CN109512067B - 衣领开钮门和钉钮系统及衣领开钮门和钉钮方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种衣领开钮门和钉钮系统及衣领开钮门和钉钮系统方法。衣领开钮门和钉钮系统包括机台、摆放装置、钉钮装置、开钮门装置以及夹料装置。摆放装置设在机台上以用于供衣领裁片定位；钉钮装置设在机台上以用于对衣领裁片钉钮；开钮门装置用于对衣领裁片开钮门，夹料装置包括安装在机台上的多方位运动驱动机构以及设在多方位运动驱动机构上的夹料机构，夹料机构用于夹取摆放平台上的衣领裁片或者释放衣领裁片，多方位运动驱动机构用于通过驱动夹料机构移动来带动衣领裁片移动至钉钮平台上进行钉钮以及移动至开钮门平台上进行开钮门。该衣领开钮门和钉钮系统能够实现节时节力、钉钮与开钮门效率高且提升产品质量。

Description

衣领开钮门和钉钮系统及衣领开钮门和钉钮方法

技术领域

本发明涉及纺织领域，特别是涉及一种衣领开钮门和钉钮系统及衣领开钮门和钉钮方法。

背景技术

在服装衣领如衬衫的衣领的生产工艺中，需要把加工的半成品衣领送入开钮门机中进行开钮门操作以及送入钉钮机中进行钉钮操作。传统的开钮门操作是通过人工将衣领送入钮门机中并且需要人工对准位置后再启动钮门机完成开钮门。传统的开钮门操费时费力，开钮门效率低，并且不同的操作工人完成开钮门的产品质量不一。传统的钉钮操作是通过人工将衣领送入钉钮机中并且需要人工对准位置后再启动钉钮机完成钉钮，传统的钉钮操费时费力，钉钮效率低，并且不同的操作工人完成钉钮的产品质量不一。

发明内容

基于此，有必要提供一种能够实现节时节力、钉钮与开钮门效率高且提升产品质量的衣领开钮门和钉钮系统及衣领开钮门和钉钮方法。

一种衣领开钮门和钉钮系统，包括：

机台；

摆放装置，包括安装在所述机台上的用于摆放衣领裁片的摆放平台以及设在所述摆放平台上的用于供所述衣领裁片定位的摆放定位部件，所述摆放平台的一侧边缘具有多个夹料存放槽；

钉钮装置，包括钉钮机、钉钮平台以及钉钮定位机构；所述钉钮平台设在所述机台上，所述钉钮平台上设有钉钮车缝通道，所述钉钮平台安装在所述钉钮机上，所述钉钮平台位于所述钉钮机的钉钮机头下方，且所述钉钮车缝通道位于所述钉钮机头的钉钮针头下方；所述钉钮定位机构用于供所述衣领裁片的领座边缘以及翻领边缘定位；

开钮门装置，包括开钮门机、开钮门平台以及领座开钮门定位机构；所述开钮门平台设在所述机台上，所述开钮门平台上设有开钮门通道，所述开钮门平台安装在所述开钮门机上，所述开钮门平台位于所述开钮门机的开钮门机头下方，且所述开钮门通道位于所述开钮门机头的开钮门刀头下方；所述领座开钮门定位机构用于供所述领座边缘以及所述翻领边缘定位；以及

夹料装置，包括安装在所述机台上的多方位运动驱动机构以及设在所述多方位运动驱动机构上的夹料机构，所述夹料机构用于夹取所述摆放平台上的所述衣领裁片或者释放所述衣领裁片，所述多方位运动驱动机构用于通过驱动所述夹料机构移动来带动所述衣领裁片移动至所述钉钮平台上进行钉钮以及移动至所述开钮门平台上进行开钮门。

在其中一个实施例中，所述钉钮定位机构包括钉钮定位板，所述钉钮定位板具有第一钉钮定位面以及第二钉钮定位面，所述钉钮定位板安装在所述钉钮平台上且靠近于所述钉钮针头，所述第一钉钮定位面朝向所述钉钮针头，所述第一钉钮定位面用于供衣领裁片的领座边缘定位，所述第二钉钮定位面用于供所述衣领裁片的翻领边缘定位。

在其中一个实施例中，所述第一钉钮定位面与所述第二钉钮定位面之间的夹角和所述领座边缘与翻领边缘之间的夹角互补，当所述衣领裁片与所述钉钮定位板配合时，所述第一钉钮定位面与所述领座边缘接触配合，且所述第二钉钮定位面与所述翻领边缘接触配合。

在其中一个实施例中，所述领座开钮门定位机构包括领座开钮门定位板，所述领座开钮门定位板具有第一领座开钮门定位面以及第二领座开钮门定位面，所述领座开钮门定位板安装在所述开钮门平台上且靠近于所述开钮门刀头，所述第一领座开钮门定位面朝向所述开钮门刀头，所述第一领座开钮门定位面用于供衣领裁片的领座边缘定位，所述第二领座开钮门定位面用于供所述衣领裁片的翻领边缘定位。

在其中一个实施例中，所述第一领座开钮门定位面与所述第二领座开钮门定位面之间的夹角和所述领座边缘与翻领边缘之间的夹角互补，当所述衣领裁片与所述领座开钮门定位板配合时，所述第一领座开钮门定位面与所述领座边缘接触配合，且所述第二领座开钮门定位面与所述翻领边缘接触配合。

在其中一个实施例中，所述摆放定位部件包括设在所述摆放平台上的第一摆放定位板以及第二摆放定位板；第一摆放定位板上具有用于供所述翻领的其中一个领角定位的第一摆放定位槽，所述第二摆放定位板具有用于供所述翻领的另一个领角定位的第二摆放定位槽，所述第一摆放定位板与所述第二摆放定位板相对设置，且所述第一摆放定位槽与所述第二摆放定位槽相对设置。

在其中一个实施例中，所述摆放装置还包括设在所述摆放平台上的第一摆放感应机构以及第二摆放感应机构；所述第一摆放感应机构靠近于所述第一摆放定位槽以用于检测所述翻领的领角是否定位，所述第二摆放感应机构靠近于所述第二摆放定位槽以用于检测所述翻领的另一领角是否定位。

