CN109515727B

CN109515727B - 油门台正反推杆联锁传动机构

Info

Publication number: CN109515727B
Application number: CN201811496947.0A
Authority: CN
Inventors: 刘健; 宋海阳; 方广
Original assignee: Guizhou Huayang Electrical Co ltd
Current assignee: Guizhou Huayang Electrical Co ltd
Priority date: 2018-12-07
Filing date: 2018-12-07
Publication date: 2021-10-08
Anticipated expiration: 2038-12-07
Also published as: CN109515727A

Abstract

本发明公开了一种油门台正反推杆联锁传动机构，壳体（1）、转动盘（7）、限位盘（13）、随动齿轮（14）、防尘盘（23），其特征在于：壳体（1）的圆形凸台（26）上依次活动安装有转动盘（7）、限位盘（13）、随动齿轮（14）、防尘盘（23），随动齿轮（14）与电机（2）的轴上的齿轮（3）啮合，正推手柄（29）上活动连接有反推杆（28）和防尘盖（23）上的连接柄（22），转动盘（7）连接有拉杆（27），连杆（9）一端套入台阶轴B（17），台阶轴B（17）套有轴承C（11）、轴承B（8），另一端经台阶轴A（10）套入防尘盖（23）的连接台。本发明具备体积小、性能可靠、结构紧凑、操作方便特点。

Description

油门台正反推杆联锁传动机构

技术领域

本发明属于飞行器配件技术领域，具体来说涉及油门台正反推杆联锁传动机构。

背景技术

飞行器飞行控制系统的油门操纵系统，在传统的油门台油门正反推杆多数是通过限位块对油门位置限位工作，以达到防止误操作而非结构间的互锁设计，由于滑块的运动轨迹过长，会存在结构体积大、可靠性低、结构布局不够紧凑等问题。

发明内容

本发明的目的在于克服上述缺点而提供的一种体积小、性能可靠、结构紧凑的油门台正反推杆联锁传动机构。

本发明的目的及解决其主要技术问题是采用以下技术方案来实现的：

本发明的一种油门台正反推杆联锁传动机构，包括壳体、转动盘、限位盘、随动齿轮、防尘盘，其中：壳体的圆形凸台上依次活动安装有转动盘、限位盘、随动齿轮、防尘盘，壳体的圆形凸台内侧的固定座上固定连接有固定架，旋转变压器B固定于固定架上，轴承F的外圈固定于固定架的中心通孔中，轴承F的内圈套有齿轮轴，圆形凸台外侧依次套有轴承A、衬套A、轴承E、衬套B、轴承D，轴承A紧靠壳体抵住，挡块通过螺栓固定于圆形凸台端面处挡住轴承D，防尘盘套于轴承A和轴承E的外圈并紧靠壳体，防尘盘设有与正推手柄固定连接的连接柄，转动盘套于轴承E的外圈并通过衬套C抵于防尘盘抵住，转动盘上的凸台通孔通过销轴与拉杆的一端连接，拉杆的另一端穿入反推杆内部并和反推杆通过铆钉固定于正推手柄，限位盘套于轴承D外圈并通过螺钉与转动盘固定连接，随动齿轮中心通孔套入并固定连接于齿轮轴中后与限位盘固定连接，随动齿轮与固定于壳体内侧电机轴上的齿轮啮合，连杆一端套于台阶轴B，台阶轴B的两端分别安装有放置于限位盘上开设的限位套上的限位槽内的轴承C、放置于壳体开设的滑槽内的轴承B，连杆另一端套于台阶轴A的一端，台阶轴A另一端穿入防尘盘上连接台通孔内。

