CN109508760A - 二维码标签打印控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种二维码标签打印控制方法，S1：建立一二维码标签打印控制系统；S2：参数设置步骤；S3：通过所述图像识别装置计算一所述待打印标签纸的位置偏差；S4：通过所述传动装置修正所述位置偏差；S5：启动所述打印装置打印所述待打印标签纸，获得成品标签；S6：通过所述标签检测装置检测所述成品标签是否可识别，如可识别完成打印，如不可识别移除当前所述成品标签，并返回步骤S3。本发明的一种二维码标签打印控制方法，解决了二维码打印过程中由于纸带左右偏移，标签纸间距不固定而出现二维码打印位置偏差及内容缺失从而造成无法使用的问题。
Description
技术领域
本发明涉及标签打印方法领域，尤其涉及一种二维码标签打印控制方法。
背景技术
二维码标签在打印的过程中，标签纸是粘贴于一个条状纸带上的，纸带有一定宽度，小于打印机的送纸部分，这样打印二维码的时候标签纸在行进的过程中就会出现左右偏移的问题，并且每个标签纸之间的间距是不固定的，前后也会出现偏移，这样造成二维码打印位置出现偏差，影响美观，偏移严重的情况下甚至会出现二维码缺失的问题。
发明内容
针对上述现有技术中的不足，本发明提供一种二维码标签打印控制方法，解决了二维码打印过程中由于纸带左右偏移，标签纸间距不固定而出现二维码打印位置偏差及内容缺失从而造成无法使用的问题。
为了实现上述目的，本发明提供一种二维码标签打印控制方法，包括步骤：
S1：建立一二维码标签打印控制系统，所述二维码标签打印控制系统包括一图像识别装置、一传动装置、一打印装置和一标签检测装置；所述传动装置用于沿一第一方向传送待打印标签纸和沿与所述第一方向垂直的一第二方向往复调节所述待打印标签纸的位置；所述图像识别装置、所述打印装置和所述标签检测装置沿所述第一方向依次设置于所述传动装置上方；
S2：参数设置步骤；
S3：通过所述图像识别装置计算一所述待打印标签纸的位置偏差；
S4：通过所述传动装置修正所述位置偏差；
S5：启动所述打印装置打印所述待打印标签纸，获得成品标签；
S6：通过所述标签检测装置检测所述成品标签是否可识别，如可识别完成打印，如不可识别移除当前所述成品标签，并返回步骤S3。
优选地，所述图像识别装置包括一摄像机，所述S2步骤进一步包括步骤：
S21：设置所述摄像机的视角范围；
S22：调试所述打印装置并在所述打印装置的一打印范围的两侧分别设置一基准线，所述基准线与所述第一方向平行；
S23：测量所述视角范围的中心点到所述打印范围的中心点沿所述第一方向的一第一距离，将所述第一距离作为行进初始值；
S24：测量所述视角范围的中心点至一所述基准线的一第二距离；
S25：测量所述打印范围的中心点至同一所述基准线的一第三距离。
优选地，所述S3步骤进一步包括步骤：
S31：通过所述图像识别装置识别所述待打印标签纸在所述视角范围内的位置；
S32：根据公式(1)计算获得一第一补偿值：
ΔL＝L2-L1 (1)；
其中，ΔL为第一补偿值，L2为所述待打印标签纸的中心点沿所述第一方向至所述视角范围边界的距离，L1为所述视角范围的中心点B沿所述第一方向至所述视角范围边界的距离；
S33：根据公式(2)计算获得一第二补偿值：
ΔD0＝d1-d0 (2)；
其中，ΔD0为第二补偿值，d1为所述待打印标签纸的中心点沿所述第二方向至所述视角范围边界的距离，d0为所述视角范围的中心点沿所述第二方向至所述视角范围边界的距离；
S34：根据公式(3)计算获得一实际行进距离和一左右偏移补偿距离：
其中，L为实际行进距离，L0为所述行进初始值，ΔD为所述左右偏移补偿距离，D1为所述第二距离，D2为所述第三距离。
优选地，所述传动装置包括一第一传动机构和一第二传动机构，所述第一传动机构用于沿所述第一方向传送所述待打印标签纸，所述第二传动机构用于沿所述第二方向往复调节所述待打印标签纸的位置；
所述S4步骤进一步包括步骤：
S41：所述传动装置获取所述实际行进距离和所述左右偏移补偿距离；
S42：所述第二传动机构根据所述左右偏移补偿距离调整所述待打印标签纸沿所述第二方向的位置；
S43：所述第一传动机构根据所述实际行进距离将所述待打印标签纸沿所述第一方向传送至所述打印范围内。
优选地，所述S6进一步包括步骤：
S61：通过标签检测装置对所述成品标签进行扫码，判断是否能够获得所述成品标签的一二维码编码；如无法获得所述二维码编码，移除当前所述成品标签，并返回步骤S3；如获得所述二维码编码，继续后续步骤；
S62：将所述二维码编码与一数据库中预存的二维码编码数据进行对比；如存在与所述二维码编码对应的所述二维码编码数据，完成打印；如不存在与所述二维码编码对应的所述二维码编码数，移除当前所述成品标签，并返回步骤S3。
本发明由于采用了以上技术方案，使其具有以下有益效果：
