CN109496554A - 一种智能茶叶采摘设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种智能茶叶采摘设备，包括行走装置、机身，机身上设有转动伸缩装置，转动伸缩装置上设有可调节的采摘刀具，机身内设有吸机，吸机一端连接有吸管，另一端设有延伸出机身外的吹管，机身上端开设有吸料口，吸管一端设于该吸料口内，吸料口与采摘刀具之间设有由软性材料制成的进料通道，吹管一端连接有盛料桶；本发明通过行走装置，能自动整体移动，通过转动伸缩装置上设有可调节的采摘刀具，可根据采摘茶叶的不同位置而自动调节刀具剪裁位置，而获得不同类型的茶叶，通过吸机将采摘刀具剪裁的茶叶沿进料通道吸入到吸管内，之后通过吹管将剪裁的合格茶叶吹到盛料桶内，形成一次性自动筛选，从而有效提高采摘的效率和质量。

Description

一种智能茶叶采摘设备

技术领域

本发明涉及茶叶采摘技术领域，尤其涉及一种智能茶叶采摘设备。

背景技术

鉴于采茶工作量大、人力资源严重短缺加之茶叶生长的时令性特点显著等原因，采茶机械的市场需求可谓越发强烈。市场上有便携式采茶机问世，其基本结构就是茶树修剪机械，该机械可以实施茶叶的剪裁，但是现有技术中虽有采茶机，在茶园采摘茶叶时很难收集，根据采摘的嫩芽心或嫩芽心带嫩叶的不同，刀具调节不便，故剪裁下来的茶叶需要进行至少再一次的筛选，这样采摘效率不高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能茶叶采摘设备，其具有能自动整体移动，可根据采摘茶叶的不同位置而自动调节刀具剪裁位置，且一次性自动筛选，从而有效提高采摘的效率和质量的目的。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：

一种智能茶叶采摘设备，包括行走装置，所述行走装置上设有机身，所述机身上设有转动伸缩装置，所述转动伸缩装置上设有可调节的采摘刀具，所述机身内设有吸机，所述吸机一端连接有吸管，另一端设有延伸出机身外的吹管，所述机身上端开设有吸料口，所述吸管一端设于该吸料口内，所述吸料口与所述采摘刀具之间设有由软性材料制成的进料通道，所述吹管一端连接有盛料桶。

优选的，所述转动伸缩装置包括铰接于机身两侧的转动支撑杆，转动支撑杆一端铰接有根据茶树形状设置的弧形架板，所述转动支撑杆与弧形架板连接的一端设有可使弧形架板随转动支撑杆联动的凸块，所述弧形架板内壁设有所述采摘刀具，所述弧形架板上端设有用于调节所述采摘刀具竖向高度的竖向调节气缸，所述机身侧面设有用于驱动所述转动支撑杆转动的转动气缸。

进一步优选的，所述采摘刀具包括相对设置的第一锯齿形刀片和第二锯齿形刀片，第一锯齿形刀片的一端设有可驱动锯齿形刀片剪裁茶叶的纵向气缸，所述纵向气缸的活塞杆为弧形杆，所述第一锯齿形刀片开设有便于所述弧形杆移动的弧形孔，所述弧形杆穿过弧形孔与所述第一锯齿形刀片连接。

进一步优选的，所述进料通道为从第一锯齿形刀片和第二锯齿形刀片与弧形架板之间延伸到吸料孔的空间，该空间外设置有由软性材料制成可折叠和展开的外罩。

进一步优选的，所述机身上端开设有至少三个吸料口，分别为用于吸嫩芽心的第一吸料口、用于吸嫩芽心带嫩叶的第二吸料口、用于吸带树枝或老叶的第三吸料口。

进一步优选的，所述机身上端开设有四个吸料口，分别为用于吸嫩芽心的第一吸料口、用于吸嫩芽心带嫩叶的第二吸料口、用于吸带树枝或老叶的第三吸料口以及用于吸干叶或残渣的第四吸料口，所述机身内设有分别与四个吸料口对应的四台吸机，每个吸机一端连接有吸管，另一端设有延伸出机身外的吹管。

