CN109516243B - 一种弹药箱传送设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种弹药箱传送设备，属于弹药箱传送技术领域，解决现有海军基地军舰弹药运输靠人力搬运，效率极低的问题。弹药箱传送设备包括：可移动平台、传送机构、液压系统、回转机构；传送机构通过回转机构安装在可移动平台上，液压系统用来调整传送机构的俯仰角度；传送机构的传送链与弹药箱可拆卸连接；传送机构通过传送链带动弹药箱，实现对弹药箱的传送。本发明实现弹药输送机械化目的，提高工作效率、保障战备快速运弹的需要。弹药输送设备的研制成功，解决了军舰人员人搬肩抗军械物资的历史难题，实现了运输机械化的目的。

Description

一种弹药箱传送设备

技术领域

本发明涉及弹药箱传送技术领域，尤其涉及一种弹药箱传送设备。

背景技术

目前在国内海军基地往军舰上输送弹药的是采用人工搬运的方式进行，由弹药运输车将弹药送到军舰码头上，然后采用人力搬运至军舰上，一天要搬运上百至上千箱的弹药，劳动强度大，人力搬运效率低下。

因此，急需能够实现弹药输送机械化的设备，以满足提高工作效率、保障战备快速运弹的需求。

发明内容

鉴于上述的分析，本发明旨在提供一种弹药箱传送设备，用以解决现有海军基地军舰弹药运输靠人力搬运，效率极低的问题。

本发明的目的主要是通过以下技术方案实现的：

本发明技术方案中，一种弹药箱传送设备，弹药箱传送设备包括：可移动平台、传送机构、液压系统、回转机构；

传送机构通过回转机构安装在可移动平台上；液压系统用于调整传送机构的俯仰角度；传送机构包括传送链；传送链与弹药箱可拆卸连接；传送机构通过传送链带动弹药箱移动，实现对弹药箱的传送。

本发明技术方案中，传送机构包括：弹药箱固定架、减速电机、链轮和框架；

框架为长条形，且减速电机安装在框架的后端；链轮包括驱动链轮和从动链轮，分别安装在框架的两端，且驱动链轮的链轮轴与减速电机的输出轴连接；

传送链为环形，且跨过驱动链轮和从动链轮，传送链与链轮啮合；

弹药箱固定架与传送链的链片固定连接。

本发明技术方案中，框架的两侧为侧板，2个侧板之间设有多个加强横板；

传送链设有2条，分别设置在框架的内部的两侧；

侧板的内侧设有承托传送链的链条托轨。

本发明技术方案中，弹药箱固定架包括端部架和中部架；

端部架和中部架均为横向结构，且两端分别与2条传送链对应位置的链片固定连接；端部架设有2个，且设有横向限位结构；中部架设置在2个端部架之间，且两端设有纵向限位结构；横向限位结构和纵向限位结构用于固定弹药箱的位置；

端部架和中部架的下方均设有滚轮；框架上设有用于承载滚轮的滚轮导轨。

本发明技术方案中，与弹药箱固定架连接的传送链的链片均设有转接结构，转接结构上设有螺纹连接孔；在螺纹连接孔处，转接结构与弹药箱固定架通过螺栓连接。

本发明技术方案中，框架的前端设有活动平台，活动平台与框架铰接，且铰接转轴横向设置；活动平台能够转至与框架的上表面平齐，还能转至与框架的下表面平行；

活动平台设有定位孔，定位销钉穿过定位孔，并固定活动平台与框架的相对位置；

活动平台上设有多个平行设置的横向辊；当活动平台转至与框架的上表面平齐时，弹药箱能够从弹药箱固定架内直接滑至横向辊上。

本发明技术方案中，回转机构通过支座与框架连接；支座与回转机构固定连接，且回转机构能够带动支座水平转动；支座与框架的后部通过第一销轴铰接，且第一销轴的轴线水平设置。

本发明技术方案中，液压系统主要包括液压顶升缸；液压顶升缸的缸体端部与支座通过第二销轴铰接，液压顶升缸的阀体端部与框架中部的下表面通过第三销轴铰接；第一销轴、第二销轴、第三销轴互相平行。