所述固定架固定连接的旋转变压器A的齿轮和旋转变压器B的齿轮与齿轮轴上的齿轮对称啮合。

所述防尘盘上的连接柄开设两个通孔与正推手柄固定连接。

所述齿轮轴上的轴承F和台阶轴B上的轴承C、轴承B均为一对。

本发明与现有技术相比，具有明显有益效果，从以上技术方案可知：本发明的壳体的圆形凸台内侧的固定座上固定连接有固定架，固定架中心通孔内套有轴承E，轴承E套有齿轮轴，圆形凸台外侧依次套装的轴承A、轴承A、轴承F的外圈上依次套装防尘盘、转动盘、限位盘，限位盘通过螺钉固定于转动盘上，限位盘的端部上固定有中心通孔套入台阶轴上的随动齿轮，随动齿轮与固定于壳体内侧电机的轴上的齿轮啮合，所有构件相对运动均为回转式，并相互套装后于壳体内侧，使得整体的构件运动轨迹变短、结构体积缩小、性能可靠、结构紧凑；固定架上固定的旋转变压器A的齿轮和旋转变压器B的齿轮与齿轮轴上的齿轮对称啮合，提高台阶轴的运动平稳，使旋转变压器A、B对随动齿轮运动的信号输出更加精确；防尘盘上的连接柄开设两个通孔通过铆钉与正推手柄连接，正推手柄带动防尘盘运动更加牢固；齿轮轴上的轴承C和台阶轴A上的轴承D、轴承E均为一对，提高齿轮轴和台阶轴的运动精度。因此，本发明具备体积小、性能可靠、结构紧凑。

附图说明

图1为本发明的装配示意图；

图2为本发明的结构示意图1；

图3为本发明的结构示意图2；

图4为图3中的A处局部放大图；

图5为本发明图2的主视图；

图6为本发明的正推手柄拉起使用状态图；

图7为本发明的反推杆拉起使用状态图。

图中标识：

1、壳体；2、电机；3、齿轮；4、旋转变压器A；5、轴承A；6、衬套A；7、转动盘；8、轴承B；9、连杆；10、台阶轴A；11、轴承C；12、轴承D；13、限位盘；14、随动齿轮；15、挡块；16、限位套；17、台阶轴B；18、衬套B；19、轴承E；20、转动凸台；21、衬套C；22、连接柄；23、防尘盘；24、齿轮轴；25、固定架；26、圆形凸台；27、拉杆；28、反推杆；29、正推手柄；30、旋转变压器B；31、轴承F。

具体实施方式

为更好的理解本发明油门台正反推杆联锁传动机构的技术方案，以下结合附图及较佳实施例，对方式、结构、特征及其功效，详细说明如下。

参见图1至图5，本发明的一种油门台正反推杆联锁传动机构，包括壳体1、转动盘7、限位盘13、随动齿轮14、防尘盘23，其特征在于：壳体1的圆形凸台26上依次活动安装有转动盘7、限位盘13、随动齿轮14、防尘盘23，壳体1的圆形凸台26内侧的固定座上固定连接有固定架25，旋转变压器B30固定于固定架25上，轴承F31的外圈固定于固定架25的中心通孔中，轴承F31的内圈套有齿轮轴24，圆形凸台26外侧依次套有轴承A5、衬套A6、轴承E19、衬套B18、轴承D12，轴承A5紧靠壳体1抵住，挡块15通过螺栓固定于圆形凸台26端面处挡住轴承D12，防尘盘23套于轴承A5和轴承E19的外圈并紧靠壳体1，防尘盘23设有与正推手柄29固定连接的连接柄22，转动盘7套于轴承E19的外圈并通过衬套C21抵于防尘盘23抵住，转动盘7上的凸台通孔通过销轴与拉杆27的一端连接，拉杆27的另一端穿入反推杆28内部并和反推杆28通过铆钉固定于正推手柄29，限位盘13套于轴承D12外圈并通过螺钉与转动盘7固定连接，随动齿轮14中心通孔套入并固定连接于齿轮轴24中后与限位盘13固定连接，随动齿轮14与固定于壳体1内侧电机轴2上的齿轮3啮合，连杆9一端套于台阶轴B17，台阶轴B17的两端分别安装有放置于限位盘13上开设的限位套16上的限位槽内的轴承C11、放置于壳体1开设的滑槽内的轴承B8，连杆9另一端套于台阶轴A10的一端，台阶轴A10另一端穿入防尘盘23上连接台通孔内；所述固定架25固定连接的旋转变压器A4的齿轮和旋转变压器B30的齿轮与齿轮轴24上的齿轮对称啮合；所述防尘盘23上的连接柄22开设两个通孔与正推手柄29固定连接；所述齿轮轴（24）上的轴承F31和台阶轴B17上的轴承C11、轴承B8均为一对。