通过图像识别装置对待打印标签纸的位置进行识别，并通过算法计算获得待打印标签纸的位置偏差；通过图像识别装置、预设算法和传动装置的配合可实现对待打印标签纸的传送和偏差位置的修正，从而保证待打印标签纸被精确传送至打印范围的正中位置，有效防止打印二维码的时标签纸出现左右偏移和前后偏移的问题；标签检测装置及成品标签检测步骤的采用，进一步保证了成品标签的生产质量。
附图说明
图1为本发明实施例的二维码标签打印控制方法的流程图；
图2为本发明实施例的位置偏差计算原理图。
具体实施方式
下面根据附图1和图2，给出本发明的较佳实施例，并予以详细描述，使能更好地理解本发明的功能、特点。
请参阅图1和图2，本发明实施例的一种二维码标签打印控制方法，包括步骤：
S1：建立一二维码标签打印控制系统，二维码标签打印控制系统包括一图像识别装置、一传动装置、一打印装置和一标签检测装置；传动装置用于沿一第一方向传送待打印标签纸和沿与第一方向垂直的一第二方向往复调节待打印标签纸的位置；图像识别装置、打印装置和标签检测装置沿第一方向依次设置于传动装置上方；
S2：参数设置步骤；
图像识别装置包括一摄像机，S2步骤进一步包括步骤：
S21：设置摄像机的视角范围；
S22：调试打印装置并在打印装置的一打印范围的两侧分别设置一基准线，基准线与第一方向平行；
S23：测量视角范围的中心点到打印范围的中心点沿第一方向的一第一距离，将第一距离作为行进初始值L0；
S24：测量视角范围的中心点至一基准线的一第二距离D1；
S25：测量打印范围的中心点至同一基准线的一第三距离D2。
S3：通过图像识别装置计算一待打印标签纸的位置偏差；
其中，S3步骤进一步包括步骤：
S31：通过图像识别装置识别待打印标签纸在视角范围内的位置；
S32：根据公式(1)计算获得一第一补偿值：
ΔL＝L2-L1 (1)；
其中，ΔL为第一补偿值，L2为待打印标签纸的中心点A沿第一方向至视角范围边界的距离，L1为视角范围的中心点B沿第一方向至视角范围边界的距离；
S33：根据公式(2)计算获得一第二补偿值：
ΔD0＝d1-d0 (2)；
其中，ΔD0为第二补偿值，d1为待打印标签纸的中心点A沿第二方向至视角范围边界的距离，d0为视角范围的中心点B沿第二方向至视角范围边界的距离；
S34：根据公式(3)计算获得一实际行进距离和一左右偏移补偿距离：
其中，L为实际行进距离，L0为行进初始值，ΔD为左右偏移补偿距离，D1为第二距离，D2为第三距离。
S4：通过传动装置修正位置偏差；
传动装置包括一第一传动机构和一第二传动机构，第一传动机构用于沿第一方向传送待打印标签纸，第二传动机构用于沿第二方向往复调节待打印标签纸的位置；本实施例中，第一传动机构和第二传动机构分别通过一步进电机传动；当ΔD小于0时，第二传动机构向远离基准线的方向传送待打印标签纸，当ΔD大于0时，第二传动机构向靠近基准线的方向传送待打印标签纸。
S4步骤进一步包括步骤：
S41：传动装置获取实际行进距离和左右偏移补偿距离；
S42：第二传动机构根据左右偏移补偿距离调整待打印标签纸沿第二方向的位置；
S43：第一传动机构根据实际行进距离将待打印标签纸沿第一方向传送至打印范围内。
S5：启动打印装置打印待打印标签纸，获得成品标签；
S6：通过标签检测装置检测成品标签是否可识别，如可识别完成打印，如不可识别移除当前成品标签，并返回步骤S3。
其中，S6进一步包括步骤：
S61：通过标签检测装置对成品标签进行扫码，判断是否能够获得成品标签的一二维码编码；如无法获得二维码编码，移除当前成品标签，并返回步骤S3；如获得二维码编码，继续后续步骤；
S62：将二维码编码与一数据库中预存的二维码编码数据进行对比；如存在与二维码编码对应的二维码编码数据，完成打印；如不存在与二维码编码对应的二维码编码数，移除当前成品标签，并返回步骤S3。
以上结合附图实施例对本发明进行了详细说明，本领域中普通技术人员可根据上述说明对本发明做出种种变化例。因而，实施例中的某些细节不应构成对本发明的限定，本发明将以所附权利要求书界定的范围作为本发明的保护范围。
Claims (5)
1.一种二维码标签打印控制方法，包括步骤：
S1：建立一二维码标签打印控制系统，所述二维码标签打印控制系统包括一图像识别装置、一传动装置、一打印装置和一标签检测装置；所述传动装置用于沿一第一方向传送待打印标签纸和沿与所述第一方向垂直的一第二方向往复调节所述待打印标签纸的位置；所述图像识别装置、所述打印装置和所述标签检测装置沿所述第一方向依次设置于所述传动装置上方；
S2：参数设置步骤；
S3：通过所述图像识别装置计算一所述待打印标签纸的位置偏差；
S4：通过所述传动装置修正所述位置偏差；
S5：启动所述打印装置打印所述待打印标签纸，获得成品标签；
S6：通过所述标签检测装置检测所述成品标签是否可识别，如可识别完成打印，如不可识别移除当前所述成品标签，并返回步骤S3。
2.根据权利要求1所述的二维码标签打印控制方法，其特征在于，所述图像识别装置包括一摄像机，所述S2步骤进一步包括步骤：
S21：设置所述摄像机的视角范围；
S22：调试所述打印装置并在所述打印装置的一打印范围的两侧分别设置一基准线，所述基准线与所述第一方向平行；
