CN109502093A - 打包装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种打包装置。根据本发明的打包装置，包括：安装座；附件袋生产部，附件袋生产部设置在安装座上，且包括用于从卷膜中抽出袋膜的拉膜机构和对袋膜进行封口并形成附件袋的封口机构；振动送料部，振动送料部包括送料机构和控制机构，送料机构设置在安装座上，并将物料输送到附件袋中，控制机构设置在送料机构上，并控制进入附件袋内的物料数量。该打包装置可以实现附件袋的自动打包。
Description
技术领域
本发明涉及生产设备领域，具体而言，涉及一种打包装置。
背景技术
目前控制器分厂配装附件袋由人工完成。配装附件袋时，需要进行螺钉的分拣、装袋以及最后将附件袋进行打包封口等工序。这一生产过程中，单班产量大约在10000左右，员工需要长期重复操作，比较耗费劳动力，并且效率低下。如若员工疲劳会导致数量出现错误，存在生产安全隐患，生产可靠性不足。
发明内容
本发明旨在提供一种打包装置，以解决现有的附件袋需要人工打包的问题。
本发明提供了一种打包装置，其包括：安装座；附件袋生产部，附件袋生产部设置在安装座上，且包括用于从卷膜中抽出袋膜的拉膜机构和对袋膜进行封口并形成附件袋的封口机构；振动送料部，振动送料部包括送料机构和控制机构，送料机构设置在安装座上，并将物料输送到附件袋中，控制机构设置在送料机构上，并控制进入附件袋内的物料数量。
可选地，送料机构包括振动盘，振动盘设置在安装座上，且具有振动筛料主体和送料轨道，送料轨道设置在振动筛料主体上，并依次输送振动筛料主体排序的物料，控制机构设置在送料轨道上，并控制通过的物料的数量。
可选地，送料轨道包括螺旋筛料段和直振段，螺旋筛料段连接在振动筛料主体上，并对从振动筛料主体进入的物料进行排序，直振段连接在螺旋筛料段上，并对排序后的物料进行直线传送。
可选地，控制机构包括：止挡组件，止挡组件设置在直振段，且具有阻挡直振段上物料通过的关闭位置和允许直振段上物料通过的打开位置；检测计数器，检测计数器设置在直振段上，并与止挡组件连接，检测计数器检测通过止挡组件的物料数量，并根据物料数量控制止挡组件运动到关闭位置或打开位置。
可选地，振动盘为多个，且间隔设置在安装座上，送料机构还包括物料收集导管，物料收集导管设置在安装座上，且与各振动盘的连接，将各振动盘输出的物料导入附件袋中。
可选地，拉膜机构包括：卷膜架，卷膜架设置在安装座上，且具有安装卷膜的安装轴；送膜组件，送膜组件连接在卷膜架上，且位于安装轴的下方，送膜组件具有驱动从安装轴上的卷膜上垂下的袋膜移动的送膜轮；拉膜组件，拉膜组件安装在安装座上，且位于送膜组件下方，拉膜组件包括驱动袋膜移动的拉膜轮。
可选地，拉膜轮为两个且可转动地并列设置在安装座上，袋膜从两个拉膜轮之间穿过，拉膜组件还包括具有固定驱动脉冲参数的步进电机，步进电机与其中一个拉膜轮连接，并驱动连接的拉膜轮转动。
可选地，送膜组件还包括驱动电机、位置检测器和连杆，驱动电机与送膜轮连接，并驱动送膜轮转动，连杆通过导轨连接在送膜轮下方，位置检测器设置在导轨上，并检测连杆的位置，根据连杆的位置控制驱动电机工作或停止。
可选地，封口机构包括：纵封组件，纵封组件设置在送膜组件下方，且具有相对设置的两个纵向封口件，袋膜从两个纵向封口件之间穿过。
可选地，封口机构包括横封组件，横封组件设置在拉膜组件的下方，且包括两个相对设置的横向封口件和切割刀片，切割刀片能够在两个横向封口件内移动，袋膜在两个横向封口件之间通过。
