CN109515321A - 行车影像接口切换系统及行车影像切换方法 - Google Patents

Abstract

一种行车影像接口切换系统及行车影像切换方法，行车影像切换方法适用于一设置有多个影像撷取单元的机动车辆，以驱动行车影像接口切换系统。行车影像切换方法包含驱动多个影像撷取单元撷取机动车辆周遭的多个方位影像，并合成多个方位影像为一鸟瞰影像；定义鸟瞰影像为多个触控分区，使每一触控分区对应于至少一个方位影像；接收一触控坐标，判断触控坐标是否位于多个触控分区其中之一；以及当触控坐标在多个触控分区其中之一，显示所加载的方位影像。

Description

行车影像接口切换系统及行车影像切换方法

技术领域

本发明有关于行车影像的切换，特别是行车影像接口切换系统及行车影像切换方法。

背景技术

现有的市售汽车，行车影像系统逐渐成为协助驾驶安全的主动安全配备。行车影像系统通常会配备多个镜头，朝向车辆不同方向撷取影像。在一般驾驶情况之下，仅会显示前方影像，而变速箱文件位切入倒车档时则切换为后方影像。

其他方位的影像通常有两种显示模式，一种是以分割子画面方式与主画面(前方影像或后方影像)并列显示，但是这种同时显示多个角度的多个分割子画面显示面积小，难以供驾驶实时由画面中判断不同方位的影像细节。另一种显示方式，则是提供一循环切换按钮或切换选单供使用者将主画面切换为所需要的影像。然而，这种切换方式下使用者往往无法直觉地切换为所要的方向，经常需要在不同画面之间切换寻找所需要观看的影像。因此，此种影像切换方式往往只能在车辆静止不动或极低速的情况下才能容许驾驶进行切换，正常行驶状态下实际上不易切换，而且容易影响行车安全。

发明内容

鉴于上述问题，本发明提出一种行车影像接口切换系统及行车影像切换方法，快速地将显示画面切换为想要的方位影像。

本发明提出一种行车影像接口切换系统，一种行车影像接口切换系统，用于设置于一机动车辆，行车影像接口切换系统包含多个影像撷取单元以及一车载计算机装置。多个影像撷取单元用于朝不同方向撷取机动车辆周遭的多个方位影像。车载计算机装置具有一图像处理模块，接收多个方位影像A，且图像处理模块同时加载多个方位影像，并驱动触控显示模块同时显示，实时合成多个方位影像为一鸟瞰影像，并于鸟瞰影像中重叠表示机动车辆的一车辆图像；以及一触控显示模块，连接于图像处理模块，用于显示鸟瞰影像，并接受一触控输入，而产生一触控坐标。

其中，图像处理模块定义鸟瞰影像为多个触控分区，且每一触控分区连结于一方位影像；图像处理模块判断触控坐标是否位于多个触控分区其中之一，当图像处理模块判断触控坐标在多个触控分区其中之一，图像处理模块加载触控分区所连结的方位影像，并驱动触控显示模块显示所加载的方位影像。

本发明还提出一种行车影像切换方法，适用于一设置有多个影像撷取单元的机动车辆，包含：驱动多个影像撷取单元撷取机动车辆周遭的多个方位影像，并合成多个方位影像为一鸟瞰影像；定义鸟瞰影像为多个触控分区，使每一触控分区对应于至少一个方位影像；接收一触控坐标，判断触控坐标是否位于多个触控分区其中之一；以及当触控坐标在多个触控分区其中之一，显示所加载的方位影像。

本发明让驾驶人可以直接于鸟瞰影像中，依据所显示的车辆图像，在对应方位进行碰触，就可以迅速切换出所需要的方位影像，使得方位影像的切换更为直觉迅速。本发明更可进一步整合自动切换机制，在特定路况时自动切换出必要的方位影像，以供驾驶作为行车的参考。

