CN109501501A - 一种具有翻转固定功能的智能雕刻蚀刻设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种具有翻转固定功能的智能雕刻蚀刻设备,涉及金属雕刻技术领域,具体为工作平台和第三驱动电机,所述工作平台的左侧上端固定安装有机械立柱,所述第三驱动电机安装在工作平台的外侧,且第三驱动电机的输出端法兰连接有第二转杆,所述第二转杆的输出端固定焊接有连接块,所述固定套筒的末端设置有固定杆,所述固定杆的末端固定焊接有限位杆,且限位杆的外壁固定焊接有挡条。该具有翻转固定功能的智能雕刻蚀刻设备,可通过第一旋转轴和第二转轴并在外界作用力的情况下,将第一机械臂和第二机械臂分别通过第一旋转轴和第二转轴进行自由旋转,便可将该机械臂运转至所需位置,以便于使用者对雕刻工作的开展。
Description
技术领域
本发明涉及金属雕刻相关技术领域,具体为一种具有翻转固定功能的智能雕刻蚀刻设备。
背景技术
雕刻是指把木材、石头或其他材料切割或雕刻成预期形状的过程,服务于这一目的的工具有刀、凿子、圆凿、圆锥、扁斧和锤子,在最常见的雕刻方法中,一只手拿着凿子,另一只手拿木槌,然后用木槌将凿子敲入木头或石头中,尽管一些金属加工技术例如焊接和装配,在过去的一个世纪中逐渐变得重要,但是雕刻和制模仍是两种主要的雕塑技法,蚀刻是将材料使用化学反应或物理撞击作用而移除的技术,因此在金属的销售过程中,雕刻蚀刻设备就显得尤其重要,以便于使用者对该金属的后续销售。
现有的智能雕刻蚀刻设备,用蚀刻刀头并采用人工智能的方式对金属进行雕刻蚀刻,以便于使用者取得理想的雕刻图案。
在中国实用新型专利申请公开说明书CN204605348U中公开的一种大型立式五轴数控雕刻设备,该大型立式五轴数控雕刻设备,虽然实现可对雕刻刀进行旋转,从而更加适用于工艺品的立体雕刻,并且安装工艺品的回旋平台是可以旋转的,因此可方便地对工艺品进行雕刻,但是,该大型立式五轴数控雕刻设备,在雕刻蚀刻的过程中不便于使用者对金属雕刻板的拆装,易使得金属雕刻板的安装牢固性能不佳,同时不具备自动翻转的功能,以不便于使用者对该金属雕刻板正反两面进行雕刻。
发明内容
针对现有技术的不足,本发明提供了一种具有翻转固定功能的智能雕刻蚀刻设备,解决了上述背景技术中提出的在雕刻蚀刻的过程中不便于使用者对金属雕刻板的拆装,易使得金属雕刻板的安装牢固性能不佳,同时不具备自动翻转的功能,以不便于使用者对该金属雕刻板正反两面进行雕刻的问题。
为实现以上目的,本发明通过以下技术方案予以实现:一种具有翻转固定功能的智能雕刻蚀刻设备,包括工作平台和第三驱动电机,所述工作平台的左侧上端固定安装有机械立柱,且机械立柱的顶端表面安装有第一旋转轴,所述第一旋转轴的表面安装有第一机械臂,且第一机械臂的表面安装有第二转轴,所述第二转轴的表面安装有第二机械臂,所述第二机械臂的内部末端安装有第二驱动电机,且第二驱动电机的输出端法兰连接有第一转杆,所述第三驱动电机安装在工作平台的外侧,且第三驱动电机的输出端法兰连接有第二转杆,所述第二转杆的输出端固定焊接有连接块,且连接块的输出端固定焊接有固定套筒,所述固定套筒的末端设置有固定杆,且固定套筒的内部下方安装有伸缩弹簧,所述固定杆的末端固定焊接有限位杆,且限位杆的外壁固定焊接有挡条。
可选的,所述第一机械臂的顶端表面通过第一旋转轴与机械立柱之间,第二机械臂的顶端表面通过第二转轴与第一机械臂之间均构成转动结构,且机械立柱的顶端外侧安装有第一驱动电机,并且第一驱动电机的输出端轴连接有第一收卷筒。
可选的,所述第一收卷筒的外圈缠绕有伸缩绳,且第一收卷筒的右侧安装有第二收卷筒,并且伸缩绳的末端与第二收卷筒的顶端固定栓接。
可选的,所述第一转杆的输出端固定焊接有连接套筒,且连接套筒的输出端安装有雕刻刀头,并且连接套筒和雕刻刀头之间为螺纹连接,同时连接套筒的内壁下方和雕刻刀头的外壁上方均为螺纹状布置。
可选的,所述固定套筒和固定杆关于工作平台的中心轴均对称布置有两组,且固定杆的末端嵌入固定套筒的内部与伸缩弹簧的顶端紧密贴合,并且固定套筒和固定杆以及伸缩弹簧构成伸缩机构。
