CN109516063A - 一种快速切换轨道的倾斜输送重力承载自由离合传动生产线 - Google Patents

一种快速切换轨道的倾斜输送重力承载自由离合传动生产线 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种快速切换轨道的倾斜输送重力承载自由离合传动生产线，包括若干传动轨道、轨道切换装置、基座和在传动轨道上运行的倾斜输送重力承载自由离合传动装置，所述传动轨道和轨道切换装置邻接在基座上；所述轨道切换装置包括轨道切换导轨和能够在轨道切换导轨上进行往复移动的活动轨道。本发明提供的快速切换轨道的倾斜输送重力承载自由离合传动生产线适用于不同型号变速器的装配，采用可切换的传动轨道对变速器运输托盘的行进轨道进行切换，提高生产效率。

Description

一种快速切换轨道的倾斜输送重力承载自由离合传动生产线
技术领域
本发明涉及变速器运输传动辅助工装，属于汽车领域，特别是一种快速切换轨道的倾斜输送重力承载自由离合传动生产线。
背景技术
随着人们生活水平的逐步提升，对车辆驾驶的舒适性及安全性要求越来越高，中国市场也逐步由手动档车辆向自动档车辆转变，从2005年的35％上升至2017年的66％，乘用车市场对自动变速器需求越来越高。
在6AT自动变速器装配制造过程中，部分零部件装配需要将6AT变速器传送放置在30°角度的倾斜平台进行装配，来满足对零部件装配的可靠性和达到人机工程学要求，而变速器输送至30°倾斜平台是需要靠输送滚筒装置来实现的，目前其输送过程为：电机带动链条运转，链条再带动滚筒不停地转动，当载有变速器的托盘在倾斜轨道上进行装配时，变速器托盘就停止在该位置，处于静止状态，但滚筒还在不停地运转，因载有变速器的托盘重量较重，且处于禁止状态，增加了托盘与滚筒之间的摩擦力，导致托盘被磨损或滚筒被损坏比较频繁，造成工厂的成本增加。
此外，现有技术中的装配生产线为一条直线型或环形，仅适用于一种固定的装配模式。
发明内容
针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种快速切换轨道的倾斜输送重力承载自由离合传动生产线，用于汽车变速器倾斜30°-45°角度的装配制造运输，当传动组件驱动筒身转动时，载有变速器的运输托盘随筒身的转动而移动，传动组件与摩擦组件配合使筒身转动或停止转动，从而使变速器托盘运动或静止；当对不同型号变速器进行装配时，采用可切换的传动轨道对变速器运输托盘的行进轨道进行切换，提高生产效率。
为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：
一种快速切换轨道的倾斜输送重力承载自由离合传动生产线，包括若干传动轨道、轨道切换装置、基座和在传动轨道上运行的倾斜输送重力承载自由离合传动装置，所述传动轨道和轨道切换装置邻接在基座上；
所述轨道切换装置包括轨道切换导轨和能够在轨道切换导轨上进行往复移动的活动轨道；
所述倾斜输送重力承载自由离合传动装置包括用于驱动筒身转动的传动组件、筒身、台阶轴和用于制动筒身转动的摩擦组件，所述传动组件设于筒身两端，所述台阶轴分别穿过传动组件和筒身中心，所述摩擦组件设置在筒身内部并分别与传动组件和筒身面接触，所述摩擦组件设有一调节机构，所述调节机构调节摩擦组件与筒身之间的摩擦力，所述调节机构包括调节导轨和锁止器，所述调节导轨与传动组件连接，所述锁止器位于调节导轨上方，用于控制调节导轨启动和停止。
作为上述技术方案的进一步改进：
