CN109511722B - 一种虾线去除装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于机械设计领域，涉及一种去除虾线去除装置及方法。去除装置，包括传送带系统、虾压紧系统、刀具系统，传送带系统位于整个装置的下方，将虾移动到目标位置后，虾压紧系统压紧虾，同时刀具系统进行虾线去除。本发明结构简单，使用方便；去除效率高，不会出现虾线断裂的情况，保证虾线去除的有效性；且能够保证虾身的表面完整性及美观程度，避免对虾肉造成不必要的浪费。

Description

一种虾线去除装置及方法

技术领域

本发明属于机械设计领域，涉及一种去除虾线去除装置及方法。

背景技术

虾是人们餐桌上必不可少美食。但隐藏在虾背部的虾线是虾的肠道，里面是虾排泄的废物，可能会有细菌的产生，卫生条件不能保证。而且虾线的存在也会影响食用的口感，降低虾肉的鲜美程度。所以随着人们对食品质量要求的越来越高，虾线的去除也变得越来越有意义。特别是餐厅饭店等一些对虾有较大需求量的地方，需要大量的虾线去除作业。

目前，主要分为手工去除与机械去除虾线。手工去除虾线的人工操作量大，效率低下，而且有一定的危险性。机械去除虾线主要为开背法去除虾线和挑虾线法。例如授权公告号为CN 107960444A的中国专利公开的虾线去除装置。首先从虾背划开一道切口，然后利用清洁刷刷出虾线。但这种方法最大的问题在于破坏了虾表面的完整性，影响了美观程度。而且并不能保证虾线在虾背中间，所以不能保证虾线的完全去除。授权公告号为CN204104649U的公开专利采用的是将虾线挑出的方法，但只依靠挑很难将虾线完全去除。

如何能有效的去除下线并不破坏虾的完整性，对虾肉等资源不造成浪费是一个亟待解决的问题。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供一种有效去除虾线并保持虾表面完整性的一种虾线去除装置及方法。考虑到生虾和熟虾虾线的不同特性，本发明是专门针对生虾去除虾线所设计的。其特征在于先通过麻花钻平动，将虾线部分挑出，然后通过麻花钻旋转使虾线缠绕带出。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案解决的。

一种虾线去除装置，包括传送带系统、虾压紧系统、刀具系统。

所述的传送带系统位于整个装置的下方，包括同步齿形带2、虾槽1、光电传感器、伺服电机。所述的同步齿形带2用以防止打滑，保持精确传动比。所述的虾槽1等间距设于同步齿形带2上，虾槽1的一侧开有豁口，虾按照背部朝向豁口的方式平放在虾槽1内，利用虾本身有一定的弧度，可以使虾背紧靠在有豁口的虾槽1一侧；所述的虾槽1的宽度大于虾厚度，高度小于虾高度，用以保证后续压片压紧虾时不会触碰到虾槽1。所述的伺服电机为传送带系统的驱动装置，控制同步齿形带2运动，当同步齿形带2运动到目标位置时，光电传感器接收到虾槽1传来的光信号，并将其转化为电信号发送给伺服电机，伺服电机停止运功，同步齿形带2停止运动。所述的目标位置为：保证虾槽1上的豁口的位置刚好在压板11的豁口及麻花钻9的正下方。

所述的虾压紧系统包括机架3、压紧气缸8、压板11。所述的压紧气缸8固定在机架3上，压紧气缸8底端与压板11连接，能够带动压板11竖直方向移动1。所述的压紧气缸8为单作用气缸。所述的压板11位于同步齿形带2正上方，中间位置向上凸起，凸起沿虾槽1长度方向设置并具有一定弧度，压板11与虾槽1同一侧也设有豁口，该豁口用于刀具通过，通过同步齿形带2的运动使该豁口与虾槽1豁口位置对应。

所述的刀具系统包括刀具、无杆气缸7、单作用气缸6、电机5、电夹头4。所述的无杆气缸7安装在机架3上，无杆气缸7下方与单作用气缸6通过螺纹连接，单作用气缸6与电机5相连，电机5下方通过电夹头4与刀具连接。所述的刀具通过无杆气缸7实现水平方向的运动，通过单作用气缸6实现竖直方向的运动，加上刀具本身的转动，所述刀具共具有三个自由度。所述的刀具为麻花钻9。

