CN110143067B - 一种双面打印控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种双面打印控制系统；该系统具体工作流程为：外部打印纸在控制器的控制下，经进纸单元的牵引经纠偏辊、第一牵引辊以及第二牵引辊进入至第一打印单元内进行打印，第一检测单元对外部打印纸进行拍摄识别外部打印纸第一面打印前的纸面状态；外部打印纸在出纸单元的碾压牵引下依次经过第一烘干单元、第二检测单元、第一换向辊、第二换向辊以及第三检测单元的翻页后进入第二打印单元进行打印，打印完成后再在出纸单元的碾压牵引下依次经过第二烘干单元、第四检测单元、缓冲辊以及承接辊后退出打印控制系统。本发明克服了现有双面打印机打印过程中容易发生跑位而导致打印效率低下的缺陷，从而达到快速高速双面印刷的目的。
Description
技术领域
本发明涉及打印机技术领域，特别是涉及一种双面打印控制系统。
背景技术
近年来，打印机日渐广泛地应用于人们的生活，先后出现不同功能的打印机，如：针式打印机、喷墨打印机、激光打印机、多功能打印机、照片打印机等，不同功能的打印机为不同需求行业和不同需求人群提供了极大的便利。
但是，在目前的数码喷印设备中，通常喷印完成一个面后，再反转到另一个面喷印，且正面喷绘的画面与反面喷绘的镜像对称画面要求完全吻合，通常的技术在精确定位时是难以保证的。专利《CN201480082843.9》公开了一种用于打印双面图像的方法。该方法包括将包括对准标记的图像打印在介质的A面上。用传感器检测对准标记。在检测到对准标记时，确定介质的速度。将图像打印在介质的B面上，其中B面上的图像的位置取决于介质的速度。在另一示例中，公开了一种使用该方法来打印双面图像的打印机。但是，该打印机采用多点胶轮与长胶辊压紧、长胶辊与长胶辊压紧、小胶轮与小胶辊压紧等点、线接触摩擦方式。这些方式难以保证被喷印材料在移动过程中不错位、不走偏、不丢步，而且，对部件的加工精度和安装精度要求很高，尤其是在灯箱布先喷印前面、再喷印后面，要求前后是同一个画面，两次操作不能有误差时，上述方式就不容易保证送料的精度。另外，先喷一面再喷印另一面的效率比较低，要求操作者非常细心，才能保证不出错。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种双面打印控制系统，以解决现有双面打印机打印过程中容易发生跑位而导致打印效率低下的缺陷。
为解决上述目的，本发明采用的如下技术方案。
一种双面打印控制系统，包括有进纸单元、打印单元以及出纸单元，所述进纸单元依次顺连接着打印单元以及出纸单元；其特征在于：还包括有纠偏辊、第一牵引辊、第二牵引辊、第一烘干单元、第一检测单元、第二检测单元、调整辊、第一换向辊、第二换向辊、第三检测单元、第四检测单元、第二烘干单元以及控制器；所述打印单元包括有第一打印单元以及第二打印单元；外部打印纸经纠偏辊、第一牵引辊以及第二牵引辊进入至第一打印单元内，所述第一检测单元固定设置在第二牵引辊与第一打印单元之间用于拍摄识别外部打印纸第一面打印前的纸面状态；外部打印纸经调整辊、第一换向辊以及第二换向辊进入至第二打印单元内，所述第一烘干单元固定在所述第一打印单元与调整辊之间用于烘干打印纸；所述第二检测单元固定在所述第一烘干单元与调整辊之间用于拍摄识别外部打印纸第一面打印烘干后的纸面状态；所述第三检测单元固定在所述第二换向辊与第二打印单元之间用于拍摄识别外部打印纸第二面打印前的纸面状态；外部打印纸经缓冲辊、承接辊以及出纸单元后完成双面打印流程并退出打印系统；所述第二烘干单元固定在所述第二打印单元与缓冲辊之间用于烘干打印纸；所述第四测单元固定在所述第二烘干单元与缓冲辊之间用于拍摄识别外部打印纸第二面打印烘干后的纸面状态；控制器分别与所述第一烘干单元、第一检测单元、第二检测单元、第三检测单元、第四检测单元以及第二烘干单元的控制端电性连接；