所述活动轨道两端分别与传动轨道相连，所述活动轨道通过一滚珠丝杠机构进行往复移动。
所述活动轨道上还设有安装座，所述滚珠丝杠机构包括电机、联轴器、滚珠丝杠和丝杠螺母，所述丝杠螺母安装于对应的基座上，所述滚珠丝杠横向贯穿活动轨道中所有的安装座。
所述传动组件包括至少一在传动轨道上运动的齿轮和一压力弹簧，所述齿轮和压力弹簧分别布置于筒身两端，所述齿轮驱动筒身一端转动，所述压力弹簧压紧筒身另一端以向摩擦组件施加压力。
所述压力弹簧的一端与筒身内部之间设有一垫圈，所述压力弹簧另一端与调节导轨相连。
所述调节导轨包括顺次连接的锁止固定件、调节滑杆和调节滑块，所述锁止固定件两侧分设压力弹簧和调节滑杆，所述调节滑杆尾部滑设于调节滑块中。
所述调节滑杆上设有一限位机构，所述限位机构设于调节滑杆与调节滑块之间，所述限位机构与锁止器配合以控制调节滑杆滑动或固定。
所述筒身两端内部中空形成两容腔，一容腔容置摩擦组件，另一容腔容置压力弹簧，所述齿轮的一端与驱动装置连接，所述齿轮的另一端伸入筒身内部并与摩擦组件连接传动。
所述传动轨道和活动轨道为齿条结构。
与现有技术相比，本发明提供的快速切换轨道的倾斜输送重力承载自由离合传动生产线用于自动变速器的传输，当对变速器进行装配时，采用可任意进行往复运动的活动轨道使变速器运输托盘在相邻或并排设置的传动轨道上进行切换，省去了不必要的运输时间及成本，极大的提高了生产效率。
当传动组件驱动筒身转动时，载有变速器的运输托盘随筒身的转动而移动，当传动组件与摩擦组件配合使筒身受到调节导轨施加的一定阻力后，筒身停止转动，载有变速器托盘的倾斜输送重力承载自由离合传动装置处于静止状态，在滚筒上的塑胶套增加了运输托盘与滚动之间的摩擦力，从而使托盘受滚筒阻力影响停止移动。
当传动组件与摩擦组件配合使阻力消除后，滚筒继续转动，在滚筒上的塑胶套增加了滚筒与运输托盘之间的摩擦力，继而带动托盘前进。滚筒上增加一塑胶套可以使滚筒与运输托盘接触面摩擦力减小，从而能延长运输托盘和滚筒的使用寿命，到达成本节约的效果。
附图说明
图1为现有技术常规传动生产线示意图；
图2为本发明实施例提供的倾斜输送重力承载自由离合传动装置示意图；
图3为本发明实施例提供的传动轨道切换工作示意图；
图4为本发明提供的替换自锁防脱螺母的调节机构示意图；
其中，1、齿轮；2、筒身；3、台阶轴；4、钢片；5、石棉铜丝摩擦片；6、垫圈；7、塑胶套；8、压力弹簧；9、圆锥滚子轴承；10、第一深沟球轴承；11、第二深沟球轴承；12、第一孔用弹性挡圈；13、第二孔用弹性挡圈；14、自锁防脱螺母；15、安装固定螺纹孔；16、调节机构；161、调节导轨；1611、锁止固定件；1612、调节滑杆；1613、调节滑块；1614、限位机构；162、锁止器；17、传动轨道；18、轨道切换装置；181、轨道切换导轨；1811、电机；1812、联轴器；1813、滚珠丝杠；1814、丝杠螺母；182、活动轨道。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
实施例1
如图所示，本发明提供的本实施例的快速切换轨道的倾斜输送重力承载自由离合传动生产线，包括若干传动轨道17、轨道切换装置18、基座和在传动轨道17上运行的倾斜输送重力承载自由离合传动装置，传动轨道17和轨道切换装置18邻接在基座上；
轨道切换装置18包括轨道切换导轨181和能够在轨道切换导轨181上进行往复移动的活动轨道182；