根据本发明的打包装置，通过打包装置的安装座用于承载其他结构。附件袋生产部的拉膜机构用于从卷膜中抽出袋膜，封口机构用于将抽出的袋膜封口，以形成附件袋。振动送料部通过送料机构将物料输送到附件袋中，控制机构用于控制输送进入附件袋中的物料的数量，以保证每个附件袋中的物料数量满足要求，且不会造成物料浪费。利用该打包装置能够实现自动化的附件袋生成和物料放入附件袋中，实现附件袋的自动分料和打包，避免工人长时间重复劳动，降低劳动强度，且避免出现多放物料、少放物料等错误，确保生产安全性和可靠性。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是根据本发明的打包装置的立体结构示意图；
图2是图1中的送料机构处的局部放大图；
图3是根据本发明的打包装置的拉膜机构的立体结构示意图；
图4是根据本发明的打包装置的纵封组件的立体结构示意图；
图5是根据本发明的打包装置的横封组件的立体结构示意图。
附图标记说明：
1、安装座；2、卷膜；21、卷膜架；211、安装轴；212、送膜轮；213、驱动电机；214、位置检测器；215、连杆；216、导轨；22、拉膜组件；221、拉膜轮；222、步进电机；30、封口机构；31、纵封组件；311、纵向封口件；312、第一封口驱动件；32、横封组件；321、横向封口件；；322、切割刀片；323、第二封口驱动件；41、振动盘；412、送料轨道；412a、螺旋筛料段；412b、直振段；42、物料收集导管。
具体实施方式
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
如图1至图5所示，根据本发明的实施例，打包装置包括安装座1、附件袋生产部和振动送料部，附件袋生产部设置在安装座1上，且包括用于从卷膜2中抽出袋膜的拉膜机构和对袋膜进行封口并形成附件袋的封口机构30；振动送料部包括送料机构40和控制机构，送料机构40设置在安装座1上，并将物料输送到附件袋中，控制机构设置在送料机构40上，并控制进入附件袋内的物料数量。
该打包装置的安装座1用于承载其他结构。附件袋生产部的拉膜机构用于从卷膜2中抽出袋膜，封口机构30用于将抽出的袋膜封口，以形成附件袋。振动送料部通过送料机构40将物料输送到附件袋中，控制机构用于控制输送进入附件袋中的物料的数量，以保证每个附件袋中的物料数量满足要求，且不会造成物料浪费。利用该打包装置能够实现自动化的附件袋生成和物料放入附件袋中，实现附件袋的自动分料和打包，避免工人长时间重复劳动，降低劳动强度，且避免出现多放物料、少放物料等错误，确保生产安全性和可靠性。
如图1所示，在本实施例中，送料机构40包括振动盘41和物料收集导管42。其中，振动盘41设置在安装座1上，用于对物料进行振动排序，使物料能够有序地排列并依次输送。物料收集导管42设置在安装座1上，用于接收振动盘41输出的物料，并将其输送到附件袋中。当然，在其他实施例中，可以不设置物料收集导管42，而使振动盘41直接将物料输送到附件袋中。
可选地，如图1和2所示，在本实施例中，振动盘41为多个，且间隔设置在安装座1上，以对不同的物料进行振动排序，从而实现有序地输送物料。物料收集导管42且与各振动盘41的连接，将各振动盘41输出的物料导入附件袋中。通过设置物料收集导管42使得其可以同时接收各个不同的振动盘41输送的物料，并导入附件袋中。
在本实施例中，振动盘41具有振动筛料主体和送料轨道412，送料轨道412设置在振动筛料主体上，并依次输送振动筛料主体排序的物料。
例如，在一种可行方式中，送料轨道412包括螺旋筛料段412a和直振段412b，螺旋筛料段412a连接在振动筛料主体上，并对从振动筛料主体进入的物料进行排序，直振段412b连接在螺旋筛料段412a上，并对排序后的物料进行直线传送。
