CN109502025A - 一种水产养殖用池塘管理无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种水产养殖用池塘管理无人机，包括机体，机体的下端前侧安装有升降伸缩气缸，升降伸缩气缸的顶端通过法兰安装有夹持机构，机体的下端后侧设置有处理机构,所述处理机构包括处理箱，处理箱的前端设置有进料口，处理箱的后端设置有封闭门。本发明可以解决现有水产养殖过程中存在的需要人工定期对池塘进行检查，需要人工打捞池塘内漂浮的死鱼，人工检查池塘范围有限，不能全面的观测到池塘内的具体情况，影响死鱼的处理时间，容易因为死鱼处理不及时导致池塘内出现大面积死鱼的情况，人工打捞死鱼需要借助水上移动工具，且在水上作业存在溺水的风险，死鱼散发的腥臭味影响人体健康。
Description
技术领域
本发明涉及水产养殖技术领域，具体的说是一种水产养殖用池塘管理无人机。
背景技术
水产养殖是人为控制下繁殖、培育和收获水生动植物的生产活动。一般包括在人工饲养管理下从苗种养成水产品的全过程。随着科技的发展，无人机的应用已经扩散到各个领域，人们选择池塘湖泊饲养鱼类，增加经济收入，在池塘内养殖鱼类时需要及时观察池塘的情况，及时对池塘内漂浮的死鱼进行打捞，但是现有水产养殖过程中需要人工定期对池塘进行检查，需要人工打捞池塘内漂浮的死鱼，人工检查池塘范围有限，不能全面的观测到池塘内的具体情况，影响死鱼的处理时间，容易因为死鱼处理不及时导致池塘内出现大面积死鱼的情况，人工打捞死鱼需要借助水上移动工具，且在水上作业存在溺水的风险，死鱼散发的腥臭味影响人体健康，污染环境，人工打捞劳动强度大、工作效率低。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种水产养殖用池塘管理无人机，可以解决现有水产养殖过程中存在的需要人工定期对池塘进行检查，需要人工打捞池塘内漂浮的死鱼，人工检查池塘范围有限，不能全面的观测到池塘内的具体情况，影响死鱼的处理时间，容易因为死鱼处理不及时导致池塘内出现大面积死鱼的情况，人工打捞死鱼需要借助水上移动工具，且在水上作业存在溺水的风险，死鱼散发的腥臭味影响人体健康，污染环境，人工打捞劳动强度大、工作效率低等难题，可以实现水产养殖死鱼自动化智能打捞处理的功能，无需人工操作，且具有监测范围广、死鱼处理及时、能够膈绝死鱼对空气的污染、劳动强度小于工作效率高等优点。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种水产养殖用池塘管理无人机，包括机体，机体的下端前侧安装有升降伸缩气缸，升降伸缩气缸的顶端通过法兰安装有夹持机构，机体的下端后侧设置有处理机构，机体控制本发明移动指定的工作位置，夹持机构对池塘内漂浮的死鱼进行打捞，处理机构对打捞的死鱼进行处理。
所述处理机构包括处理箱，处理箱的前端设置有进料口，处理箱的后端设置有封闭门，进给口出通过销轴设置有导引框，导引框与处理箱的内壁之间通过销轴设置有导引气缸，导引气缸控制导引框进行角度调节，导引框对死鱼起到了导引输送的作用。
所述处理箱内壁的后侧设置有缠绕支链，处理箱内壁的前侧设置有封装支链。
所述缠绕支链包括通过销轴安装在处理箱内壁之间的缠绕辊，处理箱的内壁之间安装有缠绕辅助辊，缠绕辅助辊位于缠绕辊的下方，处理箱的内壁之间通过轴承安装有驱动辊，驱动辊位于缠绕辅助辊的前端上侧，缠绕辊上缠绕有包装袋，包装袋依次串扰经过缠绕辅助辊与驱动辊。所述驱动辊的左端通过联轴器与驱动电机的输出轴相连，驱动电机通过电机座安装在处理箱的外壁上，驱动辊为空心结构，驱动辊上沿其周向方向均匀设置有驱动吸盘，驱动吸盘外接现有的真空气泵，现有真空气泵工作通过驱动吸盘对包装袋进行吸附，驱动电机控制驱动辊对包装袋进行松放。