在其中一个实施例中，所述摆放装置还包括压料机构；所述压料机构包括压料杆以及设在所述摆放平台上的压料驱动部件，所述压料驱动部件连接所述压料杆以用于驱动所述压料杆移动来实现压料。

在其中一个实施例中，所述压料杆可转动连接于所述摆放平台，所述压料驱动部件用于驱动所述压料杆转动以实现压料。

在其中一个实施例中，所述夹料机构包括第一夹料臂、第二夹料臂、安装在所述多方位运动驱动机构上的夹料座以及设在所述夹料座上的夹料驱动部件；所述第一夹料臂与所述第二夹料臂相对设置在所述夹料座上，所述第一夹料臂与所述第二夹料臂能够相对活动，所述夹料驱动部件连接于所述第一夹料臂和/或所述第二夹料臂，所述夹料驱动部件用于驱动所述第一夹料臂与所述第二夹料臂夹取所述衣领裁片或者释放所述衣领裁片。

在其中一个实施例中，所述夹料装置还包括连接于多方位运动驱动机构的安装连接座；所述夹料机构的数量与所述夹料存放槽的数量匹配，多个所述夹料机构顺序安装在所述安装连接座上，各个所述夹料机构的夹料方向相同，多个所述夹料机构能够与多个所述夹料存放槽一一对应。

在其中一个实施例中，所述夹料装置还包括夹料吹风机构，位于最外侧的两个所述夹料机构上均安装有所述夹料吹风机构，各个所述夹料吹风机构分别设置在相应的所述夹料机构的所述夹料座上，两个所述夹料吹风机构的吹风口方向相互远离。

在其中一个实施例中，所述收料装置包括设在所述机台上的收料座、连接在所述收料座上的收料杆、分别位于所述收料杆两侧的第一收料托板和第二收料托板以及设在所述收料座上的收料驱动部件；

所述第一收料托板、所述第二收料托板与所述收料杆之间均具有间隔，所述收料驱动部件连接于所述第一收料托板以及所述第二收料托板，当所述第一收料托板与所述第二收料托板上接受到加工后的所述衣领裁片后，所述收料驱动部件驱动所述第一收料托板以及所述第二收料托板下降，使得加工后的所述衣领裁片挂在所述收料杆上，当加工后的所述衣领裁片脱离所述第一收料托板以及所述第二收料托板后，所述收料驱动部件驱动所述第一收料托板以及所述第二收料托板复位。

一种使用所述的衣领开钮门和钉钮系统的衣领开钮门和钉钮方法，包括如下步骤：

将衣领裁片摆放在摆放平台上，且所述衣领裁片的翻领两端的领角通过摆放定位部件进行定位；

通过多方位运动驱动机构驱动夹料装置的夹料机构移动至摆放平台处，夹料机构进入所述摆放平台的夹料存放槽内夹取所述衣领裁片；

通过所述多方位运动驱动机构驱动所述夹料机构移动以带动所述衣领裁片移动至钉钮装置的钉钮平台上，通过所述钉钮装置的钉钮定位机构进行所述衣领裁片的其中一个领座边缘以及相应的翻领边缘定位，所述钉钮装置的钉钮机头驱动钉钮针头对所述衣领裁片的其中一个领座进行钉钮；

完成钉钮工序后，通过所述多方位运动驱动机构驱动所述夹料机构水平翻转180°，通过所述多方位运动驱动机构驱动所述夹料机构移动以带动所述衣领裁片移动至开钮门装置的开钮门平台上，通过所述开钮门装置的领座开钮门定位机构进行所述衣领裁片的另一个领座边缘以及相应的翻领边缘定位，所述开钮门装置的开钮门机头驱动开钮门刀头对所述衣领裁片的领座的端部进行开钮门；

完成开钮门工序后，通过所述多方位运动驱动机构驱动所述夹料机构移动以带动所述衣领裁片移动至指定位置处，所述夹料机构释放加工后的所述衣领裁片。

上述衣领开钮门和钉钮系统能够实现节时节力、钉钮与开钮门效率高且提升产品质量。本发明衣领开钮门和钉钮系统能够实现衣领裁片的自动夹取、精准钉钮以及精准开钮门的工序，生产加工效率高，加工精准度高，自动化程度高，节时节力。

本发明的衣领开钮门和钉钮系统通过设置钉钮装置可实现钉钮的精准度。具体地，钉钮装置设置钉钮定位机构，钉钮定位机构包括钉钮定位板，钉钮定位板相邻的两个侧面分别形成第一钉钮定位面以及第二钉钮定位面，钉钮定位板安装在钉钮平台上且靠近于钉钮针头，第一钉钮定位面用于供衣领裁片的领座边缘定位，第二钉钮定位面用于供衣领裁片的翻领边缘定位，由于第一钉钮定位面以及第二钉钮定位面是相邻的两个侧面，且衣领裁片的翻领边缘与领座边缘也是相邻的，在衣领裁片需要钉钮定位时，衣领裁片的翻领边缘与领座边缘可以分别通过第一钉钮定位面以及第二钉钮定位面进行定位，定位准确性高，定位效率高，提高钉钮效率，且每件衣领裁片的定位位置一致，因此，每件衣领裁片的钉钮位置一致，提升产品质量，减少次品的产生。

本发明的衣领开钮门和钉钮系统通过设置开钮门装置可实现开钮门的精准度。具体地，开钮门装置设置领座开钮门定位机构，领座开钮门定位机构包括领座开钮门定位板，领座开钮门定位板相邻的两个侧面分别形成第一领座开钮门定位面以及第二领座开钮门定位面，领座开钮门定位板安装在开钮门平台上且靠近于开钮门刀头，第一领座开钮门定位面用于供衣领裁片的领座边缘定位，第二领座开钮门定位面用于供衣领裁片的翻领边缘定位，由于第一领座开钮门定位面以及第二领座开钮门定位面是相邻的两个侧面，且衣领裁片的翻领边缘与领座边缘也是相邻的，在衣领裁片需要开钮门定位时，衣领裁片的翻领边缘与领座边缘可以分别通过第一领座开钮门定位面以及第二领座开钮门定位面进行定位，定位准确性高，定位效率高，提高开钮门效率，且每件衣领裁片的定位位置一致，因此，每件衣领裁片的开钮门位置一致，提升产品质量，减少次品的产生。

