CN109499867A - 一种饲料分级并联振动筛 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了本发明所述的饲料分级并联振动筛，包括第一运动组件、第二运动组件和第三运动组件；所述第一运动组件用于使筛网沿Y轴方向的平移；所述第二运动组件用于使筛网沿X轴方向的平移；第三运动组件用于使筛网绕Z轴方向的转动。所述第一运动组件、第二运动组件和第三运动组件可分别独立行动。所述第一运动组件、第二运动组件和第三运动组件可同时行动。振动筛可实现绕Z轴方向的转动和沿X轴、Y轴方向的移动，且该并联机构运动输入‑输出完全解耦。多自由度振动筛可实现饲料的快速均布，提高饲料的透筛效果，大幅提高饲料的筛分效率。

Description

一种饲料分级并联振动筛
技术领域
本发明涉及饲料筛分设备领域，特别涉及一种饲料分级并联振动筛。
背景技术
目前，饲料加工领域普遍使用振动筛作为饲料筛分阶段的主要设备。振动筛在饲料加工领域的应用主要集中在对物料按需求进行不同粒度等级的筛分。现役饲料分级用振动筛大多采用偏心轮、偏心块或偏心轴激振模式，由相应的偏心运动提供筛网所需的单自由度筛分运动。单自由度筛分无法使饲料快速均布在整个筛网上，使得饲料分散度降低，减少了饲料与筛网的有效接触面积，极大降低了饲料筛分效率，且单一自由度运动易造成饲料的富集，即造成筛孔的堵塞，降低饲料的透筛效果，同时增加筛网的磨损，减少筛网的使用寿命。目前，基于并联机构的多自由度振动筛在饲料加工领域尚未得到应用。
发明内容
针对现有技术中存在的不足，本发明提供了一种饲料分级并联振动筛，此振动筛可实现绕Z轴方向的转动和沿X轴、Y轴方向的移动，且该并联机构运动输入-输出完全解耦。多自由度振动筛可实现饲料的快速均布，提高饲料的透筛效果，大幅提高饲料的筛分效率。与传统单自由度振动筛相比，本发明是并联机构在饲料分级振动筛领域的一大运用，具有筛分效率高，运动稳定性好，对筛分对象适应性强等诸多优点。
本发明是通过以下技术手段实现上述技术目的的。
一种饲料分级并联振动筛，包括第一运动组件、第二运动组件和第三运动组件；所述第一运动组件用于使筛网沿Y轴方向的平移；所述第二运动组件用于使筛网沿X轴方向的平移；第三运动组件用于使筛网绕Z轴方向的转动。
进一步，所述第一运动组件包括第一导轨、圆柱副C11、连杆L11、转动副R12、连杆L12和球副S13；所述第一导轨沿Y轴布置；所述圆柱副C11的轴线与第一导轨轴向重合；所述连杆L11的一端通过圆柱副C11与第一导轨相连接，所述连杆L11的另一端通过转动副R12与连杆L12的一端相连接；所述连杆L12的另一端通过球副S13与筛网相连接；所述圆柱副C11和转动副R12的轴线相互平行。
进一步，所述圆柱副C11为第一运动组件的主动副，通过圆柱副C11的运动使筛网沿Y轴方向平移。
进一步，所述第二运动组件包括第二导轨、圆柱副C21、连杆L21、转动副R22、连杆L22和球副S23；所述第二导轨沿X轴布置；所述圆柱副C21的轴线与第二导轨轴向重合；所述连杆L21的一端通过圆柱副C21与第二导轨相连接，所述连杆L21的另一端通过转动副R22与连杆L22的一端相连接；所述连杆L22的另一端通过球副S23与筛网相连接；所述圆柱副C21和转动副R22的轴线相互平行。
进一步，所述圆柱副C21为第二运动组件的主动副，通过圆柱副C21的运动使筛网沿X轴方向平移。
进一步，所述第三运动组件包括第三导轨、转动副R31、连杆L31、转动副R32、连杆L32、转动副R33；所述第三导轨沿Z轴布置；所述转动副R31的轴线与第三导轨轴向重合；所述连杆L31的一端通过转动副R31与第三导轨相连接，所述连杆L31的另一端通过转动副R32与连杆L32的一端相连接；所述连杆L32的另一端通过转动副R33与筛网相连接；所述转动副R31、转动副R32和转动副R33的轴线相互平行。
进一步，所述转动副R33为第三运动组件的主动副，通过转动副R33的运动使筛网绕Z轴方向转动。
进一步，还包括所述第四运动组件，所述第四运动组件包括第四导轨、圆柱副C41、连杆L41、转动副R42、连杆L42和球副S43；所述圆柱副C41的轴线与第四导轨轴向重合；所述连杆L41的一端通过圆柱副C41与第四导轨相连接，所述连杆L41的另一端通过转动副R42与连杆L42的一端相连接；所述连杆L42的另一端通过球副S43与筛网相连接；所述圆柱副C41和转动副R42的轴线相互平行；所述第四运动组件用于使并联机构运动输入-输出完全解耦。
进一步，所述第一运动组件、第二运动组件和第三运动组件可分别独立行动。
进一步，所述第一运动组件、第二运动组件和第三运动组件可同时行动。
本发明的有益效果在于：
1.本发明所述的饲料分级并联振动筛，多自由度振动筛分可实现饲料的快速均布，极大提高了筛分效率，而且该并联机构运动输入-输出完全解耦。
2.本发明所述的饲料分级并联振动筛，可以实现筛网沿X轴、Y轴方向的平移和绕Z轴方向的转动，有效弥补了振动筛在饲料分级中存在的缺陷。此振动筛可使饲料在筛网上快速分散，极大提高了筛分效率。
3.本发明所述的饲料分级并联振动筛，并联机构的2T1R三自由度饲料分级用振动筛，工作时各并联支路不产生相互干涉，可单独控制，也可根据不同筛分需求进行筛分运动的组合，提高振动筛对筛分对象的适应性。
附图说明
图1为本发明所述的饲料分级并联振动筛原理图。
图2为本发明所述的第一运动组件原理图。
图3为本发明所述的第二运动组件原理图。
图4为本发明所述的第三运动组件原理图。
图5为本发明所述的第四运动组件原理图。
图中：
101-圆柱副C11；102-连杆L11；103-转动副R12；104-连杆L12；105-球副S13；201-圆柱副C21；202-连杆L21；203-转动副R22；204-连杆L22；205-球副S23；301-转动副R31；302-连杆L31；303-转动副R32；304-连杆L32；305-转动副R33；401-圆柱副C41；402-连杆L41；403-转动副R42；404-连杆L42；405-球副S43；501-第一导轨；601-第二导轨；701-第三导轨；801-第四导轨；901-筛网。
具体实施方式
下面结合附图以及具体实施例对本发明作进一步的说明，但本发明的保护范围并不限于此。
如图1所示，本发明所述的饲料分级并联振动筛，包括第一运动组件、第二运动组件和第三运动组件；所述第一运动组件用于使筛网901沿Y轴方向的平移；所述第二运动组件用于使筛网901沿X轴方向的平移；第三运动组件用于使筛网901绕Z轴方向的转动。所述第一运动组件、第二运动组件和第三运动组件可分别独立行动。所述第一运动组件、第二运动组件和第三运动组件可同时行动。
如图2所示，所述第一运动组件包括第一导轨501、圆柱副C11101、连杆L11102、转动副R12103、连杆L12104和球副S13105；所述第一导轨501沿Y轴布置；所述圆柱副C11101的轴线与第一导轨501轴向重合；所述连杆L11102的一端通过圆柱副C11101与第一导轨501相连接，所述连杆L11102的另一端通过转动副R12103与连杆L12104的一端相连接；所述连杆L12104的另一端通过球副S13105与筛网901相连接；所述圆柱副C11101和转动副R12103的轴线相互平行。所述圆柱副C11101为第一运动组件的主动副，通过圆柱副C11101的运动使筛网901沿Y轴方向平移。
如图3所示，所述第二运动组件包括第二导轨601、圆柱副C21201、连杆L21202、转动副R22203、连杆L22204和球副S23205；所述第二导轨601沿X轴布置；所述圆柱副C21201的轴线与第二导轨601轴向重合；所述连杆L21202的一端通过圆柱副C21201与第二导轨601相连接，所述连杆L21202的另一端通过转动副R22203与连杆L22204的一端相连接；所述连杆L22204的另一端通过球副S23205与筛网901相连接；所述圆柱副C21201和转动副R22203的轴线相互平行。所述圆柱副C21201为第二运动组件的主动副，通过圆柱副C21201的运动使筛网901沿X轴方向平移。
如图4所示，所述第三运动组件包括第三导轨701、转动副R31301、连杆L31302、转动副R32303、连杆L32304、转动副R33305；所述第三导轨701沿Z轴布置；所述转动副R31301的轴线与第三导轨701轴向重合；所述连杆L31302的一端通过转动副R31301与第三导轨701相连接，所述连杆L31302的另一端通过转动副R32303与连杆L32304的一端相连接；所述连杆L32304的另一端通过转动副R33305与筛网901相连接；所述转动副R31301、转动副R32303和转动副R33305的轴线相互平行。所述转动副R33305为第三运动组件的主动副，通过转动副R33305的运动使筛网901绕Z轴方向转动。
如图5所示，第四运动组件包括第四导轨801、圆柱副C41401、连杆L41402、转动副R42403、连杆L42404和球副S43405；所述圆柱副C41401的轴线与第四导轨801轴向重合；所述连杆L41402的一端通过圆柱副C41401与第四导轨801相连接，所述连杆L41402的另一端通过转动副R42403与连杆L42404的一端相连接；所述连杆L42404的另一端通过球副S43405与筛网901相连接；所述圆柱副C41401和转动副R42403的轴线相互平行；所述第四运动组件用于使并联机构运动输入-输出完全解耦。所述第四运动组件为辅助运动链，无主动副。
此外，所述第一导轨501、第二导轨601、第三导轨701彼此两两垂直，第四导轨801与第二导轨601平行等高布置。
本发明的工作过程如下：运行第一运动组件，圆柱副C11101可沿Y轴方向做直线运动，通过连杆L11102、转动副R12103、连杆L12104和球副S13105可带动筛网901沿Y轴方向做直线筛分运动；运行第二运动组件，圆柱副C21201可沿X轴方向做直线运动，通过连杆L21202、转动副R22203、连杆L22204和球副S23205可带动筛网901沿X轴方向做直线筛分运动；运行第三运动组件，转动副R33305绕其轴线做一定幅度的转动，通过连杆L32304、转动副R32303、连杆L31302和转动副R31301可带动筛网901绕Z轴方向做一定幅度的转动筛分运动。
该并联机构运动输入-输出完全解耦，各运动链运动不发生相互干涉；单独运行第一运动组件，筛网901可沿Y轴方向进行筛分运动；单独运行第二运动组件，筛网901可沿X轴方向进行筛分运动；单独运行第三运动组件，筛网901可绕Z轴方向进行筛分运动；同时启动第一运动组件、第二运动组件和第三运动组件，筛网901可同时沿Y轴方向、X轴方向、绕Z轴方向进行筛分运动。第四运动组件在增加机构整体刚度的同时，使整体并联机构具有部分自由度，消除各运动组件之间的耦合关系，使该并联机构运动输入-输出一一对应，即完全解耦。实际运行方案可根据需求进行选择，使筛网901获得对应的筛分振动输出。
所述实施例为本发明的优选的实施方式，但本发明并不限于上述实施方式，在不背离本发明的实质内容的情况下，本领域技术人员能够做出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种饲料分级并联振动筛，其特征在于，包括第一运动组件、第二运动组件和第三运动组件；所述第一运动组件用于使筛网(901)沿Y轴方向的平移；所述第二运动组件用于使筛网(901)沿X轴方向的平移；第三运动组件用于使筛网(901)绕Z轴方向的转动。
2.根据权利要求1所述的饲料分级并联振动筛，其特征在于，所述第一运动组件包括第一导轨(501)、圆柱副C11(101)、连杆L11(102)、转动副R12(103)、连杆L12(104)和球副S13(105)；所述第一导轨(501)沿Y轴布置；所述圆柱副C11(101)的轴线与第一导轨(501)轴向重合；所述连杆L11(102)的一端通过圆柱副C11(101)与第一导轨(501)相连接，所述连杆L11(102)的另一端通过转动副R12(103)与连杆L12(104)的一端相连接；所述连杆L12(104)的另一端通过球副S13(105)与筛网(901)相连接；所述圆柱副C11(101)和转动副R12(103)的轴线相互平行。
3.根据权利要求2所述的饲料分级并联振动筛，其特征在于，所述圆柱副C11(101)为第一运动组件的主动副，通过圆柱副C11(101)的运动使筛网(901)沿Y轴方向平移。
4.根据权利要求1所述的饲料分级并联振动筛，其特征在于，所述第二运动组件包括第二导轨(601)、圆柱副C21(201)、连杆L21(202)、转动副R22(203)、连杆L22(204)和球副S23(205)；所述第二导轨(601)沿X轴布置；所述圆柱副C21(201)的轴线与第二导轨(601)轴向重合；所述连杆L21(202)的一端通过圆柱副C21(201)与第二导轨(601)相连接，所述连杆L21(202)的另一端通过转动副R22(203)与连杆L22(204)的一端相连接；所述连杆L22(204)的另一端通过球副S23(205)与筛网(901)相连接；所述圆柱副C21(201)和转动副R22(203)的轴线相互平行。
5.根据权利要求4所述的饲料分级并联振动筛，其特征在于，所述圆柱副C21(201)为第二运动组件的主动副，通过圆柱副C21(201)的运动使筛网(901)沿X轴方向平移。
6.根据权利要求1所述的饲料分级并联振动筛，其特征在于，所述第三运动组件包括第三导轨(701)、转动副R31(301)、连杆L31(302)、转动副R32(303)、连杆L32(304)、转动副R33(305)；所述第三导轨(701)沿Z轴布置；所述转动副R31(301)的轴线与第三导轨(701)轴向重合；所述连杆L31(302)的一端通过转动副R31(301)与第三导轨(701)相连接，所述连杆L31(302)的另一端通过转动副R32(303)与连杆L32(304)的一端相连接；所述连杆L32(304)的另一端通过转动副R33(305)与筛网(901)相连接；所述转动副R31(301)、转动副R32(303)和转动副R33(305)的轴线相互平行。
7.根据权利要求5所述的饲料分级并联振动筛，其特征在于，所述转动副R33(305)为第三运动组件的主动副，通过转动副R33(305)的运动使筛网(901)绕Z轴方向转动。
8.根据权利要求1-7任一项所述的饲料分级并联振动筛，其特征在于，还包括第四运动组件，所述第四运动组件包括第四导轨(801)、圆柱副C41(401)、连杆L41(402)、转动副R42(403)、连杆L42(404)和球副S43(405)；所述第四导轨(801)沿X轴布置，所述圆柱副C41(401)的轴线与第四导轨(801)轴向重合；所述连杆L41(402)的一端通过圆柱副C41(401)与第四导轨(801)相连接，所述连杆L41(402)的另一端通过转动副R42(403)与连杆L42(404)的一端相连接；所述连杆L42(404)的另一端通过球副S43(405)与筛网(901)相连接；所述圆柱副C41(401)和转动副R42(403)的轴线相互平行；所述第四运动组件用于使并联机构运动输入-输出完全解耦。
9.根据权利要求1-7任一项所述的饲料分级并联振动筛，其特征在于，所述第一运动组件、第二运动组件和第三运动组件可分别独立行动。
10.根据权利要求1-7任一项所述的饲料分级并联振动筛，其特征在于，所述第一运动组件、第二运动组件和第三运动组件可同时行动。
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