CN109502280A - 无人结算系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种无人结算系统。本发明中，分离单元包括倾斜设置的分离斜板，该分离斜板位置较低的一端位于收集传送带进口侧的上方，分离斜板的前、后两侧分别连接有侧挡板，分离斜板的上方盖有顶挡板，分离斜板位置较高一端的顶挡板上开设有进货口；分离斜板通过连接柱与其下方的振动台连接，振动台通过弹簧与其下方的振动底座连接。本发明克服了现有无人超市手动扫码结算存在的不足，提高了结算效率，降低了结算成本。

Description

无人结算系统
技术领域
本发明涉及一种无人结算系统。
背景技术
如今，无人超市结账过程往往采用自助扫描的形式，顾客需自己手动将商品的条形码依次进行扫描，扫描后计算机对扫描结果进行统计计算得到商品总价。这种结算方式效率低且操作不便，所以需要一种更加快速、准确的无人结算方式。
发明内容
1.发明要解决的技术问题
本发明克服了现有无人超市手动扫码结算存在的不足，提供了一种无人结算系统，提高了结算效率，降低了结算成本。
2.技术方案
本发明的无人结算系统，包括：
标签单元，所述标签单元包括锁紧环与电子标签，所述锁紧环连接于一安装部上，所述安装部内部设有磁粉块，所述电子标签连接于一连接部上，该连接部上设有嵌入安装部内部并与所述磁粉块相接触的铁柱；所述锁紧环用于套设在商品外侧；
分离单元，该分离单元用于锁紧环与电子标签之间的振动分离；
收集识别单元，所述收集识别单元包括收集传送带和识别柜，所述收集传送带的一侧设有电磁墙，该电磁墙的下端与识别柜连通，识别柜内设有标签识别器；
结算单元，该结算单元根据识别柜内收集电子标签的识别结果统计商品总价；
标签结合单元，所述标签结合单元包括标签传送带和机械手，所述标签传送带外表面固定有若干个夹持块，所述机械手包括位于收集识别单元和标签传送带之间的底座，该底座上安装有旋转轴，所述旋转轴的上端安装有伸缩杆，所述伸缩杆的上端连接有与所述伸缩杆垂直的支架，该支架远离伸缩杆的一端安装有机械爪；
所述分离单元位于所述收集识别单元的一侧，所述结算单元和所述标签结合单元均位于所述收集识别单元的另一侧。
作为本发明更进一步的改进，所述电子标签外部包裹有外壳，所述连接部连接于所述外壳的一端上，所述外壳的另一端上连接有铁块；所述安装部内部由内至外分别为凹槽一、凹槽二，所述凹槽一为与所述铁柱相契合的通道，该凹槽一的底部设有磁粉块，自所述凹槽一底部向安装部的外表面设有一通粉孔；所述连接部为圆台结构，所述凹槽二为与所述连接部相契合的通道且凹槽二外侧的孔径大于内侧的孔径。
作为本发明更进一步的改进，所述分离单元包括倾斜设置的分离斜板，该分离斜板位置较低的一端位于所述收集传送带进口侧的上方，所述分离斜板的前、后两侧分别连接有侧挡板，所述分离斜板的上方盖有顶挡板，所述分离斜板位置较高一端的顶挡板上开设有进货口；
所述分离斜板通过连接柱与其下方的振动台连接，所述振动台通过弹簧与其下方的振动底座连接。
作为本发明更进一步的改进，所述电磁墙的左、右两侧分别设有向收集传送带所在方向延伸的挡板，所述电磁墙的下端连接有横截面积从上而下渐缩的收集腔，该收集腔的下端通过识别腔入口与识别柜连通，所述电磁墙的通电开关和标签识别器均与结算单元内的计算机连接；
所述结算单元包括结算传送带和罩于结算传送带上方的结算柜，结算柜的外部设有显示屏，显示屏与结算柜内安装的计算机连接。
作为本发明更进一步的改进，所述识别柜内部的中间位置设有一导料挡板，该导料挡板将识别柜内部分隔为上、下两个腔体，所述导料挡板的中部设有一矩形孔，该矩形孔的位置低于导料挡板的边沿部分；一回收传送带的一端伸入识别柜内部，该回收传送带的另一端延伸至识别柜外部；识别柜内部的回收传送带位于所述矩形孔的下方；所述回收传送带的上侧皮带与下侧皮带之间设有电磁铁；识别柜的侧面设有可开合的出料门；
所述结算柜的两侧设有旋转开闭的柜门，结算柜内部的顶板上靠近两柜门处分别设有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的伸缩端与对应柜门内壁通过一铰接柱连接。
作为本发明更进一步的改进，所述显示屏上设有摄像头，所述显示屏连接有发声器和指纹识别器，发声器和指纹识别器安装于结算柜的侧壁外部，摄像头、发声器和指纹识别器均与计算机连接。
作为本发明更进一步的改进，所述支架上远离伸缩杆的一端连接有一连接杆，该连接杆上远离支架的一端安装有一定位探头；所述标签传送带外表面每个夹持块的一侧安装有一定位桩，每个定位桩上设有一用于检测所述定位探头的检测探头。