所述封装支链包括安装在处理箱之间的处理框，处理框的前后两端均为开口结构，处理框的后端设置有牵引块，处理框的下端设置有输送块，处理框的前端上侧设置有滑槽，滑槽内设置有撑开块，处理框的内壁上设置有密封块，密封块位于撑开块的后侧，牵引块将包装袋牵引到输送块上，输送块控制包装袋的前端移动到指定的位置，撑开块将包装袋的开口打开，便于死鱼进入到包装袋内，密封块对包装袋包装袋的开口进行密封，能够有效的对死鱼散发的腥臭味进行隔绝，避免对空气的污染。
所述牵引块包括通过销轴安装在处理框后端的牵引架，牵引架与处理框的内壁之间通过销轴设置有牵引气缸，牵引架的内壁之间对称设置有牵引辊，牵引辊为空心结构，位于牵引架后侧的牵引辊上设置有进刀槽，位于牵引架前侧的牵引辊上设置有出刀槽，出刀槽内设置有执行切割架，牵引气缸控制牵引架进行调节作业，从而将包装袋输送至输送块上，死鱼密封后执行切割架与进刀槽之间相互配合将包装袋与缠绕辊切断。
所述执行切割架包括通过复位伸缩杆安装在牵引辊内壁上的切割刀，牵引辊的内壁上通过销轴安装有切割作业杆，切割作业杆与牵引辊的内壁之间通过销轴连接有切割执行气缸，切割作业杆抵靠在切割刀上，切割刀位于出刀槽内，切割执行气缸控制切割作业杆进行调节作业，切割作业杆与复位伸缩杆之间相互配合控制切割刀对包装袋进行切断处理。
所述输送块包括从前往后等间距设置在处理框下端的输送槽，输送槽内通过轴承安装有输送辊，输送辊的左端通过轴承穿过处理箱，输送辊的左端设置有链轮，链轮之间连接有链条，位于处理箱前端的链轮安装在输送电机的输出轴上，输送电机通过电机座安装在处理箱的外壁上，所述输送辊为空心结构，且输送辊上沿其周向方向均匀设置有输送吸盘，输送吸盘外接现有的真空气泵，真空气泵工作时通过输送吸盘对包装袋进行吸附，输送电机通过链轮与链条之间的配合控制输送辊带动包装袋从后往前移动到合适的位置。
作为本发明的一种优选技术方案，所述撑开块包括通过滑动配合方式连接在滑槽内的撑开架，撑开架与处理框的内壁之间通过撑开复位弹簧相连，撑开架的下端从左往右均匀设置有撑开吸盘，处理框的上端通过电机座安装有撑开电机，撑开电机的输出轴上安装有撑开凸块，撑开凸块抵靠在撑开架上，撑开吸盘外接现有的真空气泵，真空气泵工作通过撑开吸盘对包装袋开口方向的上侧进行吸紧，撑开电机控制撑开凸块进行转动，撑开凸块与撑开复位弹簧之间相互配合将包装袋的开口撑开。
作为本发明的一种优选技术方案，所述密封块包括安装在处理框下端内壁上的辅助烙块，处理框的内壁上安装有密封架，密封架上设置有密封调节槽，密封调节槽内通过滑动配合方式设置有密封调节架，密封调节架的下端设置有电烙铁，密封调节架的上端通过轴承设置有密封辅助辊，密封调节架与密封架之间连接有密封复位弹簧，密封架的侧壁上通过销轴设置有密封驱动杆，密封驱动杆抵靠在密封辅助辊的外壁上，密封驱动杆与密封架的内壁之间通过销轴连接有密封调节气缸，通过密封调节气缸控制密封驱动杆进行转动调节，密封驱动杆与密封复位弹簧之间相互配合控制电烙铁进行升降，电烙铁工作时通过辅助烙块对包装袋进行密封。
作为本发明的一种优选技术方案，所述夹持机构包括安装在升降伸缩气缸上的夹持升降板，夹持升降板上通过销轴对称设置有夹持爪，夹持爪与夹持升降板之间通过销轴设置有夹持调节气缸，夹持爪呈钉耙状结构，升降伸缩气缸控制夹持升降板进行高度调节，夹持调节气缸控制夹持爪对池塘内的死鱼进行捞取。
