CN109515247A - 一种基于T-Box纯电动汽车剩余行驶里程的估算方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种基于T‑Box纯电动汽车剩余行驶里程的估算方法，包括：T‑Box上传当前车辆状态信息给网络平台；网络平台查询当前路段是否被共享过历史能耗信息，如果共享过，则查找并调取历史能耗信息数据E平台能耗，否则将其记为0；计算当前时刻剩余能量；计算行驶过程中每个时间段的平均能耗E平均能耗；计算E平台能耗与E平均能耗的差值；若差值大于0且小于标定阈值，则单位参考能耗E能耗等于E平台能耗；否则，单位参考能耗E能耗等于E平均能耗；计算剩余行驶里程S剩余＝E剩余/E能耗。本发明对剩余行驶里程计算的准确性和可靠性高，能给司机提供可靠参考，避免盲目充电，减少充电次数，延长了动力电池使用寿命。

Description

一种基于T-Box纯电动汽车剩余行驶里程的估算方法
技术领域
本发明属于车辆工程技术领域，具体涉及一种基于T-Box纯电动汽车剩余行驶里程的估算方法。
背景技术
纯电动汽车是指以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶，符合道路交通、安全法规各项要求的车辆。由于对环境影响相对传统汽车较小，其前景被广泛看好。但是，纯电动汽车续航里程短，需要及时充电，在充电桩普及程度还没有达到跟加油站一样普及的今天，纯电动汽车充电极为不便，纯电动汽车的续航里程显得尤为重要，同时纯电动汽车的剩余行驶里程计算也显得尤为重要。
在现有技术中，有部分纯电动汽车没有剩余行驶里程估算的功能，同时仪表上也没有显示剩余行驶里程。这就导致驾驶员开车时很忐忑，不知道车辆什么时候会没电而停止行驶，所以只能盲目不间断地充电。即使有部分纯电动汽车有剩余行驶里程估算的功能，但是基本都是根据从充满电到当前时刻的能耗来估算剩余行驶里程，准确性和可靠性非常低，容易误导驾驶员，导致驾驶员对剩余行驶里程产生误判，发生充电过于频繁或者行驶半路上电量耗尽无法行驶的情况。
总结现今的纯电动汽车剩余行驶里程估算存在以下缺点：1)部分车辆根本没有进行剩余行驶里程估算的功能；2)部分电动汽车根据从充满电到当前时刻的能耗来估算剩余行驶里程，准确性和可靠性非常低，很容易误导驾驶员，造成诸多不便。
发明内容
针对上述现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种可避免出现上述技术缺陷的基于T-Box纯电动汽车剩余行驶里程的估算方法。
为了实现上述发明目的，本发明提供的技术方案如下：
一种基于T-Box纯电动汽车剩余行驶里程的估算方法，通过车载终端T-Box在网络平台上实现数据共享。
进一步地，所述估算方法包括以下步骤：
步骤1)T-Box通过GPS上传当前车辆状态信息给网络平台；
步骤2)网络平台查询当前位置的路段是否被共享过历史能耗信息，如果共享过，则查找并调取历史能耗信息数据E平台能耗；如果没被共享过，则将E平台能耗记为0；
步骤3)网络平台计算电动汽车当前时刻的剩余能量E剩余；
步骤4)网络平台计算电动汽车行驶过程中的每个时间段的平均能耗E平均能耗：
步骤5)网络平台计算E平台能耗与E平均能耗的差值；
如果E平台能耗与E平均能耗的差值大于0且小于标定阈值E△标定，则单位参考能耗E能耗等于E平台能耗；否则，单位参考能耗E能耗等于E平均能耗；
步骤6)网络平台计算电动汽车的剩余行驶里程S剩余；