3.有益效果
本发明中，通过无人结算系统进行结算，一方面避免了手动扫码结算的麻烦，另一方面可持续回收电子标签，提高了结算效率，降低了结算成本。
附图说明
图1为实施例1中无人超市的俯视结构示意图；
图2为实施例2中无人结算系统的结构示意图；
图3为实施例2中收集识别单元的结构示意图；
图4为实施例2中结算单元的结构示意图；
图5为实施例2中标签单元的结构示意图；
图6为实施例2中标签结合单元的结构示意图；
图7为实施例2中分离斜板处的俯视结构示意图；
图8为实施例1中基于无人超市的购物方法的流程图；
图9为实施例2中基于无人结算系统的结算方法的流程图。
示意图中的标号说明：
101-商品陈列室；102-入口外侧门；103-入口内侧门；104-出口外侧门；105-出口内侧门；106-入口测重装置；107-出口测重装置；108-货架；109-无人结算系统；110-监控装置；111-入口顾客识别模块；112-出口顾客识别模块；
10920-分离单元；10921-分离斜板；109211-侧挡板；109212-顶挡板；109213-进货口；10922-连接柱；10923-振动台；10924-弹簧；10925-振动底座；
10930-收集识别单元；10931-收集传送带；10932-电磁墙；10933-收集腔；10934-识别腔入口；10935-识别柜；10936-标签识别器；10937-出料门；10938-电磁铁块；10939-回收传送带；109311-导料挡板；109312-矩形孔；
10940-结算单元；10941-结算传送带；10942-液压伸缩杆；10943-显示屏；10944-结算柜；10945-计算机；10946-摄像头；10947-发声器；10948-柜门；10949-指纹识别器；
10950-标签单元；10951-锁紧环；109511-透气孔；10952-磁粉块；109521-通粉孔；10953-凹槽一；10954-凹槽二；10955-安装部；10956-铁柱；10957-电子标签；10958-连接部；10959-外壳；109591-铁块；
10960-标签结合单元；10961-标签传送带；10962-底座；10963-伸缩杆；10964-旋转轴；10965-支架；10966-机械爪；10967-连接杆；10968-定位桩；10969-定位探头；109611-夹持块；109612-检测探头。
具体实施方式
为进一步了解本发明的内容，结合附图和实施例对本发明作详细描述。
实施例1
结合图1，本实施例的无人超市(本申请为基于专利CN 108734900A存在问题的进一步改进)，包括：
商品陈列室101，商品陈列室101具有入口处和出口处，入口处设有入口外侧门102和入口内侧门103，出口处设有出口外侧门104和出口内侧门105；
在入口外侧门102和入口内侧门103之间的整个地面上设有入口测重装置106，在出口外侧门104和出口内侧门105之间的整个地面上设有出口测重装置107；
位于商品陈列室101内的无人结算系统109；
以及收银处理模块，该收银处理模块通讯连接入口测重装置106、出口测重装置107、入口外侧门102、入口内侧门103、出口外侧门104以及出口内侧门105。
其中，顾客通过无人结算系统109对购买的所有商品进行识别，计算对应顾客所购商品总价以及商品总重，并完成付款；入口测重装置106采集对应顾客进入入口处时的初始重量，出口测重装置107采集对应顾客进入出口处时的终点重量。入口外侧门102和入口内侧门103之间设有与收银处理模块通讯连接的入口顾客识别模块111，该入口顾客识别模块111用于在顾客进入入口外侧门102和入口内侧门103之间时识别对应顾客身份信息；出口外侧门104和出口内侧门105之间设有与收银处理模块通讯连接的出口顾客识别模块112，该出口顾客识别模块112用于在顾客进入出口外侧门104和出口内侧门105之间时识别顾客身份信息。具体本实施例中，入口测重装置106和出口测重装置107均为覆盖于对应整个地面的地秤。商品陈列室101内安装有若干个监控装置110以及若干个货架108。
具体本实施例中，入口顾客识别模块111为人脸识别装置，该人脸识别装置包括摄像头以及实时显示摄像头拍摄内容的显示屏，当顾客的面部面对摄像头并且显示屏中该顾客整个面部区域占据整个显示屏的比例超过30％时，人脸识别装置开始对该顾客的面部进行识别并获取该顾客的身份信息，否则人脸识别装置对该顾客的面部不进行识别，以上方式避免了没有购物意向的用户在离摄像头较远处被错误识别情况的发生(例如路人只是在入口外侧门102和入口内侧门103之间的区域随意逛逛或在透明的入口外侧门102之外经过)，提高了顾客识别的可靠性。其中，入口顾客识别模块111和出口顾客识别模块112还可以为二维码识别装置或指纹识别装置或身份证识别装置或人声识别装置。