附图说明

图1是本发明第一实施例中，行车影像接口切换系统的系统方块图。

图2是本发明第一实施例中，鸟瞰影像的示意图。

图3是本发明第一实施例中，于鸟瞰影像中接收一触控坐标输入的示意图。

图4是本发明第一实施例中，依据触控坐标对应的触控分区，加载对应方向影像与鸟瞰影像同时显示的示意图。

图5至图8例示不同的方位影像及鸟瞰影像的配置形式。

图9是切换并放大显示方位影像的示意图。

图10是本发明行车影像切换方法的流程图。

图11是本发明第二实施例中，行车影像接口切换系统的系统方块图。

图12及图13是本发明实施例中，依据触控输入调整车辆图像的示意图。

其中，附图标记为：

110 影像撷取单元 120 车载计算机装置

122 图像处理模块 124 触控显示模块

130 障碍物检测模块 140 文件位检测模块

150 车速检测模块 160 方向灯检测模块

A 方位影像 AR 鸟瞰影像

R 触控分区 D 触控指标

T 触控坐标 V 车辆图像

Step 110～Step 180 步骤

具体实施方式

请参阅图1及图2所示，为本发明第一实施例所揭示的一种行车影像接口切换系统，用于设置于一机动车辆(Automobile Vehicle)，前述的机动车辆包含但不限于引擎动力汽车、油电混合汽车或电动汽车。行车影像接口切换系统包含多个影像撷取单元110以及一车载计算机装置120。

如图1及图2所示，多个影像撷取单元110用于朝不同方向撷取机动车辆周遭的多个方位影像A。车载计算机装置120具有一图像处理模块122及一触控显示模块124。图像处理模块122接收多个方位影像A，且图像处理模块122同时加载多个方位影像A，并驱动触控显示模块124同时显示，并且实时合成多个方位影像A为一鸟瞰影像AR，并且于鸟瞰影像AR中重叠表示机动车辆的车辆图像V。

如图2所示，于所述鸟瞰影像AR中，图像处理模块122依据所对应的方位影像A，将鸟瞰影像AR定义为多个触控分区R，每一触控分区R连结于一方位影像A；例如，鸟瞰影像AR中对应于右前轮部分的方位影像A的触控分区R，设定为连结右前轮部分的方位影像A；对应于左前轮部分的方位影像A的触控分区R，设定为连结左前轮部分的方位影像A。而前述鸟瞰影像AR中，触控分区R的分界线(图2中所示虚线部分)可不在鸟瞰影像AR中显示，图像处理模块122另产生多个触控指标D(例如小圆点)，分别显示于每一触控分区R中，以提示驾驶处为一触控分区R，连结于一方位影像A。

如图1、图2及图3所示，触控显示模块124连接于图像处理模块122，用于显示鸟瞰影像AR。鸟瞰影像AR不需占满整个触控显示模块124的显示区，鸟瞰影像AR的周遭可以环绕其他的信息显示字段或者是功能选取图标，以供用户读取其他信息或是选取车载计算机装置120所提供的功能。同时，触控显示模块124用以接受驾驶人手指或触控笔的触控输入，而产生一触控坐标T，并传送至图像处理模块122。

如图3及图4所示，于接收触控坐标T之后，图像处理模块122判断触控坐标T是否位于任一触控分区R中。若触控坐标T不在触控分区R之中，则图像处理模块122依据触控坐标T所对应的功能选取图标，呼叫附加功能，由车载计算机装置120的其他功能模块(图未示)执行项功能，且可暂时关闭鸟瞰影像AR，而让触控显示模块124显示其他的画面。

如图3及图4所示，当图像处理模块122判断触控坐标T在多个触控分区R其中之一，图像处理模块122加载触控分区R所连结的影像撷取单元110所撷取的方位影像A，驱动触控显示模块124同时显示鸟瞰影像AR以及所加载的方位影像A。如图4所示，此时图像处理模块122缩小鸟瞰影像AR的显示大小，而让所撷取的方位影像A与鸟瞰影像AR的相对位置，对应于方位影像A的撷取方向。例如，来自后方的方位影像A(包括右后方、左后方、右侧向后、左侧向后的方位影像A)显示于鸟瞰影像AR的下方；来自前方的方位影像A(包括右前方、左前方、右前轮、左前轮的方位影像A)显示于鸟瞰影像AR的上方。

