CN109501480B - 打印机异常检测和校正电路及打印机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种打印机异常检测和校正电路及打印机。打印机异常检测和校正电路包括：信号转换子电路、偏差计算子电路、第一采集子电路、第二采集子电路、外部通讯端口及控制器；第一采集子电路采集打印小车第一侧的第一实时位置差分信号，第二采集子电路采集打印小车第二侧的第二实时位置差分信号，控制器接收第一实时位置差分信号及第二实时位置差分信号并输出到偏差计算子电路；偏差计算子电路计算第一偏差差分信号及第二偏差差分信号并反馈回控制器，控制器依据第一偏差差分信号及第二偏差差分信号控制打印机的驱动器进行相应的偏差补偿以实现打印小车两侧的同步运动。本发明有提高打印精度、提升打印效果的优点。

Description

打印机异常检测和校正电路及打印机

技术领域

本发明涉及打印技术领域，特别涉及一种打印机异常检测和校正电路及打印机。

背景技术

在打印技术领域中，打印机主板在打印机工作过程中输出脉冲到双Y轴伺服驱动器，双Y轴伺服驱动器通过驱动电机对打印小车Y方向进行步进。然而，由于机床平板加工精度以及电机导轨的安装公差等种种因素的干扰，打印小车在打印平台Y方向移动时，左右两侧可能会出现偏差，将会降低打印效果及打印精度。因此如何在打印机工作过程中纠正打印小车在打印平台两端的偏差已成为该领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

本发明解决的技术问题是，提供一种可以在打印机工作过程中纠正打印小车在打印平台两端的偏差从而提升打印效果的打印机异常检测和校正电路及打印机。

一方面，本发明公开了一种打印机异常检测和校正电路，包括：信号转换子电路、偏差计算子电路、第一采集子电路、第二采集子电路、外部通讯端口及控制器；所述控制器通过所述信号转换子电路分别与所述第一采集子电路及所述第二采集子电路电连接，所述偏差计算子电路与所述控制器电连接，所述外部通讯端口与所述控制器电连接，所述第一采集子电路与所述打印机的第一电机驱动器电连接，所述第二采集子电路与所述打印机的第二电机驱动器电连接；所述第一采集子电路用于采集打印小车第一侧的第一实时位置差分信号，所述第二采集子电路用于采集打印小车第二侧的第二实时位置差分信号，所述控制器接收第一实时位置差分信号及第二实时位置差分信号并输出到所述偏差计算子电路；所述外部通讯端口用于提供理论位置差分信号，所述偏差计算子电路计算第一实时位置差分信号与理论位置差分信号的第一偏差差分信号及第二实时位置差分信号与理论位置差分信号的第二偏差差分信号并反馈回所述控制器，所述控制器依据第一偏差差分信号及第二偏差差分信号控制打印机的第一电机驱动器及第二电机驱动器发送相应的脉冲进行偏差补偿以实现打印小车两侧的同步运动。

优选地，所述第一采集子电路包括第一座子，所述第一座子包括第一实时位置差分信号输入端及第一偏差差分信号输出端；所述第一实时位置差分信号输入端用于接收所述第一实时位置差分信号，所述第一偏差差分信号输出端用于输出所述第一偏差差分信号。

优选地，所述第二采集子电路包括第二座子，所述第二座子包括第二实时位置差分信号输入端及第二偏差差分信号输出端；所述第二实时位置差分信号输入端用于接收所述第二实时位置差分信号，所述第二偏差差分信号输出端用于输出所述第二偏差差分信号。

优选地，所述信号转换子电路包括第一信号转换单元及第二信号转换单元；所述第一信号转换单元用于将所述第一采集子电路采集的第一实时位置差分信号及所述第二采集子电路采集的第二实时位置差分信号分别转换为第一实时位置单端信号及第二实时位置单端信号反馈给所述控制器；所述第二信号转换单元用于将所述控制器输出的第一偏差单端信号及第二偏差单端信号分别转换为所述第一采集子电路及所述第二采集子电路所需的第一偏差差分信号及第二偏差差分信号。

优选地，所述第一信号转换单元包括第一信号转换器，所述第一信号转换器的第一信号输入子单元与所述第一采集子电路的第一实时位置差分信号输入端电连接，所述第一信号转换器的第二信号输入子单元与所述第二采集子电路的第二实时位置信号输入端电连接，所述第一信号转换器的第一信号输出子单元与所述控制器的第一信号输入子单元电连接，所述第一信号转换器的第二信号输出子单元与所述控制器的第二信号输入子单元电连接。

