CN109515847A - 一种伺服送纸装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种伺服送纸装置，包括送纸装置主体，送纸装置主体上设有第一电机、第二电机、第三电机和送纸模块，送纸模块包括送纸模块主体、第一辊轴、第二辊轴、第三辊轴和第四辊轴，第一辊轴和第二辊轴结构相同且平行的分布在送纸模块主体上，送纸模块主体与送纸装置主体固连，第一电机驱动第一辊轴和第二辊轴转动；第二电机和第三电机带动第三辊轴和第四辊轴转动，第三辊轴和第四辊轴通过皮带相连，纸张通过第一辊轴和第二辊轴之间后进入第三辊轴和第四辊轴内部进行成型。
Description
技术领域
本发明属于食品生产及包装设备制造技术领域，具体涉及一种伺服送纸装置。
背景技术
目前现有的送纸装置中，纸张在运动过程中经常出现卡纸的问题，特别是在糖纸的输送过程中，对送纸装置的要求特别高。常规的送纸装置只是将糖纸原封不动的运输到特定位置，而没有对糖纸进行再加工的过程,也不能此结构可对纸长实现参数化设置，并切断。
糖料在加工过程中，对糖纸的输送要求比较高，同时对糖纸的形状有较高的要求。常规的送纸装置效率较低，使用效果较差。
发明内容
本发明的目的是解决上述问题，提供一种结构简单，使用方便，制造成本较低的伺服送纸装置。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种伺服送纸装置，包括送纸装置主体，送纸装置主体上设有第一电机、第二电机和送纸模块，送纸模块包括送纸模块主体、第一辊轴、第二辊轴、第三辊轴和第四辊轴，第一辊轴和第二辊轴结构相同且平行的分布在送纸模块主体上，送纸模块主体与送纸装置主体固连，第一电机驱动第一辊轴和第二辊轴转动；第二电机带动第三辊轴和第四辊轴转动，第三辊轴和第四辊轴通过链条相连，纸张通过第一辊轴和第二辊轴之间后进入第三辊轴和第四辊轴内部进行成型。
优选地，所述第一辊轴和第二辊轴平行设置在送纸装置主体上，第一辊轴和第二辊轴结构相同，第一辊轴能够在送纸装置主体上转动，第一电机的转轴端与第一辊轴和第二辊轴相连，第一电机的输出端在转动过程中驱动第一辊轴和第二辊轴相对转动。
优选地，所述第三辊轴为圆柱体结构，第三辊轴的表面上设有第三辊轴凹槽；第三辊轴的端部设有第三辊轴第一齿轮和第三辊轴第二齿轮，第三辊轴第一齿轮和第三辊轴第二齿轮依次套设在第三辊轴的端部，第三辊轴第一齿轮和第三辊轴第二齿轮通过链条与第二电机相连。
优选地，所述第四辊轴为圆柱体结构，第四辊轴表面上设有第四辊轴凹槽；第四辊轴的端部设有第四辊轴第一齿轮和第四辊轴第二齿轮；第四辊轴第一齿轮和第四辊轴第二齿轮依次套设在第四辊轴的端部，第四辊轴第一齿轮和第四辊轴第二齿轮通过链条与第二电机相连。
优选地，所述第四辊轴和第三辊轴相对布置时，第三辊轴凹槽和第四辊轴凹槽间隔布置，第四辊轴和第三辊轴在转动时，相邻第四辊轴凹槽之间的部分能够嵌入第三辊轴凹槽内，相邻第三辊轴凹槽之间的部分能够嵌入第四辊轴凹槽内部。
优选地，所述送纸装置主体上还设有出纸装置和出纸控制轴，出纸控制轴在转动过程中能够控制出纸装置中纸张通过的畅通与中断。
优选地，所述送纸装置主体上还设有第一传动齿轮组和第二传动齿轮组，第一传动齿轮组包括数量为二且结构相同的第一传动齿轮，相邻第一传动齿轮为同心结构布置在送纸装置主体上，第一传动齿轮能够绕自身轴线转动，第二传动齿轮组包括数量为二且结构相同的第二传动齿轮，第一传动齿轮和第二传动齿轮通过链条相连。