本发明技术方案中，移动平台设有至少4个辅助支撑腿和至少4个轮子；辅助支撑腿能够从移动平台中伸出，并向地面伸展；辅助支撑腿完全伸展开时，辅助支撑腿的末端不高于移动平台的轮子的最低点。

本发明技术方案中，移动平台还设有可拆卸的辅助平台；辅助平台包括面板和至少3个设置在面板下的支腿；移动平台上设有与支腿的数量和相对位置对应的限位槽，支腿能够插入限位槽中。

本发明技术方案的有益效果是：

1、本发明的传送机构通过链传动的方式将弹药箱直接传送到舰船甲板上，实现弹药输送机械化目的，提高工作效率、保障战备快速运弹的需要，满足了海军军舰战备工作的需要，具有广泛的使用前景，良好的军事效益和企业经济效益。

2、本发明采用回转机构和液压系统控制传动的姿态，能够根据实际的舰船情况，做出调整，适宜各类舰船的弹药箱搬运，提高了本发明的普适性。

3、本发明将整个装置设置在汽车或拖车等移动平台上，方便了本发明的运输、架设和使用，方便快捷，提高了提高工作效率。

4、本发明整体结构紧凑，原理简单，操作简便，传动效率高。

本发明中，上述各技术方案之间还可以相互组合，以实现更多的优选组合方案。本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分优点可从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的内容中来实现和获得。

附图说明

附图仅用于示出具体实施例的目的，而并不认为是对本发明的限制，在整个附图中，相同的参考符号表示相同的部件。

图1为本发明实施例的行驶示意图；

图2为本发明实施例的工作示意图；

图3为本发明实施例的工作俯视示意图；

图4为本发明实施例的整体结构的示意图；

图5为本发明实施例的传送机构的示意图；

图6为本发明实施例的支座的示意图；

图7为本发明实施例的液压顶升缸的示意图；

图8为本发明实施例的减速电机和驱动链轮的示意图；

图9为本发明实施例的弹药箱固定架的示意图；

图10为本发明实施例的弹药箱固定架与传送链的局部示意图；

图11为本发明实施例的链片的示意图；

图12为本发明实施例的框架的俯视图；

图13为本发明实施例的框架的侧视图；

图14为本发明实施例的框架与活动平台的示意图；

图15为本发明实施例的活动平台的示意图；

图16为本发明实施例的辅助平台的示意图；

图17为本发明实施例的滚轮的示意图；

图18为本发明实施例的弹药箱固定架与弹药箱的示意图。

附图标记：

1-移动平台；2-传送机构；3-液压顶升缸；4-回转机构；5-辅助平台；6-弹药箱；7-弹药箱固定架；8-支座；9-减速电机；10-驱动链轮；11-传送链；12-链片；13-滚轮；14-滚轮导轨；15-活动平台；16-框架；17-链条托轨；18-链轮轴；19-第二销轴；20-第一销轴；21-弹药运输车；22-横向辊；23-第三销轴；24-横向限位结构；25-竖向限位结构。

具体实施方式

下面结合附图来具体描述本发明的优选实施例，其中，附图构成本申请一部分，并与本发明的实施例一起用于阐释本发明的原理，并非用于限定本发明的范围。

为了解决军舰人员人搬肩抗军械物资的历史难题，实现运输机械化的目的，如图1至图4所示，本发明实施例提供了一种弹药箱传送设备包括：可移动平台1、传送机构2、液压系统、回转机构4；传送机构2通过回转机构4安装在可移动平台1上，液压系统用来调整传送机构2的俯仰角度；传送机构2的传送链11与弹药箱6可拆卸连接；传送机构2通过传送链11带动弹药箱6，实现对弹药箱6的传送。本发明实施例将突破性地的采用稳定有效的链传动的方式来进行弹药箱6的传送，并利用液压起重结合回转结构，来调整传送机构2的姿态，再将整个装置设置在车载结构上，实现本发明实施例的远距离运输。本发明实施例实现了弹药输送机械化目的，提高工作效率、保障战备快速运弹的需要，满足了海军军舰战备工作的需要，具有广泛的使用前景，良好的军事效益和企业经济效益。