优选地，所述第二信号转换单元包括第二信号转换器，所述第二信号转换器的第一信号输入子单元与所述控制器的第一信号输出子单元连接，所述第二信号转换器的第二信号输入子单元与所述控制器的第二信号输出子单元电连接，所述第二信号转换器的第一信号输出子单元与所述第一采集子电路的第一偏差差分信号输出端电连接，所述第二信号转换器的第二信号输出子单元与所述第二采集子电路的第二偏差差分信号输出端电连接。

优选地，所述偏差计算子电路包括偏差计算器、晶振单元、复位单元及电源单元；所述晶振单元为所述偏差计算器提供时钟信息，所述复位单元对所述偏差计算器进行复位处理，所述电源单元为所述偏差计算子电路供电。

优选地，所述晶振单元包括第一晶振、第一电容及第二电容；所述第一晶振的第一端与所述第一电容的第一端及所述偏差计算器的第一端电连接，所述第一电容的第二端与所述第二电容的第一端电连接，所述第二电容的第二端与所述第一晶振的第二端及所述偏差计算器的第二端电连接。

优选地，所述复位单元包括第一场效应管及第三座子；所述第一场效应管的第一端与所述偏差计算器的第三端电连接，所述第一场效应管的第二端与所述第三座子电连接，所述第一场效应管的第三端接地。

另一方面，本发明还公开了一种打印机，其包括打印头及用于提升打印效果的打印机异常检测和校正电路，打印机异常检测和校正电路为第一方面任一项的打印机异常检测和校正电路。

本发明的打印机异常检测和校正电路及打印机具有如下有益效果：打印机异常检测和校正电路包括信号转换子电路、偏差计算子电路、第一采集子电路、第二采集子电路、外部通讯端口及控制器；所述控制器通过所述信号转换子电路分别与所述第一采集子电路及所述第二采集子电路电连接，所述偏差计算子电路与所述控制器电连接，所述外部通讯端口与所述控制器电连接，所述第一采集子电路与所述打印机的第一电机驱动器电连接，所述第二采集子电路与所述打印机的第二电机驱动器电连接；所述第一采集子电路用于采集打印小车第一侧的第一实时位置差分信号，所述第二采集子电路用于采集打印小车第二侧的第二实时位置差分信号，所述控制器接收第一实时位置差分信号及第二实时位置差分信号并输出到所述偏差计算子电路；所述外部通讯端口用于提供理论位置差分信号，所述偏差计算子电路计算第一实时位置差分信号与理论位置差分信号的第一偏差差分信号及第二实时位置差分信号与理论位置差分信号的第二偏差差分信号并反馈回所述控制器，所述控制器依据第一偏差差分信号及第二偏差差分信号控制打印机的第一电机驱动器及第二电机驱动器发送相应的脉冲进行偏差补偿以实现打印小车两侧的同步运动。对打印机工作过程中的左右两侧的偏差进行实时补偿校正有效减小了打印过程中出现的偏差，保证了打印小车两侧电机的同步运动。因而本发明具有提高打印精度，提升打印效果的优点。

附图说明

图1为本发明实施例打印机异常检测和校正电路的原理框图。

图2为本发明实施例打印机异常检测和校正电路的第一信号转换单元电路图。图3为本发明实施例打印机异常检测和校正电路的第二信号转换单元电路图。图4为本发明实施例打印机异常检测和校正电路的第一采集子电路电路图。

图5为本发明实施例打印机异常检测和校正电路的第二采集子电路电路图。

图6为本发明实施例打印机异常检测和校正电路的控制器第一部分电路图。

图7为本发明实施例打印机异常检测和校正电路的控制器第二部分电路图。

图8为本发明实施例打印机异常检测和校正电路的控制器数模转换子电路电路图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进行详细说明。需要说明的是，如果不冲突，本发明实施例以及实施例中的各个特征可以相互结合，均在本发明的保护范围之内。