该振动盘41工作时，振动筛料主体产生振动，使得放置在其料斗内的物料在振动作用下进入螺旋筛料段412a内，由于螺旋筛选段412a的设置使物料在螺旋筛选段412a内运动的过程中逐渐以相同的朝向依次排列，实现对物料的排序。从螺旋筛料段412a输出的物料进入直振段412b，在直振段412b的输送下运动。
为了便于控制每次进入物料收集导管42的物料的数量，保证每个附件袋内的物料数量满足要求，控制机构设置在送料轨道412上，并控制通过的物料的数量。
在本实施例中，控制机构包括止挡组件和检测计数器。止挡组件设置在直振段412b，且具有阻挡直振段412b上物料通过的关闭位置和允许直振段412b上物料通过的打开位置。
可选地，止挡组件包括止挡板和驱动气缸，驱动气缸设置在安装座1上，止挡板与驱动气缸连接，并在驱动气缸的驱动下运动到打开位置或关闭位置。
检测计数器设置在直振段412b上，并与止挡组件连接，检测计数器检测通过止挡组件的物料数量，并根据物料数量控制止挡组件运动到关闭位置或打开位置。
可选地，检测计数器包括光电计数器，每有一个物料通过该光电计数器，其就会计数加1，当计数值超过设定值(如2)时，光电计数器输出信号，使止挡组件运动到关闭位置，同时计数清零。当一次附件袋打包完成后，止挡组件再次运动到打开位置，使物料继续通过，光电计数器继续开始计数。
如图1所示，在本实施例中，拉膜机构包括卷膜架21、送膜组件和拉膜组件22。
其中，卷膜架21设置在安装座1上，且具有安装卷膜2的安装轴211。卷膜架21用于放置卷膜2，卷膜2上卷有用于形成附件袋的袋膜。
送膜组件连接在卷膜架21上，且位于安装轴211的下方，用于输送袋膜，使袋膜从卷膜2中抽出，以用于形成附件袋。
在本实施例中，送膜组件包括送膜轮212、辅助杆、驱动电机213、位置检测器214、连杆215和导轨216等。
其中，送膜轮212可转动地设置在支撑臂上，支撑臂固定连接在卷膜架21上。辅助杆也连接在支撑臂上，且辅助杆与送膜轮212之间存在间隙，袋膜从该间隙中通过，辅助杆用于保证送膜轮212与袋膜的接触，从而使送膜轮212能够驱动从安装轴211上的卷膜2上垂下的袋膜移动，从而确保送膜轮212能够驱动袋膜运动，确保送膜可靠性。
驱动电机213与送膜轮212连接，并驱动送膜轮212转动。在本实施例中驱动电机213为单向电机，其运转可靠，启动速度快。当然，在其他实施例中，驱动电机213还可以是其他任何适当的电机，只要能够对送膜轮212进行驱动即可。
连杆215通过导轨216连接在送膜轮212下方，位置检测器214设置在导轨216上，并检测连杆215的位置，根据连杆215的位置控制驱动电机213工作或停止。导轨216可以为连杆的运动进行导向。
位置检测器214可以是接近开关，接近开关检测灵敏性好。当然，在其他实施例中，可以采用其他结构对连杆213的位置进行检测。
如图3所示，在本实施例中，拉膜组件22安装在安装座1上，且位于送膜组件下方，拉膜组件22包括驱动袋膜移动的拉膜轮221。
具体地，拉膜轮221为两个且可转动地并列设置在安装座1上，袋膜从两个拉膜轮221之间穿过，拉膜组件22还包括具有固定驱动脉冲参数的步进电机222，步进电机222与其中一个拉膜轮221连接，并驱动连接的拉膜轮221转动。通过将步进电机222每次发出的脉冲设置为固定参数，则每次步进电机转动的距离为恒定值，从而控制每次拉膜的距离恒定，保证每个附件袋(包装袋)的大小规格一致。
如图1和4所示，封口机构30包括纵封组件31和横封组件32。
其中，纵封组件31设置在送膜组件下方，拉膜组件上方，且具有相对设置的两个纵向封口件311，袋膜从两个纵向封口件311之间穿过。