为了保证链传动的形式能够稳定的实现，如图4、图5所示，本发明实施例中，传送机构2包括：弹药箱固定架7、减速电机9、链轮和框架16；框架16为长条形，作为传送机构2其他部件的安装载体，长条形也能够满足连接舰船甲板和弹药箱6运输车的需求。考虑到框架16的前端会伸出至舰船甲板上方，为了减小液压系统调整传送结构的角度时的载荷，减速电机9安装在框架16的后端。链轮包括驱动链轮10和从动链轮，分别安装在框架16的两端，且驱动链轮10的链轮轴18与减速电机9的输出轴连接，传送链11为环形，且跨过驱动链轮10和从动链轮，形成类似于传送带的结构，传送链11与链轮啮合，通过驱动链轮10带动传送链11，如图8所示。弹药箱固定架7与传送链11的链片12固定连接，传送链11带动弹药箱固定架7移动，实现传送的功能。

考虑到过重的框架16会增加液压系统的其中负载，同时节省框架16的制造用料，如图12、图13所示，本发明实施例中，框架16的两侧为侧板，2个侧板之间设有多个加强横板，用来保证框架16的结构强度。单根传送链11的稳定性较低，而且容易导致弹药箱固定架7扭转，因此传送链11设有2条，分别设置在框架16的内部的两侧，侧板的内侧设有承托传送链11的链条托轨17，不仅可以承托质量较大的传送链11，防止其下垂，也可以对传送链11起到一定的保护作用，还可以防止其他杂物误卷入传送链11中。

弹药箱6本身质量较大，传送机构2的俯仰角度也会较大，只依靠摩擦来带动弹药箱6随弹药箱固定架7是难以实现的，但是如果采用固定的方式，那么固定弹药箱6和拆下弹药箱6会增加大量繁琐的步骤，因此本发明实施例采用卡接限位的形式来使弹药箱6能够随弹药箱固定架7移动。具体的，如图9、图10、图18所示，弹药箱固定架7包括端部架和中部架；端部架和中部架均为横向结构，且两端分别与2条传送链11对应位置的链片12固定连接；端部架设有2个，且设有横向限位结构24；中部架设置在2个端部架之间，且两端设有纵向限位结构；横向限位结构24和纵向限位结构用于固定弹药箱6的位置；如图17所示，端部架和中部架的下方均设有滚轮13；如图12所示，框架16上设有用于承载滚轮13的滚轮导轨14。实际使用时，2个端部架和1个中部架形成一个整体，横向限位结构24和纵向限位结构形成一个方形的限位空间，刚好能够卡住弹药箱6，也能够提供一定的力来使弹药箱6随弹药箱固定架7移动，而且非固定连接的形式也方便弹药箱6放置到传送机构2上或从传送机构2上搬下。滚轮13的设置可以对弹药箱固定架7进行支撑，防止过重的弹药箱6压断传送链11。

为了保证弹药箱固定架7能够与传送链11牢固连接，本发明实施例中，与弹药箱固定架7连接的传送链11的链片12均设有转接结构，转接结构上设有螺纹连接孔；在螺纹连接孔处，转接结构与弹药箱固定架7通过螺栓连接。示例性的，如图11所示，转接结构为弯折的金属板，一半设有螺纹连接孔，另一半与链片12形成一体结构。

弹药箱6被传送至框架16前端后，实际已经传送至舰船的甲板上方，需要与传送机构2脱离，因此需要专门的结构来暂时的顺势承接脱离后的弹药箱6，再将弹药箱6放在甲板上。如图14、图15所示，本发明实施例中，框架16的前端设有活动平台15，活动平台15与框架16铰接，且铰接转轴横向设置。活动平台15能够转至与框架16的上表面平齐，也就是将活动平台15打开；活动平台15还能转至与框架16的下表面平行，也就是将活动平台15收起。活动平台15设有定位孔，定位销钉穿过定位孔，并固定活动平台15与框架16的相对位置，用来将活动平台15限制在打开或收起的状态。活动平台15上设有多个平行设置的横向辊22，当活动平台15转至与框架16的上表面平齐时，弹药箱6能够从弹药箱固定架7内直接滑至横向辊22上，临时放置弹药箱6，再将弹药箱6搬运至甲板上的指定位置。