实施例一

请参阅图1，本发明公开了一种打印机异常检测和校正电路以提升打印效果。打印机异常检测和校正电路包括：信号转换子电路1、偏差计算子电路2、第一采集子电路3、第二采集子电路4、外部通讯端口6及控制器5；所述控制器5通过所述信号转换子电路1分别与所述第一采集子电路3及所述第二采集子电路4电连接，所述偏差计算子电路2与所述控制器5电连接，所述外部通讯端口6与所述控制器5电连接，所述第一采集子电路3与所述打印机的第一电机驱动器电连接，所述第二采集子电路4与所述打印机的第二电机驱动器电连接；所述第一采集子电路3用于采集打印小车第一侧的第一实时位置差分信号，所述第二采集子电路4用于采集打印小车第二侧的第二实时位置差分信号，所述控制器5接收第一实时位置差分信号及第二实时位置差分信号并输出到所述偏差计算子电路2；所述外部通讯端口6用于提供理论位置差分信号，所述偏差计算子电路2计算第一实时位置差分信号与理论位置差分信号的第一偏差差分信号及第二实时位置差分信号与理论位置差分信号的第二偏差差分信号并反馈回所述控制器5，所述控制器5依据第一偏差差分信号及第二偏差差分信号控制打印机的第一电机驱动器及第二电机驱动器发送相应的脉冲进行偏差补偿以实现打印小车两侧的同步运动。对打印机工作过程中的偏差进行实时补偿校正有效减小了打印过程中出现的偏差，保证了打印小车两侧电机的同步运动。因而本发明具有提高打印精度，提升打印效果的优点。可以理解的是，所述外部通讯端口能够对所述理论位置差分信号实现更高效的传输效果。

优选地，在本实施例中，所述控制器为FPGA（Field-Programmable Gate Array，即现场可编程门阵列)，其中，所述控制器5可以是FPGA，也可以是PLC控制器，控制器的型号及结构不作具体限定。

优选地，所述第一采集子电路3与所述打印机的第一电机驱动器电连接，所述第二采集子电路4与所述打印机的第二电机驱动器电连接。

请参阅图4，所述第一采集模3包括第一座子，所述第一座子包括第一实时位置差分信号输入端及第一偏差差分信号输出端。

具体地，所述第一实时位置差分信号输入端包括第一正向正交编码端AX+2、第一负向正交编码端AX-2、第二正向正交编码端BX+2、第二负向正交编码端BX-2。所述第一偏差差分信号输出端包括第一正向脉冲输出端PUL+2、第一负向脉冲输出端PUL-2、第一正向方向输出端DIR+2及第一负向方向输出端DIR-2。

请参阅图5，所述第二采集子电路4包括第二座子，所述第二座子包括第二实时位置差分信号输入端及第二偏差差分信号输出端。

具体地，所述第二实时位置差分信号输入端包括第三正向正交编码端AX+3、第三负向正交编码端AX-3、第四正向正交编码端BX+3及第四负向正交编码端BX-3。所述第二差分信号输出端包括第二正向脉冲输出端PUL+3、第二负向脉冲输出端PUL-3、第二正向方向输出端DIR+3及第二负向方向输出端DIR-3。

在一个优选地实施例中，所述信号转换子电路1包括第一信号转换单元11及第二信号转换单元12；所述第一信号转换单元11用于将所述第一采集子电路3采集的第一实时位置差分信号及所述第二采集子电路4采集的第二实时位置差分信号分别转换为第一实时位置单端信号及第二实时位置单端信号反馈给所述控制器5；所述第二信号转换单元12用于将所述控制器5输出的第一偏差单端信号及第二偏差单端信号分别转换为所述第一采集子电路3及所述第二采集子电路4所需的第一偏差差分信号及第二偏差差分信号。可以理解的是，所述第一偏差差分信号及所述第二偏差差分信号分别用于驱动所述打印机的第一电机驱动器及第二电机驱动器进行偏差补偿以实现打印小车两侧的同步运动。

优选地，所述第一信号转换单元包括第一信号转换器U1，所述第一信号转换器U1的第一信号输入子单元与所述第一采集子电路3的第一实时位置差分信号输入端电连接，所述第一信号转换器U1的第二信号输入子单元与所述第二采集子电路4的第二实时位置信号输入端电连接，所述第一信号转换器U1的第一信号输出子单元与所述控制器5的第一信号输入子单元电连接，所述第一信号转换器U1的第二信号输出子单元与所述控制器5的第二信号输入子单元电连接。

