端安装有商标推送杆20，商标推送杆20位于压钢印机构15的后侧。

进一步，所述的商标输送吸风板11包括商标输送上吸风板11-1、商标输送下吸风板11-2，商标输送上吸风板11-1与商标输送下吸风板11-2通过螺钉连接后形成吸风腔室，吸风腔室与负压设备的风管连通，商标输送下吸风板11-2与商标输送电缸16的滑块连接，商标输送上吸风板11-1上均匀开设有商标输送气孔11-3，商标输送上吸风板11-1的中部设置有钢字码安装座11-4，钢字码安装座11-4为一个长方形凹槽，凹槽内设有安装圆孔，该圆孔与钢字码22的安装轴22-1过渡配合。

进一步，所述的喷胶机构14包括喷胶支撑板14-1、喷胶间距调节滑块14-2、喷胶间距调节滚动导轨14-3、喷胶间距调节锁紧螺钉14-4、喷胶间距调节双向丝杠14-5、储胶块14-6、中间储胶块14-7、喷胶嘴14-8，所述的喷胶支撑板14-1安装在Z字型底板1的上平面上，且其横跨在商标输送电缸16的上方，喷胶支撑板14-1的两端面上分别设置有一个凸台14-11，凸台14-11上开设有孔，喷胶间距调节双向丝杠14-5配合安装在凸台14-11上孔内，喷胶支撑板14-1的一个凸台14-11上设置有用于固定喷胶间距调节双向丝杠14-5的喷胶间距调节锁紧螺钉14-4，两个凸台14-11的顶部安装有一根喷胶间距调节滚动导轨14-3，喷胶间距调节滚动导轨14-3的左右两段上分别安装有一个喷胶间距调节滑块14-2，两个喷胶间距调节滑块14-2分别与一个储胶块14-6连接，储胶块14-6还与喷胶间距调节双向丝杠14-5螺纹连接，两个储胶块14-6的外侧侧壁上安装有至少一个喷胶嘴14-8，喷胶支撑板14-1的中部安装有中间储胶块14-7，中间储胶块14-7的前侧壁上安装有至少一个喷胶嘴14-8。

进一步，所述的两个储胶块14-6的外侧壁均倾斜设置，喷胶嘴14-8安装在倾斜侧壁上，中间储胶块14-7呈T字形结构，T字形结构的前部平面分别位于两个储胶块14-6的前侧，T字形结构的前部平面安装有至少一个喷胶嘴14-8。

进一步，所述的喷胶机构14配套设置有擦胶机构13。

进一步，所述的擦胶机构13包括擦胶电缸13-1、擦胶滑块13-2、擦胶电缸滑块连接块13-3、档胶板13-4、交叉滚柱导轨13-5、滚动导轨13-6、连接器13-7、滚动导轨滑块13-8、海绵底板13-9、海绵13-10，所述的擦胶电缸13-1安装在Z字型底板1的竖向板的背面，挡胶板13-4的一侧通过擦胶滑块13-2安装在擦胶电缸13-1的滑块上，Z字型底板1的上平面与竖向板交叉的棱边处开有矩形槽，挡胶板13-4从矩形槽内穿出后延伸至喷胶机构14的喷胶嘴14-8下方，挡胶板13-4的另一侧通过交叉滚柱导轨13-5安装在喷胶支撑板14-1的安装臂Ⅰ14-12上，喷胶支撑板14-1的安装臂Ⅰ14-12与安装臂Ⅱ14-13上分别安装有一根滚动导轨13-6，海绵底板13-9通过滚动导轨滑块13-8安装在两根滚动导轨13-6上，海绵13-10通过不干胶贴合在海绵底板13-9上，所述的连接器13-7安装在海绵底板13-9上，海绵底板13-9与挡胶板13-4上开设有能够使连接器13-7的伸缩杆通过的通孔。

进一步，所述的压钢印机构15包括弓形板15-1、倒钩支架15-2、压钢印气缸15-4、压钢印块15-5，所述的倒钩支架15-2通过螺钉安装在Z字型底板1的上平面上，倒钩支架15-2的中央开设有一个长方形方孔；弓形板15-1通过螺钉安装在倒钩支架15-2上，压钢印气缸15-4固定安装在弓形板15-1上，压钢印块15-5安装在压钢印气缸15-4的活塞杆端部，且压钢印块15-5与倒钩支架15-2上的长方形方孔相匹配。

