CN109499664B - 一种破碎机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种破碎机,包括上辊组和下辊组,还包括:用于对下辊组的下辊的直径修正的修正装置;下辊组的下辊偏心安装在旋转轴承座上;驱动件与旋转轴承座连接,驱动件可驱动旋转轴承座转动,使下辊组的两个下辊向相互靠近的方向转动。通过增加修正装置对下辊的直径进行修正,以解决因磨损不一致导致的直径不同的问题,通过修正装置的修正可保证下辊的直径一致,提高了调节下辊间隙的准确性。增加的旋转轴承座,在驱动件驱动旋转轴承座转动时,会带动下辊转动,从而改变下辊之间的间隙,达到调节间隙的目的。而且由于旋转轴承座连续转动,可保证下辊之间的间隙连续调节,该调节过程可不需要破碎机停机在工作时即可完成下辊间隙的调节。

Description

一种破碎机
技术领域
本发明涉及冶金的技术领域,特别涉及一种破碎机。
背景技术
烧结机用的燃料煤对粒度要求很高,必须控制在1~3mm之间,太粗太细都不利于烧结工艺的要求。目前,钢铁行业烧结工艺的燃料煤采用四辊破碎机破碎。
四辊破碎机是一种中、细破碎设备,广泛应用于冶金矿山的原料破碎,具有结构紧凑,占地小,破碎比大、产量较高等特点。
四辊破碎机由上辊组与下辊组构成,如图1,上、下辊组各有二个辊子。原料从上辊组进入,经过上辊组后实现第一级破碎,称为初破。初破后落入下辊组,经过下辊组实现第二级破碎,称为细破。
四辊破碎机上、下辊组的破碎粒度取决于辊组的辊缝,成品的破碎粒度取决于下辊组的辊缝。上辊组的辊缝为P,下辊组的辊缝为δ(P≥δ)。
但四辊破碎机在工作过程中,随着运行时长的延长,破碎辊会磨损,破碎辊的辊缝随着破碎辊磨损的增加而变大,从而引起破碎粒度变大,使得破碎粒度超出合格品的范围。通常的方法是调整破碎辊的间距,使其重新满足辊缝要求。但在实际使用中,由于物料沿着辊子轴线方向并非均匀分布,而是集中于物料投放的辊子中部,这就造成了辊子中间磨损程度高于两边沿,便得破碎辊的磨损呈马鞍形,中部磨损较大,两端磨损较少或不磨损。如图2 所示,下辊组辊子直径原始值为D,这时的辊缝为,辊子两侧磨损后直径减少至D2(辊最大直径),中部磨损后直径减少至D1(辊最小直径)。这时的缝分别增大至1和2,
Figure GDA0003319488790000011
2同理。这种情况下,通过调整辊子轴间距的方式不能完成解决因磨损引起的辊缝增大的问题。因为辊子的中部与两端磨损程度的不同,如果只考虑两辊子中部的辊缝调节辊轴间距,可能会导致两个辊的两端发生碰撞;而如果只考虑两端,则可能会导致中部辊缝仍过大,达不到要求,影响了辊子间隙调整的准确性。
因此,如何提供一种破碎机,以保证辊子辊缝的同时实现连续调节辊缝,是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
有鉴于此,本发明的目的在于提供一种破碎机,以保证辊子辊缝的同时实现连续均匀调节辊缝。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种破碎机,包括上辊组和下辊组,其特征在于,还包括:
用于对所述下辊组的下辊的直径修正的修正装置;
旋转轴承座,所述下辊组的下辊偏心安装在所述旋转轴承座上;
驱动件,所述驱动件与所述旋转轴承座的旋转部连接,所述驱动件可驱动所述旋转轴承座的旋转部转动,使所述下辊组的两个下辊向相互靠近的方向转动;
所述驱动件包括:摆臂,所述摆臂与所述旋转轴承座的旋转部固定连接;
轴承座液压缸,所述轴承座液压缸的液压推杆与所述摆臂铰接;
还包括用于检测所述下辊之间间隙尺寸的检测装置,并在间隙大于预设值时控制所述驱动件工作;
还包括用于限制所述下辊之间间隙的限位装置,当所述下辊与所述限位装置接触后,所述驱动件停止工作;
所述修正装置包括:
磨轮,所述磨轮与所述下辊相切;
动力件,所述动力件与所述磨轮相连,驱动所述磨轮转动;
高度调节装置,所述高度调节装置与所述动力件相连,调节所述动力件的位置;
在调节下辊之间的辊缝时:
初始时,直径为d的磨轮与未磨损的直径为D的下辊相切,此时磨轮和下辊两者的轴心距离为L=1/2(D+d);下辊磨损不均匀后,需要将下辊磨削至其直径最小值D1,由于先不调整下辊的轴心O1位置,所以磨轮的轴心O3 与下辊的轴心水平距离x不变,竖直方向上磨轮的轴心O3通过液压系统的运动,移动距离为dy1,由O3至O3’,磨轮与直径为D1的修正后的下辊相切,此时磨轮和下辊两者轴心的距离为L’=1/2(D1+d);则高度调节装置需要运动的距离为
Figure GDA0003319488790000031
完成下辊直径的修正后,下辊直径的减小需要对辊缝进行调整;当轴承座液压缸推动液压推杆,带动摆臂从初始位置Q点逐渐上升至Q’点,移动距离dy2,偏心量为R的下辊组的下辊轴相应沿下辊轴中心转动角度dw,移动迹线从O2点逐渐移动至O2’点,此时,下辊轴的轴心发生的水平方向的位移量为dx,竖直方向的位移量为dy3;在确保下辊组中两个下辊对称调整的前提下,辊组在任一时刻的动态辊缝x=(D-D1)+δ-2dx。为使辊缝满足设计要求,x=δ,所以
Figure GDA0003319488790000032
相应的
Figure GDA0003319488790000033
Figure GDA0003319488790000034
液压推杆的升量dy2与初始位置Q相对于下辊轴的轴心位置有关;
辊缝调整完毕后,为了保证下辊与磨轮仍然接触,准备下次的磨损修正,所以要进行第二次磨轮位置调整;由于上一步只是调整位置,直径没有发生变化,所以L′=L″=D1+d, L″ 为所述磨轮与所述下辊第二次调整时的轴心距离;当下辊轴的轴心水平移动距离dx,竖直方向移动距离dy3后,磨轮液压缸竖直方向上需要移动距离
Figure GDA0003319488790000041
此时磨轮的轴心由O3’移动到O3”,磨轮经过两次移位,将下辊组的直径进行了修正并且磨轮与下辊重新相切,并准备下次下辊的修正。优选的,上述的破碎机中,所述旋转轴承座的转动角度范围为0°-90°。
优选的,上述的破碎机中,所述动力件为驱动电机,所述驱动电机的主体固定在所述高度调节装置上,所述磨轮套设在所述驱动电机的输出轴上。
优选的,上述的破碎机中,所述高度调节装置为磨轮液压缸,所述动力件固定在所述磨轮液压缸的液压杆上。
优选的,上述的破碎机中,所述下辊组的下辊通过下辊轴安装在所述旋转轴承座上;
所述旋转轴承座安装在机架上;
所述上辊组的上辊转动安装在上辊轴上,所述上辊轴固定安装在机架上。
优选的,上述的破碎机中,所述旋转轴承座与所述下辊一一对应,两个所述旋转轴承座转动方向相反;
所述修正装置与所述下辊一一对应,且所述修正装置关于两个所述下辊的对称轴对称布置,且两个所述下辊的轴心均位于两个所述修正装置的磨轮的轴心之间。
由以上技术方案可以看出,本发明所公开的一种破碎机,包括上辊组和下辊组,其还包括旋转轴承座、驱动件和用于对下辊组的下辊的直径修正的修正装置。通过增加修正装置对下辊的直径进行修正,以解决因磨损不一致导致的直径不同的问题,通过修正装置的修正可保证下辊的直径一致,提高了调节下辊间隙的准确性。此外,增加的旋转轴承座,并将下辊偏心安装,在驱动件驱动旋转轴承座转动时,会带动下辊移动,从而改变下辊之间的间隙,达到调节间隙的目的。而且由于旋转轴承座连续转动,可保证下辊之间的间隙连续调节,该调节过程可不需要破碎机停机在工作时即可完成下辊间隙的调节。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见的,下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为现有技术实施例中公开的破碎机的原理结构示意图;
图2为现有技术实施例中公开的破碎机的下辊磨损后的结构示意图;
图3为本发明实施例中公开的破碎机的结构示意图;
图4为本发明实施例中公开的破碎机的下辊修正的结构示意图;
图5为本发明实施例中公开的破碎机的下辊修正尺寸关系图;
图6为本发明实施例中公开的破碎机的下辊调节辊缝结构的示意图;
图7为本发明实施例中公开的下辊移动距离关系图;
图8为本发明实施例中公开的磨轮相对于下辊的尺寸关系图;
图9为本发明实施例中公开的磨轮液压缸移动距离关系图。
具体实施方式
有鉴于此,本发明的核心在于提供一种破碎机,以保证辊子辊缝的同时实现连续调节辊缝。
