CN107187255A - 一种板材双面雕刻装置 - Google Patents

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徐志明
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    • B44B2700/12Accessories; Tool or work holders

Abstract

本发明公开一种板材双面雕刻装置,包括底座、雕刻刀模块和板材雕刻翻转模块;所述雕刻刀模块包括雕刻刀安装架以及雕刻刀驱动单元,雕刻刀驱动单元可带动雕刻刀安装架上的雕刻刀在X轴方向、Y轴方向以及垂直方向上移动;板材雕刻翻转模块包括支架、雕刻台面板、雕刻台面升降驱动机构、翻板、翻转驱动电机和板材推送机构:雕刻台面板上下滑动连接支架,雕刻台面板升降驱动机构可驱动雕刻台面板在雕刻工位或承接工位之间升降;翻转驱动电机可驱动翻板翻转;翻板上表面高度不高于位于雕刻工位时雕刻台面板上表面的高度,翻板翻转后,板材下表面高度不低于位于承接工位时雕刻台面板上表面的高度;板材推送机构可将板材在翻板与雕刻台面板之间推送。

Description

一种板材双面雕刻装置
技术领域
[0001]本发明涉及板材加工设备技术领域,特别是一种板材双面雕刻装置。
背景技术
[0002]现有的板材产品市场中,存在大量双面雕刻的需求,而现有的板材雕刻设备往往 只能对板材的一面进行雕刻,需要对另一面雕刻时,则需要通过人工将板材翻面,操作较为 繁琐,费时费力,效率较低。
发明内容
[0003] 本发明的目的是,提供一种板材双面雕刻装置,其可对板材进行全板面范围的双 面雕刻操作,无需人工翻转板材,可提高工作效率。
[0004] 本发明采取的技术方案具体为:一种板材双面雕刻装置,包括底座、雕刻刀模块和 板材雕刻翻转模块; 所述雕刻刀模块包括雕刻刀安装架以及雕刻刀驱动单元,雕刻刀刀尖向下安装于雕刻 刀安装架上,雕刻刀驱动单元可带动雕刻刀安装架上的雕刻刀在X轴方向、Y轴方向以及垂 直方向上移动; 所述板材雕刻翻转模块包括支架、雕刻台面板、雕刻台面升降驱动机构、翻板、翻转驱 动电机和板材推送机构: 支架下端固定于底座上,雕刻台面板的两侧上下滑动连接所述支架,雕刻台面板升降 驱动机构包括伸缩杆,伸缩杆顶端固连雕刻台面板下部,伸缩杆的伸缩可驱动雕刻台面板 上升至雕刻工位或下降至承接工位; 翻板通过转轴转动安装于支架上,所述转轴固连翻转驱动电机的输出轴;翻板上表面 所在高度不高于雕刻台面板位于雕刻工位时雕刻台面板上表面的高度,板材翻转至翻板下 方时,板材下表面高度不低于雕刻台面板位于承接工位时雕刻台面板上表面的高度;翻板 两侧设有L形限位挡边; 板材推送机构包括第一推送机构和第二推送机构,第一推送机构和第二推送机构分别 包括可控制伸缩的推杆,第一推送机构的推杆可将旋转至翻板下方的板材推送至位于承接 工位的雕刻台面板上,第二推送机构的推杆可将位于雕刻工位的雕刻台面板上的板材推送 至限位挡边与翻板之间。
[0005] 本发明在应用时,当需要对板材进行雕刻,则将板材置放于雕刻台面板上,此时雕 刻台面板位于雕刻工位高度,雕刻的纹路可通过控制雕刻刀驱动单元中的X轴方向驱动气 缸和Y轴方向驱动气缸,实现安装座带动雕刻刀在水平方向的移动,从而实现全板面范围的 雕刻作业。升降驱动机构可用于控制雕刻纹路的深浅,以及让出更换待雕刻板材物料的空 间。