进一步优选的，所述转动伸缩装置上设有至少两组可调节的采摘刀具，所述机身上端对应开设有两组吸料口，每组吸料口与每组采摘刀具之间均设有由软性材料制成的进料通道。

进一步优选的，所述行走装置包括设于机身内的驱动电机、电路板、蓄电池，所述机身两侧设有前轮和后轮，前轮和后轮之间通过履带连接，所述前轮和/或后轮与驱动电机轴接，所述驱动电机和吸机均与所述电路板电连接。

本发明有益效果：本发明包括行走装置，所述行走装置上设有机身，所述机身上设有转动伸缩装置，所述转动伸缩装置上设有可调节的采摘刀具，所述机身内设有吸机，所述吸机一端连接有吸管，另一端设有延伸出机身外的吹管，所述机身上端开设有吸料口，所述吸管一端设于该吸料口内，所述吸料口与所述采摘刀具之间设有由软性材料制成的进料通道，所述吹管一端连接有盛料桶；本发明通过行走装置，能自动整体移动，通过转动伸缩装置上设有可调节的采摘刀具，可根据采摘茶叶的不同位置而自动调节刀具剪裁位置，而获得不同类型的茶叶，通过吸机将采摘刀具剪裁的茶叶沿进料通道吸入到吸管内，之后通过吹管将剪裁的合格茶叶吹到盛料桶内，形成一次性自动筛选，从而达到有效提高采摘的效率和质量的目的。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2为本发明的内部结构示意图。

图3为本发明中纵向气缸与第一锯齿形刀片的结构示意图。

附图标记

1、行走装置、2机身、3转动伸缩装置、4采摘刀具、5吸机、6吸管、

7吹管、8吸料口、9进料通道、10盛料桶、11转动支撑杆、12弧形架板、

13竖向调节气缸、14转动气缸、15第一锯齿刀片、16第二锯齿刀片、

17纵向气缸、18弧形杆、19外罩、20第一吸料口、21第二吸料口、

22第三吸料口、23第四吸料口、24电路板。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步详细描述。

如图1至图3所示，一种智能茶叶采摘设备，包括行走装置1，所述行走装置1上设有机身2，所述机身2上设有转动伸缩装置3，所述转动伸缩装置3上设有可调节的采摘刀具4，所述机身2内设有吸机5，所述吸机5一端连接有吸管6，另一端设有延伸出机身2外的吹管7，所述机身2上端开设有吸料口8，所述吸管6一端设于该吸料口8内，所述吸料口8与所述采摘刀具4之间设有由软性材料制成（布）的进料通道9，所述吹管7一端连接有盛料桶10；本发明通过行走装置1，能自动整体移动，通过转动伸缩装置3上设有可调节的采摘刀具4，可根据采摘茶叶的不同位置而自动调节刀具剪裁位置，而获得不同类型的茶叶，通过吸机5将采摘刀具4剪裁的茶叶沿进料通道9吸入到吸管6内，之后通过吹管7将剪裁的合格茶叶吹到盛料桶10内，形成一次性自动筛选，从而有效提高采摘的效率和质量的目的。

本实施例中，所述转动伸缩装置3包括铰接于机身2两侧的转动支撑杆11，转动支撑杆11一端铰接有根据茶树形状设置的弧形架板12，弧形架板12可由透明材料制成，便于观察剪裁茶叶的情况，所述转动支撑杆11与弧形架板12连接的一端设有可使弧形架板12随转动支撑杆11联动的凸块，弧形架板12上设有凸块和凹槽，所述弧形架板12内壁设有所述采摘刀具4，所述弧形架板12上端设有用于调节所述采摘刀具4竖向高度的竖向调节气缸13，所述机身2侧面设有用于驱动所述转动支撑杆11转动的转动气缸14，使用时，通过转动气缸14控制转动支撑杆11转动展开，转动支撑杆11转动时，通过转动支撑杆11上的凸块与弧形架板12上一体成型的凸块和凹槽配合，将弧形架板12展开至罩在茶叶树上，之后通过竖向调节气缸13根据需要采摘茶叶的距离（嫩芽心或嫩芽心带嫩叶），调节好采摘刀具4与茶叶树的距离，（可在采摘刀具4上设置用于感应茶叶类型的传感器，该传感器与电路板24电连接），最后通过纵向气缸17控制采摘刀具4移动剪裁茶叶。