结合图8，本实施例的基于无人超市的购物方法，包括以下步骤：
步骤A、进门：顾客打开处于自由开闭状态的入口外侧门102，然后到达入口外侧门102和入口内侧门103之间的区域，通过入口顾客识别模块111识别该顾客身份信息并通过入口测重装置106测量出此时重量Wi后(首次使用本实施例的无人超市需要注册，并填写用户个人信息)，收银处理模块控制入口内侧门103处于自由开闭状态并控制入口外侧门102处于关闭锁定状态(防止其他没注册的用户尾随进入商品陈列室101内)，顾客通过入口内侧门103进入商品陈列室101内选购商品；
步骤B、关门：当顾客通过入口内侧门103进入商品陈列室101内后，收银处理模块控制入口内侧门103处于关闭锁定状态以及控制入口外侧门102处于自由开闭的状态；
步骤C、购物及结算：顾客通过无人结算系统109支付所有商品总价，同时收银处理模块记录已付款的所有商品对应的总重量ΣW1…n，n≥1后，顾客打开处于自由开闭状态的出口内侧门105，然后到达出口内侧门105和出口外侧门104之间的区域，通过出口顾客识别模块112识别该顾客身份信息并通过出口测重装置107测量出此时重量Wt后，收银处理模块比较该顾客对应的A*(ΣW1…n)与Wt-Wi的大小，当Wt-Wi大于A*(ΣW1…n)时，收银处理模块控制出口外侧门104维持关闭锁定状态，说明此时顾客携带了未经付款的商品出商品陈列室101，此时出口外侧门104处于关闭锁定状态，顾客无法打开出口外侧门104，从而提醒顾客返回商品陈列室101内将未付款的商品进行付款后再返回进行检验；当Wt–Wi小于等于A*(ΣW1…n)时，收银处理模块控制出口外侧门104处于自由开闭状态并控制出口内侧门105处于关闭锁定状态，说明此时顾客携带的商品均经过相应的付款，顾客可通过出口外侧门104自由离开，完成整个商品选购过程；其中：A*(ΣW1…n)为已付款的所有商品对应的总重量(去除过了每个商品上的电子标签10957)；A为测重误差修正系数，其数值范围取0.99-1，设置测重误差修正系数可避免顾客已将全部商品进行扫码付款但因实际重量测量误差而导致的顾客无法离开情况的发生，其对实际重量测量过程进行了修正，本实施例中A优选为0.995，当商品陈列室101内出售的商品均为较重商品时(例如米、油等)，A可选取为0.990。
步骤D、出门：当顾客通过出口外侧门104离开后，收银处理模块控制出口外侧门104处于关闭锁定状态并控制出口内侧门105处于自由开闭状态。
本实施例中，商品陈列室101的入口处和出口处位置分开，且入口处和出口处各设有两个门，对入口外侧门102、入口内侧门103、出口外侧门104以及出口内侧门105的开闭状态的动态控制，确保了顾客在整个购物过程中有序的进入和离开，避免不同客户之间的相互干扰以及无关人员的尾随，克服了现有无人超市在结账防损校验过程中的不足，顾客购物前后重量的校验与以上各个门的开闭控制相配合，一次操作即可完成所有商品的防损校验，不易引起校验系统的误判，结账防损校验高效且可靠。
实施例2
结合图2-7，本实施例的无人超市，其结构与实施例1基本相同，更进一步的，其中无人结算系统包括：标签单元10950、分离单元10920、收集识别单元10930、结算单元10940和标签结合单元10960，分离单元10920位于收集识别单元10930的一侧，结算单元10940和标签结合单元10960均位于收集识别单元10930的另一侧。
本实施例中，标签单元10950包括锁紧环10951与电子标签10957，锁紧环10951连接于一安装部10955上，安装部10955内部设有磁粉块10952，电子标签10957连接于一连接部10958上，该连接部10958上设有嵌入安装部10955内部并与磁粉块10952相接触的铁柱10956；锁紧环10951用于套设在商品外侧；具体的：电子标签10957外部包裹有外壳10959，连接部10958连接于外壳10959的一端上，外壳10959的另一端上连接有铁块109591；安装部10955内部由内至外分别为凹槽一10953、凹槽二10954，凹槽一10953为与铁柱10956相契合的通道，该凹槽一10953的底部设有磁粉块10952，自凹槽一10953底部向安装部10955的外表面设有一通粉孔109521；连接部10958为圆台结构，凹槽二10954为与连接部10958相契合的通道且凹槽二10954外侧的孔径大于内侧的孔径