具体地，请参阅图2至图6，所述第一信号转换器U1的第一信号输入子单元包括第一端-IND、第二端+IND、第三端-INC及第四端+INC。所述第一采集子电路3的第一正向正交编码端AX+2与所述第一信号转换器U1的第一端-IND电连接，所述第一采集子电路1的第一负向正交编码端AX-2与所述第一信号转换器U1的第二端+IND电连接，所述第一采集子电路3的第二正向正交编码端BX+2与所述第一信号转换器U1的第三端-INC电连接，所述第一采集子电路3的第二负向正交编码端BX-2与所述第一信号转换器U1的第四端+INC电连接。

具体地，所述第一信号转换器U1的第二信号输入子单元包括第五端-INB、第六端+INB、第七端-INA及第八端+INA。所述第二采集子电路4的第三正向正交编码端AX+3与所述第一信号转换器U1的第五端-INB电连接，所述第二采集子电路4的第三负向正交编码端AX-3与所述第一信号转换器U1的第六端+INB电连接，所述第二采集子电路4的第四正向正交编码端BX+3与所述第一信号转换器U1的第七端-INA电连接，所述第二采集子电路4的第四负向正交编码端BX-3与所述第一信号转换器U1的第八端+INA电连接。

具体地，所述第一信号转换器U1的第一信号输出子单元包括第九端OUTD及第十端OUTC。所述控制器5的第一信号输入子单元包括第一端E2及第二端E1。所述第一信号转换器U1的的第九端OUTD与所述控制器5的第一端E2电连接，所述第一信号转换器U1的第十端OUTC与所述控制器5的第二端E1电连接。

具体地，所述第一信号转换器U1的第二信号输出子单元包括第十一端OUTB及第十二端OUTA。所述控制器的第二信号输入子单元包括第三端F2及第四端F1。所述第一信号转换器U1的第十一端OUTB与所述控制器5的第三端F2电连接，所述第一信号转换器U1的第十二端OUTA与所述控制器5的第四端F1电连接。

具体地，所述第一信号转换器U1还包括第二电阻R2、第三电源连接端VCC3及第四电源连接端VCC4；所述第二电阻R2的第一端与所述第一信号转换器U1的第十三端TSCB/D及第十四端TSCA/C电连接，所述第二电阻R2的第二端与所述第三电源连接端VCC3电连接。所述第一信号转换器U1的第十五端VCC与所述第四电源连接端VCC4电连接，所述第一信号转换器U1的第十六端GND接地。

优选地，所述第二信号转换单元包括第二信号转换器U2，所述第二信号转换器U2的第一信号输入子单元与所述控制器5的第一信号输出子单元连接，所述第二信号转换器U2的第二信号输入子单元与所述控制器5的第二信号输出子单元电连接，所述第二信号转换器U2的第一信号输出子单元与所述第一采集子电路3的第一偏差差分信号输出端电连接，所述第二信号转换器U2的第二信号输出子单元与所述第二采集子电路4的第二偏差差分信号输出端电连接。

具体地，请参阅图2至图6，所述第二信号转换器U2的第一信号输入子单元包括第一端INA及第二端INB。所述控制器的第一信号输出子单元包括第五端H2及第六端H1。所述控制器5的第五端H2与所述第二信号转换器U2的第一端INA电连接，所述控制器的第六端H1与所述第二信号转换器U2的第二端INB电连接。

具体地，所述第二信号转换器U2的第二信号输入子单元包括第三端INC及第四端IND。所述控制器的第二信号输出子单元包括第七端G3及第八端G1。所述控制器的第七端G3与所述第二信号转换器U2的第三端INC电连接，所述控制器5的第八端G1与所述第二信号转换器U2的第四端IND电连接。

具体地，所述第二信号转换器U2的第一信号输出子单元包括第五端+OUTA、第六端-OUTA、第七端+OUTB及第八端-OUTB。所述第二信号转换器U2的第五端+OUTA通过第七电阻R7与所述第一采集子电路3的第一正向脉冲输出端PUL+2电连接，所述第二信号转换器U2的第六端-OUTA通过第八电阻R8与所述第一采集子电路3的第一负向脉冲输出端PUL-2电连接，所述第二信号转换器U2的第七端+OUTB通过第九电阻R9与所述第一采集子电路3的第一正向方向输出端DIR+2电连接，所述第二信号转换器U2的第八端-OUTB通过第十电阻R10与所述第一采集子电路3的第一负向方向输出端DIR-2电连接。