进一步，所述的商标推送杆20包括推商标连杆20-1、商标推爪安装支架20-2、商标推爪20-3，所述的推商标连杆20-1的顶端通过法兰与商标推送臂19连接，商标推爪安装支架20-2安装在推商标连杆20-1的下端，商标推爪20-3安装在商标推爪安装支架20-2上。

进一步，所述的商标压纸板12的头部呈L形，在L形拐角处设有45°倒角。

本发明的有益效果：

本发明能够根据不同规格的商标，只需更换不同尺寸的商标拾取吸风板、商标输送吸风板，以及快速调整喷喷胶机构满足商标的喷胶范围，大大缩短了不同规格的商标加工生产的转换切换时间，从而在一台设备上完成多种规格卷烟异型包装产品商标的拾取、输送、喷胶、压钢印等工艺，满足不同规格商标之间快速切换要求，具有转换规格快速、运动控制精度高、运行稳定、易于维护等优点，在卷烟卷包加工领域具有较大的推广应用价值。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明商标拾取吸风板的爆炸图Ⅰ；

图3为本发明商标拾取吸风板的爆炸图Ⅱ；

图4为本发明商标输送吸风板的爆炸图Ⅰ；

图5为本发明商标输送吸风板的爆炸图Ⅱ；

图6为本发明钢字码的结构示意图；

图7为本发明喷胶机构的结构示意图；

图8为本发明喷胶机构的后侧结构示意图；

图9为本发明喷胶支撑板的结构示意图；

图10为本发明储胶块的结构示意图；

图11为本发明擦胶机构的结构示意图；

图12为本发明压钢印机构安装位置示意图；

图13为本发明压钢印机构的结构示意图；

图14为本发明商标推送杆的结构示意图；

图15为本发明商标推爪的结构示意图；

图16为本发明商标压纸板的结构示意图；

图17为本发明商标拾取吸风板的结构示意图；

图18为本发明商标拾取吸风板的结构示意图；

图19为本发明商标拾取吸风板的结构示意图；

图20为本发明商标输送吸风板的结构示意图；

图21为本发明商标输送吸风板的结构示意图；

图22为本发明商标输送吸风板的结构示意图；

图23为本发明商标拾取吸风板的初始位置示意图；

图24为本发明商标拾取吸风板拾取商标时工作状态示意图；

图25为本发明商标输送吸风板下移至需要拾取的商标位置示意图；

图26为本发明商标拾取吸风板放下商标时工作状态示意图；

图27为本发明商标推送杆工作状态示意图；

图28为本发明商标的结构示意图；

图29为本发明商标喷胶胶点位置示意图。

图中，1-Z字型底板、2-商标拾取电缸、3-商标拾取臂连接块、4-商标拾取臂、5-商标拾取气缸、6-商标拾取导向杆、7-直线轴承、8-商标拾取气缸安装板、9-商标拾取吸风板、9-1-商标拾取上吸风板、9-2-商标拾取下吸风板、9-3-商标拾取气孔、10-接胶盘、11-商标输送吸风板、11-1-商标输送上吸风板、11-2-商标输送下吸风板、11-3-商标输送气孔、11-4-钢字码安装座、11-5-耳槽、11-6-让位槽、12-商标压纸板、13-擦胶机构、13-1-擦胶电缸、13-2-擦胶滑块、13-3-擦胶电缸滑块连接块、13-4-档胶板、13-5-交叉滚柱导轨、13-6-滚动导轨、13-7-连接器、13-8-滚动导轨滑块、13-9-海绵底板、13-10-海绵、14-喷胶机构、14-1-喷胶支撑板、14-2-喷胶间距调节滑块、14-3-喷胶间距调节滚动导轨、14-4-喷胶间距调节锁紧螺钉、14-5-喷胶间距调节双向丝杠、14-6-储胶块、14-7-中间储胶块、14-8-喷胶嘴、14-9-喷胶机构支架、14-10-卡簧、14-11-凸台、14-12-安装臂Ⅰ、14-13-安装臂Ⅱ、15-压钢印机构、15-1-弓形板、15-2-倒钩支架、15-4-压钢印气缸、15-5-压钢印块、15-6-倒钩、16-商标输送电缸、17-商标推送电缸、18-商标推送臂连接块、19-商标推送臂、20-商标推送杆、20-1-推商标连杆、20-2-商标推爪安装支架、20-3-商标推爪、21-商标输送单元立柱、22-钢字码、23-悬臂梁、S-商标。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例和附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