图5至图8例示不同的方位影像A及鸟瞰影像AR的配置形式。每一触控分区R不必然只连结于一个方位影像A，而可同时连结多个方位影像A，且图像处理模块122同时加载多个方位影像A，并驱动触控显示模块124同时显示，例如位于对应于车辆正前方的方位影像A，通常需由右前方及左前方的两个方位影像A合成，此时，此一位于车辆前方的触控分区R，就需要连结于二个方位影像A，而使得这两个方位影像A同时被加载，进行并列显示或是进一步合成为前方的方位影像A。同样地，对应于侧面的触控分区R，也可以是同时连结于侧向及侧后向的方位影像A(例如右侧方及右后侧方)，而让两个方位影像A同时并列显示。

如图9所示，触控显示模块124也可以只显示一个方位影像A而不显示鸟瞰影像AR。例如当需要倒车而点选后方的方位影像A，或是行车中以后方的方位影像A辅助后视镜，则可仅显示方位影像A，并加以放大显示。同时，图像处理模块122也可以在方位影像A中加入车辆图像V，以标记机动车辆与周遭的相对位置。基于车辆本身相对位置不必然全部位于方位影像A中，因此车辆图像V的局部(例如车头部分)可以超出方位影像A。

当图像处理模块122接收到新的触控坐标T，图像处理模块122判断新的触控坐标T是否位于新的触控分区R。若新的触控坐标T位于新的触控分区R，则图像处理模块122加载新的触控分区R连结的方位影像A，驱动触控显示模块124同时显示鸟瞰影像AR以及新的触控分区R连结的方位影像A。若，新的触控坐标T触控坐标T不在任一触控分区R，而是位于方位影像A中，则图像处理模块122取消方位影像A，驱动触控显示模块124仅显示鸟瞰影像AR，亦即回复前一显示画面，如图2所示。举例而言，例如在图5至图8例示的方位影像A及鸟瞰影像AR中，若触控输入的触控坐标T位于个方位影像A中，而不在新的触控分区R，图像处理模块122即将触控显示模块124所显示的内容切换为仅有如图2所示的鸟瞰影像AR。

图像处理模块122处理触控坐标T的方式，是持续以新的输入指令覆写旧的指令，而仅依据最新输入的触控坐标T决定所要显示的方位影像A或是取消方位影像A。

如图10所示，依据上述行车影像接口切换系统，本发明提出一种行车影像切换方法，适用于一设置有多个影像撷取单元110的机动车辆，包含下列步骤。

首先，于行车影像接口切换系统启动后，车载计算机装置120的图像处理模块122，驱动多个影像撷取单元110，撷取机动车辆周遭的多个方位影像A，且图像处理模块122同时加载多个方位影像A，并驱动触控显示模块124同时显示，并合成多个方位影像A为一鸟瞰影像AR，如步骤Step 110所示。接着，图像处理模块122定义鸟瞰影像AR为多个触控分区R，使每一触控分区R对应于至少一个方位影像A，如步骤Step 120所示。

图像处理模块122驱动触控显示模块124显示鸟瞰影像AR，并由触控显示模块124接收一触控坐标T，如步骤Step 130所示。然后，图像处理模块122判断触控坐标T是否位于任一触控分区R中，如步骤Step 140所示。

若触控坐标T不在触控分区R之中，则图像处理模块122不执行方位影像A加载功能。

当触控坐标T在多个触控分区R其中之一，图像处理模块122加载触控分区R所连结的影像撷取单元110所撷取的方位影像A，驱动触控显示模块124同时显示鸟瞰影像AR以及所加载的方位影像A，如步骤Step 150所示。