具体地，所述第二信号转换器U2的第二信号输出子单元包括第九端+OUTC、第十端-OUTC、第十一端+OUTD及第十二端-OUTD。所述第二信号转换器U2的第九端+OUTC通过第十一电阻R11与所述第二采集子电路4的第二正向脉冲输出端PUL+3电连接，所述第二信号转换器U3的第十端-OUTC通过第十二电阻R12与所述第二采集子电路4的第二负向脉冲输出端PUL-3电连接，所述第二信号转换器U2的第十一端+OUTD通过第十三电阻R13与所述第二采集子电路4的第二正向方向输出端DIR+3电连接，所述第二信号转换器U2的第十二端-OUTD通过第十四电阻R14与所述第二采集子电路4的第二负向方向输出端DIR-3电连接。

优选地，所述第二信号转换器U2还包括第一电阻R1、第一电源连接端VCC1及第二电源连接端VCC2，所述第一电阻R1的第一端与所述第二信号转换器U2的第十三端C/D EN及第十四端A/B EN电连接，第二信号转换器U2的第十五端接地GND，所述第二信号转换器U2的第十六端VCC与所述第二电源连接端VCC2电连接。

请参阅图7，所述偏差计算子电路2包括偏差计算器U3、晶振单元21、复位单元22及电源单元23；所述晶振单元21为所述偏差计算器U3提供时钟信息，所述复位单元22对所述偏差计算器U3进行复位处理，所述电源单元为所述偏差计算子电路2供电。

优选地，所述晶振单元21包括第一晶振K1、第一电容C1及第二电容C2；所述第一晶振K1的第一端与所述第一电容C1的第一端及所述偏差计算器U3的第一端PH0/OSC_IN电连接，所述第一电容C1的第二端与所述第二电容C2的第一端电连接，所述第二电容C2的第二端与所述第一晶振K1的第二端及所述偏差计算器U3的第二端PH1/OSC_OUT电连接。

具体地，所述控制器5的第九端MCU_FSMC_D11与所述偏差计算器U3的第四端MCU_FSMC_D11电连接，所述控制器5的第十端MCU_FSMC_D9与所述偏差计算子电路的第五端MCU_FSMC_D9电连接，所述控制器5的第十一端MCU_FSMC_D10与所述偏差计算子电路的第六端MCU_FSMC_D10电连接，所述控制器5的第十二端MCU_FSMC_D12与所述偏差计算子电路的第七端MCU_FSMC_D12电连接，所述控制器5的第十三端MCU_FSMC_D14与所述偏差计算子电路的第八端MCU_FSMC_D14电连接，所述控制器5的第十四端MCU_FSMC_D13与所述偏差计算子电路的第九端MCU_FSMC_D13电连接，所述控制器5的第十五端MCU_FSMC_D8与所述偏差计算子电路的第十端MCU_FSMC_D8电连接，所述控制器5的第十六端MCU_FSMC_D6与所述偏差计算子电路的第十一端MCU_FSMC_D6电连接，所述控制器5的第十八端MCU_FSMC_D15与所述偏差计算子电路的第十三端MCU_FSMC_D15电连接，所述控制器5的第十九端MCU_FSMC_D4与所述偏差计算子电路的第十四端MCU_FSMC_D4电连接，所述控制器5的第二十端MCU_FSMC_D5与所述偏差计算子电路的第十五端MCU_FSMC_D5电连接，所述控制器5的第二十一端MCU_FSMC_D0与所述偏差计算子电路的第十六端MCU_FSMC_D0电连接，所述控制器5的第十七端MCU_FSMC_A16与所述偏差计算子电路的第十二端MCU_FSMC_A16电连接，所述控制器5的第二十二端MCU_FSMC_EMPTY与所述偏差计算子电路的第十七端MCU_FSMC_EMPTY电连接，所述控制器5的第二十三端MCU_FSMC_D1与所述偏差计算子电路的第十八端MCU_FSMC_D1电连接，所述控制器5的第二十四端MCU_FSMC_D3与所述偏差计算子电路的第十九端MCU_FSMC_D3电连接，所述控制器5的第二十五端MCU_FSMC_D2与所述偏差计算子电路的第二十端MCU_FSMC_D2电连接，所述控制器5的第二十六端MCU_FSMC_FULL与所述偏差计算子电路的第二十一端MCU_FSMC_FULL电连接，所述控制器5的第二十七端MCU_FSMC_D7与所述偏差计算子电路的第二十二端MCU_FSMC_D7电连接，所述控制器5的第二十八端MCU_FSMC_NWE与所述偏差计算子电路的第二十三端MCU_FSMC_NWE电连接，所述控制器5的第二十九端MCU_FSMC_NOE与所述偏差计算子电路的第二十四端MCU_FSMC_NOE电连接，所述控制器5的第三十端MCU_FSMC_NE1与所述偏差计算子电路的第二十五端MCU_FSMC_NE1电连接，所述控制器5的第三十一端MCU_FSMC_REF与所述偏差计算子电路的第二十六端MCU_FSMC_REF电连接，所述控制器5的第三十二端MCU_FSMC_A17与所述偏差计算子电路的第二十七端MCU_FSMC_A17电连接。

