CN109516231A - 用于餐具清洁设备的自动可控倒箱系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及餐具清洁设备领域，具体地说，涉及一种用于餐具清洁设备的自动可控倒箱系统。包括自动可控倒箱装置、输箱机构、接箱机构，以及位于收渣池；所述自动可控倒箱装置包括倒箱支架、设在倒箱支架内的双工位倒箱和驱动双工位倒箱旋转的电机。本发明实现了可控制的自动化倒箱操作，设备能实现精确控制，大大降低了工作人员的劳动强度，并显著提升了工作效率，同时，通过采用传动带与同步轮的传动机构，不仅结构紧凑，而且调整安装方便快捷、省时高效、耐用，可实现无间隙免键连接，具有高精度的传动力扭，设备运行传动平稳、可控，噪音小、维修要求低，提高了设备的可靠性和运行的稳定性，在餐具清洁设备领域具有很高的实用价值。

Description

用于餐具清洁设备的自动可控倒箱系统

技术领域

本发明涉及餐具清洁设备领域，具体地说，涉及一种用于餐具清洁设备的自动可控倒箱系统。

背景技术

餐具清洁设备是自动清洗碗、盘、碟、勺等餐具的设备，为餐厅、宾馆、机关单位食堂的炊事人员减轻了劳动强度，提高了工作效率，增进了清洁卫生。一般，餐厅、宾馆将宾客用餐使用过的餐具收集在餐具收集箱内，统一送至餐具清洁单位进行清洗、消毒和封装。使用餐具清洁设备对餐具进行清洗之前，餐具清洁单位的工作人员要先餐具收集箱内的餐具倒出来，再送入餐具清洁设备进行清洗、消毒和封装。传统的餐具清洗之前的倒箱操作由人工来完成不仅工作劳动强度大，而且，工作效率低。

为了解决这一问题，人们设计出机械化的倒箱设备，现有的机械化的倒箱设备虽然能在一定程度上减轻工作人员的劳动强度，但是，其结构设计上存在缺陷，自动化程度低，由于采用链条传动，瞬时链速和瞬时传动比不恒定，传动不平稳，又属于硬性连接，致使设备控制速度不均，惯性大；再者，生产作业时噪很大，维修要求也较高。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种用于餐具清洁设备的自动可控倒箱系统，以解决上述的技术问题。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种用于餐具清洁设备的自动可控倒箱系统，包括自动可控倒箱装置、向自动可控倒箱装置输送盛有待清洗餐具的餐具收集箱的输箱机构、从自动可控倒箱装置接收已倒空的餐具收集箱的接箱机构，以及位于自动可控倒箱装置的下方、用于收集从餐具收集箱中倒出物品的收渣池；其特征在于：所述自动可控倒箱装置包括倒箱支架、设在倒箱支架内的双工位倒箱和驱动双工位倒箱旋转的电机；所述双工位倒箱的前、后侧壁的中部分别垂直固定有转轴，两个转轴的外端分别通过轴承座安装在倒箱支架的支撑梁上，其中一个转轴上固定有同步轮，该同步轮通过传动带与固定在电机动力输出端上的动力轮传动连接；所述双工位倒箱的转动方向与餐具收集箱的运行方向相垂直，所述双工位倒箱的入箱口与输箱机构的最前端相对应，所述双工位倒箱的出箱口与接箱机构的末端相对应；所述倒箱支架上与双工位倒箱的出箱口相对的一侧设置有弧形的防护板，所述防护板位于双工位倒箱的侧下方。

进一步地说，所述自动可控倒箱装置还包括位置传感器、第一光电开关、第二光电开关和PLC智能控制器，所述位置传感器、第一光电开关、第二光电开关和电机都连接在PLC智能控制器上，所述位置传感器、第一光电开关、第二光电开关分别向PLC智能控制器传送监测信号，PLC智能控制器根据接收到的监测信号向电机发送动作指令；所述倒箱支架上与双工位倒箱的入箱口相对的一侧的中部固定有中间横梁，所述位置传感器固定安装在中间横梁的中间部位，所述第一光电开关、第二光电开关对称设置在位置传感器的两侧。

再进一步说，所述输箱机构包括第一支架、安装在第一支架顶部的第一输送带机构、第二支架、安装在第二支架顶部的第三输送带机构和第二输送带机构；所述第一支架的高度低于第二支架的高度，所述第二输送带机构的末端与第一输送带机构的前端固定相接，所述第二输送带机构的前端与第三输送带机构的末端通过可调螺栓相接，所述第三输送带机构的前端与倒箱支架通过可调螺栓相接。

