CN109507959B - 一种苹果等级分选运输生产线的智能控制方法 - Google Patents
一种苹果等级分选运输生产线的智能控制方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109507959B CN109507959B CN201811189173.7A CN201811189173A CN109507959B CN 109507959 B CN109507959 B CN 109507959B CN 201811189173 A CN201811189173 A CN 201811189173A CN 109507959 B CN109507959 B CN 109507959B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- apple
- information
- electronic tag
- node
- apples
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims abstract description 25
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 25
- 241000220225 Malus Species 0.000 claims abstract description 75
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 44
- 235000021016 apples Nutrition 0.000 claims abstract description 31
- 230000002068 genetic effect Effects 0.000 claims abstract description 19
- 235000005224 Eucalyptus bridgesiana Nutrition 0.000 claims abstract description 14
- 244000239638 Eucalyptus bridgesiana Species 0.000 claims abstract description 14
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims abstract description 10
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 8
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 claims abstract description 7
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 claims abstract description 7
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 claims abstract description 4
- 230000026676 system process Effects 0.000 claims abstract description 4
- 210000000349 chromosome Anatomy 0.000 claims description 9
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 9
- 230000003595 spectral effect Effects 0.000 claims description 9
- 230000006698 induction Effects 0.000 claims description 5
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 claims description 4
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 claims description 3
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 3
- 230000001131 transforming effect Effects 0.000 claims description 3
- 210000001519 tissue Anatomy 0.000 claims description 2
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000001066 destructive effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 235000013399 edible fruits Nutrition 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 238000009659 non-destructive testing Methods 0.000 description 1
