CN109511388B - 一种玉米秸秆回收处理车 - Google Patents

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Abstract

本发明属于农业机械设备技术领域，具体的说是一种玉米秸秆回收处理车，包括车体；还包括拨禾轮、履带轮、驾驶室、碾压装置、螺旋送料器、粉碎装置、动力总成、电机、蓄电池和控制器；所述控制器用于控制回收处理车的工作；所述车体上侧设置有驾驶室，车体下侧设置有履带轮；所述动力总成设置在车体的右侧，动力总成用于为履带轮和拨禾轮提供动力；同时筛板扬起玉米秸秆，也使得玉米秸秆被进一步的粉碎，进一步提高粉碎的效果，通过二号刀片与L型滑杆间的配合，使得二号刀片将缠绕在粉碎叶片上的玉米秸秆进行彻底的切断，保证了粉碎叶片可以长时间高效的进行粉碎工作，不再需要人工清理。

Description

一种玉米秸秆回收处理车
技术领域
本发明属于农业机械设备技术领域，具体的说是一种玉米秸秆回收处理车。
背景技术
玉米秸秆还田技术就是把玉米秸秆通过机械切碎或粉碎后，直接洒在地表或通过机械深翻或旋耕犁深旋把秸秆施入土壤的一种农业技术，目前玉米秸秆还田技术普遍被群众接受，玉米秸秆还田可以增加土壤肥力，改良土壤结构，明显提高农业生产效率，减轻劳动强度，节约劳动成本，减少环境污染，改善农田周围环境。
现有技术中也出现了一项专利关于一种玉米秸秆回收处理车的技术方案，如申请号为2016103621370的一项中国专利公开了一种玉米秸秆还田机，包括操作室、施肥装置和粉碎装置，所述操作室外部左侧安装有挡风玻璃，所述挡风玻璃左侧上方安装有连接支架，所述连接支架中间安装有可旋转调节装置，所述连接支架左侧安装有摄像头，所述操作室上方安装有换气装置，所述操作室内部安装有空调系统，所述粉碎装置左侧安装有PLC电控装置，所述PLC电控装置前方安装有推倒装置，所述粉碎装置内部安装有电动机，所述电动机下方安装有传动杆，所述传动杆左右两侧安装有粉碎刀片。
该技术方案的一种玉米秸秆还田机，能够将玉米秸秆粉碎还田。但是该技术方案中，仅仅通过粉碎刀片对玉米秸秆进行粉碎，粉碎的程度还不够，秸秆块过大土压不实，影响作物出苗和生长；同时，粉碎刀片在长时间使用后会缠绕上很多玉米秸秆，影响粉碎刀片的粉碎效果，还需要人工清理，费时费力；使得该技术方案受到限制。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，解决秸秆粉碎效率低以及粉碎叶片长时间使用后会被秸秆缠绕，降低粉碎叶片的粉碎效率的问题；本发明提出了一种玉米秸秆回收处理车。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种玉米秸秆回收处理车，包括车体；还包括拨禾轮、履带轮、驾驶室、碾压装置、螺旋送料器、粉碎装置、动力总成、电机、蓄电池和控制器；所述控制器用于控制回收处理车的工作；所述车体上侧设置有驾驶室，车体下侧设置有履带轮；所述动力总成设置在车体的右侧，动力总成用于为履带轮和拨禾轮提供动力；所述拨禾轮设置在车体的左侧，拨禾轮用于将玉米秸秆喂入碾压装置内碾压；所述碾压装置设置在车体上，碾压装置位于拨禾轮的右侧；所述螺旋送料器设置在车体上，螺旋送料器位于碾压装置的右侧，螺旋送料器用于将玉米秸秆运送到粉碎装置内；所述粉碎装置设置在车体上，粉碎装置位于螺旋送料器和动力总成之间，粉碎装置用于对玉米秸秆进行粉碎，粉碎装置、螺旋送料器和碾压装置之间通过皮带和皮带轮传动，粉碎装置上设置有电机，电机安装在车体上，电机用于为粉碎装置、螺旋送料器和碾压装置提供动力；所述蓄电池设置在车体上，蓄电池用于为电机供电；其中，
所述碾压装置包括一号螺旋杆、二号螺旋杆、一号转轴和二号转轴；所述一号螺旋杆与二号螺旋杆啮合，一号螺旋杆通过一号转轴转动安装在车体上，一号螺旋杆上设置有皮带轮；二号螺旋杆通过二号转轴转动安装在车体上；通过一号螺旋杆与二号螺旋杆间的配合，将玉米秸秆碾压破碎；