本发明的衣领开钮门和钉钮系统还通过设置收料装置实现了对加工后的衣领裁片的收料，提高收料效率，解决了传统生产工序中人工收料带来的费时费力的问题。

附图说明

图1为一实施例所述的衣领开钮门和钉钮系统的示意图；

图2为图1所示的衣领开钮门和钉钮系统中的钉钮装置一视角的示意图；

图3为图2所示的钉钮装置另一视角的示意图；

图4为图3所示的钉钮装置部分结构放大示意图；

图5为图1所示的衣领开钮门和钉钮系统中的开钮门装置一视角的示意图；

图6为图5所示的开钮门装置部分结构放大示意图；

图7为图5所示的开钮门装置的领座开钮门定位机构与衣领裁片正面配合时的示意图；

图8为图7所示的开钮门装置的领座开钮门定位机构与衣领裁片正面配合时另一视角的示意图；

图9为图5所示的开钮门装置的翻领开钮门定位机构与衣领裁片背面配合时的示意图；

图10为图9所示的开钮门装置的翻领开钮门定位机构与衣领裁片背面配合时另一视角的示意图；

图11为图1所示的衣领开钮门和钉钮系统中的摆放装置示意图；

图12为图1所示的衣领开钮门和钉钮系统中的夹料装置的夹料机构示意图；

图13为图1所示的衣领开钮门和钉钮系统中的收料装置示意图。

附图标记说明

10：衣领开钮门和钉钮系统；

100：机台；

200：钉钮装置；210：钉钮机；211：钉钮机头；212：钉钮针头；220：钉钮平台；230：钉钮定位机构；231：钉钮定位板；2311：第一钉钮定位面；2312：第二钉钮定位面；232：钉钮定位座；233：钉钮调节板；240：钉钮吹风机构；250：钉钮感应机构；260：钉钮安装座；270：钉钮工作台；

300：开钮门装置；310：开钮门机；311：开钮门机头；312：开钮门刀头；320：开钮门平台；330：领座开钮门定位机构；331：领座开钮门定位板；3311：第一领座开钮门定位面；3312：第二领座开钮门定位面；332：领座开钮门定位座；333：领座开钮门调节板；340：开钮门吹风机构；350：开钮门感应机构；360：开钮门安装座；370：开钮门工作台；380：翻领开钮门定位机构；381：第一翻领开钮门定位板；3811：第一翻领开钮门定位面；382：第二翻领开钮门定位板；3821：第二翻领开钮门定位面；383：翻领开钮门定位座；384：翻领开钮门调节板；385：翻领开钮门调节驱动部件；

400：摆放装置；410：摆放平台；411：夹料存放槽；420：摆放定位部件；421：第一摆放定位板；4211：第一摆放定位槽；422：第二摆放定位板；4221：第二摆放定位槽；431：第一摆放感应机构；432：第二摆放感应机构；440：压料机构；441：压料杆；442：压料驱动部件；

500：夹料装置；510：多方位运动驱动机构；520：夹料机构；521：第一夹料臂；522：第二夹料臂；523：夹料座；524：夹料驱动部件；530：安装连接座；540：夹料吹风机构；

600：收料装置；610：收料座；620：收料杆；630：第一收料托板；640：第二收料托板；650：收料驱动部件；

700：控制装置；710：第一控制面板；720：第二控制面板；

20：衣领裁片；21：领座；22：翻领。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。当一个元件被认为是“设在”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

参见图1所示，本发明一实施例提供了一种衣领开钮门和钉钮系统10，其包括机台100、摆放装置400、钉钮装置200、开钮门装置300、夹料装置500以及控制装置700。

摆放装置400包括安装在机台100上的用于摆放衣领裁片20的摆放平台410以及设在摆放平台410上的用于供衣领裁片20定位的摆放定位部件420。

摆放平台410的一侧边缘具有多个夹料存放槽411。夹料存放槽411的数量优选为两个。不难理解，夹料存放槽411的数量还可以是其他数量个，如三个、四个等。

钉钮装置200包括钉钮机210、钉钮平台220以及钉钮定位机构230。钉钮平台220上设有钉钮车缝通道，钉钮平台220安装在钉钮机210上，钉钮平台220位于钉钮机210的钉钮机头211下方，且钉钮车缝通道位于钉钮机头211的钉钮针头212下方；钉钮定位机构230用于供衣领裁片20的领座21边缘以及翻领22边缘定位。控制装置700设在机台100上，控制装置700电性连接钉钮机210。控制装置700可以是PLC。

开钮门装置300包括开钮门机310、开钮门平台320以及领座开钮门定位机构330。开钮门平台320上设有开钮门通道，开钮门平台320安装在开钮门机310上，开钮门平台320位于开钮门机310的开钮门机头311下方，且开钮门通道位于开钮门机头311的开钮门刀头312下方；领座开钮门定位机构330用于供领座21边缘以及翻领22边缘定位。控制装置700电性连接开钮门机310。

夹料装置500包括安装在机台100上的多方位运动驱动机构510以及设在多方位运动驱动机构510上的夹料机构520。夹料机构520用于夹取摆放平台410上的衣领裁片20或者释放衣领裁片20，多方位运动驱动机构510用于通过驱动夹料机构520移动来带动衣领裁片20移动至钉钮平台220上进行钉钮以及移动至开钮门平台320上进行开钮门。控制装置700电性连接多方位运动驱动机构510。

优选地，多方位运动驱动机构510可以是机械手。

在一具体示例中，钉钮定位机构230包括钉钮定位板231。钉钮定位板231相邻的两个侧面分别形成第一钉钮定位面2311以及第二钉钮定位面2312。钉钮定位板231安装在钉钮平台220上且靠近于钉钮针头212，第一钉钮定位面2311朝向钉钮针头212，第一钉钮定位面2311用于供衣领裁片20的领座21边缘定位，第二钉钮定位面2312用于供衣领裁片20的翻领22边缘定位。