- 230000008520 organization Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
- G05B19/41875—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by quality surveillance of production
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/32—Operator till task planning
- G05B2219/32368—Quality control
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Sorting Of Articles (AREA)
Abstract
本发明公开了一种苹果等级分选运输生产线的智能控制方法，包括：用微型光纤光谱检测苹果包装生产线中的苹果品质，根据检测结果进行等级分选装箱；建立射频系统模型，用电子标签进行箱内苹果信息的自动存储与传递，射频读写器接收标签内载波信号并对其进行解码；在解码信息传输至后台运输管理系统过程中，用遗传算法调整电子标签信息组传输过程中的网络负载平衡，优化信息传输；运输管理系统对实时传输的解码信息进行处理，根据标签包含的苹果信息，控制苹果箱进入相应等级的传送装置。该方法具有灵活性和实时性，可根据当前的苹果等级信息和网络状态，选择最优调整方向并及时发送运输信息，快速有效地完成苹果分选运输的智能控制任务。
Description
技术领域
本发明涉及自动识别、计算机和自动化控制领域，具体涉及一种苹果等级分选运输生产线的智能控制方法。
背景技术
苹果是经常食用的水果之一，人们在选购时极为看重其内部品质，因此完善其无损检测及分级技术成为重要任务。以往的内部品质分选主要依靠破坏性检验方法，无法实现严格的质量分级，更可能出现欺骗消费者行为；对完成装箱的苹果进行运输时，以往主要采用人工分拣搬运，不仅会造成分拣错误率的提高，也会使苹果的损坏率提高，出现成本高效率低的现象。
发明内容
为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种自身具有灵活性，并且实时性好的苹果运输生产线的智能控制方法。
本发明解决其问题所采用的技术方案，包括以下步骤：
A.用微型光纤光谱检测苹果包装生产线中的苹果品质，根据检测结果进行等级分选装箱；
B.建立射频系统模型，用电子标签进行箱内苹果信息的自动存储与传递，射频读写器接收标签内载波信号并对其进行解码；
C.在解码信息传输至后台运输管理系统过程中，用遗传算法调整电子标签信息组传输过程中的网络负载平衡，达到优化信息传输的目的；
D.运输管理系统对实时传输的解码信息进行处理分析，根据标签包含的苹果详细信息，控制苹果箱进入相应等级的传送装置，完成苹果分选运输的智能控制任务。
进一步的，所述步骤A包括：
(1)采用漫反射微型光纤光谱测量系统对苹果内部品质进行检测；
设置漫反射检测装置，采用近红外漫反射技术检测苹果的酸度、硬度及糖分含量；利用光源发生的不确定方向的漫反射，获得苹果表面和内部的光谱信息，根据光谱信息分析苹果外形及内部组织的信息；
(2)根据光谱信息的分析结果，对苹果进行相应的等级划分，并完成同等级苹果的装箱。
进一步的，所述步骤B包括：
(1)设置主动式电子标签，标记不同等级的苹果箱，存储箱内苹果的详细信息，并向射频读写器发送载波信号；
苹果完成分级装箱后，贴上电子标签，电子标签内包含苹果相应的等级及所经过的处理信息；随着苹果箱在流水线上流动，电子标签进入发射天线的工作区域内产生感应电流，获得发送载波信号的能力；
(2)射频读写器实时接收电子标签的载波信号，并对其进行解码分析；
电子标签产生感应电流后，将自身包含的苹果信息的编码信息通过天线工作区域发送出去；在天线区域获取到电子标签发送的载波信号，经天线调节器传送至射频读写器，读写器对其进行解码分析，并将其传送至后台运输管理系统。
进一步的，所述步骤C包括：
(1)所有电子标签信息完成解码后进行传输，计算网络传输过程中所消耗的费用；
①网络传输过程中任意节点nodei的CPU使用费用和缓冲区使用费用之和为：
其中，p1表示使用CPU资源的单位价格，p2表示使用缓冲区资源的单位价格，Nodei表示节点间通信经过节点nodei的节点集合，该集合包含于所有节点集合Z，RC_d emandm表示节点m的CPU资源需求，RB_d emandm表示节点m的缓冲区资源需求，m表示节点计数；
②网络传输过程中通过任意路径的带宽使用费用为：
其中，p3表示使用带宽资源的单位价格，Nodej表示节点间通信经过路径pathj的节点集合，该集合包含于所有节点集合Z，TW_d emandm表示节点m通信的带宽资源需求，m表示节点个数；