优选地，所述送纸装置主体上设有第二传动齿轮组架，第二传动齿轮主架呈“U”字型结构，第二传动齿轮主架上设有第二传动齿轮主架轴，第二传动齿轮主架上设有第二传动齿轮主架槽，第二传动齿轮主架轴穿设于第二传动齿轮主架槽，第二传动齿轮套设于第二传动齿轮主架轴上。
本发明的有益效果是：本发明所提供的一种伺服送纸装置结构简单，使用方便，制造成本较低。
附图说明
图1是本发明一种伺服送纸装置的结构示意图；
图2是本发明一种伺服送纸装置的侧向结构示意视图；
图3是本发明一种伺服送纸装置的主视结构示意图；
图4是本发明一种伺服送纸装置的左视结构示意图；
图5是本发明一种伺服送纸装置的后视结构示意图。
附图标记说明：1、送纸装置主体；2、送纸模块；3、出纸装置；4、出纸控制轴,5、制动装置；11、第一电机；12、第二电机；20、送纸模块主体；21、第一辊轴；22、第二辊轴；23、第三辊轴；24、第四辊轴；51、制动装置第一件；52、制动装置第二件；141、第一传动齿轮；151、第二传动齿轮；161、第二传动齿轮主架轴；231、第三辊轴第一齿轮；232、第三辊轴第二齿轮；241、第四辊轴第一齿轮；242、第四辊轴第二齿轮。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步的说明：
如图1到图5所示，本发明提供的一种伺服送纸装置，包括送纸装置主体1，送纸装置主体1上设有第一电机11、第二电机12和送纸模块2，送纸模块2包括送纸模块主体20、第一辊轴21、第二辊轴22、第三辊轴23和第四辊轴24，第一辊轴21和第二辊轴22结构相同且平行的分布在送纸模块主体20上，送纸模块主体20与送纸装置主体1固连，第一电机11驱动第一辊轴21和第二辊轴22转动；第二电机12带动第三辊轴23和第四辊轴24转动，第三辊轴23和第四辊轴24通过链条相连，纸张通过第一辊轴21和第二辊轴22之间后进入第三辊轴23和第四辊轴24内部进行成型。
第一辊轴21和第二辊轴22平行设置在送纸装置主体1上，第一辊轴11和第二辊轴12结构相同，第一辊轴11能够在送纸装置主体1上转动，第一电机11的转轴端与第一辊轴11和第二辊轴12相连，第一电机11的输出端在转动过程中驱动第一辊轴11和第二辊轴12相对转动。在本实施例中，第一电机11的转轴端与第一辊轴11和第二辊轴12的连接方式为现有成熟技术，凡是能够达到相同效果的设备及联系方式均可采用。第一电机11在工作过程中能够同时驱动第一辊轴11和第二辊轴12做转动，第一辊轴11和第二辊轴12的转动方向相反，糖纸会在位于第一辊轴11和第二辊轴12之间的相对运动过程中进入第一辊轴11和第二辊轴12的内部。
第三辊轴23为圆柱体结构，第三辊轴23的表面上设有第三辊轴凹槽；第三辊轴23的端部设有第三辊轴第一齿轮231和第三辊轴第二齿轮232，第三辊轴第一齿轮231和第三辊轴第二齿轮232依次套设在第三辊轴23的端部，第三辊轴第一齿轮231和第三辊轴第二齿轮232通过链条与第二电机12相连。
第四辊轴24为圆柱体结构，第四辊轴24表面上设有第四辊轴凹槽；第四辊轴24的端部设有第四辊轴第一齿轮241和第四辊轴第二齿轮242；第四辊轴第一齿轮241和第四辊轴第二齿轮242依次套设在第四辊轴24的端部，第四辊轴第一齿轮241和第四辊轴第二齿轮242通过链条与第二电机12相连。