可选的,所述限位杆的外壁安装有活动块,且活动块为“回”字型结构设置,并且活动块呈对称布置,同时限位杆和挡条构成“凹”字型结构。
可选的,所述限位杆的外壁和活动块的内壁分别设置有锁块和锁槽,且锁块和锁槽均为弹性的半圆形结构,并且锁块和锁槽均呈等间距布置。
可选的,所述活动块的末端固定焊接有定位条,且定位条的末端安装有转动共件,并且转动共件的末端分别安装有第一底板和第二底板。
可选的,所述第一底板和转动共件之间以及第二底板和转动共件之间均构成转动结构,且第一底板和第二底板的形状和尺寸均相吻合,并且第一底板的末端与第二底板的末端紧密贴合,同时第一底板和第二底板均呈对称布置。
可选的,所述第一底板的右端和第二底板的左端表面边缘分别设置有安装条和安装槽,且安装条和安装槽均呈等间距布置,并且安装条和安装槽为一一对应布置,同时第一底板和第二底板之间为卡槽连接,所述第一底板和第二底板的内壁均安装有雕刻金属板。
本发明提供了一种具有翻转固定功能的智能雕刻蚀刻设备,具备以下有益效果:
1、该具有翻转固定功能的智能雕刻蚀刻设备,通过第一旋转轴、第一机械臂、第二转轴和第二机械臂的设置,因第一旋转轴和第二转轴均具有一定角度的旋转功效,可通过第一旋转轴和第二转轴并在外界作用力的情况下,将第一机械臂和第二机械臂分别通过第一旋转轴和第二转轴进行自由旋转,便可将该机械臂运转至所需位置,以便于使用者对雕刻工作的开展,并且在第一驱动电机的驱动作用下,收卷筒顺时针方向或逆时针方向旋转,可对机械臂的运作提供一定的机械动力,以便于使用者对机械臂的上升或下降或往左或往右雕刻工作的进行。
2、该具有翻转固定功能的智能雕刻蚀刻设备,通过第一转杆、连接套筒和雕刻刀头的设置,因连接套筒和雕刻刀头之间为螺纹连接,便于使用者对连接套筒和雕刻刀头之间的拆装,以便于使用者对雕刻刀头的维护和更换,避免对金属板材雕刻的工作产生影响,并且第二驱动电机可为雕刻刀头的工作提供驱动动力,操作简单,安装更换方便,不仅降低了生产和购买成本,亦使得金属板材雕刻的质量更佳,以便于使用者对成品的后续销售。
3.该具有翻转固定功能的智能雕刻蚀刻设备,通过连接块、固定套筒、固定杆和伸缩弹簧的设置,因伸缩弹簧具有一定的弹性性能,在外界压力的情况下,伸缩弹簧便可收缩,以便于使用者对固定杆的拆装,以便于使用者对长时间使用年限后的限位杆进行换置,并且第三驱动电机可为雕刻金属板的翻转提供机械动力,以便于使用者通过机械臂对该雕刻金属板的正反两面进行雕刻,利于增加雕刻金属板的雕刻速率。
4.该具有翻转固定功能的智能雕刻蚀刻设备,通过限位杆、活动块、锁块和锁槽的设置,在外界推力的作用下,活动块在限位杆的外壁自由升降至合适位置,可调节限位杆之间的间距,以便于使用者对不同大小雕刻金属板的固定,避免对雕刻金属板规格固定的单一性能,并且锁块和锁槽均为弹性的半圆形结构的设置,可将移动至某一位置后的活动块牢牢的固定在该处,避免雕刻金属板在雕刻工作的过程中出现松动的情况,避免对雕刻金属板的雕刻工作产生影响。
5.该具有翻转固定功能的智能雕刻蚀刻设备,通过转动共件、第一底板、第二底板、安装条和安装槽的设置,因转动共件具有一定角度的旋转功效,可通过转动共件将第一底板和第二底板均自由转动至合适位置,对雕刻金属板具有承托的功效,并且安装条和安装槽呈一一对应的设置,便于使用中对第一底板和第二底板之间的拆装和连接,并利于将第一底板和第二底板之间连接的更佳牢固,避免在重力压力的情况下出现松散的情况,使得该雕刻金属板的固定性能极佳。
附图说明
图1为本发明正视结构示意图;
图2为本发明机械臂工作结构示意图;
图3为本发明图2中A部放大结构示意图;
图4为本发明雕刻金属板安装结构示意图;
图5为本发明底板安装结构示意图;
图6为本发明限位杆和活动块拆分结构示意图。