所述粉碎装置包括一号挡板、二号挡板、筛板、粉碎轴、条形滑杆、粉碎叶片、一号刀片、刀座、L型刀把、阻尼转轴、钢丝绳、一号滑块、二号滑块、一号弹簧、二号弹簧、一号连杆、二号连杆、安装块、三号连杆、转盘、二号刀片、L型滑杆、一号气囊和二号气囊；所述一号挡板和二号挡板均设置在车体内部，一号挡板、二号挡板和车体共同围成一个粉碎室，一号挡板上开设有进料口；所述转盘安装在一号转轴上，转盘的下侧固连有一号连杆；所述一号连杆上转动安装有安装块；所述安装块上铰接有二号连杆的一端；所述二号连杆的另一端铰接在一号滑块上，通过转盘的转动可以带动一号滑块来回的滑动；所述车体的底壁上开设有矩形缺口；所述矩形缺口的侧壁上开设有一号滑槽；所述一号滑槽内滑动安装有一号滑块，且一号滑槽内滑动安装有两个二号滑块；两个所述二号滑块分别位于一号滑块的两侧，一号滑块用于推动二号滑块；二号滑块通过一号弹簧连接在矩形缺口的侧壁上，一号弹簧用于二号滑块的复位，二号滑块上铰接有三号连杆的一端；所述三号连杆的另一端铰接在筛板的下侧面，通过二号滑块和三号连杆间的配合，使筛板被快速撑起；所述筛板上侧面设置有刀座，筛板上通过阻尼转轴转动设置有L型刀把，筛板用于筛掉已经被粉碎到一定程度后的玉米秸秆；所述L型刀把的端部设置有与刀座相配合的一号刀片，通过L型刀把、一号刀片与刀座间的配合，在一号滑块推动L型刀把转动时，一号刀片对散落在筛板上的玉米秸秆进行剪切，两个L型刀把间设置有钢丝绳，钢丝绳用于一号刀片的复位；所述L型刀把上设置有一号气囊；所述一号气囊用于被一号滑块挤压；所述粉碎轴转动设置在车体的顶壁，粉碎轴的上端与电机的输出轴固连，粉碎轴上设置有皮带轮，粉碎轴上设置有若干粉碎叶片，粉碎叶片用于对玉米秸秆进行切碎，粉碎轴为中空结构，粉碎轴内滑动连接有条形滑杆，所述条形滑杆的下端设置有二号气囊，二号气囊与一号气囊通过气管连通，一号气囊被受到挤压后会向二号气囊内鼓气，使二号气囊向上推动条形滑杆；条形滑杆上开设有二号滑槽，所述二号滑槽内滑动安装有二号刀片，二号刀片通过二号弹簧连接在二号滑槽内，二号刀片用于切断搅拌叶片上缠绕的玉米秸秆，二号刀片上开设有斜槽，斜槽内滑动设置有L型滑杆的一端，L型滑杆的另一端与条形滑杆固连，L型滑杆用于带动二号刀片水平移动。
首先，在车体前进时，启动拨禾轮，拨禾轮将玉米秸秆拨倒，喂入碾压装置内，电机通过皮带和皮带轮间的配合传动，使得一号转轴、螺旋送料器和粉碎轴同时转动，由于一号螺旋杆与二号螺旋杆啮合，一号螺旋杆在一号转轴的带动下可以与二号螺旋杆间的配合，将玉米秸秆碾压破碎，降低玉米秸秆的硬度，以便于后续的进一步粉碎；螺旋送料器在转动的同时将被碾压后的玉米秸秆通过进料口送入粉碎室内；粉碎轴带动粉碎叶片旋转，粉碎叶片对粉碎室内的玉米秸秆进行粉碎；一号转轴转动时带动转盘转动，通过转盘、一号连杆、二号连杆和一号滑块间的相互配合，使得一号滑块在转盘转动时可以左右滑动，当一号滑块向左滑动时，一号滑块快速撞击一号气囊，一方面，一号气囊可以在L型刀把与一号滑块间作为缓冲物，从而避免L型刀把与一号滑块直接撞击造成损坏，另一方面，一号气囊向二号气囊内鼓气，二号气囊发生膨胀并向上推动条形滑杆，通过条形滑杆、二号刀片和二号弹簧间的配合，使得二号刀片在条形滑杆的带动下顶在粉碎叶片上，可以将缠绕在粉碎叶片上的玉米秸秆进行切断，二号刀片顶在粉碎叶片后二号气囊继续膨胀，L型滑杆在条形滑杆的带动下向上移动，L型滑杆在斜槽内滑动时会带动二号刀片向远离粉碎轴的方向移动，从而将缠绕在粉碎叶片上的玉米秸秆进行彻底的切断，保证了粉碎叶片可以持续高效的进行粉碎工作；一号滑块继续向左滑动，一号滑块推动L型刀把顺时针转动，L型刀把带动右侧的一号刀片顺时针转动，一号刀片与刀座相互配合，对堆积在筛板上的玉米秸秆进行剪切，从而进一步