③采用斯坦纳树进行网络传输资源使用费用的计算，利用NP完全问题的求解方式解决费用最小的斯坦纳树问题，网络传输使用费用为：
(2)用遗传算法计算启发式费用最小的斯坦纳树问题，通过计算启发式费用，建立满足传输要求的传输路径；
①用遗传算法计算启发式费用最小的斯坦纳树问题的具体流程如下：
(a)采用遗传算法求解前s个启发式费用最小的斯坦纳树；
(b)初始化i＝0，执行i+＝1，若i＜＝s，则执行下一步，否则退出；
(c)检查第i棵斯坦纳树是否满足所有约束条件，若满足条件的保留，算法结束，否则执行(b)；
②随机确定遗传计算的初始种群，种群的规模由算法的性能确定，采用二进制方式描述包含所有指定节点的染色体，每个染色体表示一个节点集合Z；
③使用遗传算法将最小化问题转化为最大化问题，将资源加权求和计算启发式费用：
F(A，B，C)＝w1A-1+w2B-1+w3C-1
其中，A，B，C分别表示CPU资源量、缓冲区资源量和带宽资源量，w1，w2，w3分别表示相应资源量的权值；
④由于启发式费用与网络传输过程中各可用资源量成反比变化，通过变异调整染色体向最优解方向演变，计算最大费用值，从而实现最优网络传输。
进一步的，所述步骤D包括：
运输管理系统接收解码信息后，根据电子标签内的苹果信息与运输生产线中的运输方案的对比结果，控制传输装置中的连接板，连接到相应的等级的运输带，根据传输装置的智能连接，苹果箱完成等级分选，实现分选运输的智能控制。
本发明的有益效果是：
在复杂的苹果分选控制任务中，本发明能够实时、灵活地完成分选运输生产线的智能控制任务，可根据当前的苹果等级信息和网络状态，选择最优调整方向并及时发送运输信息，具有稳定灵活的有益效果。
附图说明
图1为一种苹果等级分选运输生产线的智能控制方法的整体流程图；
图2为苹果漫反射检测装置；
图3为射频系统模型；
图4为苹果等级分选运输生产线的网络传输流程图；
图5为运输生产线的智能控制示意图。
具体实施方式
参照图1，本发明所述的方法包括以下步骤：
A.用微型光纤光谱检测苹果包装生产线中的苹果品质，根据检测结果进行等级分选装箱；
(1)采用漫反射微型光纤光谱测量系统对苹果内部品质进行检测；
①设置漫反射检测装置，采用近红外漫反射技术检测苹果的酸度、硬度及糖分含量；
②利用光源发生的不确定方向的漫反射，获得苹果表面和内部的光谱信息，根据光谱信息分析苹果外形及内部组织的信息；
(2)根据光谱信息的分析结果，对苹果进行相应的等级划分，并完成同等级苹果的装箱；
B.建立射频系统模型，用电子标签进行箱内苹果信息的自动存储与传递，射频读写器接收标签内载波信号并对其进行解码；
(1)设置主动式电子标签，标记不同等级的苹果箱，存储箱内苹果的详细信息，并向射频读写器发送载波信号；
①苹果完成分级装箱后，贴上电子标签，电子标签内包含苹果相应的等级及所经过的处理信息；
②随着苹果箱在流水线上流动，电子标签进入发射天线的工作区域内产生感应电流，获得发送载波信号的能力；
(2)射频读写器实时接收电子标签的载波信号，并对其进行解码分析；
①电子标签产生感应电流后，将自身包含的苹果信息的编码信息通过天线工作区域发送出去；
②在天线区域获取到电子标签发送的载波信号，经天线调节器传送至射频读写器，读写器对其进行解码分析，并将其传送至后台运输管理系统；
C.在解码信息传输至后台运输管理系统过程中，用遗传算法调整电子标签信息组传输过程中的网络负载平衡，达到优化信息传输的目的；
(1)所有电子标签信息完成解码后进行传输，传输过程中由排队延迟、发送延迟、出错率等影响网络资源的使用效率，计算网络传输过程中所消耗的费用；
①网络传输过程中任意节点nodei的CPU使用费用和缓冲区使用费用之和为：
其中，p1表示使用CPU资源的单位价格，p2表示使用缓冲区资源的单位价格，Nodei表示节点间通信经过节点nodei的节点集合，该集合包含于所有节点集合Z，RC_d emandm表示节点m的CPU资源需求，RB_d emandm表示节点m的缓冲区资源需求，m表示节点个数；
②网络传输过程中通过任意路径的带宽使用费用为：
其中，p3表示使用带宽资源的单位价格，Nodej表示节点间通信经过路径pathj的节点集合，该集合包含于所有节点集合Z，TW_demandm表示节点m通信的带宽资源需求，m表示节点个数；
③采用斯坦纳树进行网络传输资源使用费用的计算，利用NP完全问题的求解方式解决费用最小的斯坦纳树问题，网络传输使用费用为：
(2)用遗传算法计算启发式费用最小的斯坦纳树问题，通过计算启发式费用，建立满足传输要求的传输路径；
①用遗传算法计算启发式费用最小的斯坦纳树问题的具体流程如下：
(a)采用遗传算法求解前s个启发式费用最小的斯坦纳树；
(b)初始化i＝0，执行i+＝1，若i＜＝s，则执行下一步，否则退出；
(c)检查第i棵斯坦纳树是否满足所有约束条件，若满足条件的保留，算法结束，否则执行(b)；
②随机确定遗传计算的初始种群，种群的规模由算法的性能确定，采用二进制方式描述包含所有指定节点的染色体，每个染色体表示一个节点集合Z；
③使用遗传算法将最小化问题转化为最大化问题，将资源加权求和计算启发式费用：
F(A，B，C)＝w1A-1+w2B-1+w3C-1
