CN109506902B - 列车照灯照射角度测试装置及其测试方法 - Google Patents

列车照灯照射角度测试装置及其测试方法 Download PDF

Info

Publication number
CN109506902B
CN109506902B CN201811371107.1A CN201811371107A CN109506902B CN 109506902 B CN109506902 B CN 109506902B CN 201811371107 A CN201811371107 A CN 201811371107A CN 109506902 B CN109506902 B CN 109506902B
Authority
CN
China
Prior art keywords
movable block
sliding
measuring scale
switch magnet
headlamp
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201811371107.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109506902A (zh
Inventor
李毕
李文荣
盛立芳
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
CRRC Changchun Railway Vehicles Co Ltd
Original Assignee
CRRC Changchun Railway Vehicles Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by CRRC Changchun Railway Vehicles Co Ltd filed Critical CRRC Changchun Railway Vehicles Co Ltd
Priority to CN201811371107.1A priority Critical patent/CN109506902B/zh
Publication of CN109506902A publication Critical patent/CN109506902A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109506902B publication Critical patent/CN109506902B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M11/00—Testing of optical apparatus; Testing structures by optical methods not otherwise provided for
    • G01M11/02—Testing optical properties
    • G01M11/06—Testing the alignment of vehicle headlight devices
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M11/00—Testing of optical apparatus; Testing structures by optical methods not otherwise provided for
    • G01M11/02—Testing optical properties
    • G01M11/06—Testing the alignment of vehicle headlight devices
    • G01M11/061—Details of the mechanical construction of the light measuring system

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Machines For Laying And Maintaining Railways (AREA)

Abstract

列车照灯照射角度测试装置及其测试方法，涉及轨道车辆制造技术领域，解决现有城铁车前照灯照射角度测试采用手动测量光束中心点定位不精准，检测过程不规范等问题，包括纵量尺、横量尺、活动块和滑动准芯；本发明的测试装置，能够适应各种车型前照灯位置情况，在中心点定位的基础上兼具纵向和横向测量的二维空间测量功能，克服一般测量工具功能单一的缺陷。同时具有适应各种轨道情况的夹紧固定装置，使前照灯照射角度测试更加便捷和精准，有效控制产品质量，保证行车安全。本发明的测试装置结构合理，能根据不同的车型和原理进行二维空间调整，适应性及通用性较强；具有双向中心点定位的功能；本发明的测试方法简单、易用。