图中:1、工作平台;2、机械立柱;3、第一旋转轴;4、第一机械臂;5、第二转轴;6、第二机械臂;7、第一驱动电机;8、第一收卷筒;9、伸缩绳;10、第二收卷筒;11、第二驱动电机;12、第一转杆;13、连接套筒;14、雕刻刀头;15、第三驱动电机;16、第二转杆;17、连接块;18、固定套筒;19、固定杆;20、伸缩弹簧;21、限位杆;22、活动块;23、锁块;24、锁槽;25、挡条;26、定位条;27、转动共件;28、第一底板;29、第二底板;30、安装条;31、安装槽;32、雕刻金属板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
在本发明的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上;术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1至图6,本发明提供一种技术方案:一种具有翻转固定功能的智能雕刻蚀刻设备,包括工作平台1、机械立柱2、第一旋转轴3、第一机械臂4、第二转轴5、第二机械臂6、第一驱动电机7、第一收卷筒8、伸缩绳9、第二收卷筒10、第二驱动电机11、第一转杆12、连接套筒13、雕刻刀头14、第三驱动电机15、第二转杆16、连接块17、固定套筒18、固定杆19、伸缩弹簧20、限位杆21、活动块22、锁块23、锁槽24、挡条25、定位条26、转动共件27、第一底板28、第二底板29、安装条30、安装槽31和雕刻金属板32,工作平台1的左侧上端固定安装有机械立柱2,且机械立柱2的顶端表面安装有第一旋转轴3,第一旋转轴3的表面安装有第一机械臂4,且第一机械臂4的表面安装有第二转轴5,第二转轴5的表面安装有第二机械臂6,第一机械臂4的顶端表面通过第一旋转轴3与机械立柱2之间,第二机械臂6的顶端表面通过第二转轴5与第一机械臂4之间均构成转动结构,且机械立柱2的顶端外侧安装有第一驱动电机7,并且第一驱动电机7的输出端轴连接有第一收卷筒8,因第一旋转轴3和第二转轴5均具有一定角度的旋转功效,可通过第一旋转轴3和第二转轴5并在外界作用力的情况下,将第一机械臂4和第二机械臂6分别通过第一旋转轴3和第二转轴5进行自由旋转,便可将该机械臂运转至所需位置,以便于使用者对雕刻工作的开展,第一收卷筒8的外圈缠绕有伸缩绳9,且第一收卷筒8的右侧安装有第二收卷筒10,并且伸缩绳9的末端与第二收卷筒10的顶端固定栓接;
第二机械臂6的内部末端安装有第二驱动电机11,且第二驱动电机11的输出端法兰连接有第一转杆12,第一转杆12的输出端固定焊接有连接套筒13,且连接套筒13的输出端安装有雕刻刀头14,并且连接套筒13和雕刻刀头14之间为螺纹连接,同时连接套筒13的内壁下方和雕刻刀头14的外壁上方均为螺纹状布置,便于使用者对连接套筒13和雕刻刀头14之间的拆装,以便于使用者对雕刻刀头14的维护和更换,避免对金属板材雕刻的工作产生影响,第三驱动电机15安装在工作平台1的外侧,且第三驱动电机15的输出端法兰连接有第二转杆16,第二转杆16的输出端固定焊接有连接块17,且连接块17的输出端固定焊接有固定套筒18,固定套筒18的末端设置有固定杆19,且固定套筒18的内部下方安装有伸缩弹簧20,固定套筒18和固定杆19关于工作平台1的中心轴均对称布置有两组,且固定杆19的末端嵌入固定套筒18的内部与伸缩弹簧20的顶端紧密贴合,并且固定套筒18和固定杆19以及伸缩弹簧20构成伸缩机构,因伸缩弹簧20具有一定的弹性性能,在外界压力的情况下,伸缩弹簧20便可收缩,以便于使用者对固定杆19的拆装;