将玉米秸秆进行剪切粉碎，进一步提高粉碎的效果，由于两个L型刀把件设置有钢丝绳，一个L型刀把转动时会带动另一个L型刀把转动并复位，使左右两侧的一号刀片可以重复的剪切玉米秸秆；随着L型滑块继续向左滑动，L型滑块接触并推动二号滑块向左滑动，通过二号滑块、三号连杆和筛板间的配合，筛板被三号连杆撑起，筛板将堆积在筛板上的玉米秸秆扬起，一方面可以避免玉米秸秆堆积导致筛板堵塞，另一方面扬起的玉米秸秆可以再次被粉碎叶片粉碎，进一步提高粉碎效果，在一号滑块向右滑动时，原理与上述相同，被粉碎后达到要求的玉米秸秆通过筛板分离，并通过矩形缺口落回田里还田。
优选的，所述一号刀片的上端设置有扬板。扬板可以在一号刀片复位时对玉米秸秆进行扬起，增加玉米秸秆被扬起的频率，进一步提高粉碎效果。
优选的，所述粉碎室的侧壁上铰接有若干剪刀，剪刀用于对玉米秸秆进行剪切；所述剪刀的上下两侧均设置有三号弹簧的一端，所述三号弹簧的另一端设置在粉碎室的侧壁上，三号弹簧用于对剪刀的定位和复位；所述剪刀的上下两侧均设置有一号橡胶凸起；所述粉碎叶片上设置有与一号橡胶凸起相配合的二号橡胶凸起，二号橡胶凸起在旋转时会擦碰到一号橡胶凸起，使得剪刀合起。在粉碎叶片转动时，粉碎叶片带动二号橡胶凸起擦碰一号橡胶凸起，使得两个一号橡胶凸起相互靠近的移动，剪刀在两个一号橡胶凸起的带动下合起，对玉米秸秆进行进一步的剪切粉碎，进一步提高粉碎效率。
优选的，所述二号滑块靠近一号滑块的一侧设置有三号气囊，所述一号滑槽内开设有多个气孔，三号气囊鼓出的气作用于气孔。三号气囊一方面可以在二号滑块和一号滑块间起到缓冲的作用，另一方面三号气囊受到一号滑块的撞击后产生的气体通过气孔向一号滑槽内吹气，避免从筛板上落下的玉米秸秆飘落进一号滑槽内，保证一号滑槽内的光滑，可以减少摩擦，提高一号滑块和二号滑块的使用寿命。
优选的，所述拨禾轮上设置有液压伸缩杆，液压伸缩杆用于调节拨禾轮的高度。适用于对不同高度秸秆的拨动，以便于对不同高度的秸秆进行回收处理。
优选的，所述一号气囊、二号气囊和三号气囊均为双层气囊，包括内囊和外囊。提高一号气囊、二号气囊和三号气囊的强度，增加使用寿命。
本发明的有益效果如下：
1.本发明所述的一种玉米秸秆回收处理车，通过粉碎叶片、一号刀片、二号刀片和筛板间的配合，实现了粉碎刀片和一号叶片对玉米秸秆进行高效的剪切粉碎，同时筛板扬起玉米秸秆，也使得玉米秸秆被进一步的粉碎，进一步提高粉碎的效果，通过二号刀片与L型滑杆间的配合，使得二号刀片将缠绕在粉碎叶片上的玉米秸秆进行彻底的切断，保证了粉碎叶片可以长时间高效的进行粉碎工作，不再需要人工清理。
2.本发明所述的一种玉米秸秆回收处理车，通过剪刀、三号弹簧、一号橡胶凸起和二号橡胶凸起间的配合，使得两个一号橡胶凸起相互靠近的移动，剪刀在两个一号橡胶凸起的带动下合起，对玉米秸秆进行进一步的剪切粉碎，进一步提高粉碎效率。
3.本发明所述的一种玉米秸秆回收处理车，通过设置扬板；扬板可以在一号刀片复位时对玉米秸秆进行扬起，增加玉米秸秆被扬起的频率，进一步提高粉碎效果。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明。
图1是本发明的主视图；
图2是图1中筛板的俯视图；
图3是图1中A处的局部放大图；
图4是图1中B处的局部放大图；
图5是图2中C-C剖视图；
