CN109502277A - 一种双四连杆式皮带输送机断带保护装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种双四连杆式皮带输送机断带保护装置，其中机架、连架杆、下抓捕和上抓捕组成一组双摇杆四杆机构，连架杆为从动件，下抓捕为连杆，上抓捕为主动杆，该组双摇杆四杆机构构成双四连杆断带保护装置的夹紧机构。机架、上抓捕和液压缸组成一组双摇杆四杆机构，上抓捕为从动杆，液压杆为连杆，液压缸缸体为主动杆，该组双摇杆四连杆机构作为双四连杆断带保护装置的执行机构。本发明装置，上抓捕同时连接两个四连杆机构，起联动中介的作用，两个四连杆机构同时运动，具有较好的协同性。四连杆连杆机构结构简单，易实现整体设计，分体安装，独立于带式输送机，便于设备后期的定时检测维护。

Description

一种双四连杆式皮带输送机断带保护装置

技术领域

本发明涉及皮带输送机断带保护装置，尤其是一种双四连杆式皮带输送机断带保护装置，尤其适用于煤炭上运皮带输送机的断带保护。

背景技术

随着矿井机械化的不断发展，胶带输送机广泛使用于矿井上、下山领域，且不断向着长距离、大运量的方向发展，尤其对于倾角大、胶带长、负荷大的煤炭上运皮带输送机，易发生断带事故，造成危害严重，例如，损伤托辊支架，造成托辊横飞；导致胶带机架变形，基础松动；下滑中失去控制的输送带会伤及带式输送机道沿线行人及动力电缆，管路等铺设物，有导致摩擦起火，电气火灾及其他危害的可能。因此，需要煤炭上运带式输送机的断带保护装置。

带式输送机的安全保护措施是煤矿安全条例中重要的一环。目前国内现有的整体式断带抓捕装置设计方案，如中国专利公开号CN201907841U，公开日2011.07.27，发明创造的名称为：门式皮带输送机断带保护装置，该申请公开了一种门式皮带输送机断带保护装置，包括门式机架，断带制动系统和驱动系统，其不足之处是机架总成占用空间太大，布置组数小，对于千米井装3组则造成最少330 m 以上抓捕盲区，抓捕力大但容易造成二次断裂等问题。

发明内容

针对现有技术存在的缺陷，本发明要解决的技术问题是提供一种双四连杆式皮带输送机断带保护装置，简化结构，降低空间占用率，提高煤炭上运皮带输送机的承载能力和动作协同性，克服因断带保护装置抓捕力过大造成的皮带二次断裂，且便于设备运营后的定期检修维护。

本发明的发明目的通过以下技术方案来实现：双四连杆式皮带输送机断带保护装置，包括机架、连架杆、下抓捕、上抓捕和液压缸。其特征是：

所述机架为Z形，所述下抓捕为连杆，所述上抓捕为形，其竖边为上抓捕的支腿，其横边上设前抓捕块和后抓捕块。

所述连架杆一端铰接在机架Z形的前伸上端部，另一端与所述下抓捕的一端铰接；上抓捕的支腿的底端铰接在支架Z形下部折弯部，下抓捕的另一端铰接在上抓捕支腿的中部；机架、连架杆、下抓捕和上抓捕组成一组双摇杆四杆机构，连架杆为从动件，下抓捕为连杆，上抓捕为主动杆，该组双摇杆四杆机构构成双四连杆断带保护装置的夹紧机构。

所述液压缸的缸体后端部交接在机架Z形的后伸下端部，液压缸的液压杆的前端交接在上抓捕支腿的顶部；机架、上抓捕和液压缸组成一组双摇杆四杆机构，上抓捕为从动杆，液压杆为连杆，液压缸缸体为主动杆，该组双摇杆四连杆机构作为双四连杆断带保护装置的执行机构。上抓捕同时连接左、右两个四连杆机构，起联动中介的作用，左、右两个四连杆机构同时运动，具有较好的协同性。

所述液压缸中的高压油驱动力，经液压杆驱动上抓捕，并经上抓捕和下抓捕间的铰接作用于下抓捕，实现上抓捕和下抓捕的联动，完成对皮带的夹紧和松开工况。

实际工作中，上抓捕与下抓捕不接触，并且上抓捕转至皮带的一侧，可避免阻碍煤炭的运输，发生断带时，系统控制液压缸动作，通过液压杆的推动，上抓捕逆时针转动，同时下抓捕顺时针转动，使得上抓捕与下抓捕夹合，从而夹住断带不使其下滑。采用的装置动作一步到位，操作简单，效率高。本装置安装在托辊与托辊中间的位置，每隔两个到三个托辊之间安装一个双四连杆断带保护装置。