如图1所示，所述的异型多规格卷烟产品商标拾取、输送、喷胶、压钢印装置包括Z字型底板1、商标拾取机构、商标输送吸风板11、商标压纸板12、喷胶机构14、压钢印机构15、商标输送电缸16、商标推送机构。

所述的Z字型底板1的上平面上安装有商标拾取机构与商标推送机构。

所述的商标拾取机构包括商标拾取电缸2、商标拾取臂连接块3、商标拾取臂4、商标拾取气缸5、商标拾取吸风板9，商标拾取电缸2安装在Z字型底板1的上平面上，商标拾取臂4的一端通过商标拾取臂连接块3安装在商标拾取电缸2的滑块上，商标拾取臂4的另一端安装有商标拾取气缸5，商标拾取气缸5的活塞杆与商标拾取吸风板9的中部通过螺钉连接，商标拾取吸风板9的中线与Z字型底板1的下平面在同一竖直面内，同时，商标拾取臂4成L形，与Z字型底板1匹配工作，通过商标拾取电缸2带动其运动，能够使商标拾取的执行原件商标拾取吸风板9位于所要拾取的商标S的正上方。商标拾取气缸5的活塞杆与商标拾取吸风板9的中部通过螺钉连接，这样根据不同规格的商标S可更换不同规格尺寸的商标拾取吸风板9，满足多种规格卷烟产品商标的生产加工，如图17-19所示，为三种不同尺寸规格的商标拾取吸风板9，本发明仅提供这种规格的商标拾取吸风板9，但不局限这三种规格。

如图2-3所示，所述的商标拾取吸风板9包括商标拾取上吸风板9-1、商标拾取下吸风板9-2，所述的商标拾取上吸风板9-1与商标拾取下吸风板9-2通过螺钉连接后形成吸风腔室，吸风腔室与负压设备的风管连通，商标拾取上吸风板9-1的中部与商标拾取气缸5的活塞杆连接，商标拾取下吸风板9-2上均匀的开设有商标拾取气孔9-3。当拾取商标S时，商标拾取吸风板9接通负压设备，使腔室内产生负压，从而使商标拾取下吸风板9-2的下表面形成负压，将商标S稳定吸附在其表面上。当需要放下商标时，关闭与腔室连通的负压管，使腔室内气压与外界一致，商标S从商标拾取下吸风板9-2的下表面上落下。

如图1所示，所述的Z字型底板1下平面的后部安装有商标输送电缸16，商标输送电缸16的滑块上安装有商标输送吸风板11。其中，如图4-5所示，所述的商标输送吸风板11包括商标输送上吸风板11-1、商标输送下吸风板11-2，商标输送上吸风板11-1与商标输送下吸风板11-2通过螺钉连接后形成吸风腔室，吸风腔室与负压设备的风管连通，商标输送下吸风板11-2与商标输送电缸16的滑块连接，商标输送上吸风板11-1上均匀开设有商标输送气孔11-3，商标输送上吸风板11-1的中部设置有钢字码安装座11-4，钢字码安装座11-4为一个长方形凹槽，凹槽内设有安装圆孔，该圆孔与钢字码22的安装轴22-1过渡配合。通过使商标输送吸风板11接通负压设备，能使商标输送上吸风板11-1的上表面形成负压，以吸附商标拾取吸风板9传递过来的商标S，然后通过商标输送电缸16输送。商标输送吸风板11设计成前端窄，尾部宽的凸字形结构，前端窄是为了便于商标S的输送，尾部宽是为了加大商标S与商标输送吸风板11的接触面积，使得商标S在输送中吸附的更加牢固。

如图20-22所示，为三种不同尺寸规格的商标输送吸风板11，本发明仅提供这种规格的商标输送吸风板11，但不局限这三种规格。

由于，商标S一般来说相对较薄且轻，通过商标拾取电缸2通过商标拾取臂4左右移动，从而带动商标拾取吸风板9左右移动，然后再通过商标拾取气缸5推动商标拾取吸风板9靠近商标S，由商标拾取吸风板9采用负压的方式实现商标S的拾取，再由商标输送吸风板11采用负压吸附固定后，通过商标输送电缸16进行输送，从而实现商标S的自动吸附以及平稳输送，既节约了人力劳动成本，也提高了生产效率。