图中：车体1、拨禾轮2、履带轮3、驾驶室4、碾压装置5、螺旋送料器6、粉碎装置7、一号螺旋杆51、一号转轴52、一号挡板701、二号挡板702、筛板703、粉碎轴704、条形滑杆705、粉碎叶片706、一号刀片707、刀座708、L型刀把709、阻尼转轴710、钢丝绳711、一号滑块712、二号滑块713、一号弹簧714、二号弹簧715、一号连杆716、二号连杆717、安装块718、三号连杆719、转盘720、二号刀片721、L型滑杆722、一号气囊723、二号气囊724、扬板725、剪刀726、三号弹簧727、一号橡胶凸起728、二号橡胶凸起729、三号气囊730、气孔731、动力总成8、电机9。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1至图5所示，本发明所述的一种玉米秸秆回收处理车，包括车体1；还包括拨禾轮2、履带轮3、驾驶室4、碾压装置5、螺旋送料器6、粉碎装置7、动力总成8、电机9、蓄电池和控制器；所述控制器用于控制回收处理车的工作；所述车体1上侧设置有驾驶室4，车体1下侧设置有履带轮3；所述动力总成8设置在车体1的右侧，动力总成8用于为履带轮3和拨禾轮2提供动力；所述拨禾轮2设置在车体1的左侧，拨禾轮2用于将玉米秸秆喂入碾压装置5内碾压；所述碾压装置5设置在车体1上，碾压装置5位于拨禾轮2的右侧；所述螺旋送料器6设置在车体1上，螺旋送料器6位于碾压装置5的右侧，螺旋送料器6用于将玉米秸秆运送到粉碎装置7内；所述粉碎装置7设置在车体1上，粉碎装置7位于螺旋送料器6和动力总成8之间，粉碎装置7用于对玉米秸秆进行粉碎，粉碎装置7、螺旋送料器6和碾压装置5之间通过皮带和皮带轮传动，粉碎装置7上设置有电机9，电机9安装在车体1上，电机9用于为粉碎装置7、螺旋送料器6和碾压装置5提供动力；所述蓄电池设置在车体1上，蓄电池用于为电机9供电；其中，
所述碾压装置5包括一号螺旋杆51、二号螺旋杆、一号转轴52和二号转轴；所述一号螺旋杆51与二号螺旋杆啮合，一号螺旋杆51通过一号转轴52转动安装在车体1上，一号螺旋杆51上设置有皮带轮；二号螺旋杆通过二号转轴转动安装在车体1上；通过一号螺旋杆51与二号螺旋杆间的配合，将玉米秸秆碾压破碎；
所述粉碎装置7包括一号挡板701、二号挡板702、筛板703、粉碎轴704、条形滑杆705、粉碎叶片706、一号刀片707、刀座708、L型刀把709、阻尼转轴710、钢丝绳711、一号滑块712、二号滑块713、一号弹簧714、二号弹簧715、一号连杆716、二号连杆717、安装块718、三号连杆719、转盘720、二号刀片721、L型滑杆722、一号气囊723和二号气囊724；所述一号挡板701和二号挡板702均设置在车体1内部，一号挡板701、二号挡板702和车体1共同围成一个粉碎室，一号挡板701上开设有进料口；所述转盘720安装在一号转轴52上，转盘720的下侧固连有一号连杆716；所述一号连杆716上转动安装有安装块718；所述安装块718上铰接有二号连杆717的一端；所述二号连杆717的另一端铰接在一号滑块712上，通过转盘720的转动可以带动一号滑块712来回的滑动；所述车体1的底壁上开设有矩形缺口；所述矩形缺口的侧壁上开设有一号滑槽；所述一号滑槽内滑动安装有一号滑块712，且一号滑槽内滑动安装有两个二号滑块713；两个所述二号滑块713分别位于一号滑块712的两侧，一号滑块712用于推动二号滑块713；二号滑块713通过一号弹簧714连接在矩形缺口的侧壁上，一号弹簧714用于二号滑块713的复位，二号滑块713上铰接有三号连杆719的一端；所述三号连杆719的另一端铰接在筛板703的下侧面，通过二号滑块713和三号连杆719间的配合，使筛板703被快速撑起；所述筛板703上侧面设置有刀座708，筛板703上通过阻尼转轴710转动设置有L型刀把709，筛板703用于筛掉已经被粉碎到一定程度后的玉米秸秆；所述L型刀把709的端部设置有与刀座708相配合的一号刀片707，通过L型刀把709、一号刀片707与刀座708间的配合，在一号滑块712推动L型刀把709转动时，一号刀片707对散落在筛板703上的玉米秸秆进行剪切，两个L型刀把709间设置有钢丝绳711，钢丝绳711用于一号刀片707的复位；所述L型刀把709上设置有一号气囊723；所述一号气囊723用于被一号滑块712挤压；所述粉碎轴704转动