CN109516174B - 存储容积可调且先进先出的缓存输送装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种存储容积可调且先进先出的缓存输送装置,包括机架,沿机架纵向且间隔布置的多层水平输送道,其特征在于多层水平输送道绕机架旋转,并且沿机架纵向布置有相对且错位的由多个转送单元构成的两组转接机构,两组或者其中一组转接机构绕机架整体移动,或者某个或某几个或全部转送单元绕机架各自移动。不仅使物料先进先出,避免物料因长期存留而造成品质下降,而且充分利用了存储空间调整物料的存储容量,使整体占用空间位置较小,而缓存量较大,根据需要设置为多层同时或者单层独立扩容或缩容的结构形式,保证上下游设备正常工作。

Description

存储容积可调且先进先出的缓存输送装置
技术领域
本发明涉及一种棒状物存储输送装置,尤其是一种存储容积可调且先进先出的缓存输送装置,属于缓存输送设备的设计与制造技术领域。
背景技术
通常在自动化生产线上,当上、下游设备之一出现状况时,为保证另一设备的正常转,大多在上、下游设备之间设置一个或多个缓存输送装置,来平衡上游设备的物料释放或下游设备的物料供应,使生产设备达到一个动态平衡,保证生产的连续进行,解决因设备故障而带来停机率高、影响生产效率等问题。例如:在烟草制品生产线上,在卷接机和包装机之间设置缓存输送装置,当与该装置连接的包装机出现故障或者停机时,为了不影响卷烟机的生产,而将其生产的卷烟产品送入缓存输送装置中存储,当与该装置连接的卷烟机故障或者停机时,为了保证包装机的正常运作,由缓存输送装置向其输送卷烟产品进行包装,使生产连续进行。
现有存储输送装置的工作模式有两种,一种是先进后出的存储输送方式,另一种是先进先出的存储输送方式。先进后出的存储输送方式指的是:先进入存储输送装置的物料要到最后才能出来;先进先出的存储输送方式指的是:先进入存储输送装置的物料最先出来。
显然,先进后出的储输送方式会延长先进去的物料停留时间,不利于特殊产品的保质;而先进先出的缓存方式,虽然逐渐成为烟草生产的优先选择,但目前市场上的先进先出的缓存装置,通常存在设备占据空间大,而要缩小占地面积,必须使存储装置变小,这样又会造成设备缓存容量减少,长期以来,一直困扰着相关企业,因此有必要对现有技术加以改进。
发明内容
本发明正是为解决现有技术存在的上述不足,提供一种占地小、容积大小可根据实际生产需要进行调节、且是先进先出的存储输送装置。
本发明通过下列技术方案完成:一种存储容积可调且先进先出的缓存输送装置,包括机架,沿机架纵向且间隔布置的多层水平输送道,其特征在于多层水平输送道绕机架旋转,并且沿机架纵向布置有相对且错位的由多个转送单元构成的两组转接机构,
两组或者其中一组转接机构绕机架整体移动,并配合水平输送道同步增大或减小存储容积,从而整体改变存储容积;或者某个或某几个或全部转送单元绕机架各自移动,并配合水平输送道选择性地增大或减小存储容积,从而选择性地改变存储容积。
所述每一个转送单元包括上、下层水平输送板,上、下层水平输送板的内端均铰接有过渡板,过渡板与对应的水平输送道相搭接但不相连,上层水平输送板的外端设为悬空端,在该悬空端的外侧设有向外凸的弧形板,弧形板的下端与下层水平输送板外端相连接;
所述过渡板外端设有凸齿,用于与水平输送道相搭接。
所述转接机构的多个转送单元通过联动支撑件一同绕机架整体移动;所述联动支撑件包括立柱,间隔设置在立柱内侧的背立板,两两背立板之间设有让水平输送道通过的间隙,间隔设置在立柱外侧的多个转送单元,通过多个转送单元与背立板的配接,形成转接机构上的物料封闭输送道,立柱的上、下两端通过对应的上、下水平连板分别与机架上、下端对应的第一旋转环相连,第一旋转环通过第一传动机构与动力机相连,以便动力机带动旋转环转动后,再带动立柱及其上的背立板、多个转送单元绕机架环形移动,实现转接机构绕机架整体移动,从而增大或减小存储容积。