在一具体示例中，第一钉钮定位面2311与第二钉钮定位面2312之间的夹角和领座21边缘与翻领22边缘之间的夹角互补。当衣领裁片20与钉钮定位板231配合时，第一钉钮定位面2311与领座21边缘接触配合，且第二钉钮定位面2312与翻领22边缘接触配合。上述钉钮装置200通过设置第一钉钮定位面2311与第二钉钮定位面2312之间的夹角和领座21边缘与翻领22边缘之间的夹角互补，实现当衣领裁片20与钉钮定位板231配合时，第一钉钮定位面2311与领座21边缘接触配合且第二钉钮定位面2312与翻领22边缘接触配合，进一步地提高定位精准度，提高钉钮效率，提升产品质量。

钉钮定位机构230还包括钉钮定位座232。钉钮定位座232连接在钉钮平台220上，钉钮定位板231安装在钉钮定位座232上。

在一具体示例中，钉钮定位机构230还包括钉钮调节板233。钉钮调节板233连接在钉钮定位座232上，钉钮定位板231安装在钉钮调节板233上，钉钮定位板231在钉钮调节板233上的位置可调和/或钉钮调节板233在钉钮定位座232上的位置可调。上述钉钮装置200还通过设置钉钮调节板233实现了钉钮定位板231在钉钮调节板233上的位置可调和/或钉钮调节板233在钉钮定位座232上的位置可调，达到钉钮装置200能够适应于多种不同尺寸的衣领裁片20的加工。

进一步地，钉钮定位板231固定在钉钮调节板233上，钉钮调节板233活动连接于钉钮定位座232，钉钮调节板233在钉钮定位座232上的位置可调。

在一具体示例中，钉钮定位机构230还包括钉钮紧固件。当钉钮调节板233在钉钮定位座232上调整位置后，钉钮调节板233通过钉钮紧固件固定在钉钮定位座232上。

在一具体示例中，钉钮定位座232上设有钉钮安装孔。钉钮调节板233具有长条形的钉钮调节孔，钉钮调节板233通过钉钮紧固件插入钉钮调节孔以及钉钮安装孔实现与钉钮定位座232连接。

在一具体示例中，钉钮安装孔为螺纹孔。钉钮紧固件为螺纹紧固杆，钉钮紧固件能够与钉钮安装孔螺纹连接。

进一步地，钉钮装置200还包括钉钮吹风机构240。钉钮吹风机构240安装在钉钮机头211上且钉钮吹风机构240的吹风口朝向钉钮平台220，钉钮吹风机构240用于向钉钮平台220吹风以实现将衣领裁片20吹平整。控制装置700电性连接钉钮吹风机构240。

可选地，钉钮装置200还包括钉钮感应机构250。钉钮感应机构250安装在钉钮机头211上且钉钮感应机构250位于钉钮定位板231的上方。钉钮感应机构250用于检测领座21边缘是否对齐于第一钉钮定位面2311，和/或检测翻领22边缘是否对齐于第二钉钮定位面2312。控制装置700电性连接钉钮感应机构250。

在一具体示例中，钉钮装置200还包括钉钮安装座260。钉钮安装座260安装在钉钮机头211上，钉钮感应机构250以及钉钮吹风机构240均设在钉钮安装座260上。

进一步地，钉钮装置200还包括钉钮工作台270。钉钮机210与钉钮平台220均设在钉钮工作台270上，钉钮工作台270用于安装在机台100上。

本发明的衣领开钮门和钉钮系统10通过设置钉钮装置200可实现钉钮的精准度。具体地，钉钮装置200设置钉钮定位机构230，钉钮定位机构230包括钉钮定位板231，钉钮定位板231相邻的两个侧面分别形成第一钉钮定位面2311以及第二钉钮定位面2312，钉钮定位板231安装在钉钮平台220上且靠近于钉钮针头212，第一钉钮定位面2311用于供衣领裁片20的领座21边缘定位，第二钉钮定位面2312用于供衣领裁片20的翻领22边缘定位，由于第一钉钮定位面2311以及第二钉钮定位面2312是相邻的两个侧面，且衣领裁片20的翻领22边缘与领座21边缘也是相邻的，在衣领裁片20需要钉钮定位时，衣领裁片20的翻领22边缘与领座21边缘可以分别通过第一钉钮定位面2311以及第二钉钮定位面2312进行定位，定位准确性高，定位效率高，提高钉钮效率，且每件衣领裁片20的定位位置一致，因此，每件衣领裁片20的钉钮位置一致，提升产品质量，减少次品的产生。

在一具体示例中，领座开钮门定位机构330包括领座开钮门定位板331。领座开钮门定位板331相邻的两个侧面分别形成第一领座开钮门定位面3311以及第二领座开钮门定位面3312，领座开钮门定位板331安装在开钮门平台320上且靠近于开钮门刀头312，第一领座开钮门定位面3311朝向开钮门刀头312，第一领座开钮门定位面3311用于供衣领裁片20的领座21边缘定位，第二领座开钮门定位面3312用于供衣领裁片20的翻领22边缘定位。

在一具体示例中，第一领座开钮门定位面3311与第二领座开钮门定位面3312之间的夹角和领座21边缘与翻领22边缘之间的夹角互补。当衣领裁片20与领座开钮门定位板331配合时，第一领座开钮门定位面3311与领座21边缘接触配合，且第二领座开钮门定位面3312与翻领22边缘接触配合。

在一具体示例中，领座开钮门定位机构330还包括领座开钮门定位座332。领座开钮门定位座332连接在开钮门平台320上，领座开钮门定位板331安装在领座开钮门定位座332上。

在一具体示例中，领座开钮门定位机构330还包括领座开钮门调节板333。领座开钮门调节板333连接在领座开钮门定位座332上，领座开钮门定位板331安装在领座开钮门调节板333上，领座开钮门定位板331在领座开钮门调节板333上的位置可调和/或领座开钮门调节板333在领座开钮门定位座332上的位置可调。

进一步地，领座开钮门定位板331固定在领座开钮门调节板333上。领座开钮门调节板333活动连接于领座开钮门定位座332，领座开钮门调节板333在领座开钮门定位座332上的位置可调。

在一具体示例中，领座开钮门定位机构330还包括领座开钮门紧固件。当领座开钮门调节板333在领座开钮门定位座332上调整位置后，领座开钮门调节板333通过领座开钮门紧固件固定在领座开钮门定位座332上。