Description

列车照灯照射角度测试装置及其测试方法
技术领域
本发明涉及轨道车辆制造技术领域，具体涉及一种列车照灯照射角度测试装置及其测试方法，适用于城铁车前照灯照射角度测试。
背景技术
城铁车前照灯照射角度测试目前没有较为规范的测试方法和测量工装，全部采用卷尺手动测量及目测评估的方法。具体过程为：手动测量车辆前照灯灯芯距轨面高度以及两前照灯灯芯间距，然后在与轨面垂直距前照灯2-5米的测试板上以轨道为基准量取同样距离，并用笔做出标记，此标记将作为前照灯正常照射情况下的光束中心。该测试方法存在诸多问题：
一、手动测量光束中心点定位不精准，检测过程不规范。
二、由于车型和设计原理不同城铁车前照灯灯芯并不一定位于单条轨道的中心，而一般的测量工具，不具有二维空间的定位测量功能，同时不具备适合城铁车的钢轨夹紧装置，不满足现有的需求。
发明内容
本发明为解决现有城铁车前照灯照射角度测试采用手动测量光束中心点定位不精准，检测过程不规范，且测量工具，不具有二维空间的定位测量功能，同时不具备适合城铁车的钢轨夹紧装置，不满足现有的需求等问题，提供一种列车照灯照射角度测试装置及其测试方法。
列车照灯照射角度测试装置，包括纵量尺、横量尺、活动块和滑动准芯；所述纵量尺中部镂空，两侧分别设有两条第一直线光轴滑动轨道，底部嵌有开关磁铁钢轨夹紧装置；
活动块两侧前端镂空，活动块面向测试板一侧底部设有凹槽，左右两侧安装具有开关磁铁性质的第一直线滑块，活动块中间内部设有两条直线光轴滑动轨道；
所述活动块通过具有开关磁铁性质的第一直线滑块嵌入纵量尺的第一直线光轴滑动轨道，横量尺卡入活动块的凹槽；
所述滑动准芯通过底部具有开关磁铁性质的第二直线滑块嵌入活动块内部的第二光轴滑动轨道，所述滑动准芯内部嵌有双向激光笔，双向激光笔从活动块两侧前端镂空处露出。
列车照灯照射角度测试方法，该测试方法根据列车前照灯照射方式为两灯平行轨面直射、两灯平行轨面斜向下照射或两灯斜向下汇聚照射的照射方式不同分别进行测试；
步骤一、将列车照灯照射角度测试装置和测试板均固定在钢轨上，打开双向激光笔并使活动块和滑动准芯的开关磁铁保持在OFF位置，移动活动块，使活动块通过第一直线滑块在纵量尺的直线光轴滑动轨道上垂直移动，当活动块到达与前照灯灯芯等高位置后，将活动块的开关磁铁旋钮打到ON位，使活动块固定；
然后，移动滑动准芯，使滑动准芯通过具有开关磁铁性质的直线滑块在活动块内部第二直线光轴滑动轨道上横向移动，当双向激光笔照射点与灯芯位置重合时，将滑动准芯开关磁铁旋钮打到ON位，使滑动准芯固定；再将横量尺卡入活动块前端凹槽；
步骤二、确定列车前照灯照射方式，当前照灯照射方式为两灯平行轨面直射时：
读取步骤一中纵量尺的刻度、横量尺的刻度，然后将双向激光笔照射在测试板位置进行标记，该标记作为前照灯点亮时测试板上光束中心位置；
当前照灯照射方式为两灯平行轨面斜向下照射时：
读取步骤一中纵量尺的刻度、横量尺的刻度，设定光束与轨道的夹角设为
Figure GDA0002498117680000021
测试板与前照灯之间距离为C，则点亮前照灯时光束中心位置下降距离为
Figure GDA0002498117680000022
测试板上光束中心高度为
Figure GDA0002498117680000023
A为纵量尺的刻度；保持滑动准芯上开关磁铁旋钮不动，将活动块上开关磁铁钮到OFF位置，使活动块垂直向下移动，当达到测试板上光束中心高度
Figure GDA0002498117680000024
时，将活动块开关磁铁钮到ON位置，标记双向激光笔在测试板上的亮点，该亮点作为前照灯点亮时测试板上光束中心位置；
当前照灯照射方式为两灯斜向下汇聚照射时：