[0006] 当板材一面雕刻完毕,则通过第二推送机构将板材推送至翻板上,然后控制翻板 翻转半圈,同时控制雕刻台面升降驱动机构带动雕刻台面下降至承接工位,然后通过第一 推送机构将此时位于翻板下方的板材推送至雕刻台面上,再控制雕刻台面上升至雕刻工 位,即可进行第二面的雕刻。两面皆雕刻完毕,则对板材物料进行更换。
[0007]本发明可设置翻板以较快的速度旋转,由于板材旋转产生的离心力,板材与翻板 平面之间存在摩擦力,且在旋转过程中,翻板两侧限位挡边也会对板材产生一定的摩擦力, 所以能够克服短时间旋转过程中的重力作用,避免板材从翻板上滑落。
[0008]优选的,为了进一步防止板材在翻转过程中滑落,所述翻板下方设置有弧形限位 挡板,弧形限位挡板的半径与翻板外周直径相适应,使得翻转在旋转过程中翻板外周与弧 形限位挡板内表面始终相切。
[0009] 优选的,所述翻板两侧的限位挡边采用弹性金属材料制成。
[0010] 优选的,所述翻板两侧的限位挡边的顶边高度为两端部位高于中间部位,可使得 板材从雕刻台面板被推送至翻板上时,能够轻易进入限位挡板与翻板面之间的空间,而在 旋转的过程中,限位挡边中部与板材之间则可产生较大的摩擦力,进一步限制板材的滑落。
[0011] 优选的,所述翻板两侧的限位挡边为2对,每对限位挡边分别与翻板表面之间形成 板材容置空间。则每次翻转板材后,不必控制翻转复位即可进行下一次的承接和翻转操作。
[0012] 优选的,所述支架上对应雕刻台面承接工位的高度位置设有位置传感器。可用于 感知雕刻台面是否己经下降到位,从而控制第一推送机构在合适的时机,将板材推送至雕 刻台面上。
[0013] 优选的,雕刻刀驱动单元包括X轴驱动机构、Y轴驱动机构以及升降驱动机构;X轴 驱动机构包括设置于底座上的X轴方向滑轨,可沿X轴方向滑轨滑动的安装板,和伸缩杆固 连安装板的X轴方向驱动气缸;Y轴驱动机构包括设置于安装板上的Y轴方向滑轨,位于第一 安装板上并可沿Y轴方向滑轨滑动的安装座,和伸缩杆固连安装座的Y轴方向驱动气缸;升 降驱动机构固定安装于安装座上,升降驱动机构包括伸缩可控的伸缩杆,伸缩杆的顶部固 连雕刻刀安装架。
[0014]优选的,所述升降驱动机构以及板材推送机构中的第一推送机构和第二推送机构 分别采用气缸。
[0015] 本发明的有益效果为: 可通过对板材进行翻转,实现板材的双面雕刻; 雕刻刀可在X轴、Y轴以及上下方向分别移动,从而实现全板面范围的雕刻作业; 板材的翻转推送时机可控,无需人力翻转,可提高整体雕刻作业的效率。
附图说明
[0016] 图1所示为本发明结构示意图; 图2所示为板材雕刻翻转模块俯视结构示意图; 图3所示为雕刻台面板位于承接工位时板材雕刻翻转模块结构示意图。
具体实施方式
[0017] 以下结合附图和具体实施例进一步描述。
[0018] 结合图1至图3,本发明的板材双面雕刻装置,包括底座1、雕刻刀模块和板材雕刻 翻转模块; 所述雕刻刀模块包括雕刻刀安装架5以及雕刻刀驱动单元,雕刻刀7刀尖向下安装于雕 刻刀安装架5上(通过雕刻刀安装座6安装于雕刻刀安装架5上),雕刻刀驱动单元可带动雕 刻刀安装架上的雕刻刀在X轴方向、Y轴方向以及垂直方向上移动; 所述板材雕刻翻转模块包括支架8、雕刻台面板9、雕刻台面升降驱动机构12、翻板1 〇、 翻转驱动电机14和板材推送机构: 支架8下端固定于底座1上,雕刻台面板9的两侧上下滑动连接所述支架8,雕刻台面板 