进一步地，领座开钮门定位座332上设有领座开钮门安装孔。领座开钮门调节板333具有长条形的领座开钮门调节孔，领座开钮门调节板333通过领座开钮门紧固件插入领座开钮门调节孔以及领座开钮门安装孔实现与领座开钮门定位座332连接。

进一步地，开钮门装置300还包括翻领开钮门定位机构380。翻领开钮门定位机构380包括第一翻领开钮门定位板381以及第二翻领开钮门定位板382，第一翻领开钮门定位板381具有第一翻领开钮门定位面3811，第二翻领开钮门定位板382具有第二翻领开钮门定位面3821，第一翻领开钮门定位板381与第二翻领开钮门定位板382均安装在开钮门平台320上，第一翻领开钮门定位板381与第二翻领开钮门定位板382之间具有间隔，且第一翻领开钮门定位面3811与第二翻领开钮门定位面3821之间具有夹角，第一翻领开钮门定位面3811与第二翻领开钮门定位面3821分别用于供翻领的领角两侧边缘定位。

在一具体示例中，第一翻领开钮门定位面3811与第二翻领开钮门定位面3821之间的夹角和翻领22的领角两侧边缘之间的夹角互补。当领角与翻领开钮门定位机构380配合时，第一翻领开钮门定位面3811与领角的其中一侧边缘接触配合，且第二翻领开钮门定位面3821与领角的另一侧边缘接触配合。上述开钮门装置300通过设置第一领座开钮门定位面3311与第二领座开钮门定位面3312之间的夹角和领座21边缘与翻领22边缘之间的夹角互补，实现当衣领裁片20与领座开钮门定位板331配合时，第一领座开钮门定位面3311与领座21边缘接触配合且第二领座开钮门定位面3312与翻领22边缘接触配合，进一步地提高定位精准度，提高开钮门效率，提升产品质量。

在一具体示例中，领座开钮门定位机构330还包括翻领开钮门定位座383。翻领开钮门定位座383连接在开钮门平台320上，第一翻领开钮门定位板381与第二翻领开钮门定位板382均安装在翻领开钮门定位座383上。

进一步地，领座开钮门定位机构330还包括翻领开钮门调节板384。翻领开钮门调节板384连接在翻领开钮门定位座383上，第一翻领开钮门定位板381与第二翻领开钮门定位板382均安装在领座开钮门调节板333上，第一翻领开钮门定位板381与第二翻领开钮门定位板382均在翻领开钮门调节板384上的位置均可调，和/或翻领开钮门调节板384在翻领开钮门定位座383上的位置可调。上述开钮门装置300还通过设置领座开钮门调节板333实现了领座开钮门定位板331在领座开钮门调节板333上的位置可调和/或领座开钮门调节板333在领座开钮门定位座332上的位置可调，达到开钮门装置300能够适应于多种不同尺寸的衣领裁片20的加工。

进优选地，第一翻领开钮门定位板381与第二翻领开钮门定位板382均固定在翻领开钮门调节板384上。翻领开钮门调节板384活动连接于翻领开钮门定位座383，翻领开钮门调节板384在翻领开钮门定位座383上的位置可调。

在一具体示例中，翻领开钮门定位机构380还包括翻领开钮门紧固件。当翻领开钮门调节板384在翻领开钮门定位座383上调整位置后，翻领开钮门调节板384通过翻领开钮门紧固件固定在翻领开钮门定位座383上。

进一步地，翻领开钮门定位座383上设有翻领开钮门安装孔。翻领开钮门调节板384具有长条形的翻领开钮门调节孔，翻领开钮门调节板384通过翻领开钮门紧固件插入翻领开钮门调节孔以及翻领开钮门安装孔实现与翻领开钮门定位座383连接。

在一具体示例中，翻领开钮门定位机构380还包括设在开钮门平台320上的翻领开钮门调节驱动部件385。翻领开钮门定位座383连接于翻领开钮门调节驱动部件385，领座开钮门调节驱动部件用于驱动翻领开钮门定位座383移动，以带动第一翻领开钮门定位板381与第二翻领开钮门定位板382移动。

进一步地，第一翻领开钮门定位板381与第二翻领开钮门定位板382组成一组。开钮门平台320上设有至少两组第一翻领开钮门定位板381与第二翻领开钮门定位板382，且各组的第一翻领开钮门定位板381与第二翻领开钮门定位板382之间的间距均不等。

可选地，开钮门装置300还包括开钮门吹风机构340。开钮门吹风机构340安装在开钮门机头311上且开钮门吹风机构340的吹风口朝向开钮门平台320，开钮门吹风机构340用于向开钮门平台320吹风以实现将衣领裁片20吹平整。控制装置700电性连接开钮门吹风机构340。

在一具体示例中，开钮门装置300还包括开钮门感应机构350。开钮门感应机构350安装在开钮门机头311上且开钮门感应机构350位于领座开钮门定位板331的上方。开钮门感应机构350用于检测领座21边缘是否对齐于第一领座开钮门定位面3311，和/或检测翻领边缘是否对齐于第二领座开钮门定位面3312。控制装置700电性连接开钮门感应机构350。

在一具体示例中，开钮门装置300还包括开钮门安装座360。开钮门安装座360安装在开钮门机头311上，开钮门感应机构350以及开钮门吹风机构340均设在开钮门安装座360上。

进一步地，开钮门装置300还包括开钮门工作台370。开钮门机310与开钮门平台320均设在开钮门工作台370上，开钮门工作台370用于安装在机台100上。

进一步地，摆放定位部件420包括设在摆放平台410上的第一摆放定位板421以及第二摆放定位板422。第一摆放定位板421上具有用于供翻领的其中一个领角定位的第一摆放定位槽4211，第二摆放定位板422具有用于供翻领22的另一个领角定位的第二摆放定位槽4221，第一摆放定位板421与第二摆放定位板422相对设置，且第一摆放定位槽4211与第二摆放定位槽4221相对设置。