读取步骤一中纵量尺的刻度、横量尺的刻度，设定光束与水平面的夹角设为α，光束与轨道的夹角设为β，则点亮前照灯时光束中心位置纵向下降距离为C·tanα，横向调整距离为C·tanβ/cosα，测试板上光束中心高度为A-C·tanα，保持活动块上开关磁铁旋钮不动，将滑动准芯上开关磁铁钮到OFF位置，使滑动准芯横向移动，当滑动准芯横向移动至横量尺刻度B-C·tanβ/cosα时，旋转滑动准芯上开关磁铁到ON位置，固定滑动准芯，取下横量尺，B为横量尺的刻度；
将活动块上开关磁铁钮到OFF位置，使活动块垂直向下移动，当达到测试板光束中心高度
Figure GDA0002498117680000031
时，旋转活动块上开关磁铁到ON位置，固定活动块，标记双向激光笔在测试板上的亮点，将该亮点作为前照灯点亮时测试板光束中心位置。
本发明的有益效果：
一、本发明提供一种精准、通用、规范的城铁车前照灯照射角度测试装置，能够适应各种车型前照灯位置情况，在中心点定位的基础上兼具纵向和横向测量的二维空间测量功能，克服一般测量工具功能单一的缺陷。同时具有适应各种轨道情况的夹紧固定装置，使前照灯照射角度测试更加便捷和精准，有效控制产品质量，保证行车安全。
二、本发明的测试方法简单、易用。
三、本发明中的测试装置结构合理，能根据不同的车型和原理进行二维空间调整，适应性及通用性较强；
四、本发明中的测试装置具有双向中心点定位的功能，使前照灯照射角度测试更加精准、便捷；
五、本发明中的测试装置能够适应各种场地的钢轨铺设状况，进行工具固定加紧。
附图说明
图1为城铁车前照灯照射方式示意图，其中图1a为前照灯平行轨面直射方式示意图，图1b为前照灯平行斜向下照射方式示意图，图1c为前照灯斜向下汇聚照射方式示意图；
图2为本发明所述的列车照灯照射角度测试装置的应用关系示意图；
图3为本发明所述的列车照灯照射角度测试装置的整体结构示意图；
图4为本发明所述的列车照灯照射角度测试装置中活动块的结构示意图；
图5为图4的内部剖视图；
图6为本发明所述的列车照灯照射角度测试装置中活动准芯的结构示意图。
图中：1、纵量尺，1-1、第一直线光轴滑动轨道，1-2、开关磁铁钢轨夹紧装置，2、横量尺，3、活动块，3-1、凹槽，3-2、第一直线滑块，3-3、第二直线光轴滑动轨道，4、滑动准芯，4-1、第二直线滑块，4-2、双向激光笔。
具体实施方式
具体实施方式一、结合图1至图6说明本实施方式，列车照灯照射角度测试装置，包括纵量尺1、横量尺2、活动块3和滑动准芯4；所述纵量尺1中部镂空，两侧分别设有两条直线光轴滑动轨道1-1，底部嵌有开关磁铁钢轨夹紧装置1-2；
活动块3两侧前端镂空，活动块3面向测试板一侧底部设有凹槽3-1，左右两侧安装具有开关磁铁性质的第一直线滑块3-2，活动块3中间内部设有两条直线光轴滑动轨道3-3；
所述活动块3通过具有开关磁铁性质的第一直线滑块3-2嵌入纵量尺1的第一直线光轴滑动轨道1-1，横量尺2卡入活动块3的凹槽3-1；横量尺为单独结构能够卡在凹槽内3-1。
所述滑动准芯4通过底部具有开关磁铁性质的第二直线滑块4-1嵌入活动块内部的第二直线光轴滑动轨道3-3，所述滑动准芯4内部嵌有双向激光笔4-2，双向激光笔4-2从活动块两侧前端镂空处露出。
所述纵量尺1和横量尺2均带有刻度，纵量尺1的刻度由下到上依次递增，横量尺2的刻度由中间向两侧依次递增。
具体实施方式二、结合图1至图6说明本实施方式，本实施方式为具体实施方式一所述的列车照灯照射角度测试装置的测试方法，城铁车前照灯照射的三种方式：两灯平行轨面直射、两灯平行斜向下照射和两灯斜向下汇聚照射。
结合图1a，列车前照灯照射方式为两灯平行轨面直射，所述测试装置在前照灯照射角度测试时位置结合图2。本实施方式中，测试装置用于定位测量前照灯灯芯位置，确定点亮前照灯时测试板上光束中心位置，具体操作如下：