本实施例中，所述采摘刀具4包括相对设置的第一锯齿形刀片15和第二锯齿形刀片16，第一锯齿形刀片15的一端设有可驱动锯齿形刀片剪裁茶叶的纵向气缸17，所述纵向气缸17的活塞杆为弧形杆18，所述第一锯齿形刀片15开设有便于所述弧形杆18移动的弧形孔，所述弧形杆18穿过弧形孔与所述第一锯齿形刀片15连接，使用时，纵向气缸17控制第一锯齿形刀片15沿弧形孔弧形移动，从而使第一锯齿形刀片15移动的与第二锯齿形刀片16配合将茶叶剪裁，第一锯齿形刀片15移动开合的与第二锯齿形刀片16配合，使剪裁的茶叶向采摘刀具4与弧形架板12之间的空间移动到进料通道9内。

本实施例中，所述进料通道9为从第一锯齿形刀片15和第二锯齿形刀片16与弧形架板12之间延伸到吸料孔的空间，该空间外设置有由软性材料制成可折叠和展开的外罩19，茶叶向采摘刀具4与弧形架板12之间的空间移动到进料通道9内，同时，吸机5通过吸管6经吸料孔将茶叶吸入到吸管6内，之后吸机5继续动作，将茶叶经吹管7吹入到盛料桶10内。

本实施例中，所述机身2上端开设有至少三个吸料口8，分别为用于吸嫩芽心的第一吸料口20、用于吸嫩芽心带嫩叶的第二吸料口21、用于吸带树枝或老叶的第三吸料口22，所述第一吸料口20、第二吸料口21、第三吸料口22分别针对剪裁的不同茶叶长短、重量、大小来针对性的吸料，将不同类型的茶叶吸入到相应的吸机5内，最后通过吸机5沿吹管7将各类型的茶叶送到相应的盛料桶10内。

本实施例中，所述机身2上端开设有四个吸料口8，分别为用于吸嫩芽心的第一吸料口20、用于吸嫩芽心带嫩叶的第二吸料口21、用于吸带树枝或老叶的第三吸料口22以及用于吸干叶或残渣的第四吸料口23，所述机身2内设有分别与四个吸料口8对应的四台吸机5，每个吸机5一端连接有吸管6，另一端设有延伸出机身2外的吹管7，本实施例优选的是四个吸料口8、四台吸机5、四个吸管6以及四个吹管7，可以能更加细致的将不同类型的茶叶和干叶或残渣一次性的分类，当针对于某一种类型的茶叶进行剪裁时，相应的只需要开启对应的吸机5即可，这样能有效提高采摘的效率和质量。

本实施例中，所述转动伸缩装置3上设有至少两组可调节的采摘刀具4，所述机身2上端对应开设有两组吸料口8，每组吸料口8与每组采摘刀具4之间均设有由软性材料制成的进料通道9，所述转动伸缩装置3上设有至少两组可调节的采摘刀具4，这样可进行二次或多次的剪裁茶叶，这样便能在保证剪裁不同类型的茶叶的同时，还能防止漏剪。

本实施例中，所述行走装置1包括设于机身2内的驱动电机、电路板24、蓄电池，所述机身2两侧设有前轮和后轮，前轮和后轮之间通过履带连接，所述前轮和/或后轮与驱动电机轴接，所述驱动电机和吸机5均与所述电路板24电连接，所述电路板24连接便于遥控器控制的芯片，该芯片采用现有技术中的芯片，可通过遥控器控制驱动电机控制后轮和前轮，使整体移动，还可控制吸机5动作。