其中，A，B，C分别表示CPU资源量、缓冲区资源量和带宽资源量，w1，w2，w3分别表示相应资源量的权值；
④由于启发式费用与网络传输过程中各可用资源量成反比变化，通过变异调整染色体向最优解方向演变，计算最大费用值，从而实现最优网络传输；
D.运输管理系统对实时传输的解码信息进行处理分析，根据标签包含的苹果详细信息，控制苹果箱进入相应等级的传送装置，完成苹果分选运输的智能控制任务。
运输管理系统接收解码信息后，根据其中包含的信息，控制苹果箱进入相应等级的传输装置内，完成苹果分选运输的智能控制任务。
①根据电子标签内的苹果信息与运输生产线中的运输方案的对比结果，控制传输装置中的连接板，连接到相应的等级的运输带；
②根据传输装置的智能连接，苹果箱完成等级分选，实现分选运输的智能控制。
综上所述，便实现了一种苹果等级分选运输生产线的智能控制方法。在复杂的苹果分选控制任务中，本发明能够实时、灵活地完成分选运输生产线的智能控制任务，可根据当前的苹果等级信息和网络状态，选择最优调整方向并及时发送运输信息，具有稳定灵活的有益效果。
Claims (4)
1.一种苹果等级分选运输生产线的智能控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
A.用微型光纤光谱检测苹果包装生产线中的苹果品质，根据检测结果进行等级分选装箱；
B.建立射频系统模型，用电子标签进行箱内苹果信息的自动存储与传递，射频读写器接收标签内载波信号并对其进行解码；
C.在解码信息传输至后台运输管理系统过程中，用遗传算法调整电子标签信息组传输过程中的网络负载平衡，达到优化信息传输的目的，包括以下步骤：
(1)所有电子标签信息完成解码后进行传输，计算网络传输过程中所消耗的费用；
①网络传输过程中任意节点nodei的CPU使用费用和缓冲区使用费用之和为：
其中，p1表示使用CPU资源的单位价格，p2表示使用缓冲区资源的单位价格，Nodei表示节点间通信经过节点nodei的节点集合，该集合包含于所有节点集合Z，RC_d emandm表示节点m的CPU资源需求，RB_d emandm表示节点m的缓冲区资源需求，m表示节点计数；
②网络传输过程中通过任意路径的带宽使用费用为：
其中，p3表示使用带宽资源的单位价格，Nodej表示节点间通信经过路径pathj的节点集合，该集合包含于所有节点集合Z，TW_d emandm表示节点m通信的带宽资源需求，m表示节点计数；
③采用斯坦纳树进行网络传输资源使用费用的计算，利用NP完全问题的求解方式解决费用最小的斯坦纳树问题，网络传输使用费用为：
(2)用遗传算法计算启发式费用最小的斯坦纳树问题，通过计算启发式费用，建立满足传输要求的传输路径；
①用遗传算法计算启发式费用最小的斯坦纳树问题的具体流程如下：
(a)采用遗传算法求解前s个启发式费用最小的斯坦纳树；
(b)初始化i＝0，执行i+＝1，若i＜＝s，则执行下一步，否则退出；
(c)检查第i棵斯坦纳树是否满足所有约束条件，若满足条件的保留，算法结束，否则执行(b)；
②随机确定遗传计算的初始种群，种群的规模由算法的性能确定，采用二进制方式描述包含所有指定节点的染色体，每个染色体表示一个节点集合Z；
③使用遗传算法将最小化问题转化为最大化问题，将资源加权求和计算启发式费用：
F(A，B，C)＝w1A-1+w2B-1+w3C-1
其中，A，B，C分别表示CPU资源量、缓冲区资源量和带宽资源量，w1，w2，w3分别表示相应资源量的权值；
④由于启发式费用与网络传输过程中各可用资源量成反比变化，通过变异调整染色体向最优解方向演变，计算最大费用值，从而实现最优网络传输；
D.运输管理系统对实时传输的解码信息进行处理分析，根据标签包含的苹果详细信息，控制苹果箱进入相应等级的传送装置，完成苹果分选运输的智能控制任务。
2.如权利要求1所述的苹果等级分选运输生产线的智能控制方法，其特征在于，所述步骤A包括：
(1)采用漫反射微型光纤光谱测量系统对苹果内部品质进行检测；
设置漫反射检测装置，采用近红外漫反射技术检测苹果的酸度、硬度及糖分含量；利用光源发生的不确定方向的漫反射，获得苹果表面和内部的光谱信息，根据光谱信息分析苹果外形及内部组织的信息；
(2)根据光谱信息的分析结果，对苹果进行相应的等级划分，并完成同等级苹果的装箱。
3.如权利要求1或2所述的苹果等级分选运输生产线的智能控制方法，其特征在于，所述步骤B包括：
(1)设置主动式电子标签，标记不同等级的苹果箱，存储箱内苹果的详细信息，并向射频读写器发送载波信号；
苹果完成分级装箱后，贴上电子标签，电子标签内包含苹果相应的等级及所经过的处理信息；随着苹果箱在流水线上流动，电子标签进入发射天线的工作区域内产生感应电流，获得发送载波信号的能力；
(2)射频读写器实时接收电子标签的载波信号，并对其进行解码分析；
电子标签产生感应电流后，将自身包含的苹果信息的编码信息通过天线工作区域发送出去；在天线区域获取到电子标签发送的载波信号，经天线调节器传送至射频读写器，读写器对其进行解码分析，并将其传送至后台运输管理系统。
4.如权利要求3所述的苹果等级分选运输生产线的智能控制方法，其特征在于，所述步骤D包括：