于触控显示模块124同时显示鸟瞰影像AR以及所加载的方位影像A之后，可进一步接收新的触控坐标T，判断新的触控坐标T是否位于新的触控分区R，如步骤Step 160所示。

若新的触控坐标T位于新的触控分区R，则图像处理模块122加载新的触控分区R连结的方位影像A，驱动触控显示模块124同时显示鸟瞰影像AR以及新的触控分区R连结的方位影像A，如步骤Step 170所示。若，新的触控坐标T触控坐标T不在任一触控分区R，而是位于方位影像A中，则图像处理模块122取消方位影像A，驱动触控显示模块124仅显示鸟瞰影像AR，如步骤Step 180所示。

通过上述的行车影像接口切换系统及行车影像切换方法，驾驶可以由鸟瞰影像AR中直觉地触控操作，切换为所需要的方位影像A，使得方位影像A的加载操作更为便利。

第一实施例所揭露的行车影像接口切换系统及行车影像切换方法，系完全以驾驶的手动操作为依据，实际上配合车载计算机装置120以及其他行车信息系统的连结，车载计算机装置120也可以主动进介入切换。

如图11所示，为本发明第二实施例所揭露的一种行车影像接口切换系统，其中，车载计算机装置120更连接于一障碍物检测模块130以及一文件位检测模块140。于行车影像接口切换系统启动之后，图像处理模块122加载多个方位影像A，且图像处理模块122同时加载多个方位影像A，并驱动触控显示模块124同时显示，并合成机动车辆及周遭环境的影像后，先驱动触控显示模块124以3D影像方式显示机动车辆周遭的影像，以供驾驶快速判断周遭环境。接着，自动切换至车载计算机装置120的主画面，显示主要功能选单，而不显示鸟瞰影像AR。

障碍物检测模块130连接于车载计算机装置120，用于检测障碍物，以产生一障碍物检测警示，且障碍物检测警示中包含一障碍物方向。障碍物检测模块130包含两种形式，其一为内建于图像处理模块122中的另一功能模块，透过影像判断周遭是否出会可能会被机动车辆碰撞的障碍物，而发出障碍物检测警示。而另一种形式则为多个测距警示雷达或光达(Lidar)的组合，而可直接检测障碍物并发出障碍物检测警示，并传送至车载计算机装置120。文件位检测模块140用于检测机动车辆变速箱的当前档位，并传送至车载计算机装置120。

当图像处理模块122驱动触控显示模块124以3D影像方式显示机动车辆周遭的影像时，若图像处理模块122接收到障碍物检测警示，或文件位检测模块140检测到机动车辆变速箱已经入文件，则图像处理模块122驱动触控显示模块124显示鸟瞰影像AR，而不切换至车载计算机装置120的主画面，以供驾驶进一步选取鸟瞰影像AR。如图所示，除了驾驶自行选取之外，图像处理模块122也可以由障碍物检测警示分析障碍物相对于机动车辆的方位，加载对应的方位影像A驱动触控显示模块124进行显示。若障碍物检测警示停止，则图像处理模块122驱动触控显示模块124回复前一显示画面，如图2所示仅显示鸟瞰影像AR而取消方位影像A。

如图11所示，第二实施例所揭露的车载计算机装置120更连接于一车速检测模块150。于行车影像接口切换系统启动之后，图像处理模块122由车速检测模块150接收一行车速度，并判断行车速度是否大如一速度阈值，例如是否超过时速60公里。当行车速度小于或等于速度阈值时，图像处理模块122驱动触控显示模块124只显示鸟瞰画面AR以供使用者选取所要的方位影像A。当行车速度大于速度阈值之后，图像处理模块122直接加载对应前方的方位影像A或对应后方的方位影像A，并驱动触控显示模块124显示前方的方位影像A或后方的方位影像A以辅助行车，例如显示如图9的后方方位影像A，以提供辅助后视镜功能。当行车速度低于该速度阈值，图像处理模块122驱动触控显示模块124回复前一显示画面，如图5至图8显示的画面。