所述转接机构中的每个转送单元分别通过对应的移动支撑件绕机架各自移动;所述移动支撑件包括短立柱,间隔设置在短立柱内侧的上、下两块背立板,上、下两块背立板之间设有让水平输送道通过的间隙,间隔设置在短立柱外侧的一组转送单元,并通过一组转送单元与上、下两块背立板的配接,形成转接机构上的物料封闭输送道,立柱通过水平连板与机架上对应的旋转环相连,旋转环通过第二传动机构与动力机相连,以便在动力机带动下使旋转环转动,从而带动移动支撑件及其上的一组转送单元随旋转环的转动而独自移动,从而选择性地增大或减小某一层的存储容积。
所述每一层水平输送道包括其上带凹槽的水平环板,该水平环板上的凹槽与转送单元中的过渡板外端的凸齿相配接,水平环板的外侧悬空、内侧固定在转环上,转环通过第三传动机构与动力机相连,以便在动力机带动下使转环转动,进而带动水平环板转动。
所述相邻层的水平输送道旋转方向相反,以便与对应转送单元配接后,完成物料从上层向下层的转送。
所述第一传动机构包括固定在第一旋转环内侧的与第一旋转环尺寸相适应的大齿圈,该大齿圈与动力机输出轴上的主动齿轮相啮合,以便在动力机带动下通过主动齿轮带动大齿圈转动,进而带动转环移动。
所述第二传动机构包括固定在旋转环内侧的与旋转环尺寸相适应的大齿圈,该大齿圈与动力机输出轴上的主动齿轮相啮合,以便在动力机带动下通过主动齿轮带动大齿圈转动,进而带动转环移动。
所述第三传动机构包括固定在转环内侧的与转环尺寸相适应的大齿圈,该大齿圈与动力机输出轴上的主动齿轮相啮合,以便在动力机带动下通过主动齿轮带动大齿圈转动,进而带动转环移动。
所述机架顶部设有物料入口,该物料入口与固定的转接机构的最上一个转送单元相接;所述机架底部设有物料出口,该物料出口与固定的转接机构的最下一个转送单元相接。
所述机架外围设置透明防护罩,用于防止物料外泄。
本发明具有下列优点和效果:采用上述方案,不仅使物料先进先出,避免物料因长期存留而造成品质下降,而且充分利用了存储空间调整物料的存储容量,使整体占用空间位置较小,而缓存量较大,同时根据需要扩大或缩小存储容积,既减少了设备维护,增加设备稳定性,又提高设备空间利用率,并可根据需要灵活设置不同的驱动形式,既可设置为多层同时扩容或缩容、也可设置为单层独立扩容或缩容的结构形式,保证上下游设备正常工作时。
附图说明
图1为本发明结构示意图;
图2为图1的A部放大图;
图3为图2的左视图;
图4为图3的B部放大图;
图5为本发明的转送单元单独转动的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图给出的实施例对本发明做进一步描述,但本发明的内容并不局限于此。
实施例1
本发明提供的存储容积可调且先进先出的缓存输送装置,包括机架,该机架由上顶盖11、下底座12及设置在上顶盖11、下底座12之间的框架13构成,沿机架纵向且间隔布置的一十层水平输送道2,二十层水平输送道2绕机架旋转,并且沿机架纵向布置有相对且错位的由十个转送单元3构成的两组转接机构3A、3B,两组转接机构的其中一组3B固定,另一组3A绕机架整体移动,并配合水平输送道2同步增大或减小存储容积,从而整体改变存储容积,所述转接机构中的一组3A与另一组3B错位且相向设置,其中3A位高位,3B位于低位;物料入口15设置在机架顶部,并与固定的转接机构3B的最上一个转送单元相接;物料出口14设置在机架底部,并与固定的转接机构3B的最下一个转送单元相接,机架外围设置透明防护罩16,用于防止物料外泄,如图1,其中:
每一个转送单元包括上、下层水平输送板31、33,上、下层水平输送板31、33的内端均铰接有过渡板32,过渡板32外端设有凸齿321,通过过渡板32与对应的水平输送道2相搭接但不相连,上层水平输送板31的外端设为悬空端,在该悬空端的外侧设有向外凸的弧形板34,弧形板34的下端与下层水平输送板33外端相连接,如图2;所述转接机构的多个转送单元通过联动支撑件一同绕机架整体移动;