T-Box从网络平台实时获取剩余行驶里程S剩余并将其在电动汽车仪表盘上显示出来。
进一步地，所述估算方法还包括：步骤7)循环重复以上步骤进行电动汽车剩余行驶里程的估算，同时实时上传车辆行驶过程中的E平均能耗。
进一步地，在步骤2)中，如果共享过，则根据车速和车重信息查找并调取历史能耗信息数据E平台能耗。
进一步地，在步骤3)中，E剩余＝W满电-W消耗；
其中，W满电代表电动汽车动力电池充满电时的电量；
W消耗代表电动汽车从充满电到当前时刻所消耗的电量。
进一步地，在步骤4)中，E平均能耗＝W△ti/S△ti；
W△ti为电动汽车行驶过程中，第i段时间内所消耗的电量；
S△ti为电动汽车行驶过程中，第i段时间内所行驶的距离；i为整数；每个时间段的长度△t为预先定义的时长。
进一步地，在步骤6)中，S剩余＝E剩余/E能耗。
进一步地，所述网络平台为云平台。
本发明提供的基于T-Box纯电动汽车剩余行驶里程的估算方法，设计科学合理，对剩余行驶里程计算的准确性和可靠性高，能够给司机提供可靠的参考，可以避免盲目充电，减少纯电动汽车动力电池充电次数，延长了纯电动汽车动力电池使用寿命，能够提醒司机及时充电，避免发生中途电量耗尽无法行驶的情况，可以很好地满足实际应用的需要。
附图说明
图1为本发明的流程图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，一种基于T-Box纯电动汽车剩余行驶里程的估算方法，通过车载终端T-Box在网络平台上实现数据共享，由于T-Box内置GPS和GPRS无线模块，所以可以实现向网络平台上传车辆状态数据以及从网络平台下载车辆状态数据；本估算方法具体包括以下步骤：
步骤1)T-Box通过GPS上传当前车辆状态信息(包括车辆位置、车速、车重等信息)给网络平台；
步骤2)网络平台查询当前位置的路段是否被共享过历史能耗信息，如果共享过，则根据车速和车重等信息查找并调取该历史能耗信息数据E平台能耗；如果没被共享过，则将历史能耗信息数据E平台能耗记为0；
步骤3)网络平台计算纯电动汽车当前时刻的剩余能量E剩余：
E剩余＝W满电-W消耗；
其中，W满电代表纯电动汽车动力电池充满电时的电量；
W消耗代表纯电动汽车从充满电到当前时刻所消耗的电量；
步骤4)网络平台计算纯电动汽车行驶过程中的每个时间段的平均能耗E平均能耗：
E平均能耗＝W△ti/S△ti；
E平均能耗为纯电动汽车行驶过程中，第i段时间内单位里程所消耗的平均电量；
W△ti为纯电动汽车行驶过程中，第i段时间内所消耗的电量；
S△ti为纯电动汽车行驶过程中，第i段时间内所行驶的距离；i为整数；每个时间段的长度△t为预先定义的时长，可根据实际需要进行调整；
步骤5)网络平台计算E平台能耗与E平均能耗的差值；
如果E平台能耗与E平均能耗的差值大于0且小于标定阈值E△标定，则单位参考能耗E能耗等于E平台能耗；否则，单位参考能耗E能耗等于E平均能耗；
步骤6)网络平台计算纯电动汽车的剩余行驶里程S剩余：
S剩余＝E剩余/E能耗；
T-Box从网络平台实时获取剩余行驶里程S剩余并将其在纯电动汽车仪表盘上显示出来；
步骤7)循环重复以上步骤进行纯电动汽车剩余行驶里程的估算，同时实时上传车辆行驶过程中的E平均能耗，以便可以根据需要实时调整该纯电动汽车的E平均能耗，确保其实时性和准确性。
所述网络平台为云平台。
在实际应用中，针对不同品牌的纯电动汽车、不同路况以及不同剩余电量的情况，对本方法的应用效果做了大量统计，验证了本方法的可靠性和精确性，统计数据举例如下：
纯电动汽车1
纯电动汽车2