如图11所示，第二实施例的车载计算机装置120更可连接于一方向灯检测模块160，用于检测方向灯操作状态(拨杆被拨动的状态)。当驾驶启动方向灯之后，图像处理模块122透过方向灯检测模块160检测方向灯的警示方向为右方警示开启或左方警示开启，并加载对应的方位影像A。此时可同时加载两个方向的方位影像A，包括侧后方以及侧面，并且驱动触控显示模块124并列显示该些方位影像A，以提供驾驶侧向的视觉辅助。当方向灯停止后，图像处理模块122即将触控显示模块124所显示的内容切换为前一显示画面。举例而言，原本在机动车辆以超过速度阈值行驶时，触控显示模块124显示单一方位影像A，如图9的后方方位影像A。当图像处理模块122透过方向灯检测模块160检测到方向灯启动之后，依据警示方向加载对应的方位影像A，使得此时可以显示对应于警示方向的一或多个方位影像A。此时的方位影像A显示，可以是鸟瞰影像AR同时显示，也可以不显示鸟瞰影像AR，而仅显示多个可以观察车侧状况的方位影像。当方向灯停止后，图像处理模块122就会将触控显示单元的显示内容回复到如图9的状态。

如图12及图13所示，于本发明实施例也可以透过鸟瞰影像AR辅助驾驶判断地面状况。

如图12所示，当机动车辆通过路口，驾驶需判断机动车辆与路面标线户坑洞的相对位置时，用户可点选车辆图像V。

如图13所示，此时，若图像处理模块122判断触控坐标T位于车辆图像V中，则图像处理模块122调整车辆图像V的透明度，使得位于车辆图像V之下的鸟瞰影像AR部分成为可视，以供驾驶判断路面状况。图像处理模块122同时可接收来自电动辅助转向系统(EPS)的转向轮转向角度，于具有透明度的车辆图像V显示轮胎位置，并且显示转向轮的转向角度。若新的触控坐标T再度位于车辆图像V中，则图像处理模块122将车辆图像V调整回如图12所示的不具透明度的状态。

本发明让驾驶人可以直接于鸟瞰影像AR中，依据所显示的车辆图像V，在对应方位进行碰触，就可以迅速切换出所需要的方位影像A，使得方位影像A的切换更为直觉迅速。本发明更可进一步整合自动切换机制，在特定路况时自动切换出必要的方位影像A，以供驾驶作为行车的参考。

必须加以强调的是，上述的详细说明针对本发明可行实施例的具体说明，惟该实施例并非用以限制本发明的专利范围，凡未脱离本发明技艺精神所为的等效实施或变更，均应包含于本发明所附权利要求的保护范围中。

Claims (18)

1.一种行车影像接口切换系统，其特征在于，用于设置于一机动车辆，该行车影像接口切换系统包含：

多个影像撷取单元，用于朝不同方向撷取该机动车辆周遭的多个方位影像；以及

一车载计算机装置，具有：

一图像处理模块，接收该多个方位影像，且该图像处理模块同时加载该多个方位影像，并驱动触控显示模块同时显示，实时合成该多个方位影像为一鸟瞰影像，并于该鸟瞰影像中重叠表示该机动车辆的一车辆图像；

以及

一触控显示模块，连接于该图像处理模块，用于显示该鸟瞰影像，并接受一触控输入，而产生一触控坐标；

其中，该图像处理模块定义该鸟瞰影像为多个触控分区，且每一该触控分区连结于一方位影像；该图像处理模块判断该触控坐标是否位于该多个触控分区其中之一，当该触控坐标在多个触控分区其中之一，该图像处理模块加载该触控分区所连结的该方位影像，并驱动该触控显示模块显示该所加载的方位影像。

