CN109514573A - 一种可对儿童进行诱导说话的机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可对儿童进行诱导说话的机器人，涉及机器人技术领域，包括躯干机构和头部机构，所述躯干机构的底端设置有行走机构，且行走机构的内侧包括有移动座，所述头部机构安置于躯干机构的底端，且头部机构的内侧包括有第二外壳，第二外壳的内侧上方设置有显示屏，本发明的有益效果是：该可对儿童进行诱导说话的机器人，通过对活动门、第一外壳、显示屏、活动块、活动槽和第二外壳的设置，且活动门与第一外壳之间为磁性连接，当儿童通过显示屏播放的视频和语音进行学习并得到儿童相应正确的回复时，则第一电动推杆活动，使得活动门通过活动轴进行旋转操作，便于对诱导物品进行出料操作，有效提升该装置对儿童诱导说话的工作效率。

Description

一种可对儿童进行诱导说话的机器人

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种可对儿童进行诱导说话的机器人。

背景技术

随着科学技术的发展及社会时代的进步，机器人的研究内容越来越广，且机器人的种类繁多，例如：AI机器人、软体机器人、水下机器人、扫地机器人等，则其中的AI机器人通过视听及接触等方式与人类互动，并在人们的生活中得到应用。

在中国发明专利申请公开说明书CN106003069 A中公开的一种机器人，该机器人，虽然能够实现通过将拟人化机器人头部、身体及脚部分别设置成类球状并叠加形成一整体外壳，儿童与机器人发生碰撞时，接触机器人的每个表面皆为圆弧面，降低伤害风险，在发生碰撞时，通过设置于头部交互面板的摄像头及咪头，记录现场状况。解决了现有机器人监护性能不佳，安全性不够好的问题，但是，该机器人，具有不能对儿童进行奖励式诱导说话的功能，并且不能对显示屏进行前后角度切换操作的缺点。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可对儿童进行诱导说话的机器人，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可对儿童进行诱导说话的机器人，包括躯干机构和头部机构，所述躯干机构的底端设置有行走机构，且行走机构的内侧包括有移动座，所述头部机构安置于躯干机构的底端，且头部机构的内侧包括有第二外壳，第二外壳的内侧上方设置有显示屏，且显示屏的外壁安装有活动块，所述第二外壳的背部下方内嵌有第二固定话筒，所述第二外壳的上方内壁开设有活动槽，且第二外壳的内侧安装有第二电动推杆，所述第二外壳的正面下方设置有第一固定话筒，所述移动座的顶端活动连接有滚轮，所述躯干机构的内侧包括有第一外壳，且第一外壳的外壁两侧活动安装有活动臂，所述第一外壳的正面安置有活动轴，且活动轴的底部活动连接有活动门，所述活动盘的边缘内侧开设有预留槽，所述第一外壳的内部顶端固定连接有支撑杆，且支撑杆的下方活动设置有活动盘，所述活动盘的底部连接有转轴，且转轴的底端安装有伺服电机，所述第一外壳的背部设置有门轴，且门轴的外侧活动安置有门体。