该系统的双面打印流程为：外部打印纸在控制器的控制下，经进纸单元的牵引经纠偏辊、第一牵引辊以及第二牵引辊进入至第一打印单元内进行打印，第一检测单元对外部打印纸进行拍摄识别外部打印纸第一面打印前的纸面状态；外部打印纸在出纸单元的碾压牵引下依次经过第一烘干单元、第二检测单元、第一换向辊、第二换向辊以及第三检测单元的翻页后进入第二打印单元进行打印，打印完成后再在出纸单元的碾压牵引下依次经过第二烘干单元、第四检测单元、缓冲辊以及承接辊后退出打印控制系统。
优选地，该第一检测单元拍摄并识别出外部打印纸第一面打印前的纸面状态T1，并将纸面状态T1的图像数据上传至控制器中，所述控制器根据纸面状态T1的图像数据，调用存储器内部的数据识别函数判断图像信息，然后对比存储器中的原始完整打印纸尺寸L1以及现有拍摄的外部打印纸尺寸L2，若L2在L1的误差范围内则继续对比存储器中的原始完整打印纸完整度M1以及现有拍摄的外部打印纸完整度M2，若M2在M1的误差范围内则控制第一打印单元对外部打印纸进行打印；若L2不在L1的误差范围内或M2不在M1的误差范围内，则控制器通过控制出纸单元直接将外部打印纸牵引至该双面打印控制系统外部。
优选地，该第二检测单元拍摄并识别出外部打印纸第一面打印烘干后的纸面状态T2，并将纸面状态T2的图像数据上传至控制器中，所述控制器根据纸面状态T2的图像数据，调用存储器内部的数据识别函数判断图像信息，然后调用墨水量检测单元对比存储器中的原始完整打印纸墨水量N1以及现有拍摄的外部打印纸墨水量N2，若N2在N1的误差范围内则控制出纸单元对外部打印纸直接传送至第二打印单元进行打印；若N2不在N1的误差范围内则控制器先控制第一打印单元的出墨量，然后再控制出纸单元直接将外部打印纸牵引至第二打印单元进行打印。
优选地，该第三检测单元拍摄并识别出外部打印纸第二面打印前的纸面状态T3，并将纸面状态T3的图像数据上传至控制器中，所述控制器根据纸面状态T3的图像数据，调用存储器内部的数据识别函数判断图像信息，然后对比存储器中的原始完整打印纸完整度M3以及现有拍摄的外部打印纸完整度M4，若M4在M3的误差范围内则继续对比存储器中的原始完整打印纸传送平衡度Q1以及现有拍摄的外部打印纸传送平衡度Q2，若Q2不在Q1的误差范围内则控制器通过平衡调整函数控制调整辊的伸出量导引改变外部打印纸的传送平衡度。
优选地，该第四检测单元拍摄并识别出外部打印纸第二面打印烘干后的纸面状态T4，并将纸面状态T4的图像数据上传至控制器中，所述控制器根据纸面状态T4的图像数据，调用存储器内部的数据识别函数判断图像信息，然后调用墨水量检测单元对比存储器中的原始完整打印纸墨水量N3以及现有拍摄的外部打印纸墨水量N4，若N4在N3的误差范围内则控制出纸单元对外部打印纸直接传送至该打印控制系统外部；若N4不在N3的误差范围内则控制器先控制调整第二打印单元的出墨量，然后再控制出纸单元直接将外部打印纸牵引至该打印控制系统外部。
优选地，该数据识别单元的具体处理流程为：先获取数据类型为单精度浮点型的原始待处理图像数据；然后将原始待处理图像数据的数据类型由单精度浮点型转换成整型，保留单精度浮点数的符号位的基础上，通过对单精度浮点数的浮点信息位和有效位进行计算转换后，得到转换后的待处理图像数据；然后可以利用深度神经网络算法，对转换后的待处理图像数据进行相应的计算处理，得到数据类型为整型的初始图像识别结果；然后将初始图像识别结果的数据类型由整型转换成单精度浮点型，得到最终的数据识别结果。