回转机构4用来调整传送机构2方位角，需要与框架16连接，考虑到框架16还要调整俯仰角度，如图6所示，本发明实施例中，回转机构4通过支座8与框架16连接；支座8与回转机构4固定连接，且回转机构4能够带动支座8水平转动；支座8与框架16的后部通过第一销轴20铰接，且第一销轴20的轴线水平设置。实际使用时，回转机构4可以采用吊机的回转机构4，也可采用其他类似的现有回转机构4。考虑到本发明实施例的制造成本，可以直接将现有的吊车的起吊结构拆下，安装支座8以及传送机构2，但是考虑到设备的长远使用，最好能够单独生产制造相应的移动平台1和回转机构4。

如图7所示，液压系统用来调整传送结构的俯仰角，主要包括液压顶升缸3；液压顶升缸3的缸体端部与支座8通过第二销轴18铰接，液压顶升缸3的阀体端部与框架16中部的下表面通过第三销轴23铰接；第一销轴20、第二销轴18、第三销轴23互相平行。实际使用时，液压顶升缸3的阀体伸出即可抬高传送机构2的角度。

回转机构4和液压系统相结合，既可以调整传送机构2的俯仰角，也可以调整方位角，实现传送机构2的姿态调整，使得本发明实施例可以根据现场的舰船甲板和弹药运输车21的相对位置来调整传送机构2的最佳姿态，进一步的提高弹药箱6的传送效率。

考虑到本发明实施例需要在码头或港口之间运输，如图4所示，因此本发明实施例中移动平台1设有至少4个轮子，可以采用拖车的形式也可以采用汽车的形式，以方便长距离运输。轮子结构的承重能力有限，尤其是在多个弹药箱6同时在传送结构上移动时，很容易造成轮轴的损坏，因此移动平台1还设有至少4个辅助支撑腿；辅助支撑腿能够从移动平台1中伸出，并向地面伸展；辅助支撑腿完全伸展开时，辅助支撑腿的末端不高于移动平台1的轮子的最低点，当二者平齐时，辅助支撑腿与轮子共同分担整个设备的重量，当二者不平齐时，辅助支撑腿将移动平台1顶起离开地面，此时辅助支撑腿承受整个设备的重量。

实际使用时，传送机构2的后端很可能与弹药运输车21的高度相差较多，因此同样需要临时的承接平台，如图16所示，本发明实施例中，移动平台1还设有可拆卸的辅助平台5；辅助平台5包括面板和至少3个设置在面板下的支腿，示例性的，支腿设有4根，面板为方形面板，支腿设置在面板的四角；移动平台1上设有与支腿的数量和相对位置对应的限位槽，支腿能够插入限位槽中。在无需使用辅助平台5时，只需要将辅助平台5插入限位槽中；当需要使用辅助平台5时，只需要将辅助平台5取出，放置在适宜的平面上即可。

综上所述，本发明实施例提供了一种弹药箱传送设备，本发明的传送机构2通过链传动的方式将弹药箱6直接传送到舰船甲板上，实现弹药输送机械化目的，提高工作效率、保障战备快速运弹的需要，满足了海军军舰战备工作的需要，具有广泛的使用前景，良好的军事效益和企业经济效益；本发明采用回转机构4和液压系统控制传动的姿态，能够根据实际的舰船情况，做出调整，适宜各类舰船的弹药箱6搬运，提高了本发明的普适性；本发明将整个装置设置在汽车或拖车等移动平台1上，方便了本发明的运输、架设和使用，方便快捷，提高了提高工作效率；本发明整体结构紧凑，原理简单，操作简便，传动效率高。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种弹药箱传送设备，用于码头至舰船的弹药箱传送，其特征在于，所述弹药箱传送设备包括：可移动平台(1)、传送机构(2)、液压系统、回转机构(4)；