2.如权利要求1所述的行车影像接口切换系统，其特征在于，该图像处理模块驱动该触控显示模块同时显示该鸟瞰影像及该所加载的方位影像。

3.如权利要求2所述的行车影像接口切换系统，其特征在于，该时图像处理模块让所撷取的方位影像与该鸟瞰影像的相对位置，对应于该方位影像的撷取方向。

4.如权利要求1所述的行车影像接口切换系统，其特征在于，每一该触控分区同时连结多个方位影像，以驱动该触控显示模块同时显示。

5.如权利要求1所述的行车影像接口切换系统，其特征在于，当该图像处理模块接收到新的触控坐标，且若该新的触控坐标位于新的触控分区，则该图像处理模块加载该新的触控分区连结的方位影像，驱动该触控显示模块显示该新的触控分区连结的方位影像。

6.如权利要求5所述的行车影像接口切换系统，其特征在于，当新的触控坐标位于该方位影像，该图像处理模块取消该方位影像，驱动该触控显示模块仅显示该鸟瞰影像。

7.如权利要求1所述的行车影像接口切换系统，其特征在于，更包含一方障碍物检测模块连接于车载计算机装置，用于检测一障碍物以产生一障碍物检测警示，该图像处理模块依据该障碍物检测警示加载对应的该方位影像，并驱动该触控显示模块显示该方位影像；且当该障碍物检测警示停止后，该图像处理模块即将该触控显示模块所显示的内容切换为前一显示画面。

8.如权利要求1所述的行车影像接口切换系统，其特征在于，更包含一方向灯检测模块，用于检测方向灯操作状态，该图像处理模块透过该方向灯检测模块检测该方向灯的警示方向，加载对应的该方位影像，并驱动该触控显示模块显示该方位影像；且当该方向灯停止后，该图像处理模块即将该触控显示模块所显示的内容切换为前一显示画面。

9.如权利要求1所述的行车影像接口切换系统，其特征在于，当该触控坐标位于该车辆图像中，则该图像处理模块调整该车辆图像的透明度，使得位于该车辆图像之下的该鸟瞰影像部分成为可视。

10.一种行车影像切换方法，其特征在于，适用于一设置有多个影像撷取单元的机动车辆，包含：

驱动该多个影像撷取单元撷取该机动车辆周遭的多个方位影像，并合成该多个方位影像为一鸟瞰影像；

定义该鸟瞰影像为多个触控分区，使每一该触控分区对应于至少一个该方位影像；

接收一触控坐标，判断该触控坐标是否位于该多个触控分区其中之一；以及

当该触控坐标在该多个触控分区其中之一，显示对应该触控分区的方位影像。

11.如权利要求10所述的行车影像切换方法，其特征在于，该鸟瞰影像及该所加载的方位影像为同时显示。

12.如权利要求10所述的行车影像切换方法，其特征在于，该所撷取的方位影像与该鸟瞰影像的相对位置，对应于该方位影像的撷取方向。

13.如权利要求10所述的行车影像切换方法，其特征在于，每一该触控分区同时连结多个方位影像以同时显示。

14.如权利要求10所述的行车影像切换方法，其特征在于，当接收到新的触控坐标，且若该新的触控坐标位于新的触控分区，显示该新的触控分区连结的方位影像。

15.如权利要求14所述的行车影像切换方法，其特征在于，当新的触控坐标位于该方位影像，取消该方位影像仅显示该鸟瞰影像。

16.如权利要求10所述的行车影像切换方法，其特征在于，更包含接收一障碍物检测警示，该障碍物检测警示加载对应的该方位影像并显示模块该方位影像；且当该障碍物检测警示停止后，将显示的内容切换为前一显示画面。

17.如权利要求10所述的行车影像切换方法，其特征在于，更包含检测一方向灯的警示方向，加载对应的该方位影像并显示该方位影像，且当该方向灯停止后，将显示的内容切换为前一显示画面。

18.如权利要求10所述的行车影像切换方法，其特征在于，合成该多个方位影像为该鸟瞰影像的步骤更包含于该鸟瞰影像中重叠表示该机动车辆的一车辆图像，且当该触控坐标位于该车辆图像中，调整该车辆图像的透明度，使得位于该车辆图像之下的该鸟瞰影像部分成为可视。