CN109501238A - 一种美甲打印设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种美甲打印设备，包括打印控制系统、甲体测量装置、打印监控终端、打印终端，甲体测量装置将获取的甲体信息传送给打印控制系统，打印控制系统根据收到的甲体信息建模形成甲体三维模型，打印控制系统根据打印监控终端发来的指令形成匹配甲体三维模型的美甲图案打印指令后传送给打印终端，打印终端根据收到的打印指令在甲体上喷涂美甲图案，操作人员通过打印监控终端实时监控美甲打印过程。本发明采用智能打印控制系统完成甲体建模、图案加工、图案打印等操作，具有适用性好，自动化程度高的特点。

Description

一种美甲打印设备

技术领域

本发明涉及一种智能美容设备，特别涉及一种美甲的智能美甲图案打印设备，属于美容美甲设备领域。

背景技术

美甲是一种对指(趾)甲进行装饰美化的工作，根据客人的手形、甲形、肤质、服装的色彩和要求，对指(趾)甲进行消毒、清洁、护理、保养、修饰美化的过程。 现有的美甲包括以下几种类型：⑴指甲笔绘，用专用美甲颜料在甲面上描绘插图；⑵指甲勾绘，用甲油和甲艺笔勾绘出简单美丽的图案；⑶指甲喷绘，用喷绘机和专用喷绘颜料在甲面上喷出各种渐变颜色的效果；⑷贴片甲，用指甲专用胶水将全贴或半贴甲片贴在甲面上，从而形成修长甲形；⑸水晶甲，用水晶粉、水晶液造就优美甲形，具有质地坚固耐磨，不易断裂的特点；⑹光疗树脂甲，利用紫外线将天然树脂聚合于真甲表面，从而造就出坚韧、光泽的指甲。但是，目前美甲一般仍然采用人工的方式，这种方式的缺点在于耗时长，所绘制的图案不够精确，尤其是在精细图案的表达上欠缺。美甲机的出现改善了纯人工操作的诸多弊端，但是普通的美甲机仍然对人工操作具有很大的依赖性，对操作人员的操作技能要求较高。

发明内容

本发明美甲打印设备公开了新的方案，采用智能打印控制系统完成甲体建模、图案加工、图案打印等操作，解决了现有方案对人工操作过度依赖，美甲质量不稳定的问题。

本发明美甲打印设备包括打印控制系统、甲体测量装置、打印监控终端、打印终端，甲体测量装置将获取的甲体信息传送给打印控制系统，打印控制系统根据收到的甲体信息建模形成甲体三维模型，打印控制系统根据打印监控终端发来的指令形成匹配甲体三维模型的美甲图案打印指令后传送给打印终端，打印终端根据收到的打印指令在甲体上喷涂美甲图案，操作人员通过打印监控终端实时监控美甲打印过程。

进一步，本方案的打印控制系统包括甲体三维参数重建模块、美甲图案生成系统、打印终端控制模块、数据传输端口，甲体三维参数重建模块根据甲体测量装置发送来的甲体信息建立甲体三维模型，美甲图案生成模块根据甲体三维模型形成甲体打印面喷涂指令后传送给打印终端控制模块，打印终端控制模块根据收到的喷涂指令控制打印终端在甲体上喷涂美甲图案。

进一步，本方案的美甲图案生成系统包括图案数据库、图案色彩渲染模块、图案色彩三维光影调节模块，操作人员通过监控终端在图案数据库中选择美甲图案，美甲图案生成系统通过图案色彩渲染模块、图案色彩三维光影调节模块对选定的美甲图案进行色彩渲染、三维光影处理后得到打印图案，美甲图案生成系统将打印图案转换成喷涂指令后传送给打印终端控制模块。

进一步，本方案的数据传输端口包括甲体信息输入端口、打印控制指令输出端口、监控指令端口，甲体测量装置通过甲体信息输入端口向甲体三维参数重建模块传送数据，打印终端控制模块通过打印控制指令输出端口向打印终端传送打印指令，打印监控终端通过监控指令端口与打印控制系统互通数据信息。

进一步，本方案的甲体测量装置是三维扫描仪，三维扫描仪对甲体进行扫描获得甲体信息后传送给打印控制系统。

进一步，本方案的打印终端包括彩墨盒组、打印头、三维立体摄像组件，三维立体摄像组件包括多个三维立体摄像头，彩墨盒组包括多个内设不同色彩颜料的墨盒，墨盒与打印头连接，打印头根据三维立体摄像组件获得的甲体信息进行精确定位打印作业。

进一步，本方案的打印终端还包括甲体固定平台，所述甲体固定平台上设有指槽，所述指槽的指节端设有指充气固定装置，所述指充气固定装置是设在所述指槽指节端上的圆拱形结构，所述圆拱形结构内设有充气囊，所述冲气囊充气后将设在所述指槽内的指包裹定位。

进一步，本方案的打印终端还包括美甲图案烘干装置，打印终端完成打印作业后定时启动美甲图案烘干装置，美甲图案烘干装置加速甲体上图案的凝固进度。

本发明美甲打印设备采用智能打印控制系统完成甲体建模、图案加工、图案打印等操作，具有适用性好，自动化程度高的特点。

附图说明

图1是本发明美甲打印设备的原理示意图。

图2是甲体固定平台的结构示意图。

其中，441是指槽，442是指充气固定装置。

具体实施方式

以下结合附图，对本发明作进一步说明。

如图1所示，本方案美甲打印设备的原理示意图。美甲打印设备包括打印控制系统、甲体测量装置、打印监控终端、打印终端，甲体测量装置将获取的甲体信息传送给打印控制系统，打印控制系统根据收到的甲体信息建模形成甲体三维模型，打印控制系统根据打印监控终端发来的指令形成匹配甲体三维模型的美甲图案打印指令后传送给打印终端，打印终端根据收到的打印指令在甲体上喷涂美甲图案，操作人员通过打印监控终端实时监控美甲打印过程。上述方案采用甲体测量装置获取甲体的外部信息，为了实现这个目的，本方案优选甲体测量装置是三维扫描仪，三维扫描仪对甲体进行扫描获得甲体信息后传送给打印控制系统。三维扫描仪是一种用来侦测并分析现实世界中物体的形状与外观数据的科学仪器，三维扫描仪获取的数据可以用来为计算机进行三维模型重建提供基础的信息，在虚拟世界中创建实际物体的数字模型，这种数字模型为打印控制系统形成打印指令提供原始数据参考。同时，本方案为打印作业提供了可控平台，使得操作人员可以随时监控打印过程，操作人员只需要通过打印监控端监控、管理打印作业的过程，而无需实际操作打印终端完成打印作业，因此具有易操作性，提高了美甲作业质量。

为了实现打印过程的精确控制，本方案公开了一种实用的打印控制系统，具体是打印控制系统包括甲体三维参数重建模块、美甲图案生成系统、打印终端控制模块、数据传输端口，甲体三维参数重建模块根据甲体测量装置发送来的甲体信息建立甲体三维模型，美甲图案生成模块根据甲体三维模型形成甲体打印面喷涂指令后传送给打印终端控制模块，打印终端控制模块根据收到的喷涂指令控制打印终端在甲体上喷涂美甲图案。进一步，为了增强美甲打印图案的美感，改善、优化图案的处理过程，在上述方案的基础上本方案还公开了一种能够优化图案打印效果的美甲图案生成系统，具体是美甲图案生成系统包括图案数据库、图案色彩渲染模块、图案色彩三维光影调节模块，操作人员通过监控终端在图案数据库中选择美甲图案，美甲图案生成系统通过图案色彩渲染模块、图案色彩三维光影调节模块对选定的美甲图案进行色彩渲染、三维光影处理后得到打印图案，美甲图案生成系统将打印图案转换成喷涂指令后传送给打印终端控制模块。在上述方案中，操作人员不仅可以选择打印的基础图案，还可以调整图案的渲染效果以及色彩的明暗效果等美化操作，改善了打印的实际效果。进一步，为了实现控制系统与设备各组件的通信连接，本方案还包括了数据通信端口模块，具体是数据传输端口包括甲体信息输入端口、打印控制指令输出端口、监控指令端口，甲体测量装置通过甲体信息输入端口向甲体三维参数重建模块传送数据，打印终端控制模块通过打印控制指令输出端口向打印终端传送打印指令，打印监控终端通过监控指令端口与打印控制系统互通数据信息。

为了实现打印指令的有效执行，本方案公开了一种实用的打印终端装置，具体是打印终端包括彩墨盒组、打印头、三维立体摄像组件，三维立体摄像组件包括多个三维立体摄像头，彩墨盒组包括多个内设不同色彩颜料的墨盒，墨盒与打印头连接，打印头根据三维立体摄像组件获得的甲体信息进行精确定位打印作业。上述方案采用了多个三维立体摄像头从不同角度获取甲体的位置信息，有效提高了打印头定位打印的精确度。进一步，为了改善在打印过程中指关节无规律性抖动、颤动等随机性位置偏差造成的打印缺陷，本方案还提供了一种在打印过程中固定指关节的装置，如图2所示，具体是打印终端还包括甲体固定平台，甲体固定平台上设有指槽，指槽的指节端设有指充气固定装置，指充气固定装置是设在指槽指节端上的圆拱形结构，圆拱形结构内设有充气囊，冲气囊充气后将设在指槽内的指包裹定位，气囊在内部气压的作用下与指节产生贴紧接触，有效缓解了关节产生的抖动、颤动对打印效果的影响，提高了打印的质量。进一步，在打印作业结束后，为了使打印的图案尽快干燥、凝固，减小图案损坏的概率，本方案还提供了一种加快彩墨干燥成型的装置，具体是打印终端还包括美甲图案烘干装置，打印终端完成打印作业后定时启动美甲图案烘干装置，美甲图案烘干装置加速甲体上图案的凝固进度。以上打印终端改进内容的结合有效改善了美甲打印图案的实际效果，提高了图案打印质量。

本方案的美甲打印设备采用三维扫描仪获取甲体的基础信息，具有甲体基础信息精准可靠的特点，为后续的三维建模提供了可靠的数据来源。采用美甲图案生成系统的图案处理模块改善图案的实际打印效果，使打印得到的美甲图案具有更好的色彩、光影效果。在打印过程中采用多个三维立体摄像头获取甲体的位置信息，为打印头的精确定位作业提供了保障。在打印过程中采用独创的冲气囊固定指节，有效改善了指关节抖动、颤动给打印效果带来的影响。在打印结束后采用烘干装置快速固定图案，避免图案受到意外破坏。基于以上特点，本方案的美甲打印设备相比现有方案具有突出的实质性特点和显著的进步。

本方案的美甲打印设备并不限于具体实施方式中公开的内容，实施例中出现的技术方案可以基于本领域技术人员的理解而延伸，本领域技术人员根据本方案结合公知常识作出的简单替换方案也属于本方案的范围。

Claims (8)

1.一种美甲打印设备，其特征是包括打印控制系统、甲体测量装置、打印监控终端、打印终端，所述甲体测量装置将获取的甲体信息传送给所述打印控制系统，所述打印控制系统根据收到的甲体信息建模形成甲体三维模型，所述打印控制系统根据所述打印监控终端发来的指令形成匹配所述甲体三维模型的美甲图案打印指令后传送给所述打印终端，所述打印终端根据收到的打印指令在甲体上喷涂美甲图案，操作人员通过所述打印监控终端实时监控美甲打印过程。

2.根据权利要求1所述的美甲打印设备，其特征在于，所述打印控制系统包括甲体三维参数重建模块、美甲图案生成系统、打印终端控制模块、数据传输端口，所述甲体三维参数重建模块根据所述甲体测量装置发送来的甲体信息建立甲体三维模型，所述美甲图案生成模块根据所述甲体三维模型形成甲体打印面喷涂指令后传送给所述打印终端控制模块，所述打印终端控制模块根据收到的喷涂指令控制所述打印终端在甲体上喷涂美甲图案。

3.根据权利要求2所述的美甲打印设备，其特征在于，所述美甲图案生成系统包括图案数据库、图案色彩渲染模块、图案色彩三维光影调节模块，操作人员通过所述监控终端在所述图案数据库中选择美甲图案，所述美甲图案生成系统通过所述图案色彩渲染模块、图案色彩三维光影调节模块对选定的美甲图案进行色彩渲染、三维光影处理后得到打印图案，所述美甲图案生成系统将所述打印图案转换成喷涂指令后传送给所述打印终端控制模块。

4.根据权利要求2所述的美甲打印设备，其特征在于，所述数据传输端口包括甲体信息输入端口、打印控制指令输出端口、监控指令端口，所述甲体测量装置通过所述甲体信息输入端口向所述甲体三维参数重建模块传送数据，所述打印终端控制模块通过所述打印控制指令输出端口向所述打印终端传送打印指令，所述打印监控终端通过所述监控指令端口与所述打印控制系统互通数据信息。

5.根据权利要求1所述的美甲打印设备，其特征在于，所述甲体测量装置是三维扫描仪，所述三维扫描仪对甲体进行扫描获得甲体信息后传送给所述打印控制系统。

6.根据权利要求1所述的美甲打印设备，其特征在于，所述打印终端包括彩墨盒组、打印头、三维立体摄像组件，所述三维立体摄像组件包括多个三维立体摄像头，所述彩墨盒组包括多个内设不同色彩颜料的墨盒，所述墨盒与所述打印头连接，所述打印头根据所述三维立体摄像组件获得的甲体信息进行精确定位打印作业。

7.根据权利要求6所述的美甲打印设备，其特征在于，所述打印终端还包括甲体固定平台，所述甲体固定平台上设有指槽，所述指槽的指节端设有指充气固定装置，所述指充气固定装置是设在所述指槽指节端上的圆拱形结构，所述圆拱形结构内设有充气囊，所述冲气囊充气后将设在所述指槽内的指包裹定位。

8.根据权利要求6所述的美甲打印设备，其特征在于，所述打印终端还包括美甲图案烘干装置，所述打印终端完成打印作业后定时启动所述美甲图案烘干装置，所述美甲图案烘干装置加速甲体上图案的凝固进度。