所述传送机构(2)通过回转机构(4)安装在所述可移动平台(1)上；所述液压系统用于调整所述传送机构(2)的俯仰角度；所述传送机构(2)包括传送链(11)；所述传送链(11)与弹药箱(6)可拆卸连接；所述传送机构(2)通过传送链(11)带动弹药箱(6)移动，实现对弹药箱(6)的传送；

所述传送机构(2)包括：弹药箱固定架(7)、减速电机(9)、链轮和框架(16)；

所述框架(16)为长条形，且所述减速电机(9)安装在所述框架(16)的后端；所述链轮包括驱动链轮(10)和从动链轮，分别安装在所述框架(16)的两端，所述驱动链轮(10)的链轮轴(18)与所述减速电机(9)的输出轴连接；

所述传送链(11)为环形，且跨过所述驱动链轮(10)和从动链轮，所述传送链(11)与所述链轮啮合；

所述弹药箱固定架(7)与所述传送链(11)的链片(12)固定连接；

所述框架(16)的两侧为侧板，两侧板之间设有多个加强横板；

所述传送链(11)设有2条，分别设置在所述框架(16)的两侧内部；

所述侧板的内侧设有承托所述传送链(11)的链条托轨(17)；

所述弹药箱固定架(7)包括端部架和中部架；

所述端部架和中部架均为横向结构，且两端分别与2条传送链(11)对应位置的链片(12)固定连接；所述端部架设有2个，且设有横向限位结构(24)；所述中部架设置在2个端部架之间，且两端设有纵向限位结构；所述横向限位结构(24)和纵向限位结构用于固定弹药箱(6)的位置；

所述端部架和中部架的下方均设有滚轮(13)；所述框架(16)上设有用于承载滚轮(13)的滚轮导轨(14)。

2.根据权利要求1所述的弹药箱传送设备，其特征在于，与所述弹药箱固定架(7)连接的所述传送链(11)的链片(12)均设有转接结构，所述转接结构上设有螺纹连接孔；在所述螺纹连接孔处，所述转接结构与所述弹药箱固定架(7)通过螺栓连接。

3.根据权利要求2所述的弹药箱传送设备，其特征在于，所述框架(16)的前端设有活动平台(15)，所述活动平台(15)与框架(16)铰接，且铰接转轴横向设置；所述活动平台(15)能够转至与所述框架(16)的上表面平齐，还能转至与所述框架(16)的下表面平行；

所述活动平台(15)设有定位孔，定位销钉穿过定位孔固定所述活动平台(15)与所述框架(16)的相对位置；

所述活动平台(15)上设有多个平行设置的横向辊(22)；当所述活动平台(15)转至与所述框架(16)的上表面平齐时，弹药箱(6)能够从所述弹药箱固定架(7)内直接滑至所述横向辊(22)上。

4.根据权利要求3所述的弹药箱传送设备，其特征在于，所述回转机构(4)通过支座(8)与所述框架(16)连接；所述支座(8)与回转机构(4)固定连接，且所述回转机构(4)能够带动所述支座(8)水平转动；所述支座(8)与所述框架(16)的后部通过第一销轴(20)铰接，且所述第一销轴(20)的轴线水平设置。

5.根据权利要求4所述的弹药箱传送设备，其特征在于，所述液压系统主要包括液压顶升缸(3)；所述液压顶升缸(3)的缸体端部与所述支座(8)通过第二销轴铰接，所述液压顶升缸(3)的阀体端部与所述框架(16)中部的下表面通过第三销轴(23)铰接；所述第一销轴(20)、第二销轴、第三销轴(23)互相平行。

6.根据权利要求5所述的弹药箱传送设备，其特征在于，所述移动平台(1)设有至少4个辅助支撑腿和至少4个轮子；所述辅助支撑腿能够从移动平台(1)中伸出，并向地面伸展；所述辅助支撑腿完全伸展开时，所述辅助支撑腿的末端不高于所述移动平台(1)的轮子的最低点。

7.根据权利要求6所述的弹药箱传送设备，其特征在于，所述移动平台(1)还设有可拆卸的辅助平台(5)；所述辅助平台(5)包括面板和至少3个设置在面板下的支腿；所述移动平台(1)上设有与所述支腿的数量和相对位置对应的限位槽，所述支腿能够插入限位槽中。

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