具体地，所述控制器5的第九端MCU_FSMC_D11与所述偏差计算器U3的第四端MCU_FSMC_D11、所述控制器5的第十端MCU_FSMC_D9与所述偏差计算子电路的第五端MCU_FSMC_D9、所述控制器5的第十一端MCU_FSMC_D10与所述偏差计算子电路的第六端MCU_FSMC_D10、所述控制器5的第十二端MCU_FSMC_D12与所述偏差计算子电路的第七端MCU_FSMC_D12、所述控制器5的第十三端MCU_FSMC_D14与所述偏差计算子电路的第八端MCU_FSMC_D14、所述控制器5的第十四端MCU_FSMC_D13与所述偏差计算子电路的第九端MCU_FSMC_D13、所述控制器5的第十五端MCU_FSMC_D8与所述偏差计算子电路的第十端MCU_FSMC_D8、所述控制器5的第十六端MCU_FSMC_D6与所述偏差计算子电路的第十一端MCU_FSMC_D6、所述控制器5的第十八端MCU_FSMC_D15与所述偏差计算子电路的第十三端MCU_FSMC_D15、所述控制器5的第十九端MCU_FSMC_D4与所述偏差计算子电路的第十四端MCU_FSMC_D4、所述控制器5的第二十端MCU_FSMC_D5与所述偏差计算子电路的第十五端MCU_FSMC_D5、所述控制器5的第二十一端MCU_FSMC_D0与所述偏差计算子电路的第十六端MCU_FSMC_D0、所述控制器5的第二十三端MCU_FSMC_D1与所述偏差计算子电路的第十八端MCU_FSMC_D1、所述控制器5的第二十四端MCU_FSMC_D3与所述偏差计算子电路的第十九端MCU_FSMC_D3、所述控制器5的第二十五端MCU_FSMC_D2与所述偏差计算子电路的第二十端MCU_FSMC_D2及所述控制器5的第二十七端MCU_FSMC_D7与所述偏差计算子电路的第二十二端MCU_FSMC_D7为数据引脚端，所述控制器5的第十七端MCU_FSMC_A16与所述偏差计算子电路的第十二端MCU_FSMC_A16及所述控制器5的第三十二端MCU_FSMC_A17与所述偏差计算子电路的第二十七端MCU_FSMC_A17为地址输入端。所述控制器5的第二十二端MCU_FSMC_EMPTY与所述偏差计算子电路的第十七端MCU_FSMC_EMPTY及所述控制器5的第二十六端MCU_FSMC_FULL与所述偏差计算子电路的第二十一端MCU_FSMC_FULL为状态显示端。所述控制器5的第二十八端MCU_FSMC_NWE与所述偏差计算子电路的第二十三端MCU_FSMC_NWE为写使能端。所述控制器5的第二十九端MCU_FSMC_NOE与所述偏差计算子电路的第二十四端MCU_FSMC_NOE为输出使能端。所述控制器5的第三十端MCU_FSMC_NE1与所述偏差计算子电路的第二十五端MCU_FSMC_NE1为片选端。所述控制器5的第三十一端MCU_FSMC_REF与所述偏差计算子电路的第二十六端MCU_FSMC_REF为自定义信号端。所述控制器5的第三十三端FPGA_SPI_CCLK为时钟信号端。

优选地，所述复位单元22包括第一场效应管Q1及第三座子J1；所述第一场效应管Q1的第一端与所述偏差计算器U3的第三端BOOT0A/PP电连接，所述第一场效应管Q1的第二端与所述第三座子J1电连接，所述第一场效应管Q1的第三端接地。