工作时，首先机体控制本发明移动指定的工作位置，驱动吸盘外接现有的真空气泵，现有真空气泵工作通过驱动吸盘对包装袋进行吸附，驱动电机控制驱动辊对包装袋进行松放，牵引气缸控制牵引架进行调节作业，从而将包装袋输送至输送块上，输送吸盘外接现有的真空气泵，真空气泵工作时通过输送吸盘对包装袋进行吸附，输送电机通过链轮与链条之间的配合控制输送辊带动包装袋从后往前移动到合适的位置，撑开吸盘外接现有的真空气泵，真空气泵工作通过撑开吸盘对包装袋开口方向的上侧进行吸紧，撑开电机控制撑开凸块进行转动，撑开凸块与撑开复位弹簧之间相互配合将包装袋的开口撑开，升降伸缩气缸控制夹持升降板进行高度调节，夹持调节气缸控制夹持爪对池塘内的死鱼进行捞取，导引气缸控制导引框进行角度调节，导引框将死鱼导引输送到包装袋内，密封调节气缸控制密封驱动杆进行转动调节，密封驱动杆与密封复位弹簧之间相互配合控制电烙铁进行升降，电烙铁工作时通过辅助烙块对包装袋进行密封，切割执行气缸控制切割作业杆进行调节作业，切割作业杆与复位伸缩杆之间相互配合控制切割刀对包装袋进行切断处理，可以实现水产养殖死鱼自动化智能打捞处理的功能。
本发明的有益效果是：
1、本发明可以解决现有水产养殖过程中存在的需要人工定期对池塘进行检查，需要人工打捞池塘内漂浮的死鱼，人工检查池塘范围有限，不能全面的观测到池塘内的具体情况，影响死鱼的处理时间，容易因为死鱼处理不及时导致池塘内出现大面积死鱼的情况，人工打捞死鱼需要借助水上移动工具，且在水上作业存在溺水的风险，死鱼散发的腥臭味影响人体健康，污染环境，人工打捞劳动强度大、工作效率低等难题，可以实现水产养殖死鱼自动化智能打捞处理的功能，无需人工操作，且具有监测范围广、死鱼处理及时、能够膈绝死鱼对空气的污染、劳动强度小于工作效率高等优点。
2、本发明设计了处理机构，处理机构能够对死鱼进行密封处理，纺织死鱼散发的腥臭污染环境。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的剖视图。
图3是本发明图2的I向局部放大图；
图4是本发明图3的Y向局部放大图；
图5是本发明处理箱与封装支链之间的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1到图5所示，一种水产养殖用池塘管理无人机，包括机体1，机体1的下端前侧安装有升降伸缩气缸2，升降伸缩气缸2的顶端通过法兰安装有夹持机构3，机体1的下端后侧设置有处理机构4，机体1控制本发明移动指定的工作位置，夹持机构3对池塘内漂浮的死鱼进行打捞，处理机构4对打捞的死鱼进行处理。
所述处理机构4包括处理箱41，处理箱41的前端设置有进料口，处理箱41的后端设置有封闭门42，进给口出通过销轴设置有导引框43，导引框43与处理箱41的内壁之间通过销轴设置有导引气缸44，导引气缸44控制导引框43进行角度调节，导引框43对死鱼起到了导引输送的作用。
所述处理箱41内壁的后侧设置有缠绕支链45，处理箱41内壁的前侧设置有封装支链46。
所述缠绕支链45包括通过销轴安装在处理箱41内壁之间的缠绕辊451，处理箱41的内壁之间安装有缠绕辅助辊452，缠绕辅助辊452位于缠绕辊451的下方，处理箱41的内壁之间通过轴承安装有驱动辊453，驱动辊453位于缠绕辅助辊452的前端上侧，缠绕辊451上缠绕有包装袋454，包装袋454依次串扰经过缠绕辅助辊452与驱动辊453。所述驱动辊453的左端通过联轴器与驱动电机455的输出轴相连，驱动电机455通过电机座安装在处理箱41的外壁上，驱动辊453为空心结构，驱动辊453上沿其周向方向均匀设置有驱动吸盘456，驱动吸盘456外接现有的真空气泵，现有真空气泵工作通过驱动吸盘456对包装袋454进行吸附，驱动电机455控制驱动辊453对包装袋454进行松放。