工作原理：当在手动操作油门台时，参见图2、图3、图6，拉动正推手柄29逆时针转动，台阶轴B17上的轴承C11顺时针转动被限位盘13上开设的限位套16上的限位槽抵住，反推杆28无法拉起，台阶轴A10与防尘盖23连接台固定的连杆9带动转动盘7、限位盘13、随动齿轮14、拉杆27在壳体1的滑槽内的轴承B8的引导下逆时针转动，随动齿轮14带动与齿轮轴24上的齿轮啮合的旋转变压器B30、旋转变压器A4顺时针转动输出信号。参见图7，拉动反推杆28带动转动盘7顺时针转动，转动盘7带动限位盘13顺时针转动，台阶轴B17上的轴承C11逆时针转动在限位盘13上开设的限位套16上的限位槽内滑动，正推手柄29不转动，限位盘13带动随动齿轮14于随动齿轮14相嵌套的台阶轴24顺时针转动，齿轮轴24的齿轮啮合的旋转变压器A4、旋转变压器B30逆时针转动输出信号。当在自动续航时，参见图5，电机2接收飞行器控制系统的指令顺（逆）时针转动，固定于电机2上的齿轮3带动随动齿轮14同齿轮轴24一起绕齿轮轴24的轴心线逆（顺）时针转动，齿轮轴24上的齿轮带动旋转变压器A4、旋转变压器B30顺（逆）时针转动输出，正推手柄29、反推杆28同防尘盘23绕回齿轮轴24逆（顺）时针转动。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，任何未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims

1.一种油门台正反推杆联锁传动机构，包括壳体（1）、转动盘（7）、限位盘（13）、随动齿轮（14）、防尘盘（23），其特征在于：壳体（1）的圆形凸台（26）上依次活动安装有转动盘（7）、限位盘（13）、随动齿轮（14）、防尘盘（23），壳体（1）的圆形凸台（26）内侧的固定座上固定连接有固定架（25），旋转变压器B（30）固定于固定架（25）上，轴承F（31）的外圈固定于固定架（25）的中心通孔中，轴承F（31）的内圈套有齿轮轴（24），圆形凸台（26）外侧依次套有轴承A（5）、衬套A（6）、轴承E（19）、衬套B（18）、轴承D（12），轴承A（5）紧靠壳体（1）抵住，挡块（15）通过螺栓固定于圆形凸台（26）端面处挡住轴承D（12），防尘盘（23）套于轴承A（5）和轴承E（19）的外圈并紧靠壳体（1），防尘盘（23）设有与正推手柄（29）固定连接的连接柄（22），转动盘（7）套于轴承E（19）的外圈并通过衬套C（21）抵于防尘盘（23）抵住，转动盘（7）上的凸台通孔通过销轴与拉杆（27）的一端连接，拉杆（27）的另一端穿入反推杆（28）内部并和反推杆（28）通过铆钉固定于正推手柄（29），限位盘（13）套于轴承D（12）外圈并通过螺钉与转动盘（7）固定连接，随动齿轮（14）中心通孔套入并固定连接于齿轮轴（24）中后与限位盘（13）固定连接，随动齿轮（14）与固定于壳体（1）内侧电机轴（2）上的齿轮（3）啮合，连杆（9）一端套于台阶轴B（17），台阶轴B（17）的两端分别安装有放置于限位盘（13）上开设的限位套（16）上的限位槽内的轴承C（11）、放置于壳体（1）开设的滑槽内的轴承B（8），连杆（9）另一端套于台阶轴A（10）的一端，台阶轴A（10）另一端穿入防尘盘（23）上连接台通孔内。

2.如权利要求1所述的一种油门台正反推杆联锁传动机构，其特征在于：所述固定架（25）固定连接的旋转变压器A（4）的齿轮和旋转变压器B（30）的齿轮与齿轮轴（24）上的齿轮对称啮合。

3.如权利要求1所述的一种油门台正反推杆联锁传动机构，其特征在于：所述防尘盘（23）上的连接柄（22）开设两个通孔与正推手柄（29）固定连接。

4.如权利要求1所述的一种油门台正反推杆联锁传动机构，其特征在于：所述齿轮轴（24）上的轴承F（31）和台阶轴B（17）上的轴承C（11）、轴承B（8）均为一对。