倾斜输送重力承载自由离合传动装置包括包括用于驱动筒身2转动的传动组件、筒身2、台阶轴3和用于制动筒身2转动的摩擦组件，传动组件设于筒身2两端，台阶轴3分别穿过传动组件和筒身2中心，摩擦组件设置在筒身2内部并分别与传动组件和筒身2面接触，摩擦组件设有一调节机构16，调节机构16调节摩擦组件与筒身2之间的摩擦力，调节机构16包括调节导轨161和锁止器162，调节导轨161与传动组件连接，锁止器162位于调节导轨161上方，用于控制调节导轨161启动和停止。
本实施例中，活动轨道182两端分别与传动轨道17相连，活动轨道182通过一滚珠丝杠机构进行往复移动。
本实施例中，活动轨道182上还设有安装座，滚珠丝杠机构包括电机1811、联轴器1812、滚珠丝杠1813和丝杠螺母1814，丝杠螺母1814安装于对应的基座上，滚珠丝杠1813横向贯穿活动轨道182中所有的安装座。
本实施例中，传动组件包括至少一在传动轨道17上运动的齿轮1和一压力弹簧8，齿轮1和压力弹簧8分别布置于筒身2两端，齿轮1驱动筒身2一端转动，压力弹簧8压紧筒身2另一端以向摩擦组件施加压力。
本实施例中，压力弹簧8的一端与筒身2内部之间设有一垫圈6，压力弹簧8另一端与调节导轨161相连。
本实施例中，调节导轨161包括顺次连接的锁止固定件1611、调节滑杆1612和调节滑块1613，锁止固定件1611两侧分设压力弹簧8和调节滑杆1612，调节滑杆1612尾部滑设于调节滑块1613中。
本实施例中，调节滑杆1612上设有一限位机构1614，限位机构1614设于调节滑杆1612与调节滑块1613之间，限位机构1614与锁止器162配合以控制调节滑杆1612滑动或固定。
本实施例中，筒身2两端内部中空形成两容腔，一容腔容置摩擦组件，另一容腔容置压力弹簧8，齿轮1的一端与驱动装置连接，齿轮1的另一端伸入筒身2内部并与摩擦组件连接传动。
本实施例中，传动轨道17和活动轨道182为齿条结构。
该倾斜输送重力承载自由离合传动装置包括齿轮1、筒身2、台阶轴3、钢片4、石棉铜丝摩擦片5、垫圈6、塑胶套7、压力弹簧8、圆锥滚子轴承9、第一深沟球轴承10、第二深沟球轴承11、第一孔用弹性挡圈12、第二孔用弹性挡圈13、自锁防脱螺母14和安装固定螺纹孔15，其中，筒身2用于支撑并传送变速器运输托盘，齿轮1设置在筒身2一端，用于驱动筒身2转动，台阶轴3穿过齿轮1和筒身2的中心，筒身2支撑在台阶轴3上，筒身2两端内部分别设有一容腔，分别用于容置由钢片4和石棉铜丝摩擦片5面接触组成的摩擦组件，和用于调节钢片4与石棉铜丝摩擦片5之间摩擦力的压力弹簧8，齿轮1一端与驱动装置连接，齿轮1的另一端伸入筒身2内部的容腔并与钢片4连接，钢片4将齿轮1传递的驱动力通过摩擦力传递至石棉铜丝摩擦片5，石棉铜丝摩擦片5再将来自钢片4的驱动力传递至筒身2，齿轮1与钢片4连接的一端与台阶轴3之间设有一圆锥滚子轴承9，该圆锥滚子轴承9用于轴向、径向支承筒身2旋转，齿轮1与台阶轴3之间设有第二深沟球轴承11，为了限制第二深沟球轴承11轴向自由度，防止深沟轴承在运转的过程中脱落，齿轮1与第二深沟球轴承11还有第一孔用弹性挡圈12，压力弹簧8的一端与筒身2内部之间顺次设置防止压力弹簧8压缩后偏离、起定位作用的垫圈6，用于轴向、径向支承筒身2旋转的圆锥滚子轴承9，和用于径向支撑筒身2旋转的第一深沟球轴承10，同样地，第一深沟球轴承10与筒身2之间有第二孔用弹性挡圈13；压力弹簧8另一端设有自锁防脱螺母14，自锁防脱螺母14用于调节压力弹簧8的压力，并防止筒身2在运转过程中由于机械振动而松脱，筒身2上设有增大与筒身2接触的托盘与筒身2之间吸附抓力的塑胶套7，该倾斜输送重力承载自由离合传动装置通过一安装固定螺纹孔15固定于输送架上。