将测试装置和测试板均固定在钢轨上，打开双向激光笔4-2并使活动块3和滑动准芯开关磁铁保持在OFF位，移动活动块3，使活动块3通过滑块在第一直线光轴滑动轨道1-1上垂直移动，到达与前照灯灯芯等高位置后，将活动块开关磁铁旋钮打到ON位，使活动块3固定不动。然后移动滑动准芯4，使滑动准芯4通过滑块在活动块内部的第二直线光轴滑动轨道3-3上横向移动，当双向激光笔4-2照射点与灯芯位置重合时，将滑动准芯开关磁铁旋钮打到ON位，使滑动准芯4固定。再将横量尺2卡入活动块前端凹槽3-1，读取此时纵量尺1刻度、横量尺2刻度，然后将双向激光笔4-2照射在测试板位置进行标记，作为前照灯点亮时测试板上光束中心位置。
结合图1b，列车前照灯照射方式为两灯平行斜向下照射，所述测量装置在前照灯照射角度测试时位置结合图2。本实施中，测量装置用于定位测量前照灯灯芯位置，确定点亮前照灯时测试板上光束中心位置，具体操作如下：
将测试装置和测试板均固定在钢轨上，打开双向激光笔4-2并使活动块3和滑动准芯开关磁铁保持在OFF位，移动活动块3，使活动块3通过滑块在第一直线光轴滑动轨道1-1上垂直移动，到达与前照灯灯芯等高位置后，将活动块开关磁铁旋钮打到ON位，使活动块3固定不动。然后移动滑动准芯4，使滑动准芯4通过滑块在活动块内部的第二直线光轴滑动轨道3-3上横向移动，当双向激光笔4-2照射点与灯芯位置重合时，将滑动准芯开关磁铁旋钮打到ON位，使滑动准芯4固定。再将横量尺2卡入活动块前端凹槽3-1，读取此时纵量尺刻度A、横量尺刻度B。根据照射方式要求，光束与轨道的夹角设为
Figure GDA0002498117680000051
测试板与前照灯之间距离为C，则点亮前照灯时光束中心位置下降距离为
Figure GDA0002498117680000052
则测试板上光束中心高度为
Figure GDA0002498117680000053
保持滑动准芯上开关磁铁旋钮不动，将活动块上开关磁铁打到OFF位置，使活动块可以垂直向下移动，当达到测试板光束中心高度
Figure GDA0002498117680000054
时，将活动块开关磁铁旋钮打到ON位置，此时标记双向激光笔4-2在测试板上的亮点作为前照灯点亮时测试板上光束中心位置。
结合图1c，列车前照灯照射方式为两灯斜向下汇聚照射，所述辅助测量工具在前照灯照射角度测试时位置参见图2。本实施例中的辅助测量工具，用于定位测量前照灯灯芯位置，确定点亮前照灯时测试板上光束中心位置，具体操作如下：
将测试装置和测试板均固定在钢轨上，打开双向激光笔4-2并使活动块3和滑动准芯开关磁铁保持在OFF位，移动活动块3，使活动块3通过滑块在第一直线光轴滑动轨道1-1上垂直移动，到达与前照灯灯芯等高位置后，将活动块开关磁铁旋钮打到ON位，使活动块3固定不动。然后移动滑动准芯4，使滑动准芯4通过滑块在活动块内部的第二直线光轴滑动轨道3-3上横向移动，当双向激光笔4-2照射点与灯芯位置重合时，将滑动准芯开关磁铁旋钮打到ON位，使滑动准芯4固定。再将横量尺2卡入活动块前端凹槽3-1，读取此时纵量尺刻度A、横量尺刻度B。根据照射方式要求，光束与水平面的夹角设为α，与轨道的夹角设为β，测试板与前照灯之间距离为C，则点亮前照灯时光束中心位置纵向下降距离为C·tanα，横向调整距离为(C·tanβ/cosα)，则测试板上光束中心高度为(A-C·tanα)，保持活动块上开关磁铁旋钮不动，将滑动准芯上开关磁铁打到OFF位使滑动准芯可以横向移动，当滑动准芯横向移动至(B-C·tanβ/cosα)时旋转滑动准芯上开关磁铁到ON位，固定滑动准芯，之后取下横量尺。将活动块上开关磁铁打到OFF位使活动块可以垂直向下移动，当达到测试板光束中心高度
Figure GDA0002498117680000061
时，旋转活动块上开关磁铁到ON位固定活动块，此时标记双向激光笔在测试板上的亮点作为前照灯点亮时测试板光束中心位置。