其中，误差值＝(|实测剩余里程-S剩余|/实测剩余里程)*100％，纯电动汽车1与纯电动汽车2为不同品牌的两款车；通过上面的两个表格中所统计的误差值可以发现，本方法的计算误差值很小，基本在5％以下，准确性高。在实际应用中，0.015是标定阈值E△标定比较常用的一个设定值。
本发明提供的基于T-Box纯电动汽车剩余行驶里程的估算方法，设计科学合理，可以有效地解决纯电动汽车剩余行驶里程计算的精度问题，根据纯电动汽车行驶过程中的实时能耗和网络平台能耗，时刻估算、矫正剩余行驶里程，保证了纯电动汽车剩余行驶里程计算的可靠性，对剩余行驶里程计算的准确性和可靠性高，能够给司机提供可靠的参考，可以避免盲目充电，减少纯电动汽车动力电池充电次数，延长了纯电动汽车动力电池使用寿命，能够提醒司机及时充电，避免发生中途电量耗尽无法行驶的情况，可以很好地满足实际应用的需要。
以上所述实施例仅表达了本发明的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种基于T-Box纯电动汽车剩余行驶里程的估算方法，其特征在于，通过车载终端T-Box在网络平台上实现数据共享。
2.根据权利要求1所述的基于T-Box纯电动汽车剩余里程的估算方法，其特征在于，所述估算方法包括以下步骤：
步骤1)T-Box通过GPS上传当前车辆状态信息给网络平台；
步骤2)网络平台查询当前位置的路段是否被共享过历史能耗信息，如果共享过，则查找并调取历史能耗信息数据E平台能耗；如果没被共享过，则将E平台能耗记为0；
步骤3)网络平台计算电动汽车当前时刻的剩余能量E剩余；
步骤4)网络平台计算电动汽车行驶过程中的每个时间段的平均能耗E平均能耗：
步骤5)网络平台计算E平台能耗与E平均能耗的差值；
如果E平台能耗与E平均能耗的差值大于0且小于标定阈值E△标定，则单位参考能耗E能耗等于E平台能耗；否则，单位参考能耗E能耗等于E平均能耗；
步骤6)网络平台计算电动汽车的剩余行驶里程S剩余；
T-Box从网络平台实时获取剩余行驶里程S剩余并将其在电动汽车仪表盘上显示出来。
3.根据权利要求1-2所述的基于T-Box纯电动汽车剩余里程的估算方法，其特征在于，所述估算方法还包括：步骤7)循环重复以上步骤进行电动汽车剩余行驶里程的估算，同时实时上传车辆行驶过程中的E平均能耗。
4.根据权利要求1-2所述的基于T-Box纯电动汽车剩余里程的估算方法，其特征在于，在步骤2)中，如果共享过，则根据车速和车重信息查找并调取历史能耗信息数据E平台能耗。
5.根据权利要求1-2所述的基于T-Box纯电动汽车剩余里程的估算方法，其特征在于，在步骤3)中，E剩余＝W满电-W消耗；
其中，W满电代表电动汽车动力电池充满电时的电量；
W消耗代表电动汽车从充满电到当前时刻所消耗的电量。
6.根据权利要求1-2所述的基于T-Box纯电动汽车剩余里程的估算方法，其特征在于，在步骤4)中，E平均能耗＝W△ti/S△ti；
W△ti为电动汽车行驶过程中，第i段时间内所消耗的电量；
S△ti为电动汽车行驶过程中，第i段时间内所行驶的距离；i为整数；每个时间段的长度△t为预先定义的时长。
7.根据权利要求1-2所述的基于T-Box纯电动汽车剩余里程的估算方法，其特征在于，在步骤6)中，S剩余＝E剩余/E能耗。
8.根据权利要求1所述的基于T-Box纯电动汽车剩余里程的估算方法，其特征在于，所述网络平台为云平台。
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