本发明的衣领开钮门和钉钮系统10通过设置开钮门装置300可实现开钮门的精准度。具体地，开钮门装置300设置领座开钮门定位机构330，领座开钮门定位机构330包括领座开钮门定位板331，领座开钮门定位板331相邻的两个侧面分别形成第一领座开钮门定位面3311以及第二领座开钮门定位面3312，领座开钮门定位板331安装在开钮门平台320上且靠近于开钮门刀头312，第一领座开钮门定位面3311用于供衣领裁片20的领座21边缘定位，第二领座开钮门定位面3312用于供衣领裁片20的翻领22边缘定位，由于第一领座开钮门定位面3311以及第二领座开钮门定位面3312是相邻的两个侧面，且衣领裁片20的翻领22边缘与领座21边缘也是相邻的，在衣领裁片20需要开钮门定位时，衣领裁片20的翻领22边缘与领座21边缘可以分别通过第一领座开钮门定位面3311以及第二领座开钮门定位面3312进行定位，定位准确性高，定位效率高，提高开钮门效率，且每件衣领裁片20的定位位置一致，因此，每件衣领裁片20的开钮门位置一致，提升产品质量，减少次品的产生。

在一具体示例中，摆放装置400还包括设在摆放平台410上的第一摆放感应机构431以及第二摆放感应机构432。第一摆放感应机构431靠近于第一摆放定位槽4211以用于检测翻领22的领角是否定位，第二摆放感应机构432靠近于第二摆放定位槽4221以用于检测翻领22的领角是否定位。

控制装置700电性连接第一摆放感应机构431以及第二摆放感应机构432。第一摆放感应机构431以及第二摆放感应机构432均可以是感应器。

在一具体示例中，摆放装置400还包括压料机构440。压料机构440包括压料杆441以及设在摆放平台410上的压料驱动部件442。压料驱动部件442连接压料杆441以用于驱动压料杆441移动实现压料。控制装置700电性连接压料驱动部。

进一步地，压料杆441可转动连接于摆放平台410，压料驱动部件442用于驱动压料杆441转动以实现压料。

优选地，压料杆441呈L型，压料杆441的其中一端连接压料驱动部件442的驱动轴，当压料杆441处于复位状态时，压料杆441的另一端呈竖直状态，当压料驱动部件442驱动压料杆441转动时，压料杆441的另一端能够压在摆放平台410上。

在一具体示例中，夹料机构520包括第一夹料臂521、第二夹料臂522、安装在多方位运动驱动机构510上的夹料座523以及设在夹料座523上的夹料驱动部件524。第一夹料臂521与第二夹料臂522相对设置在夹料座523上，第一夹料臂521与第二夹料臂522能够相对活动，夹料驱动部件524连接于第一夹料臂521和/或第二夹料臂522，夹料驱动部件524用于驱动第一夹料臂521与第二夹料臂522夹取衣领裁片20或者释放衣领裁片20。控制装置700电性连接夹料驱动部件524。

可选地，夹料装置500还包括连接于多方位运动驱动机构510的安装连接座530。夹料机构520的数量与夹料存放槽411的数量匹配，多个夹料机构520顺序安装在安装连接座530上，各个夹料机构520的夹料方向相同，多个夹料机构520能够与多个夹料存放槽411一一对应。

优选地，夹料机构520的数量与夹料存放槽411的数量均为两个。

在一具体示例中，夹料装置500还包括夹料吹风机构540。位于最外侧的两个夹料机构520上均安装有夹料吹风机构540，各个夹料吹风机构540分别设置在相应的夹料机构520的夹料座523上，两个夹料吹风机构540的吹风口方向相互远离。控制装置700电性连接夹料吹风机构540。

可选地，第一夹料臂521朝向第二夹料臂522的表面上和/或第二夹料臂522朝向第一夹料臂521的表面上设有防滑凸条、防滑凸点、防滑槽中的一种或者多种。

进一步地，收料装置600包括设在机台100上的收料座610、连接在收料座610上的收料杆620、分别位于收料杆620两侧的第一收料托板630和第二收料托板640以及设在收料座610上的收料驱动部件650。控制装置700电性连接收料驱动部件650。

第一收料托板630、第二收料托板640与收料杆620之间均具有间隔。收料驱动部件650连接于第一收料托板630以及第二收料托板640。当第一收料托板630与第二收料托板640上接受到加工后的衣领裁片20后，收料驱动部件650驱动第一收料托板630以及第二收料托板640下降，使得加工后的衣领裁片20挂在收料杆620上，当加工后的衣领裁片20脱离第一收料托板630以及第二收料托板640后，收料驱动部件650驱动第一收料托板630以及第二收料托板640复位。本发明的衣领开钮门和钉钮系统10还通过设置收料装置600实现了对加工后的衣领裁片20的收料，提高收料效率，解决了传统生产工序中人工收料带来的费时费力的问题。

优选地，第一收料托板630远离第二收料托板640的一侧、第二收料托板640远离第一收料托板630的一侧均朝下弯折，如此设置，便于加工后的衣领裁片20的两端下垂以挂在收料杆620上。

进一步地，控制装置700包括设在机台100上的第一控制面板710、第二控制面板720以及控制箱。第一控制面板710连接钉钮机210，第一控制面板710用于控制钉钮机210，第一控制面板710上设有多个按键以及第一显示屏。第二控制面板720连开钮门机310，第二控制面板720用于控制开钮门，第二控制面板720上设有多个按键以及第二显示屏。

本发明还提供了一种使用的衣领开钮门和钉钮系统10的衣领开钮门和钉钮方法。

使用的衣领开钮门和钉钮系统10的衣领开钮门和钉钮方法包括如下步骤：

(1)当需要对衣领裁片20的领座21的两端分别钉钮和开钮门时：

将衣领裁片20摆放在摆放平台410上，且衣领裁片20的翻领22两端的领角通过摆放定位部件420进行定位。

控制装置700控制多方位运动驱动机构510驱动夹料装置500的夹料机构520移动至摆放平台410处，夹料机构520进入摆放平台410的夹料存放槽411内夹取衣领裁片20。

控制装置700控制多方位运动驱动机构510驱动夹料机构520移动以带动衣领裁片20移动至钉钮装置200的钉钮平台220上，控制装置700控制钉钮装置200的钉钮定位机构230进行衣领裁片20的其中一个领座21边缘以及相应的翻领22边缘定位；控制装置700控制钉钮装置200的钉钮机头211驱动钉钮针头212对衣领裁片20的其中一个领座21进行钉钮。定位时：第一钉钮定位面2311用于供衣领裁片20的领座21边缘定位，第二钉钮定位面2312用于供衣领裁片20的翻领22边缘定位，由于第一钉钮定位面2311以及第二钉钮定位面2312是相邻的两个侧面，且衣领裁片20的翻领22边缘与领座21边缘也是相邻的，在衣领裁片20需要钉钮定位时，衣领裁片20的翻领22边缘与领座21边缘可以分别通过第一钉钮定位面2311以及第二钉钮定位面2312进行定位，定位准确性高。