本实施例中，当安装部10955与连接部10958结合时，铁柱10956穿过凹槽二10954嵌入凹槽一10953的底部，连接部10958嵌入凹槽二10954内，此时铁柱10956被磁粉块10952磁力吸引住，从而使得安装部10955与连接部10958结合在一起。其中，安装部10955的表面设有透气孔109511，该透气孔109511从安装部10955的表面延伸至安装部10955内部的凹槽一10953或者凹槽二10954内，透气孔109511防止铁柱10956脱离凹槽一10953时由于凹槽一10953内的负压而造成铁柱10956无法脱离的现象，避免影响后续识别收集过程。
需要说明的是，在后续的分离单元10920内安装部10955与连接部10958需要有效振动分离，为了确保振动分离效果，本实施例中在凹槽一10953的底部压入一定量的磁粉使其成为磁粉块10952，当振动分离时，该磁粉块10952容易被振碎并通过通粉孔109521顺利排出，从而使得铁柱10956无磁力吸引而顺利的从安装部10955内部脱离，高效完成振动分离过程。
本实施例中，分离单元10920包括倾斜设置的分离斜板10921，该分离斜板10921位置较低的一端位于收集传送带10931进口侧的上方，分离斜板10921的前、后两侧分别连接有侧挡板109211，分离斜板10921的上方盖有顶挡板109212，分离斜板10921位置较高一端的顶挡板109212上开设有进货口109213；分离斜板10921通过连接柱10922与其下方的振动台10923连接，振动台10923通过弹簧10924与其下方的振动底座10925连接。
本实施例中，分离单元10920用于锁紧环10951与电子标签10957之间的振动分离，商品通过进货口109213放置于分离斜板10921上时，在振动台10923的振动下，所有商品在分离斜板10921、分离斜板10921前、后两侧的侧挡板109211以及顶挡板109212围成的通道内振动下移，从而完成锁紧环10951与电子标签10957之间的完全分离，分离后的各个锁紧环10951与电子标签10957落至收集传送带10931进口侧进行后续步骤；其中，振动台10923内设有振动电机(振动电机是在转子轴两端各安装一组可调偏心块，利用轴及偏心块高速旋转产生的离心力得到激振力)，利用振动电机产生的振动将锁紧环10951与电子标签10957相分离。
特别的，本实施例中，分离斜板10921的整个上表面铺有压力传感器，该压力传感器的上表面铺有橡胶防磨层，且压力传感器与振动台10923内振动电机的控制电路连接，只有当压力传感器检测到分离斜板10921上有商品时，才启动振动电机工作，提高振动电机的自动化程度。
本实施例中，收收集识别单元10930包括收集传送带10931和识别柜10935，收集传送带10931的一侧设有电磁墙10932，该电磁墙10932的下端与识别柜10935连通，识别柜10935内设有标签识别器10936；电磁墙10932的左、右两侧分别设有向收集传送带10931所在方向延伸的挡板，电磁墙10932的下端连接有横截面积从上而下渐缩的收集腔10933，该收集腔10933的下端通过识别腔入口10934与识别柜10935连通，电磁墙10932的通电开关和标签识别器10936均与结算单元10940内的计算机10945连接(具体本实施例中计算机10945相当于实施例1中的收银处理模块)。
本实施例中，当商品与掉落的电子标签10957随收集传送带10931移动时，电磁墙10932的通电开关打开，电磁墙10932通电产生磁力，电磁墙10932的磁力对电子标签10957上的铁柱10956或铁块109591进行吸引，将电子标签10957吸附到电磁墙10932的表面，电磁墙10932左、右两侧设置的挡板用于防止电子标签10957被吸引到电磁墙10932区域外部，进而避免电子标签10957收集不完全而造成的不利后果。当商品全部通过收集传送带10931时，收集传送带10931表面的电子标签10957全部被电磁墙10932吸附，此时断开电磁墙10932的通电开关，电磁墙10932失去磁力，电子标签10957在重力的作用下下落并沿着收集腔10933进入识别柜10935内，并被识别柜10935内的标签识别器10936识别，标签识别器10936将识别的数据输送给结算单元10940的计算机10945。
其中，在外壳10959的另一端上连接有铁块109591，通过电磁墙10932的强磁力作用，可将有些未完全从安装部10955内部脱离的电子标签10957强制吸引走，且本实施例中控制无人超市内的商品全部不为铁质的包装，避免电磁墙10932误将商品吸附走。