本发明的工作原理是：先通过转动气缸14控制转动支撑杆11转动展开，转动支撑杆11转动时，通过转动支撑杆11上的凸块与弧形架板12上一体成型的凸块和凹槽配合，将弧形架板12展开至罩在茶叶树上，之后通过竖向调节气缸13根据需要采摘茶叶的距离（嫩芽心或嫩芽心带嫩叶），调节好采摘刀具4与茶叶树的距离，最后纵向气缸17控制第一锯齿形刀片15沿弧形孔弧形移动，从而使第一锯齿形刀片15移动的与第二锯齿形刀片16配合将茶叶剪裁，剪裁的茶叶向采摘刀具4与弧形架板12之间的空间移动到进料通道9内，同时通过行走装置1使整体移动，边移动边剪裁，同时，吸机5将不同类型的茶叶吸入到相应的吸机5内，最后通过吸机5沿吹管7将各类型的茶叶送到相应的盛料桶10内。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (8)

1.一种智能茶叶采摘设备，其特征在于：包括行走装置，所述行走装置上设有机身，所述机身上设有转动伸缩装置，所述转动伸缩装置上设有可调节的采摘刀具，所述机身内设有吸机，所述吸机一端连接有吸管，另一端设有延伸出机身外的吹管，所述机身上端开设有吸料口，所述吸管一端设于该吸料口内，所述吸料口与所述采摘刀具之间设有由软性材料制成的进料通道，所述吹管一端连接有盛料桶。

2.根据权利要求1所述的一种智能茶叶采摘设备，其特征在于：所述转动伸缩装置包括铰接于机身两侧的转动支撑杆，转动支撑杆一端铰接有根据茶树形状设置的弧形架板，所述转动支撑杆与弧形架板连接的一端设有可使弧形架板随转动支撑杆联动的凸块，所述弧形架板内壁设有所述采摘刀具，所述弧形架板上端设有用于调节所述采摘刀具竖向高度的竖向调节气缸，所述机身侧面设有用于驱动所述转动支撑杆转动的转动气缸。

3.根据权利要求2所述的一种智能茶叶采摘设备，其特征在于：所述采摘刀具包括相对设置的第一锯齿形刀片和第二锯齿形刀片，第一锯齿形刀片的一端设有可驱动锯齿形刀片剪裁茶叶的纵向气缸，所述纵向气缸的活塞杆为弧形杆，所述第一锯齿形刀片开设有便于所述弧形杆移动的弧形孔，所述弧形杆穿过弧形孔与所述第一锯齿形刀片连接。

4.根据权利要求3所述的一种智能茶叶采摘设备，其特征在于：所述进料通道为从第一锯齿形刀片和第二锯齿形刀片与弧形架板之间延伸到吸料孔的空间，该空间外设置有由软性材料制成可折叠和展开的外罩。

5.根据权利要求1所述的一种智能茶叶采摘设备，其特征在于：所述机身上端开设有至少三个吸料口，分别为用于吸嫩芽心的第一吸料口、用于吸嫩芽心带嫩叶的第二吸料口、用于吸带树枝或老叶的第三吸料口。

6.根据权利要求1所述的一种智能茶叶采摘设备，其特征在于：所述机身上端开设有四个吸料口，分别为用于吸嫩芽心的第一吸料口、用于吸嫩芽心带嫩叶的第二吸料口、用于吸带树枝或老叶的第三吸料口以及用于吸干叶或残渣的第四吸料口，所述机身内设有分别与四个吸料口对应的四台吸机，每个吸机一端连接有吸管，另一端设有延伸出机身外的吹管。

7.根据权利要求1所述的一种智能茶叶采摘设备，其特征在于：所述转动伸缩装置上设有至少两组可调节的采摘刀具，所述机身上端对应开设有两组吸料口，每组吸料口与每组采摘刀具之间均设有由软性材料制成的进料通道。

8.根据权利要求1所述的一种智能茶叶采摘设备，其特征在于：所述行走装置包括设于机身内的驱动电机、电路板、蓄电池，所述机身两侧设有前轮和后轮，前轮和后轮之间通过履带连接，所述前轮和/或后轮与驱动电机轴接，所述驱动电机和吸机均与所述电路板电连接。