再进一步说，所述接箱机构包括第四支架和安装在第四支架顶部的第四输送带机构；所述第四输送带机构的末端的外侧边上设有转向挡杆。

更进一步说，所述倒箱支架的底部固定有第三支架，所述收渣池设置在第三支架内。

有益效果：与现有技术相比，本发明实现了可控制的自动化倒箱操作，设备能实现精确控制，大大降低了工作人员的劳动强度，并显著提升了工作效率，同时，通过采用传动带与同步轮的传动机构，不仅结构紧凑，而且调整安装方便快捷、省时高效、耐用，可实现无间隙免键连接，具有高精度的传动力扭，设备运行传动平稳、可控，噪音小、维修要求低，提高了设备的可靠性和运行的稳定性，在餐具清洁设备领域具有很高的实用价值。

附图说明

图1是本发明的一种实施例的结构示意图；

图2是本发明中所述自动可控倒箱装置的结构示意图；

图3是本发明中所述自动可控倒箱装置的运行示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。

参照图1，本发明所述用于餐具清洁设备的自动可控倒箱系统，包括自动可控倒箱装置、向自动可控倒箱装置输送盛有待清洗餐具的餐具收集箱3的输箱机构、从自动可控倒箱装置接收已倒空的餐具收集箱3的接箱机构，以及位于自动可控倒箱装置的下方、用于收集从餐具收集箱3中倒出物品的收渣池4。

所述输箱机构包括第一支架11、安装在第一支架11顶部的第一输送带机构21、第二支架12、安装在第二支架12顶部的第三输送带机构23和第二输送带机构22；所述第一支架11的高度低于第二支架12的高度，所述第二输送带机构22的末端与第一输送带机构21的前端固定相接，所述第二输送带机构22的前端与第三输送带机构23的末端通过可调螺栓相接，所述第三输送带机构23的前端与倒箱支架501通过可调螺栓相接。

所述接箱机构包括第四支架14和安装在第四支架14顶部的第四输送带机构24；所述第四输送带机构24的末端的外侧边上设有转向挡杆25。

如图2所示，所述自动可控倒箱装置包括倒箱支架501、设在倒箱支架501内的双工位倒箱502和驱动双工位倒箱502旋转的电机503。所述双工位倒箱502的前、后侧壁的中部分别垂直固定有转轴504，两个转轴的外端分别通过轴承座511安装在倒箱支架501的支撑梁上，其中一个转轴上固定有同步轮，该同步轮通过传动带505与固定在电机503动力输出端上的动力轮传动连接；所述双工位倒箱502的转动方向与餐具收集箱3的运行方向相垂直，所述双工位倒箱502的入箱口与输箱机构的最前端相对应，所述双工位倒箱502的出箱口与接箱机构的末端相对应；所述倒箱支架501上与双工位倒箱502的出箱口相对的一侧设置有弧形的防护板506，所述防护板506位于双工位倒箱502的侧下方。所述倒箱支架501的底部固定有第三支架13，所述收渣池4设置在第三支架13内。

所述自动可控倒箱装置还包括位置传感器508、第一光电开关507、第二光电开关510和PLC智能控制器，所述位置传感器508、第一光电开关507、第二光电开关510和电机503都连接在PLC智能控制器上，所述位置传感器508、第一光电开关507、第二光电开关510分别向PLC智能控制器传送监测信号，PLC智能控制器根据接收到的监测信号向电机503发送动作指令；所述倒箱支架501上与双工位倒箱502的入箱口相对的一侧的中部固定有中间横梁，所述位置传感器508固定安装在中间横梁的中间部位，所述第一光电开关507、第二光电开关510对称设置在位置传感器508的两侧。

本发明的工作过程简述如下：

收渣池4置于双工位倒箱502的正下方，并与双工位倒箱502成平行状态；餐具收集箱3在输箱机构的输送下，运行至双工位倒箱502的第一工位上；位置传感器508检测到餐具收集箱3后，反馈信号给PLC智能控制器；PLC智能控制器控制电机503逆时针旋转，双工位倒箱502在电机503的驱动下转动；第一光电开关507、第二光电开关510监测双工位倒箱502的旋转位置；双工位倒箱502精确、快速旋转，在旋转的过程中，餐具收集箱3正上面与固定在倒箱支架5上的弧形的防护板506紧贴，从而避免双工位倒箱502在快速旋转过程中出现餐具掉到外面的情况；

当双工位倒箱502旋转一定角度后，双工位倒箱502的钣金板509由于高度原因会被第二光电开关510检测到，第二光电开关510反馈信号给PLC智能控制器，PLC智能控制器控制电机503减速，使双工位倒箱502慢速运行，以保证双工位倒箱502第一工位上的餐具收集箱3内的餐具平稳倒入收渣池4内；