第三辊轴第一齿轮231、第三辊轴第二齿轮232、第四辊轴第一齿轮241和第四辊轴第二齿轮242的结构和尺寸参数均可根据实际使用需求进行有针对性的设置，以更好的满足整个装置的使用需求，达到最佳的使用效果。
第四辊轴24和第三辊轴23相对布置时，第三辊轴凹槽和第四辊轴凹槽间隔布置，第四辊轴24和第三辊轴23在转动时，相邻第四辊轴凹槽之间的部分能够嵌入第三辊轴凹槽内，相邻第三辊轴凹槽之间的部分能够嵌入第四辊轴凹槽内部。当第三辊轴23和第四辊轴24进行相对运动时，第三辊轴23和第四辊轴24的转动方向相反，糖纸在通过第一辊轴21和第二辊轴22之后，在第三辊轴23和第四辊轴24的挤压作用下，对糖纸进行成型作业加工。第三辊轴凹槽和第四辊轴凹槽的尺寸参数根据实际使用需要和糖纸最终形状而定。
送纸装置主体1上还设有出纸装置3和出纸控制轴4，出纸控制轴4在转动过程中能够控制出纸装置3中纸张通过的畅通与中断。出纸装置3位于第三辊轴23和第四辊轴24的下面，出纸控制轴4位于出纸装置3的底部。在本实施例中，出纸控制轴4为操作人员通过手动的方式转动出纸控制轴4，在实际使用过程中可进行外部相关设备来进行控制，以便实现自动化生产。糖纸在第三辊轴23和第四辊轴24转动加工成型之后，进入出纸装置3内，然后通过出纸控制轴4的转动，将加工成型后的糖纸放置到特定的设备中。
送纸装置主体1上还设有第一传动齿轮组14和第二传动齿轮组15，第一传动齿轮组14包括数量为二且结构相同的第一传动齿轮141，相邻第一传动齿轮141为同心结构布置在送纸装置主体1上，第一传动齿轮141能够绕自身轴线转动，第二传动齿轮组15包括数量为二且结构相同的第二传动齿轮151，第一传动齿轮141和第二传动齿轮151通过链条相连。第一传动齿轮组14和第二传动齿轮组15在整个装置中起到传递的作用。
送纸装置主体1上设有第二传动齿轮组架16，第二传动齿轮主架16呈“U”字型结构，第二传动齿轮主架16上设有第二传动齿轮主架轴161，第二传动齿轮主架16上设有第二传动齿轮主架槽，第二传动齿轮主架轴161穿设于第二传动齿轮主架槽，第二传动齿轮151套设于第二传动齿轮主架轴161上。
在本实施例中，送纸装置主体1上还设有制动装置5，制动装置5包括制动装置第一件51和制动装置第二件52，制动装置第一件51呈“L”字形结构，制动装置第一件51与送纸装置主体1转动连接，制动装置第一件51能够绕着与送纸装置主体1相连的部分转动。制动装置第二件52包括固连为一体的制动装置第二件主体和制动装置第二件杆，制动装置第二件主体与送纸装置主体1转动连接，制动装置第二件杆为圆弧结构。转动制动装置第二件杆能够实现出纸装置3的打开与关闭。制动装置第二件杆在转动过程中与制动装置第一件51相连，当需要对出纸装置3进行控制时，转动制动装置第二件杆与出纸装置3相连。
本发明所采用的链条均可以采用带齿的皮带装置来进行代替，带齿的皮带与齿轮进行啮合，能够达到该使用效果的传动设备均可采用。
本领域的普通技术人员将会意识到，这里所述的实施例是为了帮助读者理解本发明的原理，应被理解为本发明的保护范围并不局限于这样的特别陈述和实施例。本领域的普通技术人员可以根据本发明公开的这些技术启示做出各种不脱离本发明实质的其它各种具体变形和组合，这些变形和组合仍然在本发明的保护范围内。
Claims (8)