升降驱动机构12包括伸缩杆,伸缩杆顶端固连雕刻台面板9下部,伸缩杆的伸缩可驱动雕刻 台面板9上升至雕刻工位或下降至承接工位; 翻板10通过转轴13转动安装于支架8上,所述转轴13固连翻转驱动电机14的输出轴;翻 板10上表面所在高度不高于雕刻台面板9位于雕刻工位时雕刻台面板9上表面的高度,板材 翻转至翻板10下方时,板材下表面高度不低于雕刻台面板9位于承接工位时雕刻台面板上 表面的高度;翻板10两侧设有L形限位挡边11; 如图2,板材推送机构包括第一推送机构15和第二推送机构16,第一推送机构15和第二 推送机构16分别包括可控制伸缩的推杆,第一推送机构15的推杆可将旋转至翻板1〇下方的 板材推送至位于承接工位的雕刻台面板9上,第二推送机构16的推杆可将位于雕刻工位的 雕刻台面板上的板材推送至限位挡边11与翻板9之间。
[0019]本发明在应用时,当需要对板材进行雕刻,则将板材置放于雕刻台面板上,此时雕 刻台面板位于雕刻工位高度,雕刻的纹路可通过控制雕刻刀驱动单元中的X轴方向驱动气 缸和Y轴方向驱动气缸,实现安装座带动雕刻刀在水平方向的移动,从而实现全板面范围的 雕刻作业。升降驱动机构可用于控制雕刻纹路的深浅,以及让出更换待雕刻板材物料的空 间。
[0020]当板材一面雕刻完毕,则通过第二推送机构将板材推送至翻板上,然后控制翻板 翻转半圈,同时控制雕刻台面升降驱动机构带动雕刻台面下降至承接工位,然后通过第一 推送机构将此时位于翻板下方的板材推送至雕刻台面上,再控制雕刻台面上升至雕刻工 位,即可进行第二面的雕刻。两面皆雕刻完毕,则对板材物料进行更换。
[0021]本发明可设置翻板以较快的速度旋转,由于板材旋转产生的离心力,板材与翻板 平面之间存在摩擦力,且在旋转过程中,翻板两侧限位挡边也会对板材产生一定的摩擦力, 所以能够克服短时间旋转过程中的重力作用,避免板材从翻板上滑落。 实施例
[^22]为了进一步防止板材在翻转过程中滑落,所述翻板下方设置有弧形限位挡板(未 示出),弧形限位挡板的半径与翻板10外周直径相适应,使得翻转在旋转过程中翻板外周与 弧形限位挡板内表面始终相切。
[0023]翻板两侧的限位挡边采用弹性金属材料制成。翻板两侧的限位挡边的顶边高度为 两端部位高于中间部位,可使得板材从雕刻台面板被推送至翻板上时,能够轻易进入限位 挡板与翻板面之间的空间,而在旋转的过程中,限位挡边中部与板材之间则可产生较大的 摩擦力,进一步限制板材的滑落。
[0024] 翻板两侧的限位挡边为2对,每对限位挡边分别与翻板表面之间形成板材容置空 间。则每次翻转板材后,不必控制翻转复位即可进行下一次的承接和翻转操作。
[0025] 支架上对应雕刻台面承接工位的高度位置设有位置传感器(未示出)。可用于感知 雕刻台面是否已经下降到位,从而控制第一推送机构在合适的时机,将板材推送至雕刻台 面上。
[0026] 如图1,雕刻刀驱动单元包括X轴驱动机构、Y轴驱动机构以及升降驱动机构;X轴驱 动机构包括设置于底座1上的X轴方向滑轨,可沿X轴方向滑轨滑动的安装板2,和伸缩杆固 连安装板的X轴方向驱动气缸;Y轴驱动机构包括设置于安装板2上的Y轴方向滑轨,位于安 装板2上并可沿Y轴方向滑轨滑动的安装座3,和伸缩杆固连安装座的Y轴方向驱动气缸;升 降驱动机构4固定安装于安装座3上,升降驱动机构4包括伸缩可控的伸缩杆,伸缩杆的顶部 固连雕刻刀安装架5。