所述的Z字型底板1上平面中部边部安装有喷胶机构14，且喷胶机构14位于商标输送电缸16的正上方，如图7-10所示，所述的喷胶机构14包括喷胶支撑板14-1、喷胶间距调节滑块14-2、喷胶间距调节滚动导轨14-3、喷胶间距调节锁紧螺钉14-4、喷胶间距调节双向丝杠14-5、储胶块14-6、中间储胶块14-7、喷胶嘴14-8，所述的喷胶支撑板14-1安装在Z字型底板1的上平面上，且其横跨在商标输送电缸16的上方，所述的Z字型底板1的中部两侧分别安装有一个商标输送单元立柱21，与Z字型底板1下平面连接的Z字型底板1连接的商标输送单元立柱21顶部安装有用于支撑喷胶支撑板14-1的喷胶机构支架14-9。喷胶支撑板14-1的两端面上分别设置有一个凸台14-11，凸台14-11上开设有孔，喷胶间距调节双向丝杠14-5配合安装在凸台14-11上孔内，喷胶间距调节双向丝杠14-5的一端通过轴肩实现其轴向定位，另一端通过其上的卡簧槽与卡簧14-10配合实现其轴向定位。喷胶支撑板14-1的一个凸台14-11上设置有用于固定喷胶间距调节双向丝杠14-5的喷胶间距调节锁紧螺钉14-4，两个凸台14-11的顶部安装有一根喷胶间距调节滚动导轨14-3，喷胶间距调节滚动导轨14-3的左右两段上分别安装有一个喷胶间距调节滑块14-2，两个喷胶间距调节滑块14-2分别与一个储胶块14-6连接，储胶块14-6还与喷胶间距调节双向丝杠14-5螺纹连接，根据不同规格尺寸的商标S，可通过转动喷胶间距调节双向丝杠14-5，实现两个储胶块14-6间距离的调整，当两个储胶块14-6调整完毕后，则通过旋转喷胶间距调节锁紧螺钉14-4抵靠在喷胶间距调节双向丝杠14-5上实现其定位，防止在装置运行过程中喷胶间距调节双向丝杠14-5发生转动，导致喷胶布准确。两个储胶块14-6的外侧侧壁上安装有至少一个喷胶嘴14-8，喷胶支撑板14-1的中部安装有中间储胶块14-7，中间储胶块14-7的前侧壁上安装有至少一个喷胶嘴14-8。所述的两个储胶块14-6的外侧壁均倾斜设置，喷胶嘴14-8安装在倾斜侧壁上，将两个储胶块14-6的外侧壁设计成斜面是为了缩短商标S左右喷胶的胶点J之间的距离。中间储胶块14-7呈T字形结构，T字形结构的前部平面分别位于两个储胶块14-6的前侧，T字形结构的前部平面安装有至少一个喷胶嘴14-8。

商标输送吸风板11的尾部安装有接胶盘10，用于接收喷胶嘴14-8在装置运行过程中的漏胶。

喷胶机构14及压钢印机构15的底部安装有商标压纸板12，商标压纸板12通过三个悬臂梁23安装于Z字型底板的竖直面上，如图16所示，所述的商标压纸板12的头部呈L形，在L形拐角处设有45°倒角，商标压纸板12的安装位置正好使得其头部呈L形立起的竖直面与商标输送吸风板11的初始位置的前端面共面，正对于商标S的1号面的棱边。在商标拾取吸风板9将商标S放置在商标输送吸风板11上时，商标压纸板12的L形头部能够将商标S的1号面折叠成90°，并且在商标输送吸风板11吸附商标S向前移动时将商标1号面折叠成180°，并保持对折叠后的商标S的1号面的按压, 商标压纸板12的尾部成雪橇形，用于压住折叠成型的商标S的1号面，便于其上的胶水凝固成型。同时, 商标压纸板12的宽度是根据商标S的规格尺寸设计，以便于避开商标纸上的胶点J。