设置在车体1的顶壁，粉碎轴704的上端与电机9的输出轴固连，粉碎轴704上设置有皮带轮，粉碎轴704上设置有若干粉碎叶片706，粉碎叶片706用于对玉米秸秆进行切碎，粉碎轴704为中空结构，粉碎轴704内滑动连接有条形滑杆705，所述条形滑杆705的下端设置有二号气囊724，二号气囊724与一号气囊723通过气管连通，一号气囊723被受到挤压后会向二号气囊724内鼓气，使二号气囊724向上推动条形滑杆705；条形滑杆705上开设有二号滑槽，所述二号滑槽内滑动安装有二号刀片721，二号刀片721通过二号弹簧715连接在二号滑槽内，二号刀片721用于切断搅拌叶片上缠绕的玉米秸秆，二号刀片721上开设有斜槽，斜槽内滑动设置有L型滑杆722的一端，L型滑杆722的另一端与条形滑杆705固连，L型滑杆722用于带动二号刀片721水平移动。
首先，在车体1前进时，启动拨禾轮2，拨禾轮2将玉米秸秆拨倒，喂入碾压装置5内，电机9通过皮带和皮带轮间的配合传动，使得一号转轴52、螺旋送料器6和粉碎轴704同时转动，由于一号螺旋杆51与二号螺旋杆啮合，一号螺旋杆51在一号转轴52的带动下可以与二号螺旋杆间的配合，将玉米秸秆碾压破碎，降低玉米秸秆的硬度，以便于后续的进一步粉碎；螺旋送料器6在转动的同时将被碾压后的玉米秸秆通过进料口送入粉碎室内；粉碎轴704带动粉碎叶片706旋转，粉碎叶片706对粉碎室内的玉米秸秆进行粉碎；一号转轴52转动时带动转盘720转动，通过转盘720、一号连杆716、二号连杆717和一号滑块712间的相互配合，使得一号滑块712在转盘720转动时可以左右滑动，当一号滑块712向左滑动时，一号滑块712快速撞击一号气囊723，一方面，一号气囊723可以在L型刀把709与一号滑块712间作为缓冲物，从而避免L型刀把709与一号滑块712直接撞击造成损坏，另一方面，一号气囊723向二号气囊724内鼓气，二号气囊724发生膨胀并向上推动条形滑杆705，通过条形滑杆705、二号刀片721和二号弹簧715间的配合，使得二号刀片721在条形滑杆705的带动下顶在粉碎叶片706上，可以将缠绕在粉碎叶片706上的玉米秸秆进行切断，二号刀片721顶在粉碎叶片706后二号气囊724继续膨胀，L型滑杆722在条形滑杆705的带动下向上移动，L型滑杆722在斜槽内滑动时会带动二号刀片721向远离粉碎轴704的方向移动，从而将缠绕在粉碎叶片706上的玉米秸秆进行彻底的切断，保证了粉碎叶片706可以持续高效的进行粉碎工作；一号滑块712继续向左滑动，一号滑块712推动L型刀把709顺时针转动，L型刀把709带动右侧的一号刀片707顺时针转动，一号刀片707与刀座708相互配合，对堆积在筛板703上的玉米秸秆进行剪切，从而进一步将玉米秸秆进行剪切粉碎，进一步提高粉碎的效果，由于两个L型刀把709件设置有钢丝绳711，一个L型刀把709转动时会带动另一个L型刀把709转动并复位，使左右两侧的一号刀片707可以重复的剪切玉米秸秆；随着L型滑块继续向左滑动，L型滑块接触并推动二号滑块713向左滑动，通过二号滑块713、三号连杆719和筛板703间的配合，筛板703被三号连杆719撑起，筛板703将堆积在筛板703上的玉米秸秆扬起，一方面可以避免玉米秸秆堆积导致筛板703堵塞，另一方面扬起的玉米秸秆可以再次被粉碎叶片706粉碎，进一步提高粉碎效果，在一号滑块712向右滑动时，原理与上述相同，被粉碎后达到要求的玉米秸秆通过筛板703分离，并通过矩形缺口落回田里还田。
作为本发明的一种实施方式，所述一号刀片707的上端设置有扬板725。扬板725可以在一号刀片707复位时对玉米秸秆进行扬起，增加玉米秸秆被扬起的频率，进一步提高粉碎效果。