可选的，所述支撑杆的外壁连接有第一电动推杆，且第一电动推杆的右端固定安装有吸铁石。

可选的，所述转轴的中轴线与支撑杆的中轴线相重合，且支撑杆的底端与活动盘的顶部之间为滑动连接。

可选的，所述活动门与第一外壳之间为磁性连接，且活动门通过活动轴与第一外壳构成旋转结构。

可选的，所述预留槽等距均匀开设于活动盘的边缘内侧，且活动盘的外侧与第一外壳的内壁相贴合，并且第一外壳呈圆柱形结构。

可选的，所述第一电动推杆的横向轴线与吸铁石的横向轴线相持平，且第一电动推杆与支撑杆呈垂直状分布。

可选的，所述第二外壳的正面上方安置有第一橡胶片，所述第一橡胶片的顶部与显示屏相连接，且显示屏远离第一橡胶片的一侧连接有第二橡胶片。

可选的，所述显示屏通过活动块、活动槽与第二外壳构成活动结构，且显示屏与第二电动推杆之间为固定连接。

可选的，所述第一橡胶片的形状与第二橡胶片的形状相吻合，且第一橡胶片、第二橡胶片与显示屏的背部构成包围状结构。

本发明提供了一种可对儿童进行诱导说话的机器人，具备以下有益效果：

1、该可对儿童进行诱导说话的机器人，通过对活动门、第一外壳、显示屏、活动块、活动槽和第二外壳的设置，且活动门与第一外壳之间为磁性连接，当儿童通过显示屏播放的视频和语音进行学习并得到儿童相应正确的回复时，则第一电动推杆活动，使得活动门通过活动轴进行旋转操作，便于对诱导物品进行出料操作，有效提升该装置对儿童诱导说话的工作效率，而显示屏通过活动块、活动槽与第二外壳构成活动结构，当儿童需要通过切换显示屏的前后端设置，则启动第二电动推杆，使得第二电动推杆推动显示屏的背部下方处，便于其通过活动块沿着活动槽旋转，加快圆盘形的显示屏完成前后端的切换工作，使得儿童处于机器人的正面或背部均能进行学习说话。

2、该可对儿童进行诱导说话的机器人，通过对支撑杆和活动盘的设置，且支撑杆的底端与活动盘的顶部之间为滑动连接，当伺服电机启动后，驱动转轴，使得活动盘旋转，且在其顶端滑动连接的支撑杆的作用下，便于对活动盘的顶端进行支撑操作，同时，在支撑杆的截面宽度大于转轴的截面宽度的作用下，使得其对第一电动推杆底端的承载截面面积大，便于第一电动推杆进行推动工作时，其稳定性增强，不易出现晃动问题。

3、该可对儿童进行诱导说话的机器人，通过对预留槽和活动盘的设置，且预留槽等距均匀开设于活动盘的边缘内侧，在预留槽的作用下，能够在装置对儿童诱导说话学习时的诱导物进行安置处理，并且在活动盘的外侧与第一外壳的内壁相贴合的作用下，使得诱导物不易出现洒落现象，避免影响装置内侧的整洁性。

4、该可对儿童进行诱导说话的机器人，通过对第一电动推杆和吸铁石的设置，且第一电动推杆的横向轴线与吸铁石的横向轴线相持平，当该装置进行诱导儿童说话过程中，需要对预留槽内侧的奖励物品进行推出操作时，则启动第一电动推杆，使得其端部的吸铁石对活动门进行异性排斥操作，使得活动门沿着活动轴旋转，并完成开启工作，便于奖励物品完成出料工作。

5、该可对儿童进行诱导说话的机器人，通过对第一橡胶片和第二橡胶片的设置，且第一橡胶片的形状与第二橡胶片的形状相吻合，通过第一橡胶片和第二橡胶片的相互作用，能够对显示屏进行前后端的防尘、防护工作，避免装置内侧的零件裸露在外，对儿童进行诱导说话工作时，给儿童带来危险，并且在橡胶片的形变作用下，能够便于显示屏快速完成前后端的切换工作。

附图说明

图1为本发明一种可对儿童进行诱导说话的机器人的结构示意图；

图2为本发明一种可对儿童进行诱导说话的机器人的正面结构示意图；

图3为本发明一种可对儿童进行诱导说话的机器人的背部结构示意图；

图4为本发明一种可对儿童进行诱导说话的机器人的活动盘结构示意图；

图5为本发明一种可对儿童进行诱导说话的机器人的A处放大结构示意图。

图中：1、躯干机构；101、第一外壳；102、伺服电机；103、转轴；104、活动盘；105、支撑杆；106、活动臂；107、活动轴；108、活动门；109、门轴；1010、门体；1011、预留槽；1012、第一电动推杆；1013、吸铁石；2、头部机构；201、显示屏；202、第二电动推杆；203、第二外壳；204、第一固定话筒；205、第一橡胶片；206、第二固定话筒；207、第二橡胶片；208、活动槽；209、活动块；3、行走机构；301、移动座；302、滚轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种可对儿童进行诱导说话的机器人，包括躯干机构1、第一外壳101、伺服电机102、转轴103、活动盘104、支撑杆105、活动臂106、活动轴107、活动门108、门轴109、门体1010、预留槽1011、第一电动推杆1012、吸铁石1013、头部机构2、显示屏201、第二电动推杆202、第二外壳203、第一固定话筒204、第一橡胶片205、第二固定话筒206、第二橡胶片207、活动槽208、活动块209、行走机构3、移动座301和滚轮302，躯干机构1的底端设置有行走机构3，且行走机构3的内侧包括有移动座301，头部机构2安置于躯干机构1的底端，且头部机构2的内侧包括有第二外壳203，第二外壳203的内侧上方设置有显示屏201，且显示屏201的外壁安装有活动块209，显示屏201通过活动块209、活动槽208与第二外壳203构成活动结构，且显示屏201与第二电动推杆202之间为固定连接，当儿童需要通过切换显示屏201的前后端设置，则启动第二电动推杆202，使得第二电动推杆202推动显示屏201的背部下方处，便于其通过活动块209沿着活动槽208旋转，加快圆盘形的显示屏201完成前后端的切换工作，使得儿童处于机器人的正面或背部均能进行学习说话。