在本实施例中，纵封组件31采用热塑封口，纵向封口件311为电加热封口件，通过对袋膜加热实现对袋膜的封口。在本实施例中，其中一个纵向封口件311上连接有第一封口驱动件312，其用于驱动连接的纵向封口件311运动，以调节两个纵向封口件311之间的距离，从而在需要封口时使两个纵向封口件311抵紧，以对位于两者之间的袋膜进行纵向封口。
如图5所示，横封组件32设置在拉膜组件22的下方，且包括两个相对设置的横向封口件321和切割刀片322，切割刀片322能够在两个横向封口件321内移动，袋膜在两个横向封口件321之间通过。
在本实施例中，各横向封口件321上均连接有驱动其运动的第二封口驱动件323，以调节两个横向封口件321之间的间隙大小，在需要时将两个横向封口件321抵紧，实现热塑封口。在两个横向封口件321的相对的侧壁上设置有凹槽，这两个凹槽形成用于容纳切割刀片322的容纳空间，切割刀片322设置在凹槽内，且可以在凹槽内相对横向封口件321运动。
切割刀片322上连接有驱动其运动的第三封口驱动件，以使切割刀片322能够切割袋膜，完成一次附件袋加工。
需要说明的是，第一封口驱动件、第二封口驱动件和第三封口驱动件均可以选择任何适当的结构，例如，驱动气缸等。
当然，在其他实施例中，可以采用其他任何适当的方式实现袋膜送料，例如，通过气缸夹取卷膜进行放料，然后进行往复运动。
该打包装置的工作过程为：员工将螺钉分别放置于对应的振动盘41中，并启动打包装置。振动盘41用来实现两种螺钉的自动排序和供给，保证在直振段的出口处螺钉时依次排列的，从而确保出口每次输出一个螺钉。通过在直振段的出口处设置检测计数器，来统计螺钉的出料数量，通过止挡组件控制螺钉的出料，确保供料的准确性。在控制器上设置螺钉数量为2，则控制止挡组件放行2次，光电计数器为2后自动清0，即可以控制每次拣选的螺钉数量为2。
采用单相电机进行送膜，当连杆脱离接近开关后，单相电机启动进行送膜。在安装座1的下侧通过步进电机控制拉膜轮进行拉膜，将步进电机每次发出的脉冲设置为固定参数，则每次步进电机转动的距离为恒定值，从而控制每次拉膜的距离恒定，保证每个附件袋包装袋的大小规格一致。通过横封组件和纵封组件实现对附件袋的封口，完成打包工作。
通过该打包装置能够实现手操器附件袋自动拣选装袋的目的，替代现有手工作业，大大节省了员工劳动力，并且可实现直接控员单班1人，双班2人，大大节约人工成本，从而提高生产效率、达到降本增效的目的。采用振动盘进行物料的自动筛选，并且能够自动控制螺钉出料的数量，再通过纵封机构、横封机构完成对附件袋的自动热封。
根据本发明的打包装置具有如下技术效果：
保证每一个附件袋的大小规格完全一致，实现螺钉的自动拣选，可以实现附件袋的自动打包，替代目前人工拣选封口打包的传统生产方式，从而提高生产效率、达到降本增效的目的。此装置采用振动盘进行物料的自动筛选，并且能够自动控制螺钉出料的数量，通过单相电机与步进电机的配合确保附件袋的大小一致，再配合横封机构与纵封机构对包装袋进行自动化封口处理，完成附件袋自动打包。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种打包装置，其特征在于，包括：
安装座(1)；
附件袋生产部，所述附件袋生产部设置在所述安装座(1)上，且包括用于从卷膜(2)中抽出袋膜的拉膜机构和对所述袋膜进行封口并形成附件袋的封口机构(30)；
振动送料部，所述振动送料部包括送料机构(40)和控制机构，所述送料机构(40)设置在所述安装座(1)上，并将物料输送到所述附件袋中，所述控制机构设置在所述送料机构(40)上，并控制进入所述附件袋内的物料数量。