Claims (3)

1.列车照灯照射角度测试装置，包括纵量尺(1)、横量尺(2)、活动块(3)和滑动准芯(4)；其特征是：
所述纵量尺(1)中部镂空，两侧分别设有两条第一直线光轴滑动轨道(1-1)，底部嵌有开关磁铁钢轨夹紧装置(1-2)；
活动块(3)两侧前端镂空，活动块(3)面向测试板一侧底部设有凹槽(3-1)，左右两侧安装具有开关磁铁性质的第一直线滑块(3-2)，活动块(3)中间内部设有两条第二直线光轴滑动轨道(3-3)；
所述活动块(3)通过具有开关磁铁性质的第一直线滑块(3-2)嵌入纵量尺(1)的第一直线光轴滑动轨道(1-1)，横量尺(2)卡入活动块(3)的凹槽(3-1)；
所述滑动准芯(4)通过底部具有开关磁铁性质的第二直线滑块(4-1)嵌入活动块内部的第二直线光轴滑动轨道(3-3)，所述滑动准芯(4)内部嵌有双向激光笔(4-2)，双向激光笔(4-2)从活动块两侧前端镂空处露出。
2.根据权利要求1所述的列车照灯照射角度测试装置，其特征在于：所述纵量尺(1)和横量尺(2)均带有刻度，纵量尺(1)的刻度由下到上依次递增，横量尺(2)的刻度由中间向两侧依次递增。
3.根据权利要求1所述的列车照灯照射角度测试装置的测试方法，其特征是：该测试方法根据列车前照灯照射方式为两灯平行轨面直射、两灯平行轨面斜向下照射或两灯斜向下汇聚照射的照射方式不同分别进行测试；
步骤一、将列车照灯照射角度测试装置和测试板均固定在钢轨上，打开双向激光笔(4-2)并使活动块(3)和滑动准芯的开关磁铁保持在OFF位置，移动活动块(3)，使活动块通过第一直线滑块(3-2)在纵量尺(1)的第一直线光轴滑动轨道(1-1)上垂直移动，当活动块(3)到达与前照灯灯芯等高位置后，将活动块(3)的开关磁铁旋钮打到ON位，使活动块(3)固定；
然后，移动滑动准芯(4)，使滑动准芯(4)通过具有开关磁铁性质的直线滑块在活动块内部第二直线光轴滑动轨道(3-3)上横向移动，当双向激光笔(4-2)照射点与灯芯位置重合时，将滑动准芯开关磁铁旋钮打到ON位置，使滑动准芯(4)固定；再将横量尺(2)卡入活动块前端凹槽(3-1)；
步骤二、确定列车前照灯照射方式，当前照灯照射方式为两灯平行轨面直射时：
读取步骤一中纵量尺(1)的刻度、横量尺(2)的刻度，然后将双向激光笔(4-2)照射在测试板位置进行标记，该标记作为前照灯点亮时测试板上光束中心位置；
当前照灯照射方式为两灯平行轨面斜向下照射时：
读取步骤一中纵量尺(1)的刻度、横量尺(2)的刻度，设定光束与轨道的夹角设为
Figure FDA0002498117670000021
测试板与前照灯之间距离为C，则点亮前照灯时光束中心位置下降距离为
Figure FDA0002498117670000022
测试板上光束中心高度为
Figure FDA0002498117670000023
A为纵量尺(1)的刻度；保持滑动准芯(4)上开关磁铁旋钮不动，将活动块上开关磁铁钮到OFF位置，使活动块(3)垂直向下移动，当达到测试板上光束中心高度为
Figure FDA0002498117670000024
时，将活动块开关磁铁钮到ON位置，标记双向激光笔(4-2)在测试板上的亮点，该亮点作为前照灯点亮时测试板上光束中心位置；
当前照灯照射方式为两灯斜向下汇聚照射时：
读取步骤一中纵量尺(1)的刻度、横量尺(2)的刻度，设定光束与水平面的夹角设为α，光束与轨道的夹角设为β，则点亮前照灯时光束中心位置纵向下降距离为C·tanα，横向调整距离为C·tanβ/cosα，测试板上光束中心高度为A-C·tanα，保持活动块上开关磁铁旋钮不动，将滑动准芯上开关磁铁钮到OFF位置，使滑动准芯(4)横向移动，当滑动准芯(4)横向移动至横量尺刻度B-C·tanβ/cosα时，旋转滑动准芯上开关磁铁到ON位置，固定滑动准芯(4)，取下横量尺(2)，B为横量尺(2)的刻度；
将活动块(3)上开关磁铁钮到OFF位置，使活动块(3)垂直向下移动，当达到测试板光束中心高度
Figure FDA0002498117670000025
时，旋转活动块(3)上开关磁铁到ON位置，固定活动块(3)，标记双向激光笔(4-2)在测试板上的亮点，将该亮点作为前照灯点亮时测试板光束中心位置。
CN201811371107.1A 2018-11-18 2018-11-18 列车照灯照射角度测试装置及其测试方法 Active CN109506902B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811371107.1A CN109506902B (zh) 2018-11-18 2018-11-18 列车照灯照射角度测试装置及其测试方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811371107.1A CN109506902B (zh) 2018-11-18 2018-11-18 列车照灯照射角度测试装置及其测试方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109506902A CN109506902A (zh) 2019-03-22
CN109506902B true CN109506902B (zh) 2020-07-10