喷胶机构14的后侧安装有压钢印机构15，如图12-13所示，所述的压钢印机构15包括弓形板15-1、倒钩支架15-2、压钢印气缸15-4、压钢印块15-5，所述的倒钩支架15-2通过螺钉安装在Z字型底板1的上平面上，Z字型底板1具有两个高度不同的水平面，在下平面上安装商标输送电缸16，在上平面上安装压钢印机构15，这样能保证压钢印机构15能够具有一定高度横跨在商标输送电缸16的上方，避免压钢印机构15影响商标输送电缸16的工作。倒钩支架15-2的中央开设有一个长方形方孔；弓形板15-1通过螺钉安装在倒钩支架15-2上，压钢印气缸15-4固定安装在弓形板15-1上，压钢印块15-5安装在压钢印气缸15-4的活塞杆端部，且压钢印块15-5与倒钩支架15-2上的长方形方孔相匹配。当商标S的1号面折叠部位被商标输送吸风板11输送到压钢印块15-5的正下方时，同样的，压钢印气缸15-4动作，实现对商标S的1号面折叠部位的按压。

压钢印机构15同时具备另外一项功能，即对商标S的1号面的折叠进行按压，加速商标S1号面上的胶水凝固，进而加速商标S的1号面的折叠成型。

所述的商标输送下吸风板11-2的两侧设置有耳槽11-5，耳槽11-5与倒钩支架15-2的两个倒钩15-6相匹配。当商标输送吸风板11的端部进入到压钢印机构15的下方时，在商标输送电缸16的作用下，商标输送下吸风板11-2上的两个耳槽11-5能够顺势滑入到倒钩支架15-2的两个倒钩15-6上，然后沿两个倒钩15-6结构继续向前运动，当商标输送吸风板11运动到压钢印机构15的正下方时，两者组合成一体，当压钢印气缸15-4动作时两者产生的相互作用力在两者内部相互抵消，避免了压钢印过程中产生的压力传递到商标输送电缸16的丝杠上，影响其运行的稳定性。

所述的倒钩支架15-2的后侧壁上安装有两根商标压纸杆15-3；在商标S的输送到过程中，能够保证商标S的1号面折叠一直处于按压状态，防止商标S的1号面翘起，影响到商标S的平整度而导致钢印压印效果不好。

如图1所示，所述的商标推送机构包括商标推送电缸17、商标推送臂连接块18、商标推送臂19、商标推送杆20，商标推送电缸17与商标拾取电缸2并列安装在Z字型底板1的上平面上，商标推送臂19的一端通过商标推送臂连接块18安装在商标推送电缸17滑块上，商标推送臂19的另一端安装有商标推送杆20，商标推送杆20位于压钢印机构15的后侧。商标推送臂19成L形，能够使得商标推送杆20位于商标S的对称平面上，实现商标S的平稳推送。

如图14-15所示，所述的商标推送杆20包括推商标连杆20-1、商标推爪安装支架20-2、商标推爪20-3，所述的推商标连杆20-1的顶端通过法兰与商标推送臂19连接，商标推爪安装支架20-2安装在推商标连杆20-1的下端，商标推爪20-3安装在商标推爪安装支架20-2上。商标推爪安装支架20-2成＂∩＂形，通过反穿螺钉安装在推商标连杆20-1的另一端，商标推爪20-3的侧面成直角三角形，安装在＂∩＂形商标推爪安装支架20-2的两侧面上，安装时其短直角面与＂∩＂形商标推爪安装支架20-2的顶面平行，保持0.5mm的间隙。在两直角面形成的棱边处加工有圆角，圆角与其安装圆孔同心，保证商标推爪20-3在装置运行时只能逆时针转动，不能顺时针转动。

为了便于商标推爪20-3推商标工序的完成，在商标输送上吸风板11-1上对称加工有两个与商标推爪20-3底部两个爪尖匹配的让位槽11-6，为商标推爪20-3的爪尖让位，快速将商标S推出，防止了商标推爪20-3的爪尖在商标S上滑动，将商标S刮坏。

本实施例的工作过程：

如图23所示，商标拾取吸风板9的初始位置为商标拾取电缸2的滑块滑动到商标拾取电缸2缸体的最前端。

如图23、24所示，将商标S整齐的堆放在Z字型底板1的前侧，且位于商标拾取吸风板9的正下方，商标输送电缸16将商标输送吸风板11推动到Z字型底板1的前端，并将钢字码22安装在钢字码安装座11-4内。启动商标拾取气缸5，商标拾取气缸5推动商标拾取吸风板9下移吸附商标S。如图25所示，商标拾取吸风板9吸附商标S后被商标拾取气缸5提起，商标拾取电缸2通过商标拾取臂4带动商标拾取吸风板9向商标输送吸风板11移动，如图26所示，当商标拾取吸风板9位于商标输送吸风板11的正上方时，商标拾取气缸5将商标拾取吸风板9推向商标输送吸风板11，当商标S的1号面移动至位于安装在中间储胶块14-7上的喷胶嘴14-8的正下方时，商标拾取电缸2停止动作，安装在中间储胶块14-7上的喷胶嘴14-8在商标S的1号面上喷涂2个胶点J，商标S的1号面完成喷胶后，商标拾取吸风板9在商标拾取气缸5的推动下，下移至商标输送吸风板11上，商标拾取吸风板9的下移过程中，商标S的1号面在商标压纸板12的作用下折叠成90°, 商标拾取吸风板9到达商标输送吸风板11时，商标输送吸风板11的吸风打开，商标拾取吸风板9的吸风关闭，商标输送吸风板11将商标S吸附在其上，商标输送电缸16带动吸附商标S的商标输送吸风板11继续向前运动，在继续向前输送过程中，商标S的1号面在商标压纸板12作用下折叠成180°。如图27所示，当商标输送吸风板11携带商标S经过商标推送杆20的下方时，商标输送吸风板11使得商标推爪2-3逆时针转动一定角度，从而避让商标S。当商标S需要压钢印的部位被商标输送吸风板11输送到压钢印机构15的正下方时，压钢印气缸15-4动作，带动压钢印块15-5商标在商标输送吸风块11上与压在钢字码22进行按压，保持一定时间后，压压钢印块15-5被压钢印气缸15-4带起，松开商标S，从而完成对商标S的压钢印处理。当商标输送吸风板11携带商标S完全走过商标推爪20-3时，商标推爪20-3复位，同时商标输送吸风板11内的吸风关闭，在商标推送电缸17的驱动下依靠商标推爪20-3的长直角面将商标S推送到后续工序中。

实施例2

在实施例1的基础上，商标拾取气缸5的缸体前端安装有商标拾取气缸安装板8，商标拾取气缸安装板8的前后对称位置上分别安装有一个直线轴承7，每个直线轴承7内设有一根商标拾取导向杆6，两根商标拾取导向杆6的下端与商标拾取吸风板9连接。商标拾取气缸5带动商标拾取吸风板9拾取商标S时，商标拾取导向杆6能够在直线轴承7内做直线运动，对商标拾取吸风板9的运动起导向作用，提高商标拾取吸风板9工作的稳定性。

实施例3

在实施例1或实施例2的基础上，所述的喷胶机构14配套设置有擦胶机构13。所述的擦胶机构13包括擦胶电缸13-1、擦胶滑块13-2、擦胶电缸滑块连接块13-3、档胶板13-4、交叉滚柱导轨13-5、滚动导轨13-6、连接器13-7、滚动导轨滑块13-8、海绵底板13-9、海绵13-10，所述的擦胶电缸13-1安装在Z字型底板1的竖向板的背面，挡胶板13-4的一侧通过擦胶滑块13-2安装在擦胶电缸13-1的滑块上，Z字型底板1的上平面与竖向板交叉的棱边处开有矩形槽，挡胶板13-4从矩形槽内穿出后延伸至喷胶机构14的喷胶嘴14-8下方，挡胶板13-4的另一侧通过交叉滚柱导轨13-5安装在喷胶支撑板14-1的安装臂Ⅰ14-12上，喷胶支撑板14-1的安装臂Ⅰ14-12与安装臂Ⅱ14-13上分别安装有一根滚动导轨13-6，海绵底板13-9通过滚动导轨滑块13-8安装在两根滚动导轨13-6上，海绵13-10通过不干胶贴合在海绵底板13-9上，方便海绵13-10的更换。所述的连接器13-7安装在海绵底板13-9上，海绵底板13-9与挡胶板13-4上开设有能够使连接器13-7的伸缩杆通过的通孔。当装置停机时，擦胶电缸13-1将档胶板13-4移到海绵底板13-9的正下方，连接器13-7的伸缩杆伸入到海绵底板13-9和档胶板13-4的圆孔中，实现两者的连接，然后擦胶电缸13-1推动两者一起往复运动，通过海绵13-10对喷胶嘴14-8进行清洁，在清洁过程中，喷胶嘴14-8上胶掉落到档胶板13-4上。档胶板13-4的初始位置位于安装在中间中间储胶块14-7上的喷胶嘴14-8的正下方，这样，能够整个喷胶机构14的喷胶嘴14-8漏胶将胶水滴在装置上不便于清洁。