控制装置700控制钉钮感应机构250检测领座21边缘是否对齐于第一钉钮定位面2311，并检测翻领22边缘是否对齐于第二钉钮定位面2312。当领座21边缘、翻领22边缘均完全对齐定位后，控制装置700控制钉钮吹风机构240向钉钮平台220吹风以实现将衣领裁片20吹平整。

完成钉钮工序后，控制装置700控制多方位运动驱动机构510驱动夹料机构520水平翻转180°，控制装置700控制多方位运动驱动机构510驱动夹料机构520移动以带动衣领裁片20移动至开钮门装置300的开钮门平台320上，控制装置700控制开钮门装置300的领座开钮门定位机构330进行衣领裁片20的另一个领座21边缘以及相应的翻领22边缘定位；控制装置700控制开钮门装置300的开钮门机头311驱动开钮门刀头312对衣领裁片20的领座21的端部进行开钮门。第一领座开钮门定位面3311用于供衣领裁片20的领座21边缘定位，第二领座开钮门定位面3312用于供衣领裁片20的翻领22边缘定位，由于第一领座开钮门定位面3311以及第二领座开钮门定位面3312是相邻的两个侧面，且衣领裁片20的翻领22边缘与领座21边缘也是相邻的，在衣领裁片20需要开钮门定位时，衣领裁片20的翻领22边缘与领座21边缘可以分别通过第一领座开钮门定位面3311以及第二领座开钮门定位面3312进行定位，定位准确性高。

控制装置700控制开钮门感应机构350检测领座21边缘是否对齐于第一领座开钮门定位面3311，并检测翻领22边缘是否对齐于第二领座开钮门定位面3312。当领座21边缘、翻领22边缘均完全对齐定位后，控制装置700控制开钮门吹风机构340向开钮门平台320吹风以实现将衣领裁片20吹平整。

完成开钮门工序后，控制装置700控制多方位运动驱动机构510驱动夹料机构520移动以带动衣领裁片20移动至指定位置处，控制装置700控制夹料机构520释放加工后的衣领裁片20。

(2)当需要对衣领裁片20的翻领22的两端分别开钮门时：

将衣领裁片20摆放在摆放平台410上，且衣领裁片20的翻领22两端的领角通过摆放定位部件420进行定位。

控制装置700控制多方位运动驱动机构510驱动夹料装置500的夹料机构520移动至摆放平台410处，控制装置700控制夹料机构520进入摆放平台410的夹料存放槽411内夹取衣领裁片20。

控制装置700控制多方位运动驱动机构510驱动夹料机构520移动以带动衣领裁片20的一端部移动至开钮门装置300的开钮门平台320上，控制装置700控制开钮门装置300的翻领开钮门定位机构380进行衣领裁片20的一个相应的翻领22的领角两侧边缘定位；控制装置700控制开钮门装置300的开钮门机头311驱动开钮门刀头312对衣领裁片20的翻领22的该端部进行开钮门。定位时：第一翻领开钮门定位面3811与第二翻领开钮门定位面3821分别用于供翻领22的领角两侧边缘定位。

控制装置700控制开钮门感应机构350检测翻领22的领角两侧边缘是否对齐于第一翻领开钮门定位面3811、第二翻领开钮门定位面3821。当翻领22的领角两侧边缘均完全对齐定位后，控制装置700控制开钮门吹风机构340向开钮门平台320吹风以实现将衣领裁片20吹平整。

控制装置700控制多方位运动驱动机构510驱动夹料机构520水平翻转360°，通过多方位运动驱动机构510驱动夹料机构520移动以带动衣领裁片20的另一端部移动至开钮门装置300的开钮门平台320上，控制装置700控制开钮门装置300的领座开钮门定位机构330进行衣领裁片20的领座21边缘以及相应的翻领22边缘定位；控制装置700控制开钮门装置300的开钮门机头311驱动开钮门刀头312对衣领裁片20的翻领22的该端部进行开钮门。定位时：第一翻领开钮门定位面3811与第二翻领开钮门定位面3821分别用于供翻领22的另一领角两侧边缘定位。

控制装置700控制开钮门感应机构350检测翻领22的领角两侧边缘是否对齐于第一翻领开钮门定位面3811、第二翻领开钮门定位面3821。当翻领22的领角两侧边缘均完全对齐定位后，控制装置700控制开钮门吹风机构340向开钮门平台320吹风以实现将衣领裁片20吹平整。

完成开钮门工序后，控制装置700控制多方位运动驱动机构510驱动夹料机构520移动以带动衣领裁片20移动至指定位置处，控制装置700控制夹料机构520释放加工后的衣领裁片20。

上述衣领开钮门和钉钮系统10能够实现节时节力、钉钮与开钮门效率高且提升产品质量。本发明衣领开钮门和钉钮系统10能够实现衣领裁片20的自动夹取、精准钉钮以及精准开钮门的工序，生产加工效率高，加工精准度高，自动化程度高，节时节力。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种衣领开钮门和钉钮系统，其特征在于，包括：

机台；

摆放装置，包括安装在所述机台上的用于摆放衣领裁片的摆放平台以及设在所述摆放平台上的用于供所述衣领裁片定位的摆放定位部件；所述摆放平台的一侧边缘具有多个夹料存放槽；

钉钮装置，包括钉钮机、钉钮平台以及钉钮定位机构；所述钉钮平台上设有钉钮车缝通道，所述钉钮平台安装在所述钉钮机上，所述钉钮平台位于所述钉钮机的钉钮机头下方，且所述钉钮车缝通道位于所述钉钮机头的钉钮针头下方；所述钉钮定位机构用于供所述衣领裁片的领座边缘以及翻领边缘定位，所述钉钮定位机构包括钉钮定位板；所述钉钮定位板具有第一钉钮定位面以及第二钉钮定位面，所述钉钮定位板安装在所述钉钮平台上且靠近于所述钉钮针头，所述第一钉钮定位面朝向所述钉钮针头，所述第一钉钮定位面用于供衣领裁片的领座边缘定位，所述第二钉钮定位面用于供所述衣领裁片的翻领边缘定位；