固定杆19的末端固定焊接有限位杆21,且限位杆21的外壁固定焊接有挡条25,限位杆21的外壁安装有活动块22,且活动块22为“回”字型结构设置,并且活动块22呈对称布置,同时限位杆21和挡条25构成“凹”字型结构,在外界推力的作用下,活动块22在限位杆21的外壁自由升降至合适位置,可调节限位杆21之间的间距,以便于使用者对不同大小雕刻金属板32的固定,限位杆21的外壁和活动块22的内壁分别设置有锁块23和锁槽24,且锁块23和锁槽24均为弹性的半圆形结构,并且锁块23和锁槽24均呈等间距布置,可将移动至某一位置后的活动块22牢牢的固定在该处,避免雕刻金属板32在雕刻工作的过程中出现松动的情况,避免对雕刻金属板32的雕刻工作产生影响,活动块22的末端固定焊接有定位条26,且定位条26的末端安装有转动共件27,并且转动共件27的末端分别安装有第一底板28和第二底板29,第一底板28和转动共件27之间以及第二底板29和转动共件27之间均构成转动结构,且第一底板28和第二底板29的形状和尺寸均相吻合,并且第一底板28的末端与第二底板29的末端紧密贴合,同时第一底板28和第二底板29均呈对称布置,因转动共件27具有一定角度的旋转功效,可通过转动共件27将第一底板28和第二底板29均自由转动至合适位置,对雕刻金属板32具有承托的功效,第一底板28的右端和第二底板29的左端表面边缘分别设置有安装条30和安装槽31,且安装条30和安装槽31均呈等间距布置,并且安装条30和安装槽31为一一对应布置,同时第一底板28和第二底板29之间为卡槽连接,第一底板28和第二底板29的内壁均安装有雕刻金属板32,便于使用中对第一底板28和第二底板29之间的拆装和连接,并利于将第一底板28和第二底板29之间连接的更佳牢固,避免在重力压力的情况下出现松散的情况。
综上所述,该具有翻转固定功能的智能雕刻蚀刻设备,使用时,首先将第一驱动电机7、第二驱动电机11和第三驱动电机15均与外部电源接通,再将固定杆19的末端嵌入固定套筒18的内部,此时固定杆19的底端与固定套筒18内部下方伸缩弹簧20的顶端紧密贴合,此时伸缩弹簧20处于收缩的状态,便可将固定杆19与固定套筒18连接牢固,然后将雕刻金属板32放入限位杆21外圈上方定位条26的上端,再将限位杆21外圈上方的活动块22向上移动或向下移动,至限位杆21外圈上方定位条26的末端与雕刻金属板32的顶端紧密贴合处,此时限位杆21外壁的锁块23与活动块22内壁边缘的锁槽24相互嵌合,并且因锁块23和锁槽24均为弹性结构设置,便可将活动块22牢牢的固定在限位杆21的某一位置处,由此便可将雕刻金属板32牢牢的安装在定位条26之间,其次通过转动共件27分别将第一底板28和第二底板29自由转动,至与雕刻金属板32的末端相互贴合处,此时第一底板28右端的安装条30嵌入第二底板29左端边缘表面的安装条30中,便可将第一底板28和第二底板29连接牢固,对雕刻金属板32具有承托的功效,最后将雕刻刀头14的顶端嵌入连接套筒13的内壁中,因雕刻刀头14的顶端与连接套筒13的内壁下方均为螺纹状布置,在螺纹相互配合的作用下便可将连接套筒13和雕刻刀头14连接牢固,以便于使用者对雕刻刀头14的维护和换置,再打开第一驱动电机7和第二驱动电机11的正向电源开关,此时在第一驱动电机7工作的作用下带动第一收卷筒8正向旋转,此时伸缩绳9缓慢伸长,因伸缩绳9的末端与第二机械臂6的顶端固定栓接,在第一旋转轴3和第二转轴5的作用下,可将第一机械臂4和第二机械臂6自由移动至合适位置,并且同时第一转杆12带动雕刻刀头14旋转,以便于使用者对雕刻金属板32雕刻工作的开展,待雕刻完毕后,关闭第一驱动电机7和第二驱动电机11的电源开关,此时第一驱动电机7和第二驱动电机11均停止工作,待需要将雕刻金属板32进行反面雕刻时,打开第三驱动电机15的正向电源开关,第二转杆16带动雕刻金属板32旋转,至雕刻金属板32的反面朝上,关闭第三驱动电机15的电源开关,再按照上述操作,便可对雕刻金属板32的反面进行雕刻,就这样完成整个具有翻转固定功能的智能雕刻蚀刻设备的使用过程,本发明涉及到的电路相关的技术为已经公开的现有技术。