本发明能够根据不同规格的商标，只需更换不同尺寸的商标拾取吸风板、商标输送吸风板，以及快速调整喷喷胶机构满足商标的喷胶范围，大大缩短了不同规格的商标加工生产的转换切换时间，从而在一台设备上完成多种规格卷烟异型包装产品商标的拾取、输送、喷胶、压钢印等工艺，满足不同规格商标之间快速切换要求，具有转换规格快速、运动控制精度高、运行稳定、易于维护等优点，在卷烟卷包加工领域具有较大的推广应用价值。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本发明进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本发明权利要求书所限定的范围。

Claims (9)

1.异型多规格卷烟产品商标拾取、输送、喷胶、压钢印装置，其特征在于：所述的异型多规格卷烟产品商标拾取、输送、喷胶、压钢印装置包括Z字型底板（1）、商标拾取机构、商标输送吸风板（11）、商标压纸板（12）、喷胶机构（14）、压钢印机构（15）、商标输送电缸（16）、商标推送机构；

所述的Z字型底板（1）的上平面上安装有商标拾取机构与商标推送机构；

所述的商标拾取机构包括商标拾取电缸（2）、商标拾取臂（4）、商标拾取气缸（5）、商标拾取吸风板（9），商标拾取电缸（2）安装在Z字型底板（1）的上平面上，商标拾取臂（4）的一端安装在商标拾取电缸（2）的滑块上，商标拾取臂（4）的另一端安装有商标拾取气缸（5），商标拾取气缸（5）的活塞杆与商标拾取吸风板（9）的中部连接，商标拾取吸风板（9）的中线与Z字型底板（1）的下平面在同一竖直面内；

所述的Z字型底板（1）下平面的后部安装有商标输送电缸（16），商标输送电缸（16）的滑块上安装有商标输送吸风板（11）；

所述的Z字型底板（1）上平面中部边部安装有喷胶机构（14），且喷胶机构（14）位于商标输送电缸（16）的正上方，喷胶机构（14）的后侧安装有压钢印机构（15），喷胶机构（14）及压钢印机构（15）的底部安装有商标压纸板（12）；

所述的商标推送机构包括商标推送电缸（17）、商标推送臂（19）、商标推送杆（20），商标推送电缸（17）与商标拾取电缸（2）并列安装在Z字型底板（1）的上平面上，商标推送臂（19）的一端安装在商标推送电缸（17）的滑块上，商标推送臂（19）的另一端安装有商标推送杆（20），商标推送杆（20）位于压钢印机构（15）的后侧。

2.根据权利要求1所述的异型多规格卷烟产品商标拾取、输送、喷胶、压钢印装置，其特征在于：所述的商标输送吸风板（11）包括商标输送上吸风板（11-1）、商标输送下吸风板（11-2），商标输送上吸风板（11-1）与商标输送下吸风板（11-2）通过螺钉连接后形成吸风腔室，吸风腔室与负压设备的风管连通，商标输送下吸风板（11-2）与商标输送电缸（16）的滑块连接，商标输送上吸风板（11-1）上均匀开设有商标输送气孔（11-3），商标输送上吸风板（11-1）的中部设置有钢字码安装座（11-4），钢字码安装座（11-4）为一个长方形凹槽，凹槽内设有安装圆孔，该圆孔与钢字码（22）的安装轴（22-1）过渡配合。

3.根据权利要求1或2所述的异型多规格卷烟产品商标拾取、输送、喷胶、压钢印装置，其特征在于：所述的喷胶机构（14）包括喷胶支撑板（14-1）、喷胶间距调节滑块（14-2）、喷胶间距调节滚动导轨（14-3）、喷胶间距调节锁紧螺钉（14-4）、喷胶间距调节双向丝杠（14-5）、储胶块（14-6）、中间储胶块（14-7）、喷胶嘴（14-8），所述的喷胶支撑板（14-1）安装在Z字型底板（1）的上平面上，且其横跨在商标输送电缸（16）的上方，喷胶支撑板（14-1）的两端面上分别设置有一个凸台（14-11），凸台（14-11）上开设有孔，喷胶间距调节双向丝杠（14-5）配合安装在凸台（14-11）上孔内，喷胶支撑板（14-1）的一个凸台（14-11）上设置有用于固定喷胶间距调节双向丝杠（14-5）的喷胶间距调节锁紧螺钉（14-4），两个凸台（14-11）的顶部安装有一根喷胶间距调节滚动导轨（14-3），喷胶间距调节滚动导轨（14-3）的左右两段上分别安装有一个喷胶间距调节滑块（14-2），两个喷胶间距调节滑块（14-2）分别与一个储胶块（14-6）连接，储胶块（14-6）还与喷胶间距调节双向丝杠（14-5）螺纹连接，两个储胶块（14-6）的外侧侧壁上安装有至少一个喷胶嘴（14-8），喷胶支撑板（14-1）的中部安装有中间储胶块（14-7），中间储胶块（14-7）的前侧壁上安装有至少一个喷胶嘴（14-8）。