具体地，所述复位单元还包括第三电阻R3、第四电阻R4、第五电阻R5及第五电源连接端VCC5。所述第三电阻R3的第一端与所述第四电阻R4的第一端及所述第五电源连接端VCC5电连接，所述第三电阻R3的第二端与所述偏差计算器U3的第三端BOOT0A/PP电连接，所述第四电阻R4的第二端与所述第五电阻R5的第一端电连接，所述第五电阻R5的第二端接地。

具体地，所述电源单元23包括第十五电阻R15、第一二极管D1及第六电源连接端VCC6。所述第十五电阻R15的第一端与所述第一二极管D1的第一端电连接，所述第十五电阻R15的第二端与所述第六电源连接端VCC6电连接，所述第一二极管D1的第二端与所述偏差计算器U3的第二十八端MCU RUN电连接。

优选地，所述偏差计算子电路2还包括配置单元24。所述配置单元24用于给所述偏差计算器U3的各个引脚配置高低电平。所述配置单元24包括第十六电阻R16、第十七电阻R17、第十八电阻R18、第十九电阻R19、第三电容C3、第四电容C4及第七电源连接端VCC7。所述第十六电阻R16的第一端与所述偏差计算器U3的第二十九端PDR_ON电连接，所述第十六电阻R16的第二端接地，所述第十七电阻R17的第一端与所述第十八电阻R18的第一端及所述偏差计算器U3的第三十端VDD电连接，所述第十七电阻R17的第二端与所述第七电源连接端VCC7电连接，所述第十八电阻R18的第二端接地。所述第三电容C3的第一端与所述第十九电阻R19的第一端及所述偏差计算器U3的第三十一端VCAP1电连接，所述第三电容C3及所述第十九电阻R19的第二端接地。所述第四电容C4的第一端与所述偏差计算器U3的第三十二端VCAP2电连接，所述第四电容C4的第二端接地。

在一个优选地实施例中，所述理论位置差分信号通过所述偏差计算子电路的第三十三端MCU_TXD及三十四端MCU_RXD以串行接口的方式输入所述偏差计算子电路。

实施例二

一种打印机，其包括打印头及提升打印效果并保护打印机喷头不被损坏的打印机异常检测和校正电路，打印机异常检测和校正电路为以上任一实施例的打印机异常检测和校正电路。

综上，由于本发明的打印机异常检测和校正电路包括：信号转换子电路1、偏差计算子电路2、第一采集子电路3、第二采集子电路4、外部通讯端口6及控制器5；所述控制器5通过所述信号转换子电路1分别与所述第一采集子电路3及所述第二采集子电路4电连接，所述偏差计算子电路2与所述控制器5电连接，所述外部通讯端口6与所述控制器5电连接，所述第一采集子电路与所述打印机的第一电机驱动器电连接，所述第二采集子电路与所述打印机的第二电机驱动器电连接；所述第一采集子电路3用于采集打印小车第一侧的第一实时位置差分信号，所述第二采集子电路4用于采集打印小车第二侧的第二实时位置差分信号，所述控制器5接收第一实时位置差分信号及第二实时位置差分信号并输出到所述偏差计算子电路2；所述外部通讯端口6用于提供理论位置差分信号，所述偏差计算子电路2计算第一实时位置差分信号与理论位置差分信号的第一偏差差分信号及第二实时位置差分信号与理论位置差分信号的第二偏差差分信号并反馈回所述控制器5，所述控制器5依据第一偏差差分信号及第二偏差差分信号控制打印机的第一电机驱动器及第二电机驱动器发送相应的脉冲进行偏差补偿以实现打印小车两侧的同步运动。对打印机工作过程中的偏差进行实时补偿校正有效减小了打印过程中出现的偏差，保证了打印小车两侧电机的同步运动。因而本发明具有提高打印精度，提升打印效果的优点。

以上对本发明所提供的打印机异常检测和校正电路及打印机进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种打印机异常检测和校正电路，其特征在于，包括：信号转换子电路、偏差计算子电路、第一采集子电路、第二采集子电路、外部通讯端口及控制器；所述控制器通过所述信号转换子电路分别与所述第一采集子电路及所述第二采集子电路电连接，所述偏差计算子电路与所述控制器电连接，所述外部通讯端口与所述控制器电连接，所述第一采集子电路与所述打印机的第一电机驱动器电连接，所述第二采集子电路与所述打印机的第二电机驱动器电连接；所述第一采集子电路用于采集打印小车第一侧的第一实时位置差分信号，所述第二采集子电路用于采集打印小车第二侧的第二实时位置差分信号，所述控制器接收第一实时位置差分信号及第二实时位置差分信号并输出到所述偏差计算子电路；所述外部通讯端口用于提供理论位置差分信号，所述偏差计算子电路计算第一实时位置差分信号与理论位置差分信号的第一偏差差分信号及第二实时位置差分信号与理论位置差分信号的第二偏差差分信号并反馈回所述控制器，所述控制器依据第一偏差差分信号及第二偏差差分信号控制打印机的第一电机驱动器及第二电机驱动器发送相应的脉冲进行偏差补偿以实现打印小车两侧的同步运动。

2.根据权利要求1所述的打印机异常检测和校正电路，其特征在于，所述第一采集子电路包括第一座子，所述第一座子包括第一实时位置差分信号输入端及第一偏差差分信号输出端；所述第一实时位置差分信号输入端用于接收所述第一实时位置差分信号，所述第一偏差差分信号输出端用于输出所述第一偏差差分信号。

3.根据权利要求2所述的打印机异常检测和校正电路，其特征在于，所述第二采集子电路包括第二座子，所述第二座子包括第二实时位置差分信号输入端及第二偏差差分信号输出端；所述第二实时位置差分信号输入端用于接收所述第二实时位置差分信号，所述第二偏差差分信号输出端用于输出所述第二偏差差分信号。

4.根据权利要求3所述的打印机异常检测和校正电路，其特征在于，所述信号转换子电路包括第一信号转换单元及第二信号转换单元；所述第一信号转换单元用于将所述第一采集子电路采集的第一实时位置差分信号及所述第二采集子电路采集的第二实时位置差分信号分别转换为第一实时位置单端信号及第二实时位置单端信号反馈给所述控制器；所述第二信号转换单元用于将所述控制器输出的第一偏差单端信号及第二偏差单端信号分别转换为所述第一采集子电路及所述第二采集子电路所需的第一偏差差分信号及第二偏差差分信号。

5.根据权利要求4所述的打印机异常检测和校正电路，其特征在于，所述第一信号转换单元包括第一信号转换器，所述第一信号转换器的第一信号输入子单元与所述第一采集子电路的第一实时位置差分信号输入端电连接，所述第一信号转换器的第二信号输入子单元与所述第二采集子电路的第二实时位置信号输入端电连接，所述第一信号转换器的第一信号输出子单元与所述控制器的第一信号输入子单元电连接，所述第一信号转换器的第二信号输出子单元与所述控制器的第二信号输入子单元电连接。

6.根据权利要求4所述的打印机异常检测和校正电路，其特征在于，所述第二信号转换单元包括第二信号转换器，所述第二信号转换器的第一信号输入子单元与所述控制器的第一信号输出子单元连接，所述第二信号转换器的第二信号输入子单元与所述控制器的第二信号输出子单元电连接，所述第二信号转换器的第一信号输出子单元与所述第一采集子电路的第一偏差差分信号输出端电连接，所述第二信号转换器的第二信号输出子单元与所述第二采集子电路的第二偏差差分信号输出端电连接。

7.根据权利要求6所述的打印机异常检测和校正电路，其特征在于，所述偏差计算子电路包括偏差计算器、晶振单元、复位单元及电源单元；所述晶振单元为所述偏差计算器提供时钟信息，所述复位单元对所述偏差计算器进行复位处理，所述电源单元为所述偏差计算子电路供电。

8.根据权利要求7所述的打印机异常检测和校正电路，其特征在于，所述晶振单元包括第一晶振、第一电容及第二电容；所述第一晶振的第一端与所述第一电容的第一端及所述偏差计算器的第一端电连接，所述第一电容的第二端与所述第二电容的第一端电连接，所述第二电容的第二端与所述第一晶振的第二端及所述偏差计算器的第二端电连接。

9.根据权利要求8所述的打印机异常检测和校正电路，其特征在于，所述复位单元包括第一场效应管及第三座子；所述第一场效应管的第一端与所述偏差计算器的第三端电连接，所述第一场效应管的第二端与所述第三座子电连接，所述第一场效应管的第三端接地。

10.一种打印机，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的打印机异常检测和校正电路。

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