运输管理系统接收解码信息后，根据电子标签内的苹果信息与运输生产线中的运输方案的对比结果，控制传输装置中的连接板，连接到相应的等级的运输带，根据传输装置的智能连接，苹果箱完成等级分选，实现分选运输的智能控制。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010639879.XA CN111752248A (zh) | 2018-10-12 | 2018-10-12 | 一种苹果等级分选运输生产线的智能控制方法 |
| CN201811189173.7A CN109507959B (zh) | 2018-10-12 | 2018-10-12 | 一种苹果等级分选运输生产线的智能控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811189173.7A CN109507959B (zh) | 2018-10-12 | 2018-10-12 | 一种苹果等级分选运输生产线的智能控制方法 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010639879.XA Division CN111752248A (zh) | 2018-10-12 | 2018-10-12 | 一种苹果等级分选运输生产线的智能控制方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109507959A CN109507959A (zh) | 2019-03-22 |
| CN109507959B true CN109507959B (zh) | 2020-10-09 |
Family
ID=65746508
Family Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201811189173.7A Active CN109507959B (zh) | 2018-10-12 | 2018-10-12 | 一种苹果等级分选运输生产线的智能控制方法 |
| CN202010639879.XA Pending CN111752248A (zh) | 2018-10-12 | 2018-10-12 | 一种苹果等级分选运输生产线的智能控制方法 |
Family Applications After (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010639879.XA Pending CN111752248A (zh) | 2018-10-12 | 2018-10-12 | 一种苹果等级分选运输生产线的智能控制方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (2) | CN109507959B (zh) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111338305A (zh) * | 2020-03-10 | 2020-06-26 | 烟台拓伟智能科技股份有限公司 | 一种苹果等级分选智能控制系统及其控制方法 |
| CN115088772B (zh) * | 2022-07-05 | 2023-07-18 | 杭州正浩富梅茶叶有限公司 | 辅助数字智能化龙井茶精制的方法及系统 |
| CN116909227B (zh) * | 2023-07-14 | 2024-01-16 | 枣庄市永益新材料科技股份有限公司 | 一种人造石英石板材生产线配料监管系统 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101702088A (zh) * | 2009-10-27 | 2010-05-05 | 华东交通大学 | 基于可见近红外光谱的水果糖酸度分选生产线控制装置 |
| CN101920245A (zh) * | 2009-10-27 | 2010-12-22 | 华东交通大学 | 基于可见近红外光谱的水果糖酸度在线检测与分选生产线 |
| CN101949686A (zh) * | 2010-08-02 | 2011-01-19 | 扬州福尔喜果蔬汁机械有限公司 | 水果内外综合品质在线无损检测方法及装置 |
| CN103957267A (zh) * | 2014-05-08 | 2014-07-30 | 中国人民解放军总参谋部气象水文空间天气总站 | 一种多网络多任务多节点数据分发方法 |
| CN105975674A (zh) * | 2016-04-29 | 2016-09-28 | 天津大学 | 一种船舶分支管路路径规划方法 |
| CN106156872A (zh) * | 2015-03-30 | 2016-11-23 | 武汉大学 | 一种基于斯坦纳树的配电网规划方法 |
| CN108507954A (zh) * | 2018-03-20 | 2018-09-07 | 南京财经大学 | 一种小型水果品质及货架期在线检测装置及方法 |