作为本发明的一种实施方式，所述粉碎室的侧壁上铰接有若干剪刀726，剪刀726用于对玉米秸秆进行剪切；所述剪刀726的上下两侧均设置有三号弹簧727的一端，所述三号弹簧727的另一端设置在粉碎室的侧壁上，三号弹簧727用于对剪刀726的定位和复位；所述剪刀726的上下两侧均设置有一号橡胶凸起728；所述粉碎叶片706上设置有与一号橡胶凸起728相配合的二号橡胶凸起729，二号橡胶凸起729在旋转时会擦碰到一号橡胶凸起728，使得剪刀726合起。在粉碎叶片706转动时，粉碎叶片706带动二号橡胶凸起729擦碰一号橡胶凸起728，使得两个一号橡胶凸起728相互靠近的移动，剪刀726在两个一号橡胶凸起728的带动下合起，对玉米秸秆进行进一步的剪切粉碎，进一步提高粉碎效率。
作为本发明的一种实施方式，所述二号滑块713靠近一号滑块712的一侧设置有三号气囊730，所述一号滑槽内开设有多个气孔731，三号气囊730鼓出的气作用于气孔731。三号气囊730一方面可以在二号滑块713和一号滑块712间起到缓冲的作用，另一方面三号气囊730受到一号滑块712的撞击后产生的气体通过气孔731向一号滑槽内吹气，避免从筛板703上落下的玉米秸秆飘落进一号滑槽内，保证一号滑槽内的光滑，可以减少摩擦，提高一号滑块712和二号滑块713的使用寿命。
作为本发明的一种实施方式，所述拨禾轮2上设置有液压伸缩杆，液压伸缩杆用于调节拨禾轮2的高度。适用于对不同高度秸秆的拨动，以便于对不同高度的秸秆进行回收处理。
作为本发明的一种实施方式，所述一号气囊723、二号气囊724和三号气囊730均为双层气囊，包括内囊和外囊。提高一号气囊723、二号气囊724和三号气囊730的强度，增加使用寿命。
工作时，人进入驾驶室进行操作使车体1前进，启动拨禾轮2，拨禾轮2将玉米秸秆拨倒，喂入碾压装置5内，电机9通过皮带和皮带轮间的配合传动，使得一号转轴52、螺旋送料器6和粉碎轴704同时转动，由于一号螺旋杆51与二号螺旋杆啮合，一号螺旋杆51在一号转轴52的带动下可以与二号螺旋杆间的配合，将玉米秸秆碾压破碎，降低玉米秸秆的硬度，以便于后续的进一步粉碎；螺旋送料器6在转动的同时将被碾压后的玉米秸秆通过进料口送入粉碎室内；粉碎轴704带动粉碎叶片706旋转，粉碎叶片706对粉碎室内的玉米秸秆进行粉碎；粉碎叶片706带动二号橡胶凸起729擦碰一号橡胶凸起728，使得两个一号橡胶凸起728相互靠近的移动，剪刀726在两个一号橡胶凸起728的带动下合起，对玉米秸秆进行进一步的剪切粉碎，进一步提高粉碎效率；一号转轴52转动时带动转盘720转动，通过转盘720、一号连杆716、二号连杆717和一号滑块712间的相互配合，使得一号滑块712在转盘720转动时可以左右滑动，当一号滑块712向左滑动时，一号滑块712快速撞击一号气囊723，一方面，一号气囊723可以在L型刀把709与一号滑块712间作为缓冲物，从而避免L型刀把709与一号滑块712直接撞击造成损坏，另一方面，一号气囊723向二号气囊724内鼓气，二号气囊724发生膨胀并向上推动条形滑杆705，通过条形滑杆705、二号刀片721和二号弹簧715间的配合，使得二号刀片721在条形滑杆705的带动下顶在粉碎叶片706上，可以将缠绕在粉碎叶片706上的玉米秸秆进行切断，二号刀片721顶在粉碎叶片706后二号气囊724继续膨胀，L型滑杆722在条形滑杆705的带动下向上移动，L型滑杆722在斜槽内滑动时会带动二号刀片721向远离粉碎轴704的方向移动，从而将缠绕在粉碎叶片706上的玉米秸秆进行彻底的切断；一号滑块712继续向左滑动，一号滑块712推动L型刀把709顺时针转动，L型刀把709带动右侧的一号刀片707顺时针转动，一号刀片707与刀座708相互配合，对堆积在筛板703上的玉米秸秆进行剪切，从而进一步将玉米秸秆进行剪切粉碎，进一步提高粉碎的效果，由于两个L型刀把709件设置有钢丝绳711，一个L型刀把709转动时会带动另一个L型刀把709转动并复位，使左右两侧的一号刀片707可以重复的剪切玉米秸