4.根据权利要求3所述的异型多规格卷烟产品商标拾取、输送、喷胶、压钢印装置，其特征在于：所述的两个储胶块（14-6）的外侧壁均倾斜设置，喷胶嘴（14-8）安装在倾斜侧壁上，中间储胶块（14-7）呈T字形结构，T字形结构的前部平面分别位于两个储胶块（14-6）的前侧，T字形结构的前部平面安装有至少一个喷胶嘴（14-8）。

5.根据权利要求1、3或4所述的异型多规格卷烟产品商标拾取、输送、喷胶、压钢印装置，其特征在于：所述的喷胶机构（14）配套设置有擦胶机构（13）。

6.根据权利要求5所述的异型多规格卷烟产品商标拾取、输送、喷胶、压钢印装置，其特征在于：所述的擦胶机构（13）包括擦胶电缸（13-1）、擦胶滑块（13-2）、擦胶电缸滑块连接块（13-3）、档胶板（13-4）、交叉滚柱导轨（13-5）、滚动导轨（13-6）、连接器（13-7）、滚动导轨滑块（13-8）、海绵底板（13-9）、海绵（13-10），所述的擦胶电缸（13-1）安装在Z字型底板（1）的竖向板的背面，挡胶板（13-4）的一侧通过擦胶滑块（13-2）安装在擦胶电缸（13-1）的滑块上，Z字型底板（1）的上平面与竖向板交叉的棱边处开有矩形槽，挡胶板（13-4）从矩形槽内穿出后延伸至喷胶机构（14）的喷胶嘴（14-8）下方，挡胶板（13-4）的另一侧通过交叉滚柱导轨（13-5）安装在喷胶支撑板（14-1）的安装臂Ⅰ（14-12）上，喷胶支撑板（14-1）的安装臂Ⅰ（14-12）与安装臂Ⅱ（14-13）上分别安装有一根滚动导轨（13-6），海绵底板（13-9）通过滚动导轨滑块（13-8）安装在两根滚动导轨（13-6）上，海绵（13-10）通过不干胶贴合在海绵底板（13-9）上，所述的连接器（13-7）安装在海绵底板（13-9）上，海绵底板（13-9）与挡胶板（13-4）上开设有能够使连接器（13-7）的伸缩杆通过的通孔。

7.根据权利要求1所述的异型多规格卷烟产品商标拾取、输送、喷胶、压钢印装置，其特征在于：所述的压钢印机构（15）包括弓形板（15-1）、倒钩支架（15-2）、压钢印气缸（15-4）、压钢印块（15-5），所述的倒钩支架（15-2）通过螺钉安装在Z字型底板（1）的上平面上，倒钩支架（15-2）的中央开设有一个长方形方孔；弓形板（15-1）通过螺钉安装在倒钩支架（15-2）上，压钢印气缸（15-4）固定安装在弓形板（15-1）上，压钢印块（15-5）安装在压钢印气缸（15-4）的活塞杆端部，且压钢印块（15-5）与倒钩支架（15-2）上的长方形方孔相匹配。

8.根据权利要求1所述的异型多规格卷烟产品商标拾取、输送、喷胶、压钢印装置，其特征在于：所述的商标推送杆（20）包括推商标连杆（20-1）、商标推爪安装支架（20-2）、商标推爪（20-3），所述的推商标连杆（20-1）的顶端通过法兰与商标推送臂（19）连接，商标推爪安装支架（20-2）安装在推商标连杆（20-1）的下端，商标推爪（20-3）安装在商标推爪安装支架（20-2）上。

9.根据权利要求1所述的异型多规格卷烟产品商标拾取、输送、喷胶、压钢印装置，其特征在于：所述的商标压纸板（12）的头部呈L形，在L形拐角处设有45°倒角。