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种具有翻转固定功能的智能雕刻蚀刻设备,包括工作平台(1)和第三驱动电机(15),其特征在于:所述工作平台(1)的左侧上端固定安装有机械立柱(2),且机械立柱(2)的顶端表面安装有第一旋转轴(3),所述第一旋转轴(3)的表面安装有第一机械臂(4),且第一机械臂(4)的表面安装有第二转轴(5),所述第二转轴(5)的表面安装有第二机械臂(6),所述第二机械臂(6)的内部末端安装有第二驱动电机(11),且第二驱动电机(11)的输出端法兰连接有第一转杆(12),所述第三驱动电机(15)安装在工作平台(1)的外侧,且第三驱动电机(15)的输出端法兰连接有第二转杆(16),所述第二转杆(16)的输出端固定焊接有连接块(17),且连接块(17)的输出端固定焊接有固定套筒(18),所述固定套筒(18)的末端设置有固定杆(19),且固定套筒(18)的内部下方安装有伸缩弹簧(20),所述固定杆(19)的末端固定焊接有限位杆(21),且限位杆(21)的外壁固定焊接有挡条(25)。
2.根据权利要求1所述的一种具有翻转固定功能的智能雕刻蚀刻设备,其特征在于:所述第一机械臂(4)的顶端表面通过第一旋转轴(3)与机械立柱(2)之间,第二机械臂(6)的顶端表面通过第二转轴(5)与第一机械臂(4)之间均构成转动结构,且机械立柱(2)的顶端外侧安装有第一驱动电机(7),并且第一驱动电机(7)的输出端轴连接有第一收卷筒(8)。
3.根据权利要求2所述的一种具有翻转固定功能的智能雕刻蚀刻设备,其特征在于:所述第一收卷筒(8)的外圈缠绕有伸缩绳(9),且第一收卷筒(8)的右侧安装有第二收卷筒(10),并且伸缩绳(9)的末端与第二收卷筒(10)的顶端固定栓接。
4.根据权利要求1所述的一种具有翻转固定功能的智能雕刻蚀刻设备,其特征在于:所述第一转杆(12)的输出端固定焊接有连接套筒(13),且连接套筒(13)的输出端安装有雕刻刀头(14),并且连接套筒(13)和雕刻刀头(14)之间为螺纹连接,同时连接套筒(13)的内壁下方和雕刻刀头(14)的外壁上方均为螺纹状布置。
5.根据权利要求1所述的一种具有翻转固定功能的智能雕刻蚀刻设备,其特征在于:所述固定套筒(18)和固定杆(19)关于工作平台(1)的中心轴均对称布置有两组,且固定杆(19)的末端嵌入固定套筒(18)的内部与伸缩弹簧(20)的顶端紧密贴合,并且固定套筒(18)和固定杆(19)以及伸缩弹簧(20)构成伸缩机构。
6.根据权利要求1所述的一种具有翻转固定功能的智能雕刻蚀刻设备,其特征在于:所述限位杆(21)的外壁安装有活动块(22),且活动块(22)为“回”字型结构设置,并且活动块(22)呈对称布置,同时限位杆(21)和挡条(25)构成“凹”字型结构。
7.根据权利要求6所述的一种具有翻转固定功能的智能雕刻蚀刻设备,其特征在于:所述限位杆(21)的外壁和活动块(22)的内壁分别设置有锁块(23)和锁槽(24),且锁块(23)和锁槽(24)均为弹性的半圆形结构,并且锁块(23)和锁槽(24)均呈等间距布置。
8.根据权利要求7所述的一种具有翻转固定功能的智能雕刻蚀刻设备,其特征在于:所述活动块(22)的末端固定焊接有定位条(26),且定位条(26)的末端安装有转动共件(27),并且转动共件(27)的末端分别安装有第一底板(28)和第二底板(29)。
9.根据权利要求8所述的一种具有翻转固定功能的智能雕刻蚀刻设备,其特征在于:所述第一底板(28)和转动共件(27)之间以及第二底板(29)和转动共件(27)之间均构成转动结构,且第一底板(28)和第二底板(29)的形状和尺寸均相吻合,并且第一底板(28)的末端与第二底板(29)的末端紧密贴合,同时第一底板(28)和第二底板(29)均呈对称布置。
10.根据权利要求9所述的一种具有翻转固定功能的智能雕刻蚀刻设备,其特征在于:所述第一底板(28)的右端和第二底板(29)的左端表面边缘分别设置有安装条(30)和安装槽(31),且安装条(30)和安装槽(31)均呈等间距布置,并且安装条(30)和安装槽(31)为一一对应布置,同时第一底板(28)和第二底板(29)之间为卡槽连接,所述第一底板(28)和第二底板(29)的内壁均安装有雕刻金属板(32)。
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