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案,下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。
如图3-图9所示,本发明公开了一种破碎机,包括上辊组和下辊组,其还包括用于对下辊组的下辊3的直径修正的修正装置,旋转轴承座11和驱动件。
其中,上辊组的上辊1用于初次挤压物料,然后再将粗破后的物料输送至下辊进行细破。由于下辊3的间隙决定了破碎粒度的尺寸,因此,在调节时可仅调节下辊3的间隙,鉴于此,本申请中在对下辊3的间隙调节时可仅对下辊3的直径进行修正,因此,本申请设置了对下辊组的下辊3进行修正的修正装置。为了实现对下辊3辊缝的调节,本申请中将上述的下辊组的下辊3分别偏心安装在一个旋转轴承座11上,而驱动件与旋转轴承座11相连,并驱动旋转轴承座11向下辊3相互靠近的方向转动。
通过增加修正装置对下辊3的直径进行修正,以解决因磨损不一致导致的直径不同的问题,通过修正装置的修正可保证下辊3的直径一致,提高了调节下辊3间隙的准确性。此外,增加的旋转轴承座11,并将下辊3偏心安装,在驱动件驱动旋转轴承座11转动时,会带动下辊3转动,从而改变下辊 3之间的间隙,达到调节间隙的目的。而且由于旋转轴承座11连续转动,可保证下辊3之间的间隙连续调节,该调节过程可不需要破碎机停机在工作时即可完成下辊3间隙的调节。
优选的实施例中,上述的驱动件包括摆臂12和轴承座液压缸9,其中,摆臂12与旋转轴承座11的旋转部固定连接;而轴承座液压缸9的液压推杆 10与摆臂12铰接。采用轴承座液压缸9与液压推杆10的驱动方式,可实现旋转轴承座11的旋转部逐渐转动,并能够稳定维持在某一位置。
在另一实施例中,上述的驱动件还包括液压缸、主动轮和从动轮,其中,主动轮由液压缸驱动转动,而从轮动与主动轮啮合,该从动轮固定套设在旋转轴承座11外侧。工作时,液压缸启动,带动主动轮转动,进而带动与主动轮啮合的从动轮转动,由于从动轮与旋转轴承座11固定连接,因此,可保证旋转轴承座11同步转动,实现下辊3位置的调节。
此处公开了两种驱动件的具体结构,在实际中,能够实现驱动旋转轴承座11转动的方式均在保护范围内。
本申请中公开的旋转轴承座11的转动角度范围为0°-90°。对于旋转轴承座11的转动角度可根据实际需要进行选择,且均在保护范围内。
本申请中的修正装置包括磨轮5、动力件和高度调节装置。其中,磨轮5 与下辊3相切,以对下辊3的直径进行修正,动力件与磨轮5相连,并驱动磨轮5转动;而上述的高度调节装置与动力件相连,以调节动力件的位置。在需要对下辊3进行修正时,可通过高度调节装置调节动力件和磨轮5的高度,从而改变磨轮5的轴心与下辊3轴心的距离,从而实现对下辊3直径的修正。
具体的实施例中,上述的动力件为驱动电机6,且驱动电机6的主体固定在高度调节装置上,而磨轮5套设在驱动电机6的输出轴上。此处公开了一种动力件的具体结构,在实际中也可采用其他动力结构驱动磨轮5转动,且均在保护范围内。
另外本申请中的高度调节装置为磨轮液压缸8,并且上述的动力件固定在磨轮液压缸8的液压杆7上。当需要调节磨轮5的位置时,可调节磨轮液压缸8,使磨轮液压缸8的液压杆7伸长,达到调节与液压杆7相连的磨轮5相对于下辊3的距离。此处仅提供了一种高度调节装置的结构,采用磨轮液压缸8可实现机械化简化操作者的劳动强度,在实际中也可根据不同的需要采用其他种类的高度调节装置,且均在保护范围内。
本申请中破碎机中的下辊组的下辊3通过下辊轴4安装在旋转轴承座11 上。通过下辊轴4的安装可保证下辊3绕下辊轴4转动,完成对物料的挤压破碎。具体的,该下辊轴4相对于所述旋转轴承座11的中心偏心布置,在旋转轴承座11转动时,调节下辊轴4水平方向的位置。
具体的实施例中,上述的旋转轴承座11安装在机架2上。此处公开了一种旋转轴承座11的安装位置,在实际中,也可根据其他需要安装旋转轴承座 11的位置。对于旋转轴承座11的尺寸以及下辊轴4的安装位置,可由实际需要设定,且均在保护范围内。
上辊组的上辊1转动安装在上辊轴13上,而上辊轴13固定安装在机架2 上,即本申请仅通过调节下辊组的间距,以保证成品的粒度。