本发明提供的倾斜输送重力承载自由离合传动装置的驱动传动传递为：齿轮1转动带动钢片4和石棉铜丝摩擦片5转动，石棉铜丝摩擦片5转动的同时带动筒身2转动，塑胶套7的设置提高了筒身2与托盘之间接触时的吸附抓力，钢片4和石棉铜丝摩擦片5之间为摩擦力传动，当筒身2受阻时，钢片4和石棉铜丝摩擦片5就产生相对运动，钢片4和石棉铜丝摩擦片5之间摩擦力大小主要由自锁防脱螺母14压付压力弹簧8的行程来控制，当滚筒倾斜时，还受到来自筒身2自身重力分力影响。其静压力传递过程为：圆锥滚子轴承9-垫圈6-压力弹簧8-垫圈6-圆锥滚子轴承9-筒身2-石棉铜丝摩擦片5-钢片4-圆锥滚子轴承9-台阶轴3。
实施例2
如图1～图4所示，当采用调节导轨161代替自锁防脱螺母14时，本实施例的倾斜输送重力承载自由离合传动装置，包括用于驱动筒身2转动的传动组件、筒身2、台阶轴3和用于制动筒身2转动的摩擦组件，传动组件设于筒身2两端，台阶轴3分别穿过传动组件和筒身2中心，摩擦组件设置在筒身2内部并分别与传动组件和筒身2面接触，摩擦组件设有一调节机构16，调节机构16调节摩擦组件与筒身2之间的摩擦力，调节机构16包括调节导轨161和锁止器162，调节导轨161与传动组件连接，锁止器162位于调节导轨161上方，用于控制调节导轨161启动和停止。
本实施例中，传动组件包括一齿轮1和一压力弹簧8，齿轮1和压力弹簧8分别布置于筒身2两端，齿轮1驱动筒身2一端转动，压力弹簧8压紧筒身2另一端以向摩擦组件施加压力。
本实施例中，压力弹簧8的一端与筒身2内部之间设有一垫圈6，压力弹簧8另一端与调节导轨161相连。
本实施例中，调节导轨161包括顺次连接的锁止固定件1611、调节滑杆1612和调节滑块1613，锁止固定件1611两侧分设压力弹簧8和调节滑杆1612，调节滑杆1612尾部滑设于调节滑块1613中。
本实施例中，调节滑杆1612上设有一限位装置1614，限位装置1614设于调节滑杆1612与调节滑块1613之间，限位装置1614与锁止器162配合以控制调节滑杆1612滑动或固定。
本实施例中，摩擦组件包括钢片4和石棉铜丝摩擦片5，钢片4和石棉铜丝摩擦片5面接触，石棉铜丝摩擦片5与筒身2内壁面接触。
本实施例中，倾斜输送重力承载自由离合传动装置通过一安装固定螺纹孔15固定于输送架上。
更优地，在实现调节导轨161对压力弹簧8施加压力时，还可通过其他现有技术，如齿轮齿条结构，具体地，通过将齿条代替调节滑杆1612，将齿轮代替调节滑块1613，实现调节导轨161相对压力弹簧8的运动。
本实施例中，筒身2上设有至少一圈塑胶套7，塑胶套7与变速器运输托盘面接触。
在倾斜输送重力承载自由离合传动装置工作时，若干倾斜输送重力承载自由离合传动装置平行夹设于滚道之间，其台阶轴3被螺栓固定于两滚道中部，通过齿轮1滚动，变速器托盘两边对应滚道边沿设置托盘轴承，在变速器托盘倾斜时用于承载变速器托盘重力向滚道边沿方向的分力，筒身2用于承载变速器托盘重力向倾斜输送重力承载自由离合传动装置方向的分力。
上述只是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何形式上的限制。虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。

Claims (9)