优选地，该墨水量检测单元处理流程为：获取外部打印纸当前打印面的图像信息，然后将外部打印纸当前打印面的图像信息通过图像灰度变换后得到灰度图像，然后统计处理得到外部打印纸当前打印面的灰度变化值A1，然后对比当前打印面的灰度变化值A2以及存储器中的原始完整打印纸的灰度变化值A1，根据公式N＝A1*A2/Nn，得到外部打印纸当前打印面的墨水量。
优选地，该平衡调整函数处理流程为：先获取外部打印纸当前打印面的图像信息，行扫描文本得到图片，将所述图片进行灰度化处理得到灰度化图片，将所述灰度化图片进行二值化处理得到二值化图片；获取所述二值化图片的横向中心线；然后确定所述二值化图片中的连续白色像素行形成的空白分隔行，根据所述空白分隔行识别出二值化图片中的黑色像素行形成的文字行，确定距离所述二值化图片的横向中心线最近的文字行；逐一扫描确定外部打印纸当前打印面的文字行，然后记录每一行的首字符以及尾字符，确定每一行的首字符以及尾字符的两点连线的水平倾斜度，该水平倾斜度即为现有拍摄的外部打印纸传送平衡度Q2。
本发明的有益效果如下：本发明利用第一检测单元对外部打印纸进行拍摄识别外部打印纸第一面打印前的纸面状态，防止第一打印单元对残缺的外部打印纸进行打印以浪费纸张，提高了本系统的打印效果；利用第二检测单元拍摄识别外部打印纸第一面打印烘干后的纸面状态，检测判断第一打印单元的出墨量，避免第一打印单元出墨量过大而导致打印效果低下的问题，同时克服了现有双面打印机打印过程中容易发生跑位而导致打印效率低下的缺陷；利用第三检测单元拍摄识别外部打印纸第二面打印前的纸面状态，判断传送过程中外部打印纸是否发生偏移，并通过调整辊、第一换向辊以及第二换向辊的配合实时调整外部打印纸的传送方向，有效克服了现有双面打印机打印过程中容易发生跑位而导致打印效率低下的缺陷；并利用第四检测单元拍摄识别外部打印纸第二面打印烘干后的纸面状态，避免第二打印单元出墨量过大而导致打印效果低下的问题，同时进一步克服了现有双面打印机打印过程中容易发生跑位而导致打印效率低下的缺陷，从而达到快速高速双面印刷的目的。
附图说明
图1为本发明的双面打印控制系统的结构简图。
附图说明：1、进纸单元；2、纠偏辊；3、第一牵引辊；4、第二牵引辊；5、第一打印单元；6、第一烘干单元；7、第一检测单元；71、第二检测单元；8、调整辊；9、第一换向辊；10、第二换向辊；11、第三检测单元；111、第四检测单元；12、第二打印单元；13、第二烘干单元；14、缓冲辊；15、承接辊；16、出纸单元；17、控制器。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作进一步的说明。
图1所示出的是本发明的双面打印控制系统，包括有进纸单元1、打印单元以及出纸单元16，所述进纸单元1依次顺连接着打印单元以及出纸单元16；其特征在于：还包括有纠偏辊2、第一牵引辊3、第二牵引辊4、第一烘干单元6、第一检测单元7、第二检测单元71、调整辊8、第一换向辊9、第二换向辊10、第三检测单元11、第四检测单元111、第二烘干单元13以及控制器17；所述打印单元包括有第一打印单元5以及第二打印单元12；外部打印纸经纠偏辊2、第一牵引辊3以及第二牵引辊4进入至第一打印单元5内，所述第一检测单元7固定设置在第二牵引辊4与第一打印单元5之间用于拍摄识别外部打印纸第一面打印前的纸面状态；外部打印纸经调整辊8、第一换向辊9以及第二换向辊10进入至第二打印单元12内，所述第一烘干单元6固定在所述第一打印单元5与调整辊8之间用于烘干打印纸；所述第二检测单元71固定在所述第一烘干单元6与调整辊8之间用于拍摄识别外部打印纸第一面打印烘干后的纸面状态；所述第三检测单元11固定在所述第二换向辊10与第二打印单元12之间用于拍摄识别外部打印纸第二面打印前的纸面状态；外部打