所述封装支链46包括安装在处理箱41之间的处理框47，处理框47的前后两端均为开口结构，处理框47的后端设置有牵引块5，处理框47的下端设置有输送块6，处理框47的前端上侧设置有滑槽，滑槽内设置有撑开块7，处理框47的内壁上设置有密封块8，密封块8位于撑开块7的后侧，牵引块5将包装袋454牵引到输送块6上，输送块6控制包装袋454的前端移动到指定的位置，撑开块7将包装袋454的开口打开，便于死鱼进入到包装袋454内，密封块8对包装袋454包装袋454的开口进行密封，能够有效的对死鱼散发的腥臭味进行隔绝，避免对空气的污染。
所述牵引块5包括通过销轴安装在处理框47后端的牵引架51，牵引架51与处理框47的内壁之间通过销轴设置有牵引气缸52，牵引架51的内壁之间对称设置有牵引辊53，牵引辊53为空心结构，位于牵引架51后侧的牵引辊53上设置有进刀槽，位于牵引架51前侧的牵引辊53上设置有出刀槽，出刀槽内设置有执行切割架54，牵引气缸52控制牵引架51进行调节作业，从而将包装袋454输送至输送块6上，死鱼密封后执行切割架54与进刀槽之间相互配合将包装袋454与缠绕辊451切断。
所述执行切割架54包括通过复位伸缩杆544安装在牵引辊53内壁上的切割刀541，牵引辊53的内壁上通过销轴安装有切割作业杆542，切割作业杆542与牵引辊53的内壁之间通过销轴连接有切割执行气缸543，切割作业杆542抵靠在切割刀541上，切割刀541位于出刀槽内，切割执行气缸543控制切割作业杆542进行调节作业，切割作业杆542与复位伸缩杆544之间相互配合控制切割刀541对包装袋454进行切断处理。
所述输送块6包括从前往后等间距设置在处理框47下端的输送槽，输送槽内通过轴承安装有输送辊61，输送辊61的左端通过轴承穿过处理箱41，输送辊61的左端设置有链轮62，链轮62之间连接有链条63，位于处理箱41前端的链轮62安装在输送电机64的输出轴上，输送电机64通过电机座安装在处理箱41的外壁上，所述输送辊61为空心结构，且输送辊61上沿其周向方向均匀设置有输送吸盘65，输送吸盘65外接现有的真空气泵，真空气泵工作时通过输送吸盘65对包装袋454进行吸附，输送电机64通过链轮62与链条63之间的配合控制输送辊61带动包装袋454从后往前移动到合适的位置。
所述撑开块7包括通过滑动配合方式连接在滑槽内的撑开架71，撑开架71与处理框47的内壁之间通过撑开复位弹簧72相连，撑开架71的下端从左往右均匀设置有撑开吸盘73，处理框47的上端通过电机座安装有撑开电机74，撑开电机74的输出轴上安装有撑开凸块75，撑开凸块75抵靠在撑开架71上，撑开吸盘73外接现有的真空气泵，真空气泵工作通过撑开吸盘73对包装袋454开口方向的上侧进行吸紧，撑开电机74控制撑开凸块75进行转动，撑开凸块75与撑开复位弹簧72之间相互配合将包装袋454的开口撑开。
所述密封块8包括安装在处理框47下端内壁上的辅助烙块81，处理框47的内壁上安装有密封架82，密封架82上设置有密封调节槽，密封调节槽内通过滑动配合方式设置有密封调节架83，密封调节架83的下端设置有电烙铁84，密封调节架83的上端通过轴承设置有密封辅助辊88，密封调节架83与密封架82之间连接有密封复位弹簧87，密封架82的侧壁上通过销轴设置有密封驱动杆85，密封驱动杆85抵靠在密封辅助辊88的外壁上，密封驱动杆85与密封架82的内壁之间通过销轴连接有密封调节气缸86，通过密封调节气缸86控制密封驱动杆85进行转动调节，密封驱动杆85与密封复位弹簧87之间相互配合控制电烙铁84进行升降，电烙铁84工作时通过辅助烙块81对包装袋454进行密封。