本实施例中，识别柜10935内部的中间位置设有一导料挡板109311，该导料挡板109311将识别柜10935内部分隔为上、下两个腔体，导料挡板109311的中部设有一矩形孔109312(矩形孔109312略大于电子标签10957的大小，便于电子标签10957依次单个从矩形孔109312下落)，且矩形孔109312的位置低于导料挡板109311的边沿部分，便于电子标签10957沿着导料挡板109311下滑通过矩形孔109312；一回收传送带10939的一端伸入识别柜10935内部，该回收传送带10939的另一端延伸至识别柜10935外部；识别柜10935内部的回收传送带10939位于矩形孔109312的下方；回收传送带10939的上侧皮带与下侧皮带之间设有电磁铁10938。
本实施例中，当电子标签10957落入识别柜10935时，电磁铁10938通电产生磁力并对上方的电子标签10957产生磁力吸引，使得电子标签10957下落更加顺畅。具体的，电子标签10957先进入导料挡板109311上方的识别柜10935腔体内，然后电子标签10957顺着导料挡板109311下滑至矩形孔109312，电子标签10957穿过矩形孔109312落入下方的回收传送带10939表面上，每个电子标签10957的落点位于矩形孔109312的正下方，使得每个电子标签10957均落于回收传送带10939表面的同一直线位置，且电子标签10957平行摆放于回收传送带10939的表面，平行摆放的电子标签10957被回收传送带10939带出识别柜10935。与此同时，电磁铁10938断电失去磁力，防止电磁铁10938持续对电子标签10957进行磁力吸引，从而不利于电子标签10957随着回收传送带10939顺利送出识别柜10935。
本实施例中，识别柜10935的侧面设有可开合的出料门10937，出料门10937下端与回收传送带10939上表面之间设有间距，该间距小于电子标签10957的厚度，当出料门10937闭合时，回收传送带10939仍可转动，但电子标签10957无法被回收传送带10939从识别柜10935内带出，当出料门10937打开时，电子标签10957随回收传送带10939从识别柜10935内移出。
本实施例中，结算单元10940根据识别柜10935内收集电子标签10957的识别结果统计商品总价，具体结算单元10940包括结算传送带10941和罩于结算传送带10941上方的结算柜10944，结算柜10944的外部设有显示屏10943，显示屏10943与结算柜10944内安装的计算机10945连接，显示屏10943上设有摄像头10946，显示屏10943连接有发声器10947和指纹识别器10949，发声器10947和指纹识别器10949安装于结算柜10944的侧壁外部，摄像头10946、发声器10947和指纹识别器10949均与计算机10945连接；结算柜10944的两侧设有旋转开闭的柜门10948，结算柜10944内部的顶板上靠近两柜门10948处分别设有液压伸缩杆10942，液压伸缩杆10942的伸缩端与对应柜门10948内壁通过一铰接柱连接，该铰接柱的一端与对应液压伸缩杆10942伸缩端铰接，该铰接柱的另一端与对应柜门10948内壁铰接。
本实施例中，商品被收集传送带10931输送至结算传送带10941，液压伸缩杆10942伸长将结算柜10944靠近收集传送带10931一侧的柜门10948打开，结算柜10944远离收集传送带10931一侧的柜门10948关闭，商品随结算传送带10941移动至结算柜10944内，且被结算柜10944远离收集传送带10931一侧的柜门10948阻挡滞留在结算柜10944内部。此时，计算机10945控制显示屏10943显示提示信息，提示顾客进行身份识别，身份识别过程为通过摄像头10946进行人脸识别或者通过显示屏10943进行扫码识别或者通过指纹识别器10949进行指纹识别。顾客身份识别成功后，计算机10945将标签识别器10936识别的数据进行处理统计，得到结算柜10944内商品的总数量和总价，此时计算机10945控制显示屏10943显示总价和支付信息，提醒顾客进行扫码支付或者网银支付。顾客支付完成后，计算机10945控制液压伸缩杆10942将结算柜10944远离收集传送带10931一侧的柜门10948打开，结算柜10944内已结算的商品被结算传送带10941带出，顾客取走结算传送带10941上的所有商品，完成结算操作。当顾客身份识别失败或者账单支付失败时，计算机10945控制发声器10947进行警报提示。