开钮门装置，包括开钮门机、开钮门平台以及领座开钮门定位机构；所述开钮门平台上设有开钮门通道，所述开钮门平台安装在所述开钮门机上，所述开钮门平台位于所述开钮门机的开钮门机头下方，且所述开钮门通道位于所述开钮门机头的开钮门刀头下方；所述领座开钮门定位机构用于供所述领座边缘以及所述翻领边缘定位，所述领座开钮门定位机构包括领座开钮门定位板；所述领座开钮门定位板具有第一领座开钮门定位面以及第二领座开钮门定位面，所述领座开钮门定位板安装在所述开钮门平台上且靠近于所述开钮门刀头，所述第一领座开钮门定位面朝向所述开钮门刀头，所述第一领座开钮门定位面用于供衣领裁片的领座边缘定位，所述第二领座开钮门定位面用于供所述衣领裁片的翻领边缘定位；以及

夹料装置，包括安装在所述机台上的多方位运动驱动机构以及设在所述多方位运动驱动机构上的夹料机构；所述夹料机构用于夹取所述摆放平台上的所述衣领裁片或者释放所述衣领裁片，所述多方位运动驱动机构用于通过驱动所述夹料机构移动来带动所述衣领裁片移动至所述钉钮平台上进行钉钮以及移动至所述开钮门平台上进行开钮门。

2.根据权利要求1所述的衣领开钮门和钉钮系统，其特征在于，所述摆放定位部件包括设在所述摆放平台上的第一摆放定位板以及第二摆放定位板；第一摆放定位板上具有用于供所述翻领的其中一个领角定位的第一摆放定位槽，所述第二摆放定位板具有用于供所述翻领的另一个领角定位的第二摆放定位槽，所述第一摆放定位板与所述第二摆放定位板相对设置，且所述第一摆放定位槽与所述第二摆放定位槽相对设置。

3.根据权利要求2所述的衣领开钮门和钉钮系统，其特征在于，所述摆放装置还包括设在所述摆放平台上的第一摆放感应机构以及第二摆放感应机构；所述第一摆放感应机构靠近于所述第一摆放定位槽以用于检测所述翻领的一领角是否定位，所述第二摆放感应机构靠近于所述第二摆放定位槽以用于检测所述翻领的另一领角是否定位。

4.根据权利要求2所述的衣领开钮门和钉钮系统，其特征在于，所述摆放装置还包括压料机构；所述压料机构包括压料杆以及设在所述摆放平台上的压料驱动部件，所述压料驱动部件连接所述压料杆以用于驱动所述压料杆移动来实现压料。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的衣领开钮门和钉钮系统，其特征在于，所述夹料机构包括第一夹料臂、第二夹料臂、安装在所述多方位运动驱动机构上的夹料座以及设在所述夹料座上的夹料驱动部件；所述第一夹料臂与所述第二夹料臂相对设置在所述夹料座上，所述第一夹料臂与所述第二夹料臂能够相对活动，所述夹料驱动部件连接于所述第一夹料臂和/或所述第二夹料臂，所述夹料驱动部件用于驱动所述第一夹料臂与所述第二夹料臂夹取所述衣领裁片或者释放所述衣领裁片。

6.根据权利要求5所述的衣领开钮门和钉钮系统，其特征在于，所述夹料装置还包括连接于多方位运动驱动机构的安装连接座；所述夹料机构的数量与所述夹料存放槽的数量匹配，多个所述夹料机构顺序安装在所述安装连接座上，各个所述夹料机构的夹料方向相同，多个所述夹料机构与多个所述夹料存放槽一一对应。

7.根据权利要求1-4任意一项所述的衣领开钮门和钉钮系统，其特征在于，还包括收料装置，所述收料装置包括设在所述机台上的收料座、连接在所述收料座上的收料杆、分别位于所述收料杆两侧的第一收料托板和第二收料托板以及设在所述收料座上的收料驱动部件；

所述第一收料托板、所述第二收料托板与所述收料杆之间均具有间隔，所述收料驱动部件连接于所述第一收料托板以及所述第二收料托板，当所述第一收料托板与所述第二收料托板上接受到加工后的所述衣领裁片后，所述收料驱动部件驱动所述第一收料托板以及所述第二收料托板下降，使得加工后的所述衣领裁片挂在所述收料杆上；当加工后的所述衣领裁片脱离所述第一收料托板以及所述第二收料托板后，所述收料驱动部件驱动所述第一收料托板以及所述第二收料托板复位。

8.一种使用权利要求1-7任意一项所述的衣领开钮门和钉钮系统的衣领开钮门和钉钮方法，其特征在于，包括如下步骤：

将衣领裁片摆放在摆放平台上，且所述衣领裁片的翻领两端的领角通过摆放定位部件进行定位；

通过多方位运动驱动机构驱动夹料装置的夹料机构移动至摆放平台处，夹料机构进入所述摆放平台的夹料存放槽内夹取所述衣领裁片；

通过所述多方位运动驱动机构驱动所述夹料机构移动以带动所述衣领裁片移动至钉钮装置的钉钮平台上，通过所述钉钮装置的钉钮定位机构进行所述衣领裁片的其中一个领座边缘以及相应的翻领边缘定位，所述钉钮装置的钉钮机头驱动钉钮针头对所述衣领裁片的其中一个领座进行钉钮；

完成钉钮工序后，通过所述多方位运动驱动机构驱动所述夹料机构水平翻转180°，通过所述多方位运动驱动机构驱动所述夹料机构移动以带动所述衣领裁片移动至开钮门装置的开钮门平台上，通过所述开钮门装置的领座开钮门定位机构进行所述衣领裁片的另一个领座边缘以及相应的翻领边缘定位，所述开钮门装置的开钮门机头驱动开钮门刀头对所述衣领裁片的领座的端部进行开钮门；

完成开钮门工序后，通过所述多方位运动驱动机构驱动所述夹料机构移动以带动所述衣领裁片移动至指定位置处，所述夹料机构释放加工后的所述衣领裁片。