当餐具全部倒入收渣池4内后，继续旋转过程中，双工位倒箱502的钣金板509在又会被第一光电开关507检测到，第一光电开关507反馈信号给PLC智能控制器，PLC智能控制器控制电机8停止运行，此时，双工位倒箱502的第二工位就绪，且与第三输送带机构23的传送带平行；输箱机构启动，第二个餐具收集箱3在输箱机构的输送下进入双工位倒箱502的第二工位；

位置传感器508检测到餐具收集箱3后，反馈信号给PLC智能控制器；PLC智能控制器控制电机503逆时针旋转，双工位倒箱502在电机503的驱动下转动；第一光电开关507、第二光电开关510监测双工位倒箱502的旋转位置；双工位倒箱502精确、快速旋转；在旋转的过程中，第一工位上的餐具收集箱3受自身重力及双工位倒箱502倾斜的原因，自动由双工位倒箱502的第一工位掉到第四输送带机构24上，并回收；至此，完成了设备运行的第一个循环，不断循环运行就是整个系统的工作过程。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和技术优点。本领域技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种用于餐具清洁设备的自动可控倒箱系统，包括自动可控倒箱装置、向自动可控倒箱装置输送盛有待清洗餐具的餐具收集箱(3)的输箱机构、从自动可控倒箱装置接收已倒空的餐具收集箱(3)的接箱机构，以及位于自动可控倒箱装置的下方、用于收集从餐具收集箱(3)中倒出物品的收渣池(4)；其特征在于：所述自动可控倒箱装置包括倒箱支架(501)、设在倒箱支架(501)内的双工位倒箱(502)和驱动双工位倒箱(502)旋转的电机(503)；所述双工位倒箱(502)的前、后侧壁的中部分别垂直固定有转轴(504)，两个转轴的外端分别通过轴承座(511)安装在倒箱支架(501)的支撑梁上，其中一个转轴上固定有同步轮，该同步轮通过传动带(505)与固定在电机(503)动力输出端上的动力轮传动连接；所述双工位倒箱(502)的转动方向与餐具收集箱(3)的运行方向相垂直，所述双工位倒箱(502)的入箱口与输箱机构的最前端相对应，所述双工位倒箱(502)的出箱口与接箱机构的末端相对应；所述倒箱支架(501)上与双工位倒箱(502)的出箱口相对的一侧设置有弧形的防护板(506)，所述防护板(506)位于双工位倒箱(502)的侧下方。

2.根据权利要求1所述用于餐具清洁设备的自动可控倒箱系统，其特征在于：所述自动可控倒箱装置还包括位置传感器(508)、第一光电开关(507)、第二光电开关(510)和PLC智能控制器，所述位置传感器(508)、第一光电开关(507)、第二光电开关(510)和电机(503)都连接在PLC智能控制器上，所述位置传感器(508)、第一光电开关(507)、第二光电开关(510)分别向PLC智能控制器传送监测信号，PLC智能控制器根据接收到的监测信号向电机(503)发送动作指令；所述倒箱支架(501)上与双工位倒箱(502)的入箱口相对的一侧的中部固定有中间横梁，所述位置传感器(508)固定安装在中间横梁的中间部位，所述第一光电开关(507)、第二光电开关(510)对称设置在位置传感器(508)的两侧。

3.根据权利要求2所述用于餐具清洁设备的自动可控倒箱系统，其特征在于：所述输箱机构包括第一支架(11)、安装在第一支架(11)顶部的第一输送带机构(21)、第二支架(12)、安装在第二支架(12)顶部的第三输送带机构(23)和第二输送带机构(22)；所述第一支架(11)的高度低于第二支架(12)的高度，所述第二输送带机构(22)的末端与第一输送带机构(21)的前端固定相接，所述第二输送带机构(22)的前端与第三输送带机构(23)的末端通过可调螺栓相接，所述第三输送带机构(23)的前端与倒箱支架(501)通过可调螺栓相接。

4.根据权利要求3所述用于餐具清洁设备的自动可控倒箱系统，其特征在于：所述接箱机构包括第四支架(14)和安装在第四支架(14)顶部的第四输送带机构(24)；所述第四输送带机构(24)的末端的外侧边上设有转向挡杆(25)。

5.根据权利要求3所述用于餐具清洁设备的自动可控倒箱系统，其特征在于：所述倒箱支架(501)的底部固定有第三支架(13)，所述收渣池(4)设置在第三支架(13)内。