所述夹持机构3包括安装在升降伸缩气缸2上的夹持升降板31，夹持升降板31上通过销轴对称设置有夹持爪32，夹持爪32与夹持升降板31之间通过销轴设置有夹持调节气缸33，夹持爪32呈钉耙状结构，升降伸缩气缸2控制夹持升降板31进行高度调节，夹持调节气缸33控制夹持爪32对池塘内的死鱼进行捞取。
工作时，首先机体1控制本发明移动指定的工作位置，驱动吸盘456外接现有的真空气泵，现有真空气泵工作通过驱动吸盘456对包装袋454进行吸附，驱动电机455控制驱动辊453对包装袋454进行松放，牵引气缸52控制牵引架51进行调节作业，从而将包装袋454输送至输送块6上，输送吸盘65外接现有的真空气泵，真空气泵工作时通过输送吸盘65对包装袋454进行吸附，输送电机64通过链轮62与链条63之间的配合控制输送辊61带动包装袋454从后往前移动到合适的位置，撑开吸盘73外接现有的真空气泵，真空气泵工作通过撑开吸盘73对包装袋454开口方向的上侧进行吸紧，撑开电机74控制撑开凸块75进行转动，撑开凸块75与撑开复位弹簧72之间相互配合将包装袋454的开口撑开，升降伸缩气缸2控制夹持升降板31进行高度调节，夹持调节气缸33控制夹持爪32对池塘内的死鱼进行捞取，导引气缸44控制导引框43进行角度调节，导引框43将死鱼导引输送到包装袋454内，密封调节气缸86控制密封驱动杆85进行转动调节，密封驱动杆85与密封复位弹簧87之间相互配合控制电烙铁84进行升降，电烙铁84工作时通过辅助烙块81对包装袋454进行密封，切割执行气缸543控制切割作业杆542进行调节作业，切割作业杆542与复位伸缩杆544之间相互配合控制切割刀541对包装袋454进行切断处理，实现了水产养殖死鱼自动化智能打捞处理的功能，解决了现有水产养殖过程中存在的需要人工定期对池塘进行检查，需要人工打捞池塘内漂浮的死鱼，人工检查池塘范围有限，不能全面的观测到池塘内的具体情况，影响死鱼的处理时间，容易因为死鱼处理不及时导致池塘内出现大面积死鱼的情况，人工打捞死鱼需要借助水上移动工具，且在水上作业存在溺水的风险，死鱼散发的腥臭味影响人体健康，污染环境，人工打捞劳动强度大、工作效率低等难题，达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.一种水产养殖用池塘管理无人机，包括机体(1)，其特征在于：机体(1)的下端前侧安装有升降伸缩气缸(2)，升降伸缩气缸(2)的顶端通过法兰安装有夹持机构(3)，机体(1)的下端后侧设置有处理机构(4)；
所述处理机构(4)包括处理箱(41)，处理箱(41)的前端设置有进料口，处理箱(41)的后端设置有封闭门(42)，进给口出通过销轴设置有导引框(43)，导引框(43)与处理箱(41)的内壁之间通过销轴设置有导引气缸(44)；
所述处理箱(41)内壁的后侧设置有缠绕支链(45)，处理箱(41)内壁的前侧设置有封装支链(46)；
所述封装支链(46)包括安装在处理箱(41)之间的处理框(47)，处理框(47)的前后两端均为开口结构，处理框(47)的后端设置有牵引块(5)，处理框(47)的下端设置有输送块(6)，处理框(47)的前端上侧设置有滑槽，滑槽内设置有撑开块(7)，处理框(47)的内壁上设置有密封块(8)，密封块(8)位于撑开块(7)的后侧；
所述牵引块(5)包括通过销轴安装在处理框(47)后端的牵引架(51)，牵引架(51)与处理框(47)的内壁之间通过销轴设置有牵引气缸(52)，牵引架(51)的内壁之间对称设置有牵引辊(53)，牵引辊(53)为空心结构，位于牵引架(51)后侧的牵引辊(53)上设置有进刀槽，位于牵引架(51)前侧的牵引辊(53)上设置有出刀槽，出刀槽内设置有执行切割架(54)；
所述输送块(6)包括从前往后等间距设置在处理框(47)下端的输送槽，输送槽内通过轴承安装有输送辊(61)，输送辊(61)的左端通过轴承穿过处理箱(41)，输送辊(61)的左端设置有链轮(62)，链轮(62)之间连接有链条(63)，位于处理箱(41)前端的链轮(62)安装在输送电机(64)的输出轴上，输送电机(64)通过电机座安装在处理箱(41)的外壁上；
所述撑开块(7)包括通过滑动配合方式连接在滑槽内的撑开架(71)，撑开架(71)与处理框(47)的内壁之间通过撑开复位弹簧(72)相连，撑开架(71)的下端从左往右均匀设置有撑开吸盘(73)，处理框(47)的上端通过电机座安装有撑开电机(74)，撑开电机(74)的输出轴上安装有撑开凸块(75)，撑开凸块(75)抵靠在撑开架(71)上。
2.根据权利要求1所述一种水产养殖用池塘管理无人机，其特征在于：所述夹持机构(3)包括安装在升降伸缩气缸(2)上的夹持升降板(31)，夹持升降板(31)上通过销轴对称设置有夹持爪(32)，夹持爪(32)与夹持升降板(31)之间通过销轴设置有夹持调节气缸(33)，夹持爪(32)呈钉耙状结构。
3.根据权利要求1所述一种水产养殖用池塘管理无人机，其特征在于：所述密封块(8)包括安装在处理框(47)下端内壁上的辅助烙块(81)，处理框(47)的内壁上安装有密封架(82)，密封架(82)上设置有密封调节槽，密封调节槽内通过滑动配合方式设置有密封调节架(83)，密封调节架(83)的下端设置有电烙铁(84)，密封调节架(83)的上端通过轴承设置有密封辅助辊(88)，密封调节架(83)与密封架(82)之间连接有密封复位弹簧(87)；
密封架(82)的侧壁上通过销轴设置有密封驱动杆(85)，密封驱动杆(85)抵靠在密封辅助辊(88)的外壁上，密封驱动杆(85)与密封架(82)的内壁之间通过销轴连接有密封调节气缸(86)。
4.根据权利要求1所述一种水产养殖用池塘管理无人机，其特征在于：所述缠绕支链(45)包括通过销轴安装在处理箱(41)内壁之间的缠绕辊(451)，处理箱(41)的内壁之间安装有缠绕辅助辊(452)，缠绕辅助辊(452)位于缠绕辊(451)的下方，处理箱(41)的内壁之间通过轴承安装有驱动辊(453)，驱动辊(453)位于缠绕辅助辊(452)的前端上侧，缠绕辊(451)上缠绕有包装袋(454)，包装袋(454)依次串扰经过缠绕辅助辊(452)与驱动辊(453)。
5.根据权利要求4所述一种水产养殖用池塘管理无人机，其特征在于：所述驱动辊(453)的左端通过联轴器与驱动电机(455)的输出轴相连，驱动电机(455)通过电机座安装在处理箱(41)的外壁上，驱动辊(453)为空心结构，驱动辊(453)上沿其周向方向均匀设置有驱动吸盘(456)。
6.根据权利要求1所述一种水产养殖用池塘管理无人机，其特征在于：所述执行切割架(54)包括通过复位伸缩杆(544)安装在牵引辊(53)内壁上的切割刀(541)，牵引辊(53)的内壁上通过销轴安装有切割作业杆(542)，切割作业杆(542)与牵引辊(53)的内壁之间通过销轴连接有切割执行气缸(543)，切割作业杆(542)抵靠在切割刀(541)上，切割刀(541)位于出刀槽内。
7.根据权利要求1所述一种水产养殖用池塘管理无人机，其特征在于：所述输送辊(61)为空心结构，且输送辊(61)上沿其周向方向均匀设置有输送吸盘(65)。
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