Family

ID=65748792

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811371107.1A Active CN109506902B (zh) 2018-11-18 2018-11-18 列车照灯照射角度测试装置及其测试方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109506902B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114441139B (zh) * 2020-11-04 2023-08-15 中移物联网有限公司 一种汽车大灯测试方法和装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN109506902A (zh) 2019-03-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DK166972B1 (da) Apparat til aftastning af et profil, samt anvendelse heraf
CN110657731A (zh) 一种大型轴承基本外形尺寸测量装置及测试方法
CN109506902B (zh) 列车照灯照射角度测试装置及其测试方法
CN204807049U (zh) 一种基于机器视觉引导的激光齿轮倒角轮廓测量仪
CN2788130Y (zh) 一种水平测量仪器
CN111044267B (zh) 前照灯检测仪远光校准器标定装置及其方法
CN109443204B (zh) 一种复杂弯管尺寸检测方法
CN109443205B (zh) 一种复杂弯管尺寸检测装置
US2476312A (en) Projecting and magnifying contour comparators
CN103292745B (zh) 一种分离体内孔件的同轴度测量装置
CN105841930B (zh) 一种光生物安全性测试系统
CN201637380U (zh) 铁路轨距专用测量尺
CN110606103A (zh) 具有标定检定装置的钢轨轮廓及磨耗检测系统
CN217585670U (zh) 一种建筑结构检测用裂缝检测装置
CN115112109A (zh) 一种船舶分段结构件垂直度检测装置及检测方法
WO2021103539A1 (zh) 一种非接触式轮廓仪管材样品快捷定位装置及操作方法
CN204154609U (zh) 水松纸透气度检测仪
CN211626881U (zh) 一种自由曲面虚像距离的检测仪器
CN110940533B (zh) 一种汽车灯具试验台架及方法
CN210680743U (zh) 具有标定检定装置的钢轨轮廓及磨耗检测系统
CN215728747U (zh) 一种便携式过分相地磁磁通量静态检测装置
KR102687642B1 (ko) 선로 도상자갈 단면 측정장치
CN220120242U (zh) 一种智能读写作业台灯测试装置
CN221826080U (zh) 双向量测装置
CN213336720U (zh) 机车辅标灯发光强度检测系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant