CN109502487A - 多种起重臂组合塔式起重机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种多种起重臂组合塔式起重机，包括：塔身，所述塔身沿竖直方向可伸缩；回转平台，所述回转平台设在所述塔身的上端；变幅机构，所述变幅机构设在所述回转平台上，所述变幅机构包括变幅执行机构及变幅拉索；起重臂，所述起重臂的一端与所述回转平台或所述变幅机构可活动地相连，所述起重臂的另一端与所述变幅拉索相连以由所述变幅拉索驱动；吊钩，所述吊钩设在所述起重臂的另一端上；第一变幅驱动机构，所述第一变幅驱动机构与所述变幅拉索相连以驱动所述起重臂运动。该多种起重臂组合塔式起重机结构简单，拆装方便，能够满足多种情况下的吊装作业方式。

Description

多种起重臂组合塔式起重机
技术领域
本发明涉及起重机技术领域，具体涉及一种可快速装配的多种起重臂组合塔式起重机。
背景技术
根据国家建设需要，特别是关于核电、风电、石油化工等大型设备的安装需要，对于大型起重设备的起重能力进一步提高需求，特别在风电安装领域。随着中国风电市场的不断开拓，优质风场资源逐渐装机完工，风电设备的整机安装高度也逐渐增加。
2018年下半年已经开始安装120米以上的风电机组，随着风电发电功率的不断攀升，接下来几年将会出现140米甚至160米高度的风电安装。现有的起重设备中，全路面起重机自身组装速度快，但因为其臂架的箱型结构限制，起升高度小，起重能力弱，无法满足超大型风电的安装。履带起重机的起重能力能够满足风电安装要求，但因为其为散件组装的起重机，因此组装周期长，工作效率低。普通超大型塔式起重机，因结构型式及安装方式的限制，组装周期长，在现场无附着的情况下起重能力弱。例如，郑州新大方生产的QLY1560设备虽然解决了风电场地内短途转场的技术问题，但是仍然存在安装效率慢的问题。三一SCC1020设备安装效率高，起重能力大，但由于存在结构型式的技术缺陷，其安全性和可靠性较低。格鲁夫GTK1100相对全路面起重机起重能力有所提升，不过仍然不能满足140米-160米的起升高度和其对应的起重能力。
因此，目前市场上主要用于风电安装的起重设备逐渐不能满足风电安装的高度要求，为满足风电安装市场的具体工况需求，有必要对现有风电安装起重设备进行起升高度的提升。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
为此，本发明提出一种多种起重臂组合塔式起重机，该多种起重臂组合塔式起重机装配简单，能够满足多种情况下的吊装作业方式。
根据本发明实施例的多种起重臂组合塔式起重机，包括：塔身，所述塔身沿竖直方向可伸缩；回转平台，所述回转平台设在所述塔身的上端；变幅机构，所述变幅机构设在所述回转平台上，所述变幅机构包括变幅执行机构及变幅拉索；起重臂，所述起重臂的一端与所述回转平台和所述变幅机构活动相连，实现起重臂的作业变幅；吊钩，所述吊钩设在所述起重臂的另一端上；第一变幅驱动机构，所述第一变幅驱动机构与所述变幅拉索相连以驱动所述起重臂运动。
根据本发明实施例的多种起重臂组合塔式起重机，采用塔身、回转平台、变幅机构、起重臂、吊钩和第一变幅驱动机构相结合的装置，结构简单，便于拆卸，能够满足大高度大起重能力的作业需要。
根据本发明一个实施例，所述的多种起重臂组合塔式起重机还包括：风电臂头，所述风电臂头的一端与所述起重臂的另一端可拆卸连接，所述风电臂头的另一端与所述吊钩连接。
根据本发明一个实施例，所述的多种起重臂组合塔式起重机还包括：幅臂，所述幅臂的一端与所述起重臂的另一端铰接，所述幅臂的另一端与所述吊钩连接；幅臂撑杆，所述幅臂撑杆的一端与所述幅臂的一端和/或所述起重臂的另一端铰接，所述幅臂撑杆的另一端悬空；辅助拉索，所述辅助拉索的一端与所述幅臂的另一端连接，所述辅助拉索的另一端经过所述幅臂撑杆；第二变幅驱动机构，所述第二变幅驱动机构与所述辅助拉索的另一端连接，所述第二变幅驱动机构驱动所述幅臂的另一端升降。
根据本发明一个实施例，所述的多种起重臂组合塔式起重机，还包括：辅助撑杆，所述辅助撑杆的一端与所述起重臂的另一端铰接，所述辅助撑杆的另一端悬空，所述辅助拉索的另一端依次经过所述幅臂撑杆和所述辅助撑杆与所述第二变幅驱动机构连接。
根据本发明一个实施例，所述辅助拉索的另一端邻近所述起重臂的一端。
根据本发明一个实施例，所述辅助拉索的另一端邻近所述起重臂的中上部。
根据本发明一个实施例，所述幅臂撑杆与所述起重臂和所述幅臂的连接处连接，所述幅臂撑杆的长度大于所述辅助撑杆的长度。
根据本发明一个实施例，所述变幅机构包括：起重臂铰点延伸机构，所述起重臂铰点延伸机构设在塔式起重机的回转平台上，所述起重臂铰点延伸机构的上部的水平高度大于下部的水平高度，所述起重臂的一端与所述起重臂铰点延伸机构的上部可活动地相连；第一变幅支撑杆，所述第一变幅支撑杆的一端与所述起重臂铰点延伸机构的上部可枢转地相连，所述第一变幅支撑杆的另一端远离所述起重臂铰点延伸机构；第二变幅支撑杆，所述第二变幅支撑杆的一端与所述起重臂铰点延伸机构的上部可枢转地相连且与所述第一变幅支撑杆配合形成开口背向所述起重臂的V字形，所述变幅拉索的一端与所述起重臂的另一端相连，所述变幅拉索的另一端穿过所述第一变幅支撑杆和所述第二变幅支撑杆的至少一个与所述第一变幅驱动机构相连以由所述第一变幅驱动机构驱动。
根据本发明一个实施例，所述起重臂铰点延伸机构形成为沿竖直方向延伸的柱状，所述起重臂铰点延伸机构的下端与所述回转平台相连，所述起重臂铰点延伸机构的上端与所述起重臂、所述第一变幅支撑杆和所述第二变幅支撑杆相连。
根据本发明一个实施例，所述起重臂铰点延伸机构与所述回转平台一体成型或形成为所述回转平台的一部分。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是根据本发明一实施例的多种起重臂组合塔式起重机的结构示意图；
图2是根据本发明又一实施例的多种起重臂组合塔式起重机的部分结构示意图；
图3是根据本发明又一实施例的多种起重臂组合塔式起重机的部分结构示意图；
图4是根据本发明又一实施例的多种起重臂组合塔式起重机的部分结构示意图；
图5是根据本发明又一实施例的多种起重臂组合塔式起重机的部分结构示意图。
附图标记：
多种起重臂组合塔式起重机100；
塔身10；回转平台20；
变幅机构30；变幅拉索31；起重臂铰点延伸机构32；第一变幅支撑杆33；第二变幅支撑杆34；
起重臂40；风电臂头41；幅臂42；幅臂撑杆43；辅助拉索44；辅助撑杆45；
吊钩50。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面参考附图具体描述根据本发明实施例的多种起重臂组合塔式起重机100。
如图1和图2所示，根据本发明实施例的多种起重臂组合塔式起重机100，包括：塔身10、回转平台20、变幅机构30、起重臂40、吊钩50和第一变幅驱动机构。
具体而言，塔身10沿竖直方向可伸缩，回转平台20设在塔身10的上端，变幅机构30设在回转平台20上，变幅机构30包括变幅执行机构及变幅拉索31，起重臂40的一端与回转平台20和变幅机构30活动相连，实现起重臂的作业变幅，吊钩50设在起重臂40的另一端上，第一变幅驱动机构与变幅拉索31相连以驱动起重臂40运动，具有主臂工况起重臂组合。
由此，根据本发明实施例的多种起重臂组合塔式起重机100，采用塔身10、回转平台20、变幅机构30、起重臂40、吊钩50和第一变幅驱动机构相结合的装置，便于拆卸，能够满足大高度大起重能力的作业需要。
如图3所示，根据本发明的一个实施例，多种起重臂组合塔式起重机100还包括：风电臂头41，风电臂头41的一端与起重臂40的另一端可拆卸连接，风电臂头41的另一端与吊钩50连接，也就是说，具有风电臂工况起重臂组合。
在本发明的一些具体实施方式中，多种起重臂组合塔式起重机100还包括幅臂42、幅臂撑杆43、辅助拉索44和第二变幅驱动机构。
如图4所示，具体地，幅臂42的一端与起重臂40的另一端铰接，幅臂42的另一端与吊钩50连接，幅臂撑杆43的一端与幅臂42的一端和/或起重臂40的另一端铰接，幅臂撑杆43的另一端悬空，辅助拉索44的一端与幅臂42的另一端连接，辅助拉索44的另一端经过幅臂撑杆43，第二变幅驱动机构与辅助拉索44的另一端连接，第二变幅驱动机构驱动幅臂42的另一端升降，也就是说，通过幅臂42、幅臂撑杆43、辅助拉索44和第二变幅驱动机构等相互配合，具有固定副臂工况起重臂组合。
如图5所示，进一步地，多种起重臂组合塔式起重机100还包括辅助撑杆45，辅助撑杆45的一端与起重臂40的另一端铰接，辅助撑杆45的另一端悬空，辅助拉索44的另一端依次经过幅臂撑杆43和辅助撑杆45与第二变幅驱动机构连接，通过辅助撑杆45和幅臂42、幅臂撑杆43、辅助拉索44、第二变幅驱动机构等相互配合，具有塔式副臂工况起重臂组合。
可选地，辅助拉索44的另一端邻近起重臂40的一端。
根据本发明的一个实施例，辅助拉索44的另一端邻近起重臂40的中上部。
根据本发明的一个实施例，幅臂撑杆43与起重臂40和幅臂42的连接处连接，幅臂撑杆43的长度大于辅助撑杆45的长度。
在本发明的一些具体实施方式中，变幅机构30包括起重臂铰点延伸机构32、第一变幅支撑杆33和第二变幅支撑杆34。
具体地，起重臂铰点延伸机构32设在塔式起重机的回转平台20上，起重臂铰点延伸机构32的上部的水平高度大于下部的水平高度，起重臂40的一端与起重臂铰点延伸机构32的上部可活动地相连，第一变幅支撑杆33的一端与起重臂铰点延伸机构32的上部可枢转地相连，第一变幅支撑杆33的另一端远离起重臂铰点延伸机构32，第二变幅支撑杆34的一端与起重臂铰点延伸机构32的上部可枢转地相连且与第一变幅支撑杆33配合形成开口背向起重臂40的V字形，变幅拉索31的一端与起重臂40的另一端相连，变幅拉索31的另一端穿过第一变幅支撑杆33和第二变幅支撑杆34的至少一个与第一变幅驱动机构相连以由第一变幅驱动机构驱动。
进一步地，起重臂铰点延伸机构32形成为沿竖直方向延伸的柱状，起重臂铰点延伸机构32的下端与回转平台20相连，起重臂铰点延伸机构32的上端与起重臂40、第一变幅支撑杆33和第二变幅支撑杆34相连。
可选地，起重臂铰点延伸机构32与回转平台20一体成型或形成为回转平台20的一部分。
总而言之，根据本发明实施例的多种起重臂组合塔式起重机100，采用塔身10、回转平台20、变幅机构30、起重臂40、吊钩50和第一变幅驱动机构相结合的装置，便于拆卸，不仅能够满足大高度大起重能力的作业需要，还具有主臂工况、风电臂工况、塔式副臂工况、固定副臂工况等多工况起重臂组合来满足不同情况下的吊装作业方式。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种多种起重臂组合塔式起重机，其特征在于，包括：