2.根据权利要求1所述的打包装置，其特征在于，所述送料机构(40)包括振动盘(41)，所述振动盘(41)设置在所述安装座(1)上，且具有振动筛料主体和送料轨道(412)，所述送料轨道(412)设置在所述振动筛料主体上，并依次输送所述振动筛料主体排序的物料，所述控制机构设置在所述送料轨道(412)上，并控制通过的所述物料的数量。
3.根据权利要求2所述的打包装置，其特征在于，所述送料轨道(412)包括螺旋筛料段(412a)和直振段(412b)，所述螺旋筛料段(412a)连接在所述振动筛料主体上，并对从所述振动筛料主体进入的物料进行排序，所述直振段(412b)连接在所述螺旋筛料段(412a)上，并对排序后的物料进行直线传送。
4.根据权利要求3所述的打包装置，其特征在于，所述控制机构包括：
止挡组件，所述止挡组件设置在所述直振段(412b)，且具有阻挡所述直振段(412b)上物料通过的关闭位置和允许所述直振段(412b)上物料通过的打开位置；
检测计数器，所述检测计数器设置在所述直振段(412b)上，并与所述止挡组件连接，所述检测计数器检测通过所述止挡组件的物料数量，并根据所述物料数量控制所述止挡组件运动到所述关闭位置或打开位置。
5.根据权利要求2所述的打包装置，其特征在于，所述振动盘(41)为多个，且间隔设置在所述安装座(1)上，所述送料机构(40)还包括物料收集导管(42)，所述物料收集导管(42)设置在所述安装座(1)上，且与各所述振动盘(41)的连接，将各所述振动盘(41)输出的物料导入所述附件袋中。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的打包装置，其特征在于，所述拉膜机构包括：
卷膜架(21)，所述卷膜架(21)设置在所述安装座(1)上，且具有安装所述卷膜(2)的安装轴(211)；
送膜组件，所述送膜组件连接在所述卷膜架(21)上，且位于所述安装轴(211)的下方，所述送膜组件具有驱动从所述安装轴(211)上的所述卷膜(2)上垂下的所述袋膜移动的送膜轮(212)；
拉膜组件(22)，所述拉膜组件(22)安装在所述安装座(1)上，且位于所述送膜组件下方，所述拉膜组件(22)包括驱动所述袋膜移动的拉膜轮(221)。
7.根据权利要求6所述的打包装置，其特征在于，拉膜轮(221)为两个且可转动地并列设置在所述安装座(1)上，所述袋膜从两个所述拉膜轮(221)之间穿过，所述拉膜组件(22)还包括具有固定驱动脉冲参数的步进电机(222)，所述步进电机(222)与其中一个所述拉膜轮(221)连接，并驱动连接的所述拉膜轮(221)转动。
8.根据权利要求6所述的打包装置，其特征在于，所述送膜组件还包括驱动电机(213)、位置检测器(214)和连杆(215)，所述驱动电机(213)与所述送膜轮(212)连接，并驱动所述送膜轮(212)转动，所述连杆通过导轨(216)连接在所述送膜轮(212)下方，所述位置检测器(214)设置在所述导轨(216)上，并检测所述连杆(215)的位置，根据所述连杆(215)的位置控制所述驱动电机(213)工作或停止。
9.根据权利要求7所述的打包装置，其特征在于，所述封口机构(30)包括：
纵封组件(31)，所述纵封组件(31)设置在所述送膜组件下方，且具有相对设置的两个纵向封口件(311)，所述袋膜从两个所述纵向封口件(311)之间穿过。
10.根据权利要求7所述的打包装置，其特征在于，所述封口机构(30)包括横封组件(32)，所述横封组件(32)设置在所述拉膜组件(22)的下方，且包括两个相对设置的横向封口件(321)和切割刀片(322)，所述切割刀片(322)能够在两个所述横向封口件(321)内移动，所述袋膜在两个所述横向封口件(321)之间通过。
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