一种虾线去除方法，包括以下步骤：

第一步，将虾放在特制的虾槽1中，并使虾背部朝向虾槽1豁口。

第二步，传送带系统的伺服电机驱动同步齿形带2运动，带动虾槽1运动到目标位置，即虾槽1上豁口位置在压板11上豁口位置的正下方。此时，光电传感器向伺服电机发出电信号，伺服电机停止转动，同步齿形带2停止，保证麻花钻9从豁口位置即虾身的中间位置插入到虾身中。

第三步，虾压紧系统中的压紧气缸8带动压片11压下，将虾压住防止刀具挑虾线时虾运动。

第四步，无杆气缸7做水平运动，运动到虾槽1上方；此时，单作用气缸6做竖直平动运动，带动麻花钻9从豁口处插入到虾体内，并超过虾线的位置。

第五步，无杆气缸7带动麻花钻9水平运动，麻花钻9从虾槽1豁口中间位置经过将部分虾线挑出，此时部分虾线留在虾体内。最后，电机5控制麻花钻9旋转，保证虾线10缠绕在麻花钻9上，将虾线10完全去除。

该方法中。本发明通过麻花钻的旋转将虾线去除，大大保证虾线去除的有效性，同时简化装置的结构设计。

本发明的有益效果是：本发明结构简单，使用方便，去除效率高。

1)将虾放在特制的虾槽里，解决虾的定位问题，并且减少刀具的运动方向，从而简化装置整体的机械结构。

2)本发明所使用的刀具为小直径(直径2毫米)的麻花钻，通过插入到虾的特定位置，使部分虾线离开虾的身体，这样能够最大程度的减少对虾身的表面损害，保证虾身的表面完整性及美观程度，避免对虾肉造成不必要的浪费。

3)本发明通过麻花钻的旋转,使虾线缠绕在麻花钻上并将其抽出，将虾线去除，不会出现部分虾线残留在虾的身体内，也不会出现虾线断裂的情况，保证虾线去除的有效性，同时简化装置的结构设计。

附图说明

图1为本发明中虾线去除装置一个实施例在传送带运行时的立体图。

图2为图1的主视图。

图3为刀具部分的局部放大图。

图4为虾线去除流程简图。

图中：1虾槽；2同步齿形带；3机架；4钻夹头；5电机；6单作用气缸；7无杆气缸；8压紧气缸；9麻花钻；10虾线；11压片。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步说明。

本发明中的一个实施例如图1所示，主要包括机架3，传送带系统、虾压紧系统、刀具系统。

所述的传送带系统包括同步齿形带2、伺服电机、光电传感器，设置在齿形带两侧的从动轮与主动轮，以及安装在齿形带上的虾槽1。同步齿形带2用以防止打滑，保持精确传动比。虾槽1中间部位的一侧开有豁口，虾槽1的宽度略大于虾的厚度，虾槽1的高度小于虾的高度，用以保证后续压片压紧虾时不会触碰到虾槽1。由于虾本身有一定的弯曲弧度，可以保证虾背始终与虾槽1豁口一侧接触，豁口在虾槽1的中间位置，保证了虾身的中间位置对准豁口位置。虾槽1为橡胶材质，用以保证当虾槽1运动到齿形带的弯曲处可以平稳过渡。

所述的传送带驱动装置为伺服电机，当虾槽1运动到目标位置，光电传感器向伺服电机发出电信号，伺服电机停止转动，同步齿形带2停止，保证虾槽1的中间(虾槽1的豁口)位置刚好运动到压片11与麻花钻9的下方。这就保证了后续麻花钻9从豁口位置即虾身的中间位置插入到虾身中。

所述的刀具的驱动系统包括无杆气缸7，用以实现刀具水平方向的往复运动，无杆气缸7上装有单作用气缸6，单作用气缸6与电机5相连，电机5的下方通过钻夹头4与麻花钻9相连，麻花钻9的直径为2mm，这样可以实现麻花钻9水平与竖直两个方向的运动。

首先无杆气缸7做水平运动，保证运动到虾槽1的上方，并且距离虾槽1有豁口侧的内侧2mm处，然后单作用气缸6做竖直平动(无转动)运动，保证麻花钻9插入到虾体内直至运动到距离同步齿形带2上侧约2mm处。然后麻花钻9水平运动5mm，此时麻花钻9刚好从虾槽1豁口中间位置经过。保证虾线10被部分挑出部分留在虾体内。最后麻花钻9旋转，保证虾线10缠绕在麻花钻9上，将虾线10去除。

所述的虾的压紧系统包括动力源、压紧气缸8，用于实现压片竖直方向运动，压紧虾的压片11，压片11的形状设计为图所示结构，用以保证压片不会与麻花钻9头形成干涉。

使用时，由伺服电机、光电传感器控制的传送带系统与刀具系统和压紧系统协调动作，工人将虾放置在虾槽1内，当虾槽1运动到指定位置，光电传感器接收到光信号并转化为电信号发送给伺服电机，伺服电机控制同步齿形带2停止运功，保证虾槽1豁口位置在压11和麻花钻9正下方，压紧气缸8动作，连接在气缸上的压片11压下，无杆气缸7水平运动到目标位置，单作用气缸6动作，麻花钻9运动到指定位置。无杆气缸7再次动作，麻花钻9水平运动到目标位置，电机5动作，麻花钻9旋转，将缠绕在麻花钻9上的虾线10去除。

以上所述实施例仅表达本发明的实施方式，但并不能因此而理解为对本发明专利的范围的限制，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些均属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种虾线去除装置，其特征在于，所述的去除装置包括传送带系统、虾压紧系统、刀具系统；

所述的传送带系统位于整个装置的下方，包括同步齿形带(2)、虾槽(1)、光电传感器；所述的虾槽(1)等间距设于同步齿形带(2)上，虾槽(1)的一侧设有豁口，虾按照背部朝向豁口的方式平放在虾槽(1)内；当伺服电机驱动同步齿形带(2)运动至目标位置时，光电传感器能够接收虾槽(1)传来的光信号，并将其转化为电信号发送给伺服电机，伺服电机控制同步齿形带(2)停止运动；所述的目标位置为：虾槽(1)豁口位置在压片(11)豁口及麻花钻(9)的正下方；

所述的虾压紧系统包括机架(3)、压紧气缸(8)、压片(11)；所述的压紧气缸(8)固定在机架(3)上，带动压片(11)竖直方向移动；所述的压片(11)位于同步齿形带(2)正上方，且压片(11)与虾槽(1)同一侧也设有豁口，该豁口用于通过刀具，同步齿形带(2)的运动能够使该豁口与虾槽(1)豁口位置对应；

所述的刀具系统包括刀具麻花钻(9)、无杆气缸(7)、单作用气缸(6)、电机(5)、电夹头(4)；所述的无杆气缸(7)安装在机架(3)上，其下方依次与单作用气缸(6)、电机(5)相连，电机(5)下方通过电夹头(4)与刀具连接；所述的刀具通过无杆气缸(7)实现水平方向的运动，通过单作用气缸(6)实现竖直方向的运动，加上刀具本身的转动，刀具共具有三个自由度。

2.根据权利要求1所述的一种虾线去除装置，其特征在于，所述的虾槽(1)的宽度大于虾厚度，高度小于虾高度，用以保证后续压片压紧虾时不会触碰到虾槽(1)。

3.根据权利要求1或2所述的一种虾线去除装置，其特征在于，所述的压片(11)位于同步齿形带(2)正上方，中间位置向上凸起，凸起沿虾槽(1)长度方向设置并具有弧度。

4.采用权利要求1-3任一所述的装置进行虾线去除的方法，其特征在于，包括以下步骤：

第一步，将虾放在虾槽(1)中，使虾背部朝向虾槽(1)豁口；

第二步，伺服电机驱动同步齿形带(2)运动，带动虾槽(1)运动到目标位置，此时，光电传感器向伺服电机发出电信号，伺服电机控制同步齿形带(2)停止运动，保证麻花钻(9)从豁口位置即虾身的中间位置插入到虾身中；

第三步，虾压紧系统中的压紧气缸(8)带动压片(11)压下，将虾压住，防止刀具挑虾线时虾运动；

第四步，无杆气缸(7)做水平运动，运动到虾槽(1)上方；此时，单作用气缸(6)做竖直平动运动，带动麻花钻(9)从豁口处插入到虾体内，并超过虾线的位置；

第五步，无杆气缸(7)带动麻花钻(9)水平运动，麻花钻(9)从虾槽(1)豁口中间位置经过将部分虾线挑出，此时部分虾线留在虾体内；

第六步，电机(5)控制麻花钻(9)旋转，保证虾线(10)缠绕在麻花钻(9)上，将虾线(10)完全去除。

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