塔身，所述塔身沿竖直方向可伸缩；
回转平台，所述回转平台设在所述塔身的上端；
变幅机构，所述变幅机构设在所述回转平台上，所述变幅机构包括变幅执行机构及变幅拉索；
起重臂，所述起重臂与所述回转平台和所述变幅机构活动相连以用于实现起重臂的作业变幅；
吊钩，所述吊钩设在所述起重臂的另一端上；
第一变幅驱动机构，所述第一变幅驱动机构与所述变幅拉索相连以驱动所述起重臂运动。
2.根据权利要求1所述的多种起重臂组合塔式起重机，其特征在于，还包括：
风电臂头，所述风电臂头的一端与所述起重臂的另一端可拆卸连接，所述风电臂头的另一端与所述吊钩连接。
3.根据权利要求1所述的多种起重臂组合塔式起重机，其特征在于，还包括：
幅臂，所述幅臂的一端与所述起重臂的另一端铰接，所述幅臂的另一端与所述吊钩连接；
幅臂撑杆，所述幅臂撑杆的一端与所述幅臂的一端和/或所述起重臂的另一端铰接，所述幅臂撑杆的另一端悬空；
辅助拉索，所述辅助拉索的一端与所述幅臂的另一端连接，所述辅助拉索的另一端经过所述幅臂撑杆；
第二变幅驱动机构，所述第二变幅驱动机构与所述辅助拉索的另一端连接，所述第二变幅驱动机构驱动所述幅臂的另一端升降。
4.根据权利要求3所述的多种起重臂组合塔式起重机，其特征在于，还包括：
辅助撑杆，所述辅助撑杆的一端与所述起重臂的另一端铰接，所述辅助撑杆的另一端悬空，所述辅助拉索的另一端依次经过所述幅臂撑杆和所述辅助撑杆与所述第二变幅驱动机构连接。
5.根据权利要求3所述的多种起重臂组合塔式起重机，其特征在于，所述辅助拉索的另一端邻近所述起重臂的一端。
6.根据权利要求3所述的多种起重臂组合塔式起重机，其特征在于，所述辅助拉索的另一端邻近所述起重臂的中上部。
7.根据权利要求4所述的多种起重臂组合塔式起重机，其特征在于，所述幅臂撑杆与所述起重臂和所述幅臂的连接处连接，所述幅臂撑杆的长度大于所述辅助撑杆的长度。
8.根据权利要求1所述的多种起重臂组合塔式起重机，其特征在于，所述变幅机构包括：
起重臂铰点延伸机构，所述起重臂铰点延伸机构设在塔式起重机的回转平台上，所述起重臂铰点延伸机构的上部的水平高度大于下部的水平高度，所述起重臂的一端与所述起重臂铰点延伸机构的上部可活动地相连；
第一变幅支撑杆，所述第一变幅支撑杆的一端与所述起重臂铰点延伸机构的上部可枢转地相连，所述第一变幅支撑杆的另一端远离所述起重臂铰点延伸机构；
第二变幅支撑杆，所述第二变幅支撑杆的一端与所述起重臂铰点延伸机构的上部可枢转地相连且与所述第一变幅支撑杆配合形成开口背向所述起重臂的V字形，所述变幅拉索的一端与所述起重臂的另一端相连，所述变幅拉索的另一端穿过所述第一变幅支撑杆和所述第二变幅支撑杆的至少一个与所述第一变幅驱动机构相连以由所述第一变幅驱动机构驱动。
9.根据权利要求8所述的多种起重臂组合塔式起重机，其特征在于，所述起重臂铰点延伸机构形成为沿竖直方向延伸的柱状，所述起重臂铰点延伸机构的下端与所述回转平台相连，所述起重臂铰点延伸机构的上端与所述起重臂、所述第一变幅支撑杆和所述第二变幅支撑杆相连。
10.根据权利要求9所述的多种起重臂组合塔式起重机，其特征在于，所述起重臂铰点延伸机构与所述回转平台一体成型或形成为所述回转平台的一部分。
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