印纸经缓冲辊14、承接辊15以及出纸单元16后完成双面打印流程并退出打印系统；所述第二烘干单元13固定在所述第二打印单元12与缓冲辊14之间用于烘干打印纸；所述第四测单元固定在所述第二烘干单元13与缓冲辊14之间用于拍摄识别外部打印纸第二面打印烘干后的纸面状态；控制器17分别与所述第一烘干单元6、第一检测单元7、第二检测单元71、第三检测单元11、第四检测单元111以及第二烘干单元13的控制端电性连接；在本发明实施例中，其中，所述第一检测单元7、第二检测单元71、第三检测单元11以及第四检测单元111均为现有的图像识别一体机，所述控制器17为西门子PLC200型号的集成式控制器17；所述调整辊8以及纠偏辊2均为由气缸控制的可自由伸缩调整长度牵引度的活动型导辊。本发明利用第一检测单元7对外部打印纸进行拍摄识别外部打印纸第一面打印前的纸面状态，防止第一打印单元5对残缺的外部打印纸进行打印以浪费纸张，提高了本系统的打印效果；利用第二检测单元71拍摄识别外部打印纸第一面打印烘干后的纸面状态，检测判断第一打印单元5的出墨量，避免第一打印单元5出墨量过大而导致打印效果低下的问题，同时克服了现有双面打印机打印过程中容易发生跑位而导致打印效率低下的缺陷；利用第三检测单元11拍摄识别外部打印纸第二面打印前的纸面状态，判断传送过程中外部打印纸是否发生偏移，并通过调整辊8、第一换向辊9以及第二换向辊10的配合实时调整外部打印纸的传送方向，有效克服了现有双面打印机打印过程中容易发生跑位而导致打印效率低下的缺陷；并利用第四检测单元111拍摄识别外部打印纸第二面打印烘干后的纸面状态，避免第二打印单元12出墨量过大而导致打印效果低下的问题，同时进一步克服了现有双面打印机打印过程中容易发生跑位而导致打印效率低下的缺陷，从而达到快速高速双面印刷的目的。
具体地，外部打印纸在控制器17的控制下，经进纸单元1的牵引经纠偏辊2、第一牵引辊3以及第二牵引辊4进入至第一打印单元5内进行打印，第一检测单元7对外部打印纸进行拍摄识别外部打印纸第一面打印前的纸面状态；该第一检测单元7拍摄并识别出外部打印纸第一面打印前的纸面状态T1，并将纸面状态T1的图像数据上传至控制器17中，所述控制器17根据纸面状态T1的图像数据，调用存储器内部的数据识别函数判断图像信息，该数据识别单元的具体处理流程为：先获取数据类型为单精度浮点型的原始待处理图像数据；然后将原始待处理图像数据的数据类型由单精度浮点型转换成整型，保留单精度浮点数的符号位的基础上，通过对单精度浮点数的浮点信息位和有效位进行计算转换后，得到转换后的待处理图像数据；然后可以利用深度神经网络算法，对转换后的待处理图像数据进行相应的计算处理，得到数据类型为整型的初始图像识别结果；然后将初始图像识别结果的数据类型由整型转换成单精度浮点型，得到最终的数据识别结果，然后对比存储器中的原始完整打印纸尺寸L1以及现有拍摄的外部打印纸尺寸L2，若L2在L1的误差范围内则继续对比存储器中的原始完整打印纸完整度M1以及现有拍摄的外部打印纸完整度M2，若M2在M1的误差范围内则控制第一打印单元5对外部打印纸进行打印；若L2不在L1的误差范围内或M2不在M1的误差范围内，则控制器17通过控制出纸单元16直接将外部打印纸牵引至该双面打印控制系统外部。
然后外部打印纸在出纸单元16的碾压牵引下依次经过第一烘干单元6、第二检测单元71、第一换向辊9、第二换向辊10以及第三检测单元11的翻页后进入第二打印单元12进行打印；其中，该第二检测单元71拍摄并识别出外部打印纸第一面打印烘干后的纸面状态T2，并将纸面状态T2的图像数据上传至控制器17中，所述控制器17根据纸面状态T2的图像数据，调用存储器内部的数据识别函数判断图像信息，该数据识别单元的具体处理流程为：先获取数据类型为单精度浮点型的原始待处理图像数据；然后将原始待处理图像数据的数据类型由单精度浮点型转换成整型，保留单精度浮点数的符号位的基础上，通过对单精度浮点数的浮点信息位和有效位进行计算转换后，得到转换后的待处理图像数据；然后可以利用深度神经网络算法，对转换后的待处理图像数据进行相应的计算处理，得到数据类型为整型的初始图像识别结果；然后将初始图像识别结果的数据类型由整型转换成单精度浮点型，得到最终的数据识别结果；然后调用墨水量检测单元对比存储器中的原始完整打印纸墨水量N1以及现有拍摄的外部打印纸墨水量N2，其中，该墨水量检测单元处理流程为：获取外部打印纸当前打印面的图像信息，然后将外部打印纸当前打印面的图像信息通过图像灰度变换后得到灰度图像，然后统计处理得到外部打印纸当前打印面的灰度变化值A1，然后对比当前打印面的灰度变化值A2以及存储器中的原始完整打印纸的灰度变化值A1，根据公式N＝A1*A2/Nn，得到外部打印纸当前打印面的墨水量；若N2在N1的误差范围内则控制出纸单元16对外部打印纸直接传送至第二打印单元12进行打印；若N2不在N1的误差范围内则控制器17先控制第一打印单元5的出墨量，然后再控制出纸单元16直接将外部打印纸牵引至第二打印单元12进行打印。
其中，该第三检测单元11拍摄并识别出外部打印纸第二面打印前的纸面状态T3，并将纸面状态T3的图像数据上传至控制器17中，所述控制器17根据纸面状态T3的图像数据，调用存储器内部的数据识别函数判断图像信息，该数据识别单元的具体处理流程为：先获取数据类型为单精度浮点型的原始待处理图像数据；然后将原始待处理图像数据的数据类型由单精度浮点型转换成整型，保留单精度浮点数的符号位的基础上，通过对单精度浮点数的浮点信息位和有效位进行计算转换后，得到转换后的待处理图像数据；然后可以利用深度神经网络算法，对转换后的待处理图像数据进行相应的计算处理，得到数据类型为整型的初始图像识别结果；然后对比存储器中的原始完整打印纸完整度M3以及现有拍摄的外部打印纸完整度M4，若M4在M3的误差范围内则继续对比存储器中的原始完整打印纸传送平衡度Q1以及现有拍摄的外部打印纸传送平衡度Q2，若Q2不在Q1的误差范围内则控制器17通过平衡调整函数控制调整辊8的伸出量导引改变外部打印纸的传送平衡度；然后对比存储器中的原始完整打印纸完整度M3以及现有拍摄的外部打印纸完整度M4，若M4在M3的误差范围内则继续对比存储器中的原始完整打印纸传送平衡度Q1以及现有拍摄的外部打印纸传送平衡度Q2，其中，该平衡调整函数处理流程为：先获取外部打印纸当前打印面的图像信息，行扫描文本得到图片，将所述图片进行灰度化处理得到灰度化图片，将所述灰度化图片进行二值化处理得到二值化图片；获取所述二值化图片的横向中心线；然后确定所述二值化图片中的连续白色像素行形成的空白分隔行，根据所述空白分隔行识别出二值化图片中的黑色像素行形成的文字行，确定距离所述二值化图片的横向中心线最近的文字行；逐一扫描确定外部打印纸当前打印面的文字行，然后记录每一行的首字符以及尾字符，确定每一行的首字符以及尾字符的两点连线的水平倾斜度，该水平倾斜度即为现有拍摄的外部打印纸传送平衡度Q2；若Q2不在Q1的误差范围内则控制器17通过平衡调整函数控制调整辊8的伸出量导引改变外部打印纸的传送平衡度。
打印完成后再在出纸单元16的碾压牵引下依次经过第二烘干单元13、第四检测单元111、缓冲辊14以及承接辊15后退出打印控制系统。其中，该第四检测单元111拍摄并识别出外部打印纸第二面打印烘干后的纸面状态T4，并将纸面状态T4的图像数据上传至控制器17中，所述控制器17根据纸面状态T4的图像数据，调用存储器内部的数据识别函数判断图像信息，该数据识别单元的具体处理流程为：先获取数据类型为单精度浮点型的原始待处理图像数据；然后将原始待处理图像数据的数据类型由单精度浮点型转换成整型，保留单精度浮点数的符号位的基础上，通过对单精度浮点数的浮点信息位和有效位进行计算转换后，得到转换后的待处理图像数据；然后可以利用深度神经网络算法，对转换后的待处理图像数据进行相应的计算处理，得到数据类型为整型的初始图像识别结果；然后调用墨水量检测单元对比存储器中的原始完整打印纸墨水量N3以及现有拍摄的外部打印纸墨水量N4，该墨水量检测单元处理流程为：获取外部打印纸当前打印面的图像信息，然后将外部打印纸当前打印面的图像信息通过图像灰度变换后得到灰度图像，然后统计处理得到外部打印纸当前打印面的灰度变化值A1，然后对比当前打印面的灰度变化值A2以及存储器中的原始完整打印纸的灰度变化值A1，根据公式N＝A1*A2/Nn，得到外部打印纸当前打印面的墨水量；若N4在N3的误差范围内则控制出纸单元16对外部打印纸直接传送至该打印控制系统外部；若N4不在N3的误差范围内则控制器17先控制调整第二打印单元12的出墨量，然后再控制出纸单元16直接将外部打印纸牵引至该打印控制系统外部。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (3)
1.一种双面打印控制系统，包括有进纸单元、打印单元以及出纸单元，所述进纸单元依次顺连接着打印单元以及出纸单元；其特征在于：还包括有纠偏辊、第一牵引辊、第二牵引辊、第一烘干单元、第一检测单元、第二检测单元、调整辊、第一换向辊、第二换向辊、第三检测单元、第四检测单元、第二烘干单元以及控制器；所述打印单元包括有第一打印单元以及第二打印单元；外部打印纸经纠偏辊、第一牵引辊以及第二牵引辊进入至第一打印单元内，所述第一检测单元固定设置在第二牵引辊与第一打印单元之间用于拍摄识别外部打印纸第一面打印前的纸面状态；外部打印纸经调整辊、第一换向辊以及第二换向辊进入至第二打印单元内，所述第一烘干单元固定在所述第一打印单元与调整辊之间用于烘干打印纸；所述第二检测单元固定在所述第一烘干单元与调整辊之间用于拍摄识别外部打印纸第一面打印烘干后的纸面状态；所述第三检测单元固定在所述第二换向辊与第二打印单元之间用于拍摄识别外部打印纸第二面打印前的纸面状态；外部打印纸经缓冲辊、承接辊以及出纸单元后完成双面打印流程并退出打印系统；所述第二烘干单元固定在所述第二打印单元与缓冲辊之间用于烘干打印纸；所述第四检测单元固定在所述第二烘干单元与缓冲辊之间用于拍摄识别外部打印纸第二面打印烘干后的纸面状态；控制器分别与所述第一烘干单元、第一检测单元、第二检测单元、第三检测单元、第四检测单元以及第二烘干单元的控制端电性连接；
该系统的双面打印流程为：外部打印纸在控制器的控制下，经进纸单元的牵引经纠偏辊、第一牵引辊以及第二牵引辊进入至第一打印单元内进行打印，第一检测单元对外部打印纸进行拍摄识别外部打印纸第一面打印前的纸面状态；外部打印纸在出纸单元的碾压牵引下依次经过第一烘干单元、第二检测单元、第一换向辊、第二换向辊以及第三检测单元的翻页后进入第二打印单元进行打印，打印完成后再在出纸单元的碾压牵引下依次经过第二烘干单元、第四检测单元、缓冲辊以及承接辊后退出打印控制系统；
所述第一检测单元拍摄并识别出外部打印纸第一面打印前的纸面状态T1，并将纸面状态T1的图像数据上传至控制器中，所述控制器根据纸面状态T1的图像数据，调用存储器内部的数据识别函数判断图像信息，然后对比存储器中的原始完整打印纸尺寸L1以及现有拍摄的外部打印纸尺寸L2，若L2在L1的误差范围内则继续对比存储器中的原始完整打印纸完整度M1以及现有拍摄的外部打印纸完整度M2，若M2在M1的误差范围内则控制第一打印单元对外部打印纸进行打印；若L2不在L1的误差范围内或M2不在M1的误差范围内，则控制器通过控制出纸单元直接将外部打印纸牵引至该双面打印控制系统外部；