[0027]升降驱动机构4以及板材推送机构中的第一推送机构15和第二推送机构16分别采 用气缸。
[0028]以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人 员来说,在不脱离本发明技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变形,这些改进和变形 也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1. 一种板材双面雕刻装置,其特征是,包括底座、雕刻刀模块和板材雕刻翻转模块; 所述雕刻刀模块包括雕刻刀安装架以及雕刻刀驱动单元,雕刻刀刀尖向下安装于雕刻 刀安装架上,雕刻刀驱动单元可带动雕刻刀安装架上的雕刻刀在x轴方向、Y轴方向以及垂 直方向上移动; 所述板材雕刻翻转模块包括支架、雕刻台面板、雕刻台面升降驱动机构、翻板、翻转驱 动电机和板材推送机构: 支架下端固定于底座上,雕刻台面板的两侧上下滑动连接所述支架,雕刻台面板升降 驱动机构包括伸缩杆,伸缩杆顶端固连雕刻台面板下部,伸缩杆的伸缩可驱动雕刻台面板 上升至雕刻工位或下降至承接工位; 翻板通过转轴转动安装于支架上,所述转轴固连翻转驱动电机的输出轴;翻板上表面 所在高度不高于雕刻台面板位于雕刻工位时雕刻台面板上表面的高度,板材翻转至翻板下 方时,板材下表面高度不低于雕刻台面板位于承接工位时雕刻台面板上表面的高度;翻板 两侧设有L形限位挡边; 板材推送机构包括第一推送机构和第二推送机构,第一推送机构和第二推送机构分别 包括可控制伸缩的推杆,第一推送机构的推杆可将旋转至翻板下方的板材推送至位于承接 工位的雕刻台面板上,第二推送机构的推杆可将位于雕刻工位的雕刻台面板上的板材推送 至限位挡边与翻板之间。
2. 根据权利要求1所述的板材双面雕刻装置,其特征是,所述翻板下方设置有弧形限位 挡板,弧形限位挡板的半径与翻板外周直径相适应,使得翻转在旋转过程中翻板外周与弧 形限位挡板内表面始终相切。
3. 根据权利要求1所述的板材双面雕刻装置,其特征是,所述翻板两侧的限位挡边为2 对,每对限位挡边分别与翻板表面之间形成板材容置空间。
4. 根据权利要求1所述的板材双面雕刻装置,其特征是,所述翻板两侧的限位挡边采用 弹性金属材料制成。
5. 根据权利要求4所述的板材双面雕刻装置,其特征是,所述翻板两侧的限位挡边的顶 边高度为两端部位高于中间部位。
6.根据权利要求1所述的板材双面雕刻装置,其特征是,所述支架上对应雕刻台面承接 工位的高度位置设有位置传感器。
7. 根据权利要求1所述的板材双面雕刻装置,其特征是,雕刻刀驱动单元包括X轴驱动 机构、Y轴驱动机构以及升降驱动机构;X轴驱动机构包括设置于底座上的X轴方向滑轨,可 沿X轴方向滑轨滑动的安装板,和伸缩杆固连安装板的X轴方向驱动气缸;Y轴驱动机构包括 设置于安装板上的Y轴方向滑轨,位于第一安装板上并可沿Y轴方向滑轨滑动的安装座,和 伸缩杆固连安装座的Y轴方向驱动气缸;升降驱动机构固定安装于安装座上,升降驱动机构 包括伸缩可控的伸缩杆,伸缩杆的顶部固连雕刻刀安装架。
8. 根据权利要求7所述的板材双面雕刻装置,其特征是,所述升降驱动机构以及板材推 送机构中的第一推送机构和第二推送机构分别采用气缸。
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