第二外壳203的上方内壁开设有活动槽208，且第二外壳203的内侧安装有第二电动推杆202，第二外壳203的正面下方设置有第一固定话筒204，且第二外壳203的正面上方安置有第一橡胶片205，第一橡胶片205的形状与第二橡胶片207的形状相吻合，且第一橡胶片205、第二橡胶片207与显示屏201的背部构成包围状结构，通过第一橡胶片205和第二橡胶片207的相互作用，能够对显示屏201进行前后端的防尘、防护工作，避免装置内侧的零件裸露在外，对儿童进行诱导说话工作时，给儿童带来危险，并且在橡胶片的形变作用下，能够便于显示屏201快速完成前后端的切换工作，第一橡胶片205的顶部与显示屏201相连接，且显示屏201远离第一橡胶片205的一侧连接有第二橡胶片207，第二外壳203的背部下方内嵌有第二固定话筒206。

移动座301的顶端活动连接有滚轮302，躯干机构1的内侧包括有第一外壳101，且第一外壳101的外壁两侧活动安装有活动臂106，第一外壳101的正面安置有活动轴107，且活动轴107的底部活动连接有活动门108，活动门108与第一外壳101之间为磁性连接，且活动门108通过活动轴107与第一外壳101构成旋转结构，当儿童通过显示屏201播放的视频和语音进行学习并得到儿童相应正确的回复时，则第一电动推杆1012活动，使得活动门108通过活动轴107进行旋转操作，便于对诱导物品进行出料操作，有效提升该装置对儿童诱导说话的工作效率，活动盘104的边缘内侧开设有预留槽1011，预留槽1011等距均匀开设于活动盘104的边缘内侧，且活动盘104的外侧与第一外壳101的内壁相贴合，并且第一外壳101呈圆柱形结构，在预留槽1011的作用下，能够在装置对儿童诱导说话学习时的诱导物进行安置处理，并且在活动盘104的外侧与第一外壳101的内壁相贴合的作用下，使得诱导物不易出现洒落现象，避免影响装置内侧的整洁性。

支撑杆105的外壁连接有第一电动推杆1012，且第一电动推杆1012的右端固定安装有吸铁石1013，第一电动推杆1012的横向轴线与吸铁石1013的横向轴线相持平，且第一电动推杆1012与支撑杆105呈垂直状分布，当该装置进行诱导儿童说话过程中，需要对预留槽1011内侧的奖励物品进行推出操作时，则启动第一电动推杆1012，使得其端部的吸铁石1013对活动门108进行异性排斥操作，使得活动门108沿着活动轴107旋转，并完成开启工作，便于奖励物品完成出料工作，第一外壳101的内部顶端固定连接有支撑杆105，且支撑杆105的下方活动设置有活动盘104，活动盘104的底部连接有转轴103，且转轴103的底端安装有伺服电机102，转轴103的中轴线与支撑杆105的中轴线相重合，且支撑杆105的底端与活动盘104的顶部之间为滑动连接，当伺服电机102启动后，驱动转轴103，使得活动盘104旋转，且在其顶端滑动连接的支撑杆105的作用下，便于对活动盘104的顶端进行支撑操作，同时，在支撑杆105的截面宽度大于转轴103的截面宽度的作用下，使得其对第一电动推杆1012底端的承载截面面积大，便于第一电动推杆1012进行推动工作时，其稳定性增强，不易出现晃动问题，第一外壳101的背部设置有门轴109，且门轴109的外侧活动安置有门体1010。