Family Cites Families (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU523685A1 (ru) * | 1972-12-26 | 1976-08-05 | Государственный Проектный Институт Механизации И Автоматизации Предприятий Пищевой Промышленности "Роспищепромавтоматика" | Лини дл производства компотов из плодов |
| CN202336437U (zh) * | 2011-11-08 | 2012-07-18 | 深圳市鼎为科技有限公司 | 一种水果等级分选输送生产线 |
| CN102530300B (zh) * | 2011-12-19 | 2015-08-26 | 青岛农业大学 | 一种全自动胡萝卜清洗分级包装装置 |
| CN102708478B (zh) * | 2012-05-14 | 2015-07-29 | 长沙赛普尔自动化工程设备有限公司 | 基于智能组盘的仓储物流方法 |
| CN203140320U (zh) * | 2013-03-15 | 2013-08-21 | 上海理工大学 | 基于无损检测技术的香蕉实时分级包装生产线 |
| CN103521457A (zh) * | 2013-10-25 | 2014-01-22 | 江南大学 | 基于机器视觉和近红外光谱仪的苹果分级装置 |
| CN104537514A (zh) * | 2015-01-19 | 2015-04-22 | 华东理工大学 | 基于rfid的物料配送方法 |
| CN106111556B (zh) * | 2016-08-22 | 2018-02-23 | 华中农业大学 | 穗状水果的自动检测与分级装备 |
| CN107302497B (zh) * | 2017-05-16 | 2020-05-15 | 北京中睿昊天信息科技有限公司 | 一种基于遗传算法的电力线载波通信路由自适应优选方法 |
| CN107377413A (zh) * | 2017-08-18 | 2017-11-24 | 南京工业职业技术学院 | 红外水果内部品质分级机器人 |
| CN107969719A (zh) * | 2017-12-14 | 2018-05-01 | 重庆智恒科技咨询有限公司 | 用于加工苹果的生产线 |
| CN108303136B (zh) * | 2018-01-17 | 2021-01-15 | 智慧光科技（深圳）有限公司 | 一种基于数据获取与分析的集装箱分类及检验的方法 |
| CN108582183B (zh) * | 2018-04-27 | 2020-04-17 | 阜阳市多爱食品有限公司 | 一种可调节长度的食品加工用剪切装置 |
| CN111543452A (zh) * | 2018-05-14 | 2020-08-18 | 龙口盛福达食品有限公司 | 一种面食加工用揉面装置 |
| CN108372133A (zh) * | 2018-05-16 | 2018-08-07 | 江西农业大学 | 一种高光谱自动水果无损检测分拣装置 |
-
2018
- 2018-10-12 CN CN201811189173.7A patent/CN109507959B/zh active Active
- 2018-10-12 CN CN202010639879.XA patent/CN111752248A/zh active Pending
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101702088A (zh) * | 2009-10-27 | 2010-05-05 | 华东交通大学 | 基于可见近红外光谱的水果糖酸度分选生产线控制装置 |
| CN101920245A (zh) * | 2009-10-27 | 2010-12-22 | 华东交通大学 | 基于可见近红外光谱的水果糖酸度在线检测与分选生产线 |
| CN101949686A (zh) * | 2010-08-02 | 2011-01-19 | 扬州福尔喜果蔬汁机械有限公司 | 水果内外综合品质在线无损检测方法及装置 |
| CN103957267A (zh) * | 2014-05-08 | 2014-07-30 | 中国人民解放军总参谋部气象水文空间天气总站 | 一种多网络多任务多节点数据分发方法 |
| CN106156872A (zh) * | 2015-03-30 | 2016-11-23 | 武汉大学 | 一种基于斯坦纳树的配电网规划方法 |
| CN105975674A (zh) * | 2016-04-29 | 2016-09-28 | 天津大学 | 一种船舶分支管路路径规划方法 |
| CN108507954A (zh) * | 2018-03-20 | 2018-09-07 | 南京财经大学 | 一种小型水果品质及货架期在线检测装置及方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN111752248A (zh) | 2020-10-09 |