本实施例中，标签结合单元10960包括标签传送带10961和机械手，标签传送带10961外表面固定有若干个夹持块109611，机械手包括位于收集识别单元10930和标签传送带10961之间的底座10962，该底座10962上安装有旋转轴10964，旋转轴10964的上端安装有伸缩杆10963，伸缩杆10963的上端连接有与伸缩杆10963垂直的支架10965，该支架10965远离伸缩杆10963的一端安装有机械爪10966；支架10965上远离伸缩杆10963的一端连接有一连接杆10967，该连接杆10967上远离支架10965的一端安装有一定位探头10969；标签传送带10961外表面每个夹持块109611的一侧安装有一定位桩10968，每个定位桩10968上设有一用于检测定位探头10969的检测探头109612。标签传送带10961的驱动电机、检测探头109612、定位探头10969、机械手均与计算机10945连接。
本实施例中，电子标签10957穿过矩形孔109312落入下方的回收传送带10939表面，被回收传送带10939带出识别柜10935，计算机10945控制机械爪10966抓取位于识别柜10935外部回收传送带10939上的电子标签10957，抓取电子标签10957后，旋转轴10964开始转动并带动机械爪10966与电子标签10957旋转至标签传送带10961上方。标签传送带10961上每个夹持块109611上夹持一个安装部10955，且该被夹持的安装部10955上供铁柱10956嵌入的一面朝上设置，标签传送带10961不断移动，标签传送带10961移动的同时安装部10955与定位桩10968同步移动，当某个定位桩10968上的检测探头109612与连接杆10967上的定位探头10969正对时，对应的检测探头109612向计算机10945发出信号，计算机10945控制标签传送带10961驱动电机停机，此时计算机10945控制机械爪10966将其上抓取的电子标签10957的铁柱10956部分嵌入下方对应夹持块109611上安装部10955的内部；最后，计算机10945控制机械爪10966与电子标签10957脱离，然后控制标签传送带10961继续移动，此时计算机10945控制机械爪10966转动至回收传送带10939上方以抓取下一个电子标签10957，以此往复，完成识别柜10935内收集的所有电子标签10957与对应安装部10955的连接，连接完成的电子标签10957与安装部10955组合体用于新出售商品的电子标识。最后人工将组合完成的标签单元10950与新出售商品进行结合，即，将锁紧环10951套装于商品的表面或者穿过商品，以完成标签单元10950在商品上的安装。
本实施例中，当电子标签10957穿过矩形孔109312落入下方的回收传送带10939时，每个电子标签10957的落点位于矩形孔109312的正下方，每个电子标签10957落于回收传送带10939的同一直线位置，且电子标签10957平行摆放于回收传送带10939的表面，一部分电子标签10957设有铁柱10956的一端位于回收传送带10939内侧，另一部分电子标签10957设有铁柱10956的一端位于回收传送带10939外侧。机械爪10966抓取电子标签10957后，电子标签10957的轴线与机械爪10966的中心线重合，使相应机械爪10966旋转90°，机械爪10966抓取的电子标签10957轴线仍旧与机械爪10966的中心线重合。检测探头109612内设有拍照装置，计算机10945内设有图像识别匹配模块，当计算机10945控制机械爪10966抓取电子标签10957与安装部10955结合时，检测探头109612拍摄被机械爪10966抓取的电子标签10957照片并输送给计算机10945的图像识别匹配模块，图像识别匹配模块识别电子标签10957设有铁柱10956的一端是否朝下，当识别到电子标签10957设有铁柱10956的一端不是朝下时，计算机10945控制机械爪10966继续旋转180°，此时电子标签10957设有铁柱10956的一端朝下，便于铁柱10956部分直接嵌入下方对应夹持块109611上安装部10955的内部。
结合图9，本实施例中，基于无人结算系统109的结算方法，具体步骤如下：
S100、振动分离：顾客将需购买的商品放入进货口109213，商品被振动并使得锁紧环10951与对应电子标签10957之间分离，分离后的各个锁紧环10951与电子标签10957落至收集传送带10931进口侧；