S23：测量所述视角范围的中心点到所述打印范围的中心点沿所述第一方向的一第一距离，将所述第一距离作为行进初始值；
S24：测量所述视角范围的中心点至一所述基准线的一第二距离；
S25：测量所述打印范围的中心点至同一所述基准线的一第三距离。
3.根据权利要求2所述的二维码标签打印控制方法，其特征在于，所述S3步骤进一步包括步骤：
S31：通过所述图像识别装置识别所述待打印标签纸在所述视角范围内的位置；
S32：根据公式(1)计算获得一第一补偿值：
ΔL＝L2-L1 (1)；
其中，ΔL为第一补偿值，L2为所述待打印标签纸的中心点沿所述第一方向至所述视角范围边界的距离，L1为所述视角范围的中心点沿所述第一方向至所述视角范围边界的距离；
S33：根据公式(2)计算获得一第二补偿值：
ΔD0＝d1-d0 (2)；
其中，ΔD0为第二补偿值，d1为所述待打印标签纸的中心点沿所述第二方向至所述视角范围边界的距离，d0为所述视角范围的中心点沿所述第二方向至所述视角范围边界的距离；
S34：根据公式(3)计算获得一实际行进距离和一左右偏移补偿距离：
其中，L为实际行进距离，L0为所述行进初始值，ΔD为所述左右偏移补偿距离，D1为所述第二距离，D2为所述第三距离。
4.根据权利要求3所述的二维码标签打印控制方法，其特征在于，所述传动装置包括一第一传动机构和一第二传动机构，所述第一传动机构用于沿所述第一方向传送所述待打印标签纸，所述第二传动机构用于沿所述第二方向往复调节所述待打印标签纸的位置；
所述S4步骤进一步包括步骤：
S41：所述传动装置获取所述实际行进距离和所述左右偏移补偿距离；
S42：所述第二传动机构根据所述左右偏移补偿距离调整所述待打印标签纸沿所述第二方向的位置；
S43：所述第一传动机构根据所述实际行进距离将所述待打印标签纸沿所述第一方向传送至所述打印范围内。
5.根据权利要求4所述的二维码标签打印控制方法，其特征在于，所述S6进一步包括步骤：
S61：通过标签检测装置对所述成品标签进行扫码，判断是否能够获得所述成品标签的一二维码编码；如无法获得所述二维码编码，移除当前所述成品标签，并返回步骤S3；如获得所述二维码编码，继续后续步骤；
S62：将所述二维码编码与一数据库中预存的二维码编码数据进行对比；如存在与所述二维码编码对应的所述二维码编码数据，完成打印；如不存在与所述二维码编码对应的所述二维码编码数，移除当前所述成品标签，并返回步骤S3。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811104173.2A CN109508760A (zh) | 2018-09-21 | 2018-09-21 | 二维码标签打印控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811104173.2A CN109508760A (zh) | 2018-09-21 | 2018-09-21 | 二维码标签打印控制方法 |
Publications (1)
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| CN109508760A true CN109508760A (zh) | 2019-03-22 |
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201811104173.2A Pending CN109508760A (zh) | 2018-09-21 | 2018-09-21 | 二维码标签打印控制方法 |
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| CN (1) | CN109508760A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112497929A (zh) * | 2019-09-13 | 2021-03-16 | 株式会社斯库林集团 | 印刷方法和印刷装置 |
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2018
- 2018-09-21 CN CN201811104173.2A patent/CN109508760A/zh active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112497929A (zh) * | 2019-09-13 | 2021-03-16 | 株式会社斯库林集团 | 印刷方法和印刷装置 |
| CN112497929B (zh) * | 2019-09-13 | 2022-07-12 | 株式会社斯库林集团 | 印刷方法和印刷装置 |
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