| CN109507959A (zh) | 2019-03-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109507959B (zh) | 一种苹果等级分选运输生产线的智能控制方法 | |
| CN110119847B (zh) | 一种配送时长的预测方法、装置、存储介质和电子设备 | |
| CN110969285B (zh) | 预测模型训练方法、预测方法、装置、设备及介质 | |
| CN109359812A (zh) | 理财产品推荐方法、服务器及计算机可读存储介质 | |
| CN110390408A (zh) | 交易对象预测方法和装置 | |
| CN111598487B (zh) | 数据处理和模型训练方法、装置、电子设备和存储介质 | |
| CN104766215B (zh) | 一种综合性、多维度的货主选择量化方法 | |
| CN108256476A (zh) | 用于识别果蔬的方法和装置 | |
| CN107392426A (zh) | 一种电力供应商的评价及选择方法 | |
| CN116402399A (zh) | 基于人工智能与电子商城的业务数据处理方法及系统 | |
| CN109961328A (zh) | 确定订单冷静期的方法和装置 | |
| CN110298707A (zh) | 一种用于资费套餐场景定价的方法及装置 | |
| CN113435726A (zh) | 一种商品管理方法和系统 | |
| CN113554301B (zh) | 一种生产计划排程方法及系统 | |
| CN111144673A (zh) | 组织人员结构评估方法、装置、设备及计算机可读介质 | |
| Aritonang et al. | An application of backpropagation neural network for sales forecasting rice miling unit | |
| CN113361959A (zh) | 一种银行业务集中运营成熟度的计算方法和装置 | |
| CN110503495A (zh) | 用于获取信息的方法及装置 | |
| CN105678456B (zh) | 一种电能计量装置运行状态自动评估方法及其系统 | |
| US20210272133A1 (en) | Illegitimate Trade Detection for Electrical Energy Markets | |
| CN113449923A (zh) | 一种多模型标的物行情预测方法和装置 | |
| CN110135772B (zh) | 用于生成信息的方法和装置 | |
| CN113408783A (zh) | 异常订单处理方法、装置、电子设备及存储介质 | |
| CN113379173A (zh) | 为仓库商品标记标签的方法和装置 | |
| Kumari et al. | CertiMart: Use Computer Vision to Digitize and Automate Supermarket with Fruit Quality Measuring and Maintaining |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20200911 Address after: 22 Tangxi community, Jingxi community, Hengdian Town, Dongyang City, Jinhua City, Zhejiang Province Applicant after: Li Cong Address before: 265700 218 Longkou City Road North East Road, Longkou City, Yantai, Shandong Applicant before: LONGKOU SHENGFUDA FOOD Co.,Ltd. |
|
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20221124 Address after: 719000 North of Shilipu Expressway, Mizhi County, Yulin City, Shaanxi Province Patentee after: Shaanxi fruit industry group Mizhi Co.,Ltd. Address before: 322100 No. 22, Tangxi Community, Hengdian Town, Dongyang City, Jinhua City, Zhejiang Province Patentee before: Li Cong |
|
| TR01 | Transfer of patent right |