所述联动支撑件包括立柱35,间隔设置在立柱35内侧的背立板37,两两背立板37之间设有让水平输送道2通过的间隙,间隔设置在立柱35外侧的多个转送单元,通过多个转送单元与背立板37的配接,形成转接机构上的物料封闭输送道,立柱35的上、下两端分别通过对应的上、下水平连板36分别与机架上、下端对应的第一旋转环38相连,第一旋转环38通过第一传动机构与动力机相连,所述第一传动机构包括固定在第一旋转环38内侧的与第一旋转环38尺寸相适应的大齿圈39,该大齿圈39与主动齿轮(图中没有给出)相啮合,主动齿轮固定在动力机输出轴上,大齿圈39通过间隔设置的支撑限位件固定在机架的框架13上,其中支撑限位件包括固定在机架的框架13上的带凹槽的支架27,设置在支架27凹槽中的横向轴承26及纵向轴承28,保证大齿圈39绕轴心旋转,防止大齿圈39横向串动,如图3、图4,以便动力机带动大齿圈39及第一旋转环38平衡转动后,再带动立柱35及其上的背立板37、多个转送单元绕机架环形移动,实现转接机构3A绕机架整体移动,从而整体增大或减小存储容积;
所述每一层水平输送道2包括其上带凹槽211的水平环板21,该水平环板21上的凹槽211与转送单元中的过渡板32外端的凸齿321相配接,水平环板21的外侧悬空、内侧固定在转环22上,转环22通过第三传动机构与动力机25相连,该第三传动机构包括固定在转环22内侧的与转环22尺寸相适应的大齿圈23,该大齿圈23与主动齿轮24相啮合,主动齿轮24固定在动力机25输出轴上,大齿圈23通过间隔设置的支撑限位件固定在机架的框架13上,其中支撑限位件包括固定在机架的框架13上的带凹槽的支架27,设置在支架27凹槽中的横向轴承26及纵向轴承28,保证大齿圈23绕轴心旋转,防止大齿圈23横向串动,如图4,以便在动力机25带动下通过主动齿轮24带动大齿圈23平稳转动,进而带动转环22、水平环板21转动,为物料输送提供动力;
所述相邻的上、下层水平输送道的旋转方向相反,即上层水平输送道向左旋转的,则下层水平输送道向右旋转,如此与对应转送单元配接后,即能完成上、下层物料的转送。
存储容量降至最小时的存储:棒状物料经进料口15进入最上部的第一层水平输送道2后,直接进入左边转接机构组3A的最上层水平输送板31,经该水平输送板31外端的悬空端落入下层水平输送板33后,进入第二层水平输送道2,再进入右边转接机构组3B的最上层水平输送板上,经该水平输送板右端的悬空端落入下层水平输送板上,如此层层转送,使棒状物料完成最小容积的存储,并使最先进入的棒状物料经出料口14最先送出;
存储容量增至最大时存储:棒状物料经进料口15进入最上部的第一层水平输送道2后,随着左边转接机构组3A绕机架环形移动至与右边转接机构组3B背靠背接触时,使棒状物料在随第一层水平输送道2向左旋转的过程中,完成第一层满料存储,之后经水平输送板31外端的悬空端落入下层水平输送板33后再进入向右旋转的第二层水平输送道2上,直至完成第二层满料存储,之后经右边转接机构组3B的最上层水平输送板右端的悬空端落入下层水平输送板上再进入第三层水平输送道2上,使棒状物料在随第三层水平输送道2向左旋转的过程中,完成第三层满料存储,如此层层转送,使棒状物料完成最大容积的存储,并使最先进入的棒状物料经出料口14最先送出。
总而言之,通过调整左边转接机构组3A绕机架环形移动的距离,即可扩大棒状物料的存储容量。
实施例2
本发明提供的存储容积可调且先进先出的缓存输送装置,除下述结构不同外,其余均与实施例1完全相同:
所述转接机构中的每个转送单元分别通过对应的移动支撑件绕机架各自移动;所述移动支撑件包括短立柱351,间隔设置在短立柱351内侧的上、下两块背立板371,上、下两块背立板371之间设有让水平输送道2通过的间隙,间隔设置在短立柱351外侧的一组转送单元,并通过一组转送单元与上、下两块背立板371的配接,形成转接机构上的物料封闭输送道,短立柱351通过中部的水平连板361与机架上对应的旋转环381相连,旋转环381通过第二传动机构与动力机相连,该第二传动机构包括固定在旋转环381内侧的与旋转环381尺寸相适应的大齿圈391,该大齿圈391与主动齿轮(图中没有给出)相啮合,主动齿轮固定在动力机(图中没有给出)输出轴上,大齿圈391通过间隔设置的支撑限位件固定在机架的框架13上,其中支撑限位件包括固定在机架的框架13上的带凹槽的支架27,设置在支架27凹槽中的横向轴承26及纵向轴承28,保证大齿圈绕轴心旋转,防止大齿圈横向串动,如图5,以便动力机带动大齿圈391及旋转环381平衡转动后,再带动短立柱351及其上的两块背立板371、一个转送单元绕机架环形移动,实现一个转送单元绕机架独立移动,从而选择性增大或减小某二层的存储容积。

Claims (8)

1.一种存储容积可调且先进先出的缓存输送装置,包括机架,沿机架纵向且间隔布置的多层水平输送道,其特征在于多层水平输送道绕机架旋转,并且沿机架纵向布置有相对且错位的由多个转送单元构成的两组转接机构,两组或者其中一组转接机构绕机架整体移动,或者某个或某几个或全部转送单元绕机架各自移动;
所述每一个转送单元包括上、下层水平输送板,上、下层水平输送板的内端均铰接有过渡板,过渡板与对应的水平输送道相搭接但不相连,上层水平输送板的外端设为悬空端,在该悬空端的外侧设有向外凸的弧形板,弧形板的下端与下层水平输送板外端相连接;过渡板外端设有与水平输送道相搭接的凸齿;
所述每一层水平输送道包括其上带凹槽的水平环板,该水平环板上的凹槽与转送单元中的过渡板外端的凸齿相配接,水平环板的外侧悬空、内侧固定在转环上,转环通过第三传动机构与动力机相连。
2.根据权利要求1所述的存储容积可调且先进先出的缓存输送装置,其特征在于所述转接机构的多个转送单元通过联动支撑件一同绕机架整体移动;所述联动支撑件包括立柱,间隔设置在立柱内侧的背立板,两两背立板之间设有让水平输送道通过的间隙,间隔设置在立柱外侧的多个转送单元,立柱的上、下两端通过对应的上、下水平连板分别与机架上、下端对应的第一旋转环相连,第一旋转环通过第一传动机构与动力机相连。
3.根据权利要求1所述的存储容积可调且先进先出的缓存输送装置,其特征在于所述转接机构中的每个转送单元分别通过对应的移动支撑件绕机架各自移动;所述移动支撑件包括短立柱,间隔设置在短立柱内侧的上、下两块背立板,上、下两块背立板之间设有让水平输送道通过的间隙,间隔设置在短立柱外侧的一组转送单元,立柱通过水平连板与机架上对应的旋转环相连,旋转环通过第二传动机构与动力机相连。
4.根据权利要求1所述的存储容积可调且先进先出的缓存输送装置,其特征在于相邻层的水平输送道旋转方向相反。
5.根据权利要求2所述的存储容积可调且先进先出的缓存输送装置,其特征在于所述第一传动机构包括固定在第一旋转环内侧的与第一旋转环尺寸相适应的大齿圈,该大齿圈与动力机输出轴上的主动齿轮相啮合。
6.根据权利要求3所述的存储容积可调且先进先出的缓存输送装置,其特征在于所述第二传动机构包括固定在旋转环内侧的与旋转环尺寸相适应的大齿圈,该大齿圈与动力机输出轴上的主动齿轮相啮合。
7.根据权利要求1所述的存储容积可调且先进先出的缓存输送装置,其特征在于所述第三传动机构包括固定在转环内侧的与转环尺寸相适应的大齿圈,该大齿圈与动力机输出轴上的主动齿轮相啮合。
8.根据权利要求1所述的存储容积可调且先进先出的缓存输送装置,其特征在于所述机架顶部设有物料入口,该物料入口与固定的转接机构的最上一个转送单元相接;所述机架底部设有物料出口,该物料出口与固定的转接机构的最下一个转送单元相接;所述机架外围设置透明防护罩。
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