秆，一号刀片707在复位时可以通过扬板725将玉米秸秆进行扬起，增加玉米秸秆被扬起的频率，进一步提高粉碎效果；随着L型滑块继续向左滑动，L型滑块接触并推动二号滑块713向左滑动，通过二号滑块713、三号连杆719和筛板703间的配合，筛板703被三号连杆719撑起，筛板703将堆积在筛板703上的玉米秸秆扬起，一方面可以避免玉米秸秆堆积导致筛板703堵塞，另一方面扬起的玉米秸秆可以再次被粉碎叶片706粉碎，进一步提高粉碎效果，在一号滑块712向右滑动时，原理与上述相同，被粉碎后达到要求的玉米秸秆通过筛板703分离，并通过矩形缺口落回田里还田。
上述前、后、左、右、上、下均以说明书附图中的图1为基准，按照人物观察视角为标准，装置面对观察者的一面定义为前，观察者左侧定义为左，依次类推。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

Claims (6)

1.一种玉米秸秆回收处理车，包括车体(1)；其特征在于：还包括拨禾轮(2)、履带轮(3)、驾驶室(4)、碾压装置(5)、螺旋送料器(6)、粉碎装置(7)、动力总成(8)、电机(9)、蓄电池和控制器；所述控制器用于控制回收处理车的工作；所述车体(1)上侧设置有驾驶室(4)，车体(1)下侧设置有履带轮(3)；所述动力总成(8)设置在车体(1)的右侧，动力总成(8)用于为履带轮(3)和拨禾轮(2)提供动力；所述拨禾轮(2)设置在车体(1)的左侧，拨禾轮(2)用于将玉米秸秆喂入碾压装置(5)内碾压；所述碾压装置(5)设置在车体(1)上，碾压装置(5)位于拨禾轮(2)的右侧；所述螺旋送料器(6)设置在车体(1)上，螺旋送料器(6)位于碾压装置(5)的右侧，螺旋送料器(6)用于将玉米秸秆运送到粉碎装置(7)内；所述粉碎装置(7)设置在车体(1)上，粉碎装置(7)位于螺旋送料器(6)和动力总成(8)之间，粉碎装置(7)用于对玉米秸秆进行粉碎，粉碎装置(7)、螺旋送料器(6)和碾压装置(5)之间通过皮带和皮带轮传动，粉碎装置(7)上设置有电机(9)，电机(9)安装在车体(1)上，电机(9)用于为粉碎装置(7)、螺旋送料器(6)和碾压装置(5)提供动力；所述蓄电池设置在车体(1)上，蓄电池用于为电机(9)供电；其中，
所述碾压装置(5)包括一号螺旋杆(51)、二号螺旋杆、一号转轴(52)和二号转轴；所述一号螺旋杆(51)与二号螺旋杆啮合，一号螺旋杆(51)通过一号转轴(52)转动安装在车体(1)上，一号螺旋杆(51)上设置有皮带轮；二号螺旋杆通过二号转轴转动安装在车体(1)上；通过一号螺旋杆(51)与二号螺旋杆间的配合，将玉米秸秆碾压破碎；
所述粉碎装置(7)包括一号挡板(701)、二号挡板(702)、筛板(703)、粉碎轴(704)、条形滑杆(705)、粉碎叶片(706)、一号刀片(707)、刀座(708)、L型刀把(709)、阻尼转轴(710)、钢丝绳(711)、一号滑块(712)、二号滑块(713)、一号弹簧(714)、二号弹簧(715)、一号连杆(716)、二号连杆(717)、安装块(718)、三号连杆(719)、转盘(720)、二号刀片(721)、L型滑杆(722)、一号气囊(723)和二号气囊(724)；所述一号挡板(701)和二号挡板(702)均设置在车体(1)内部，一号挡板(701)、二号挡板(702)和车体(1)共同围成一个粉碎室，一号挡板(701)上开设有进料口；所述转盘(720)安装在一号转轴(52)上，转盘(720)的下侧固连有一号连杆(716)；所述一号连杆(716)上转动安装有安装块(718)；所述安装块(718)上铰接有二号连杆(717)的一端；所述二号连杆(717)的另一端铰接在一号滑块(712)上，通过转盘(720)的转动可以带动一号滑块(712)来回的滑动；所述车体(1)的底壁上开设有矩形缺口；所述矩形缺口的侧壁