S200、收集识别：在收集识别单元10930内通过收集传送带10931将商品输送至结算单元10940，商品输送过程中，分离后的电子标签10957被吸附到电磁墙10932表面并从电磁墙10932表面落入下方的识别柜10935内，识别柜10935内的标签识别器10936对识别柜10935内所有电子标签10957进行识别、统计，并将数据输送给计算机10945；
S300、结算：商品通过结算传送带10941输送至结算柜10944内，计算机10945控制结算柜10944两侧的柜门10948关闭，计算机10945计算出所有商品的总价，并将总价和支付方式通过显示屏10943显示给顾客，顾客进行支付；顾客支付完成后，计算机10945控制结算柜10944两侧的柜门10948打开，结算传送带10941将结算柜10944内的所有商品输送至结算柜10944外，顾客取走本次已结算的所有商品；
S400、标签回收利用：识别柜10935内的电子标签10957自矩形孔109312依次落至回收传送带10939上，并被回收传送带10939运送至识别柜10935外部；标签传送带10961上每个夹持块109611上夹持一个安装部10955，且该被夹持的安装部10955上供铁柱10956嵌入的一面朝上设置；机械爪10966依次抓取运送至识别柜10935外部的电子标签10957，然后将电子标签10957运送至标签传送带10961上方；标签传送带10961带动定位桩10968移动，当连接杆10967上的定位探头10969检测到一位于其下方的检测探头109612时，控制标签传送带10961停止移动，然后控制机械爪10966将其上抓取电子标签10957的铁柱10956部分嵌入下方对应夹持块109611上安装部10955的内部；最后，机械爪10966与电子标签10957脱离，控制标签传送带10961继续移动，机械爪10966转动至回收传送带10939上方以抓取下一个电子标签10957，以此往复，完成识别柜10935内收集的所有电子标签10957与对应安装部10955的连接，连接完成的电子标签10957与安装部10955组合体用于新出售商品的电子标识。
其中，步骤S200中：需要将电子标签10957吸附到电磁墙10932表面时，打开电磁墙10932的供电开关，使电磁墙10932对电子标签10957进行磁力吸附；需要电磁墙10932表面吸附的电子标签10957下落时，关闭电磁墙10932的供电开关，电磁墙10932对电子标签10957无磁力吸附作用，电磁墙10932表面的电子标签10957在自身重力作用下顺着电磁墙10932表面下落。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.-无人结算系统，其特征在于包括：
标签单元(10950)，所述标签单元(10950)包括锁紧环(10951)与电子标签(10957)，所述锁紧环(10951)连接于一安装部(10955)上，所述安装部(10955)内部设有磁粉块(10952)，所述电子标签(10957)连接于一连接部(10958)上，该连接部(10958)上设有嵌入安装部(10955)内部并与所述磁粉块(10952)相接触的铁柱(10956)；所述锁紧环(10951)用于套设在商品外侧；
分离单元(10920)，该分离单元(10920)用于锁紧环(10951)与电子标签(10957)之间的振动分离；
收集识别单元(10930)，所述收集识别单元(10930)包括收集传送带(10931)和识别柜(10935)，所述收集传送带(10931)的一侧设有电磁墙(10932)，该电磁墙(10932)的下端与识别柜(10935)连通，识别柜(10935)内设有标签识别器(10936)；
结算单元(10940)，该结算单元(10940)根据识别柜(10935)内收集电子标签(10957)的识别结果统计商品总价；
标签结合单元(10960)，所述标签结合单元(10960)包括标签传送带(10961)和机械手，所述标签传送带(10961)外表面固定有若干个夹持块(109611)，所述机械手包括位于收集识别单元(10930)和标签传送带(10961)之间的底座(10962)，该底座(10962)上安装有旋转轴(10964)，所述旋转轴(10964)的上端安装有伸缩杆(10963)，所述伸缩杆(10963)的上端连接有与所述伸缩杆(10963)垂直的支架(10965)，该支架(10965)远离伸缩杆(10963)的一端安装有机械爪(10966)；