具体的,旋转轴承座11为两个,并且旋转轴承座11与下辊3一一对应布置,两个旋转轴承座11转动方向相反。具体的,两个旋转轴承座11并排布置,并且每个旋转轴承座11对应一个驱动件,需要调节间隙时,启动两个驱动件,驱动对应的旋转轴承座11转动,而两个旋转轴承座11的转动方向相反,并且朝向下辊3相互靠近的方向转动,以改变两个下辊3之间的间隙。
为了保证物料从下辊3之间的缝隙排出,本申请中将修正装置与下辊3 一一对应,即每个修正装置修正一个下辊3,并且修正装置关于两个下辊3的对称轴对称布置,以方便两个修正装置能够同步对对应的下辊3进行修正。上述的下辊3的轴心均位于两个磨轮5的轴心之间,以保证间隙位于磨轮5 之间,防止修正装置影响物料的排放。
本申请的破碎机在调节下辊3之间的辊缝时:
初始时,直径为d的磨轮5与未磨损的直径为D的下辊3相切,此时磨轮5和下辊3两者的轴心距离为L=1/2(D+d)。一段时间后,下辊3因磨损不均匀,需要将下辊3磨削至其直径最小值D1,由于先不调整下辊3的轴心 O1位置,所以磨轮5的轴心O3与下辊3的轴心水平距离x不变,竖直方向上磨轮5的轴心O3通过液压系统的运动,移动距离为dy1,由O3至O3’,磨轮5与直径为D1的修正后的下辊3相切。此时磨轮5和下辊3两者轴心的距离为L’=1/2(D1+d)。则磨轮液压缸8需要运动的距离
Figure GDA0003319488790000091
完成下辊3直径的修正后,下辊3直径的减小需要对辊缝进行调整。如图6所示,当轴承座液压缸9推动液压推杆10,带动摆臂12从初始位置Q 点逐渐上升至Q’点,移动距离dy2,偏心量为R的下辊组的下辊轴4相应沿下辊轴4中心转动角度dw,移动迹线从O2点逐渐移动至O2’点,此时,下辊轴4的轴心发生的水平方向的位移量为dx,竖直方向的位移量为dy3。在确保下辊组中两个下辊3对称调整的前提下,辊组在任一时刻的动态辊缝 x=(D-D1)+δ-2dx。为使辊缝满足设计要求,x=δ,所以
Figure GDA0003319488790000092
相应的
Figure GDA0003319488790000093
液压推杆10的升量dy2 与初始位置Q相对于下辊轴的轴心位置有关。
辊缝调整完毕后,为了保证下辊3与磨轮5仍然接触,准备下次的磨损修正,所以要进行第二次磨轮5位置调整。由于上一步只是调整位置,直径没有发生变化,所以L′=L"=D1+d, L" 为所述磨轮与所述下辊第二次调整时的轴心距离。如图9所示,当下辊轴4的轴心水平移动距离dx,竖直方向移动距离dy3后,磨轮液压缸8竖直方向上需要移动距离
Figure GDA0003319488790000094
此时磨轮5的轴心由O3’移动到O3”。磨轮5经过两次移位,将下辊组的直径进行了修正并且磨轮5与下辊3重新相切,可以准备下次下辊3的修正。
本发明变辊缝四辊破碎机单侧下辊轴的轴线的最大移动量为:
Figure GDA0003319488790000095
所以,辊缝的最大调节量为:
Figure GDA0003319488790000096
R为下辊组轴心相对于旋转轴承座11的轴心的偏心量。
上述中液压缸的初始位置,可由实际工作需求而定,不影响设备加工。
为了实现自动化,在实际中的破损机还包括用于检测下辊3之间间隙尺寸的检测装置,并在间隙大于预设值时控制驱动件工作。在检测装置检测到两个下辊3之间的间隙大于预设值时,可启动驱动件,以调节下辊3之间的距离。对于预设值的可根据成品粒度的要求进行设定。
更进一步的实施例中,还包括用于限制下辊3之间间隙的限位装置,且当下辊3与限位装置接触后,驱动件停止工作,以防止间隙过小。通过限位装置和检测装置保证了下辊3之间间隙的尺寸符合要求。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处,各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种破碎机,包括上辊组和下辊组,其特征在于,还包括:
用于对所述下辊组的下辊(3)的直径修正的修正装置;
旋转轴承座(11),所述下辊组的下辊(3)偏心安装在所述旋转轴承座(11)上;
驱动件,所述驱动件与所述旋转轴承座(11)连接,所述驱动件可驱动所述旋转轴承座(11)的旋转部转动,使所述下辊组的两个下辊(3)向相互靠近的方向转动;
所述驱动件包括:摆臂(12),所述摆臂(12)与所述旋转轴承座(11)的旋转部固定连接;
轴承座液压缸(9),所述轴承座液压缸(9)的液压推杆(10)与所述摆臂(12)铰接;
还包括用于检测所述下辊(3)之间间隙尺寸的检测装置,并在间隙大于预设值时控制所述驱动件工作;
还包括用于限制所述下辊(3)之间间隙的限位装置,当所述下辊(3)与所述限位装置接触后,所述驱动件停止工作;
所述修正装置包括:
磨轮(5),所述磨轮(5)与所述下辊(3)相切;
动力件,所述动力件与所述磨轮(5)相连,驱动所述磨轮(5)转动;
高度调节装置,所述高度调节装置与所述动力件相连,调节所述动力件的位置;
在调节下辊之间的辊缝时:
初始时,直径为d的磨轮与未磨损的直径为D的下辊相切,此时磨轮(5)和下辊(3)两者的轴心距离为L=1/2(D+d);下辊(3)磨损不均匀后,需要将下辊(3)磨削至其直径最小值D1,由于先不调整下辊(3)的轴心O1位置,所以磨轮(5)的轴心O3与下辊(3)的轴心水平距离x不变,竖直方向上磨轮(5)的轴心O3通过液压系统的运动,移动距离为dy1,由O3至O3’,磨轮(5)与直径为D1的修正后的下辊(3)相切,此时磨轮和下辊两者轴心的距离为L’=1/2(D1+d);则高度调节装置需要运动的距离为
Figure FDA0003319488780000021
完成下辊直径的修正后,下辊(3)直径的减小需要对辊缝进行调整;当轴承座液压缸(9)推动液压推杆(10),带动摆臂(12)从初始位置Q点逐渐上升至Q’点,移动距离dy2,偏心量为R的下辊组的下辊轴(4)相应沿下辊轴(4)中心转动角度dw,移动迹线从O2点逐渐移动至O2’点,此时,下辊轴(4)的轴心发生的水平方向的位移量为dx,竖直方向的位移量为dy3;在确保下辊组中两个下辊(3)对称调整的前提下,辊组在任一时刻的动态辊缝x=(D-D1)+δ-2dx,为使辊缝满足设计要求,x=δ,所以
Figure FDA0003319488780000022
相应的
Figure FDA0003319488780000023
液压推杆(10)的升量dy2与初始位置Q相对于下辊轴的轴心位置有关;
辊缝调整完毕后,为了保证下辊(3)与磨轮(5)仍然接触,准备下次的磨损修正,所以要进行第二次磨轮(5)位置调整;由于上一步只是调整位置,直径没有发生变化,所以L′=L″=D1+d, L″ 为所述磨轮与所述下辊第二次调整时的轴心距离;当下辊轴(4)的轴心水平移动距离dx,竖直方向移动距离dy3后,磨轮液压缸(8)竖直方向上需要移动距离
Figure FDA0003319488780000024
此时磨轮(5)的轴心由O3’移动到O3”,磨轮(5)经过两次移位,将下辊组的直径进行了修正并且磨轮(5)与下辊(3)重新相切,并准备下次下辊(3)的修正。
2.根据权利要求1所述的破碎机,其特征在于,所述旋转轴承座(11)的转动角度范围为0°-90°。
3.根据权利要求1所述的破碎机,其特征在于,所述动力件为驱动电机(6),所述驱动电机(6)的主体固定在所述高度调节装置上,所述磨轮(5)套设在所述驱动电机(6)的输出轴上。
4.根据权利要求3所述的破碎机,其特征在于,所述高度调节装置为磨轮液压缸(8),所述动力件固定在所述磨轮液压缸(8)的液压杆(7)上。
5.根据权利要求1所述的破碎机,其特征在于,所述下辊组的下辊(3)通过下辊轴(4)安装在所述旋转轴承座(11)上;
所述旋转轴承座(11)安装在机架(2)上;
所述上辊组的上辊(1)转动安装在上辊轴(13)上,所述上辊轴(13)固定安装在机架(2)上。
6.根据权利要求1所述的破碎机,其特征在于,所述旋转轴承座(11)与所述下辊(3)一一对应,两个所述旋转轴承座(11)转动方向相反;
所述修正装置与所述下辊(3)一一对应,且所述修正装置关于两个所述下辊(3)的对称轴对称布置,且两个所述下辊(3)的轴心均位于两个所述修正装置的磨轮(5)的轴心之间。
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