1.一种伺服送纸装置，其特征在于：包括送纸装置主体(1)，送纸装置主体(1)上设有第一电机(11)、第二电机(12)和送纸模块(2)，送纸模块(2)包括送纸模块主体(20)、第一辊轴(21)、第二辊轴(22)、第三辊轴(23)和第四辊轴(24)，第一辊轴(21)和第二辊轴(22)结构相同且平行的分布在送纸模块主体(20)上，送纸模块主体(20)与送纸装置主体(1)固连，第一电机(11)驱动第一辊轴(21)和第二辊轴(22)转动；第二电机(12)带动第三辊轴(23)和第四辊轴(24)转动，第三辊轴(23)和第四辊轴(24)通过链条相连，纸张通过第一辊轴(21)和第二辊轴(22)之间后进入第三辊轴(23)和第四辊轴(24)内部进行成型。
2.根据权利要求1所述的一种伺服送纸装置，其特征在于：所述第一辊轴(21)和第二辊轴(22)平行设置在送纸装置主体(1)上，第一辊轴(11)和第二辊轴(12)结构相同，第一辊轴(11)能够在送纸装置主体(1)上转动，第一电机(11)的转轴端与第一辊轴(11)和第二辊轴(12)相连，第一电机(11)的输出端在转动过程中驱动第一辊轴(11)和第二辊轴(12)相对转动。
3.根据权利要求1所述的一种伺服送纸装置，其特征在于：所述第三辊轴(23)为圆柱体结构，第三辊轴(23)的表面上设有第三辊轴凹槽；第三辊轴(23)的端部设有第三辊轴第一齿轮(231)和第三辊轴第二齿轮(232)，第三辊轴第一齿轮(231)和第三辊轴第二齿轮(232)依次套设在第三辊轴(23)的端部，第三辊轴第一齿轮(231)和第三辊轴第二齿轮(232)通过链条与第二电机(12)相连。
4.根据权利要求3所述的一种伺服送纸装置，其特征在于：所述第四辊轴(24)为圆柱体结构，第四辊轴(24)表面上设有第四辊轴凹槽；第四辊轴(24)的端部设有第四辊轴第一齿轮(241)和第四辊轴第二齿轮(242)；第四辊轴第一齿轮(241)和第四辊轴第二齿轮(242)依次套设在第四辊轴(24)的端部，第四辊轴第一齿轮(241)和第四辊轴第二齿轮(242)通过链条与第二电机(12)相连。
5.根据权利要求4所述的一种伺服送纸装置，其特征在于：所述第四辊轴(24)和第三辊轴(23)相对布置时，第三辊轴凹槽和第四辊轴凹槽间隔布置，第四辊轴(24)和第三辊轴(23)在转动时，相邻第四辊轴凹槽之间的部分能够嵌入第三辊轴凹槽内，相邻第三辊轴凹槽之间的部分能够嵌入第四辊轴凹槽内部。
6.根据权利要求1所述的一种伺服送纸装置，其特征在于：所述送纸装置主体(1)上还设有出纸装置(3)和出纸控制轴(4)，出纸控制轴(4)在转动过程中能够控制出纸装置(3)中纸张通过的畅通与中断。
7.根据权利要求1所述的一种伺服送纸装置，其特征在于：所述送纸装置主体(1)上还设有第一传动齿轮组(14)和第二传动齿轮组(15)，第一传动齿轮组(14)包括数量为二且结构相同的第一传动齿轮(141)，相邻第一传动齿轮(141)为同心结构布置在送纸装置主体(1)上，第一传动齿轮(141)能够绕自身轴线转动，第二传动齿轮组(15)包括数量为二且结构相同的第二传动齿轮(151)，第一传动齿轮(141)和第二传动齿轮(151)通过链条相连。
8.根据权利要求7所述的一种伺服送纸装置，其特征在于：所述送纸装置主体(1)上设有第二传动齿轮组架(16)，第二传动齿轮主架(16)呈“U”字型结构，第二传动齿轮主架(16)上设有第二传动齿轮主架轴(161)，第二传动齿轮主架(16)上设有第二传动齿轮主架槽，第二传动齿轮主架轴(161)穿设于第二传动齿轮主架槽，第二传动齿轮(151)套设于第二传动齿轮主架轴(161)上。
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