所述分离单元(10920)位于所述收集识别单元(10930)的一侧，所述结算单元(10940)和所述标签结合单元(10960)均位于所述收集识别单元(10930)的另一侧。
2.-根据权利要求1所述的无人结算系统，其特征在于：所述电子标签(10957)外部包裹有外壳(10959)，所述连接部(10958)连接于所述外壳(10959)的一端上，所述外壳(10959)的另一端上连接有铁块(109591)；所述安装部(10955)内部由内至外分别为凹槽一(10953)、凹槽二(10954)，所述凹槽一(10953)为与所述铁柱(10956)相契合的通道，该凹槽一(10953)的底部设有磁粉块(10952)，自所述凹槽一(10953)底部向安装部(10955)的外表面设有一通粉孔(109521)；所述连接部(10958)为圆台结构，所述凹槽二(10954)为与所述连接部(10958)相契合的通道且凹槽二(10954)外侧的孔径大于内侧的孔径。
3.-根据权利要求2所述的无人超市，其特征在于：所述分离单元(10920)包括倾斜设置的分离斜板(10921)，该分离斜板(10921)位置较低的一端位于所述收集传送带(10931)进口侧的上方，所述分离斜板(10921)的前、后两侧分别连接有侧挡板(109211)，所述分离斜板(10921)的上方盖有顶挡板(109212)，所述分离斜板(10921)位置较高一端的顶挡板(109212)上开设有进货口(109213)；
所述分离斜板(10921)通过连接柱(10922)与其下方的振动台(10923)连接，所述振动台(10923)通过弹簧(10924)与其下方的振动底座(10925)连接。
4.-根据权利要求3所述的无人结算系统，其特征在于：所述电磁墙(10932)的左、右两侧分别设有向收集传送带(10931)所在方向延伸的挡板，所述电磁墙(10932)的下端连接有横截面积从上而下渐缩的收集腔(10933)，该收集腔(10933)的下端通过识别腔入口(10934)与识别柜(10935)连通，所述电磁墙(10932)的通电开关和标签识别器(10936)均与结算单元(10940)内的计算机(10945)连接；
所述结算单元(10940)包括结算传送带(10941)和罩于结算传送带(10941)上方的结算柜(10944)，结算柜(10944)的外部设有显示屏(10943)，显示屏(10943)与结算柜(10944)内安装的计算机(10945)连接。
5.-根据权利要求4所述的无人结算系统，其特征在于：所述识别柜(10935)内部的中间位置设有一导料挡板(109311)，该导料挡板(109311)将识别柜(10935)内部分隔为上、下两个腔体，所述导料挡板(109311)的中部设有一矩形孔(109312)，该矩形孔(109312)的位置低于导料挡板(109311)的边沿部分；一回收传送带(10939)的一端伸入识别柜(10935)内部，该回收传送带(10939)的另一端延伸至识别柜(10935)外部；识别柜(10935)内部的回收传送带(10939)位于所述矩形孔(109312)的下方；所述回收传送带(10939)的上侧皮带与下侧皮带之间设有电磁铁(10938)；识别柜(10935)的侧面设有可开合的出料门(10937)；
所述结算柜(10944)的两侧设有旋转开闭的柜门(10948)，结算柜(10944)内部的顶板上靠近两柜门(10948)处分别设有液压伸缩杆(10942)，所述液压伸缩杆(10942)的伸缩端与对应柜门(10948)内壁通过一铰接柱连接。
6.-根据权利要求5所述的无人结算系统，其特征在于：所述显示屏(10943)上设有摄像头(10946)，所述显示屏(10943)连接有发声器(10947)和指纹识别器(10949)，发声器(10947)和指纹识别器(10949)安装于结算柜(10944)的侧壁外部，摄像头(10946)、发声器(10947)和指纹识别器(10949)均与计算机(10945)连接。
7.-根据权利要求6所述的无人结算系统，其特征在于：所述支架(10965)上远离伸缩杆(10963)的一端连接有一连接杆(10967)，该连接杆(10967)上远离支架(10965)的一端安装有一定位探头(10969)；所述标签传送带(10961)外表面每个夹持块(109611)的一侧安装有一定位桩(10968)，每个定位桩(10968)上设有一用于检测所述定位探头(10969)的检测探头(109612)。
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