本发明的有益效果是：

本发明装置，由液压缸作为驱动力，且双四连杆机构共用机架和上抓捕，承载力大，协同性好。四连杆连杆机构结构简单，易实现整体设计，分体安装，独立于带式输送机，便于设备后期的定时检测维护。

附图说明

图1是本发明双四连杆式皮带输送机断带保护装置的轴测投影图。

图2是本发明双四连杆式皮带输送机断带保护装置安装位置示意图。

图3是本发明双四连杆式皮带输送机断带保护装置闭合夹紧示意图。

图4是本发明双四连杆式皮带输送机断带保护装置的主视图。

图5是本发明双四连杆式皮带输送机断带保护装置的上抓捕轴侧投影图。

具体实施方式

下面将结合实施例和附图，对本发明进行进一步详细说明。

如图1所示，本本发明双四连杆式皮带输送机断带保护装置，包括机架1，连架杆2，下抓捕3，上抓捕4和液压缸6。机架1为Z形，所述下抓捕3为连杆。如图4所示，所述上抓捕4为形，其竖边为上抓捕的支腿4-6，其横边4-7上设前抓捕块4-5和后抓捕块4-4。支腿4-6底端设铰接孔4-1，用于与机架铰接。支腿4-6顶部折弯处设铰接孔4-3，用于与液压缸6的液压杆5铰接。支腿4-6的中部设有铰接轴4-2，用于与下抓捕铰接。

所述连架杆2，两端分别铰接在机架1的Z形前伸的端部和下抓捕器3的一端。所述下抓捕3的另一端交接在上抓捕4的支腿中部的铰接轴4-2上，下抓捕可以把输送带顶起来，从而把上面的货物顶下去，方便与上抓捕夹合。所述上抓捕4，支腿4-6底端铰接孔4-1通过销轴铰接在机架Z形下折弯处，液压缸6的液压杆5的前端铰接在上抓捕的支腿4-6顶部折弯处，液压缸6的缸体交接在机架Z形后伸的端部。上抓捕4同时连接左、右两个四连杆机构，起联动中介的作用，左、右两个四连杆机构同时运动，具有较好的协同性。实施例采用局部抓捕，克服因断代保护装置抓捕力过大造成的皮带二次断裂。

机架1、连架杆2、下抓捕3和上抓捕4组成双摇杆四杆机构，作为断带保护装置的夹紧机构。机架1、上抓捕4、液压杆5和液压缸6缸体组成另一组双摇杆四杆机构，作为断带保护装置的执行机构。如图2所示，液压缸行程最短时，上抓捕4支腿4-6与机架Z形后伸部分（底座）成锐角，限制四连杆机构到死点位置，连架杆2与上抓捕4的支腿4-6平行，由于连架杆2此时与机架1Z形前伸部分所形成的夹角最小，所以下抓捕3此时离地面的高度最低，不会影响带运输货物。如图3所示，液压缸行程最长时，上抓捕4的支腿4-6与底座垂直，上抓捕4同时连接左、右两个四连杆机构，起联动中介的作用，四连杆机构中连架杆2与上抓捕4的支腿平行，由于连架杆2此时垂直于机架1Z形前伸部分，所以下抓捕3此时离地面的高度最高，下抓捕上升的距离能把皮带顶起来一定高度，从而把货物顶下去，方便上抓捕和下抓捕夹合，从而高效完成断带保护夹紧工作。整个装置通过液压缸行程的变化，及时做出对断带的保护处理。

Claims (1)

1.一种双四连杆式皮带输送机断带保护装置，包括机架、连架杆、下抓捕、上抓捕和液压缸；其特征是：

所述机架为Z形，所述下抓捕为连杆，所述上抓捕为形，其竖边为上抓捕的支腿，其横边上设前抓捕块和后抓捕块；

所述连架杆一端铰接在机架Z形的前伸上端部，另一端与所述下抓捕的一端铰接；上抓捕的支腿的底端铰接在支架Z形下部折弯部，下抓捕的另一端铰接在上抓捕支腿的中部；

所述液压缸的缸体后端部交接在机架Z形的后伸下端部，液压缸的液压杆的前端交接在上抓捕支腿的顶部。