1.一种快速切换轨道的倾斜输送重力承载自由离合传动生产线，其特征在于，包括若干传动轨道(17)、轨道切换装置(18)、基座和在传动轨道(17)上运行的倾斜输送重力承载自由离合传动装置，所述传动轨道(17)和轨道切换装置(18)邻接在基座上；
所述轨道切换装置(18)包括轨道切换导轨(181)和能够在轨道切换导轨(181)上进行往复移动的活动轨道(182)；
所述倾斜输送重力承载自由离合传动装置包括包括用于驱动筒身(2)转动的传动组件、筒身(2)、台阶轴(3)和用于制动筒身(2)转动的摩擦组件，所述传动组件设于筒身(2)两端，所述台阶轴(3)分别穿过传动组件和筒身(2)中心，所述摩擦组件设置在筒身(2)内部并分别与传动组件和筒身(2)面接触，所述摩擦组件设有一调节机构(16)，所述调节机构(16)调节摩擦组件与筒身(2)之间的摩擦力，所述调节机构(16)包括调节导轨(161)和锁止器(162)，所述调节导轨(161)与传动组件连接，所述锁止器(162)位于调节导轨(161)上方，用于控制调节导轨(161)启动和停止。
2.根据权利要求1所述的快速切换轨道的倾斜输送重力承载自由离合传动生产线，其特征在于，所述活动轨道(182)两端分别与传动轨道(17)相连，所述活动轨道(182)通过一滚珠丝杠机构进行往复移动。
3.根据权利要求2所述的快速切换轨道的倾斜输送重力承载自由离合传动生产线，其特征在于，所述活动轨道(182)上还设有安装座，所述滚珠丝杠机构包括电机(1811)、联轴器(1812)、滚珠丝杠(1813)和丝杠螺母(1814)，所述丝杠螺母(1814)安装于对应的基座上，所述滚珠丝杠(1813)横向贯穿活动轨道(182)中所有的安装座。
4.根据权利要求1所述的快速切换轨道的倾斜输送重力承载自由离合传动生产线，其特征在于，所述传动组件包括至少一在传动轨道(17)上运动的齿轮(1)和一压力弹簧(8)，所述齿轮(1)和压力弹簧(8)分别布置于筒身(2)两端，所述齿轮(1)驱动筒身(2)一端转动，所述压力弹簧(8)压紧筒身(2)另一端以向摩擦组件施加压力。
5.根据权利要求4所述的倾斜输送重力承载自由离合传动装置，其特征在于，所述压力弹簧(8)的一端与筒身(2)内部之间设有一垫圈(6)，所述压力弹簧(8)另一端与调节导轨(161)相连。
6.根据权利要求1所述的倾斜输送重力承载自由离合传动装置，其特征在于，所述调节导轨(161)包括顺次连接的锁止固定件(1611)、调节滑杆(1612)和调节滑块(1613)，所述锁止固定件(1611)两侧分设压力弹簧(8)和调节滑杆(1612)，所述调节滑杆(1612)尾部滑设于调节滑块(1613)中。
7.根据权利要求6所述的倾斜输送重力承载自由离合传动装置，其特征在于，所述调节滑杆(1612)上设有一限位机构(1614)，所述限位机构(1614)设于调节滑杆(1612)与调节滑块(1613)之间，所述限位机构(1614)与锁止器(162)配合以控制调节滑杆(1612)滑动或固定。
8.根据权利要求6所述的一种快速切换轨道的倾斜输送重力承载自由离合传动生产线，其特征在于，所述筒身(2)两端内部中空形成两容腔，一容腔容置摩擦组件，另一容腔容置压力弹簧(8)，所述齿轮(1)的一端与驱动装置连接，所述齿轮(1)的另一端伸入筒身(2)内部并与摩擦组件连接传动。
9.根据权利要求1所述的一种快速切换轨道的倾斜输送重力承载自由离合传动生产线，其特征在于，所述传动轨道(17)和活动轨道(182)为齿条结构。
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