综上所述，该可对儿童进行诱导说话的机器人，使用时，首先通过使用者将机器人通过其底端的行走机构3内侧包括的滚轮302的滚动作用，进行移动操作，使得机器人移动至学习区，随后，启动装置，并对显示屏201（型号：ZM194-A93）内侧预先存储的儿童说话教学视频进行播放操作，便于儿童跟随着机器人同步学习说话，当固定话筒处得到儿童相应正确的回复时，则第一电动推杆1012（型号：NKLA4）启动并向外侧伸长，使得其端部的吸铁石1013对活动门108进行异性排斥操作，则活动门108沿着活动轴107旋转，并完成开启工作，且通过第一电动推杆1012对预留槽1011内侧安置的诱导物进行推出操作，便于儿童更好的拿取奖励式的诱导物品，有效提升该装置对儿童诱导说话的工作效率，随后，当儿童在机器人的前后端进行来回跑动时，则在躯干机构1的外壁内嵌的红外传感器，使得其对儿童处于机器人前后端的位置进行跟踪处理，则通过装置快速启动第二电动推杆202（型号：NKLA4），便于其推动显示屏201的背部下方处，则显示屏201通过活动块209沿着活动槽208旋转，加快圆盘形的显示屏201完成前后端的切换工作，使得儿童处于机器人的正面或背部均能实现学习说话的目的，亦能够在躯干机构1的外壁内嵌拍摄组件，使得家长实时监控儿童学习时的状态，便于锻炼一段时间内离开家长的儿童的独立性。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种可对儿童进行诱导说话的机器人，包括躯干机构（1）和头部机构（2），其特征在于：所述躯干机构（1）的底端设置有行走机构（3），且行走机构（3）的内侧包括有移动座（301），所述头部机构（2）安置于躯干机构（1）的底端，且头部机构（2）的内侧包括有第二外壳（203），第二外壳（203）的内侧上方设置有显示屏（201），且显示屏（201）的外壁安装有活动块（209），所述第二外壳（203）的背部下方内嵌有第二固定话筒（206），所述第二外壳（203）的上方内壁开设有活动槽（208），且第二外壳（203）的内侧安装有第二电动推杆（202），所述第二外壳（203）的正面下方设置有第一固定话筒（204），所述移动座（301）的顶端活动连接有滚轮（302），所述躯干机构（1）的内侧包括有第一外壳（101），且第一外壳（101）的外壁两侧活动安装有活动臂（106），所述第一外壳（101）的正面安置有活动轴（107），且活动轴（107）的底部活动连接有活动门（108），所述活动盘（104）的边缘内侧开设有预留槽（1011），所述第一外壳（101）的内部顶端固定连接有支撑杆（105），且支撑杆（105）的下方活动设置有活动盘（104），所述活动盘（104）的底部连接有转轴（103），且转轴（103）的底端安装有伺服电机（102），所述第一外壳（101）的背部设置有门轴（109），且门轴（109）的外侧活动安置有门体（1010）。

2.根据权利要求1所述的一种可对儿童进行诱导说话的机器人，其特征在于：所述支撑杆（105）的外壁连接有第一电动推杆（1012），且第一电动推杆（1012）的右端固定安装有吸铁石（1013）。

3.根据权利要求1所述的一种可对儿童进行诱导说话的机器人，其特征在于：所述转轴（103）的中轴线与支撑杆（105）的中轴线相重合，且支撑杆（105）的底端与活动盘（104）的顶部之间为滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种可对儿童进行诱导说话的机器人，其特征在于：所述活动门（108）与第一外壳（101）之间为磁性连接，且活动门（108）通过活动轴（107）与第一外壳（101）构成旋转结构。

5.根据权利要求1所述的一种可对儿童进行诱导说话的机器人，其特征在于：所述预留槽（1011）等距均匀开设于活动盘（104）的边缘内侧，且活动盘（104）的外侧与第一外壳（101）的内壁相贴合，并且第一外壳（101）呈圆柱形结构。

6.根据权利要求2所述的一种可对儿童进行诱导说话的机器人，其特征在于：所述第一电动推杆（1012）的横向轴线与吸铁石（1013）的横向轴线相持平，且第一电动推杆（1012）与支撑杆（105）呈垂直状分布。

7.根据权利要求1所述的一种可对儿童进行诱导说话的机器人，其特征在于：所述第二外壳（203）的正面上方安置有第一橡胶片（205），所述第一橡胶片（205）的顶部与显示屏（201）相连接，且显示屏（201）远离第一橡胶片（205）的一侧连接有第二橡胶片（207）。

8.根据权利要求1所述的一种可对儿童进行诱导说话的机器人，其特征在于：所述显示屏（201）通过活动块（209）、活动槽（208）与第二外壳（203）构成活动结构，且显示屏（201）与第二电动推杆（202）之间为固定连接。

9.根据权利要求7所述的一种可对儿童进行诱导说话的机器人，其特征在于：所述第一橡胶片（205）的形状与第二橡胶片（207）的形状相吻合，且第一橡胶片（205）、第二橡胶片（207）与显示屏（201）的背部构成包围状结构。