所述第二检测单元拍摄并识别出外部打印纸第一面打印烘干后的纸面状态T2，并将纸面状态T2的图像数据上传至控制器中，所述控制器根据纸面状态T2的图像数据，调用存储器内部的数据识别函数判断图像信息，然后调用墨水量检测单元对比存储器中的原始完整打印纸墨水量N1以及现有拍摄的外部打印纸墨水量N2，若N2在N1的误差范围内则控制出纸单元对外部打印纸直接传送至第二打印单元进行打印；若N2不在N1的误差范围内则控制器先控制第一打印单元的出墨量，然后再控制出纸单元直接将外部打印纸牵引至第二打印单元进行打印；
所述第三检测单元拍摄并识别出外部打印纸第二面打印前的纸面状态T3，并将纸面状态T3的图像数据上传至控制器中，所述控制器根据纸面状态T3的图像数据，调用存储器内部的数据识别函数判断图像信息，然后对比存储器中的原始完整打印纸完整度M3以及现有拍摄的外部打印纸完整度M4，若M4在M3的误差范围内则继续对比存储器中的原始完整打印纸传送平衡度Q1以及现有拍摄的外部打印纸传送平衡度Q2，若Q2不在Q1的误差范围内则控制器通过平衡调整函数控制调整辊的伸出量导引改变外部打印纸的传送平衡度；
所述第四检测单元拍摄并识别出外部打印纸第二面打印烘干后的纸面状态T4，并将纸面状态T4的图像数据上传至控制器中，所述控制器根据纸面状态T4的图像数据，调用存储器内部的数据识别函数判断图像信息，然后调用墨水量检测单元对比存储器中的原始完整打印纸墨水量N3以及现有拍摄的外部打印纸墨水量N4，若N4在N3的误差范围内则控制出纸单元对外部打印纸直接传送至该打印控制系统外部；若N4不在N3的误差范围内则控制器先控制调整第二打印单元的出墨量，然后再控制出纸单元直接将外部打印纸牵引至该打印控制系统外部；
所述墨水量检测单元处理流程为：获取外部打印纸当前打印面的图像信息，然后将外部打印纸当前打印面的图像信息通过图像灰度变换后得到灰度图像，然后统计处理得到外部打印纸当前打印面的灰度变化值A1，然后对比当前打印面的灰度变化值A2以及存储器中的原始完整打印纸的灰度变化值A1，根据公式N＝A1*A2/Nn，得到外部打印纸当前打印面的墨水量。
2.根据权利要求1所述的一种双面打印控制系统，其特征在于：所述数据识别函数的具体处理流程为：先获取数据类型为单精度浮点型的原始待处理图像数据；然后将原始待处理图像数据的数据类型由单精度浮点型转换成整型，保留单精度浮点数的符号位的基础上，通过对单精度浮点数的浮点信息位和有效位进行计算转换后，得到转换后的待处理图像数据；然后利用深度神经网络算法，对转换后的待处理图像数据进行相应的计算处理，得到数据类型为整型的初始图像识别结果；然后将初始图像识别结果的数据类型由整型转换成单精度浮点型，得到最终的数据识别结果。
3.根据权利要求1所述的一种双面打印控制系统，其特征在于：所述平衡调整函数处理流程为：先获取外部打印纸当前打印面的图像信息，行扫描文本得到图片，将所述图片进行灰度化处理得到灰度化图片，将所述灰度化图片进行二值化处理得到二值化图片；获取所述二值化图片的横向中心线；然后确定所述二值化图片中的连续白色像素行形成的空白分隔行，根据所述空白分隔行识别出二值化图片中的黑色像素行形成的文字行，确定距离所述二值化图片的横向中心线最近的文字行；逐一扫描确定外部打印纸当前打印面的文字行，然后记录每一行的首字符以及尾字符，确定每一行的首字符以及尾字符的两点连线的水平倾斜度，该水平倾斜度即为现有拍摄的外部打印纸传送平衡度Q2。
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