上开设有一号滑槽；所述一号滑槽内滑动安装有一号滑块(712)，且一号滑槽内滑动安装有两个二号滑块(713)；两个所述二号滑块(713)分别位于一号滑块(712)的两侧，一号滑块(712)用于推动二号滑块(713)；二号滑块(713)通过一号弹簧(714)连接在矩形缺口的侧壁上，一号弹簧(714)用于二号滑块(713)的复位，二号滑块(713)上铰接有三号连杆(719)的一端；所述三号连杆(719)的另一端铰接在筛板(703)的下侧面，通过二号滑块(713)和三号连杆(719)间的配合，使筛板(703)被快速撑起；所述筛板(703)上侧面设置有刀座(708)，筛板(703)上通过阻尼转轴(710)转动设置有L型刀把(709)，筛板(703)用于筛掉已经被粉碎到一定程度后的玉米秸秆；所述L型刀把(709)的端部设置有与刀座(708)相配合的一号刀片(707)，通过L型刀把(709)、一号刀片(707)与刀座(708)间的配合，在一号滑块(712)推动L型刀把(709)转动时，一号刀片(707)对散落在筛板(703)上的玉米秸秆进行剪切，两个L型刀把(709)间设置有钢丝绳(711)，钢丝绳(711)用于一号刀片(707)的复位；所述L型刀把(709)上设置有一号气囊(723)；所述一号气囊(723)用于被一号滑块(712)挤压；所述粉碎轴(704)转动设置在车体(1)的顶壁，粉碎轴(704)的上端与电机(9)的输出轴固连，粉碎轴(704)上设置有皮带轮，粉碎轴(704)上设置有若干粉碎叶片(706)，粉碎叶片(706)用于对玉米秸秆进行切碎，粉碎轴(704)为中空结构，粉碎轴(704)内滑动连接有条形滑杆(705)，所述条形滑杆(705)的下端设置有二号气囊(724)，二号气囊(724)与一号气囊(723)通过气管连通，一号气囊(723)被受到挤压后会向二号气囊(724)内鼓气，使二号气囊(724)向上推动条形滑杆(705)；条形滑杆(705)上开设有二号滑槽，所述二号滑槽内滑动安装有二号刀片(721)，二号刀片(721)通过二号弹簧(715)连接在二号滑槽内，二号刀片(721)用于切断搅拌叶片上缠绕的玉米秸秆，二号刀片(721)上开设有斜槽，斜槽内滑动设置有L型滑杆(722)的一端，L型滑杆(722)的另一端与条形滑杆(705)固连，L型滑杆(722)用于带动二号刀片(721)水平移动。
2.根据权利要求1所述的一种玉米秸秆回收处理车，其特征在于：所述一号刀片(707)的上端设置有扬板(725)。
3.根据权利要求1所述的一种玉米秸秆回收处理车，其特征在于：所述粉碎室的侧壁上铰接有若干剪刀(726)，剪刀(726)用于对玉米秸秆进行剪切；所述剪刀(726)的上下两侧均设置有三号弹簧(727)的一端，所述三号弹簧(727)的另一端设置在粉碎室的侧壁上，三号弹簧(727)用于对剪刀(726)的定位和复位；所述剪刀(726)的上下两侧均设置有一号橡胶凸起(728)；所述粉碎叶片(706)上设置有与一号橡胶凸起(728)相配合的二号橡胶凸起(729)，二号橡胶凸起(729)在旋转时会擦碰到一号橡胶凸起(728)，使得剪刀(726)合起。
4.根据权利要求1所述的一种玉米秸秆回收处理车，其特征在于：所述二号滑块(713)靠近一号滑块(712)的一侧设置有三号气囊(730)，所述一号滑槽内开设有多个气孔(731)，三号气囊(730)鼓出的气作用于气孔(731)。
5.根据权利要求1所述的一种玉米秸秆回收处理车，其特征在于：所述拨禾轮(2)上设置有液压伸缩杆，液压伸缩杆用于调节拨禾轮(2)的高度。
6.根据权利要求1所述的一种玉米秸秆回收处理车，其特征在于：所述一号气囊(723)、二号气囊(724)和三号气囊(730)均为双层气囊，包括内囊和外囊。
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