CN109496549B - 一种杆式采摘剪 - Google Patents

Abstract

来了本发明公开了一种杆式采摘剪，通过拉线连接的剪刀装置和按压把手分别设置在杆体的两端；剪刀装置包括夹持结构和剪切结构；夹持架构包括一对夹持杆，其内侧端为固定端，分别与杆体轴接；外侧端为活动端；剪切结构包括一对剪切片，其内侧端为相互轴固定，且该轴连接拉线的端部，外侧端分别与夹持杆的外侧端轴接；夹持杆外侧端的内侧面设有一对夹持垫，且至少一外侧端还固定一片剪切片，与剪切结构形成夹片剪切结构。本发明通过长杆体的手持式结构解决了工人需要弯腰或者蹲下采摘的问题，可远距离直接伸入植株之间进行站立和跨垄采摘，有效降低采摘物的破损率，尤其草莓类的易损物；其结构简单，实用性强，价格便宜，易于推广到农业生产中。

Description

一种杆式采摘剪

技术领域

本发明涉及采摘设备技术领域，具体涉及一种杆式采摘剪。

背景技术

现今地垄式草莓园的采摘方式以传统的手工采摘为主，该方式需要不断地重复蹲下、站起或者弯腰的动作，效率低下，劳动强度大。针对目前传统采摘方式的不足，现阶段主要有以下几种解决方案：

一种是设计草莓采摘机器人、工作平台或小车。例如，公告号CN107455091A的中国发明专利，公开了“一种草莓采摘机器人”，其通过识别探头控制机器人进行精准采摘，还设计有传送带。这种设计一般较为复杂，成本高，且地垄式草莓园地形复杂，精度要求高，不适合推广应用。

一种是设计简易的辅助装置。例如，公告号CN107750637A的中国发明专利，公开了“一种草莓采摘装置”，是一种杆状装置，利用头部的剪切装置，剪切后草莓落入接果箱，草莓极易损坏。其他类似的设计，成本较低，结构简单，有些带有网兜，但地垄式草莓园地形复杂，拨弄草莓时容易损伤草莓，不实用，且采摘后的草莓不易安放。

还有改变草莓种植方式，比如将草莓种植在一定高度的草莓架上。例如，公告号为CN201510424622.1的中国发明专利，公开了“一种草莓简易高架栽培方法”，其通过钢管搭造高架，以抬高操作面，从而可以站立采摘。这种方案虽然行之有效，但是也加大了种植成本，而且相比较传统种植方式，其种植面积和种植效率都有不足。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种手持式草莓采摘装置，提供了一种结构简单，便宜实用的手持式采摘草莓装置，不需要反复弯腰或蹲下动作。

为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：

一种杆式采摘剪，通过拉线连接的剪刀装置和按压把手分别设置在杆体的两端；

所述剪刀装置包括夹持结构和剪切结构；

所述夹持架构包括一对夹持杆，其内侧端为固定端，分别与杆体轴接；外侧端为活动端；

所述剪切结构包括一对剪切片，其内侧端为相互轴固定，且该轴连接拉线的端部，外侧端分别与夹持杆的外侧端轴接；

所述夹持杆外侧端的内侧面设有一对夹持垫，且至少一外侧端还固定一片剪切片，与剪切结构形成夹片剪切结构。

上述夹持杆的端部设有延展部，夹持结构轴接延展部的外侧端；拉线置于杆体和延展部内。

进一步的，上述延展部内设有两端固定的弹簧腔，容纳两端与拉线固定的弹簧。

进一步的，上述延展部的外侧端设有导向腔，容纳与拉线固定的导向块。

上述的一种杆式采摘剪，所述导向腔、弹簧腔、夹持结构、剪切结构的水平中线相同。

进一步的，上述延展部呈等腰梯形。

上述夹持杆呈外凸弧形。

上述夹持杆的固定端通过一对弹簧对称的与延展部的外侧端连接。

本发明的有益之处在于：

本发明的一种杆式采摘剪，通过可形变的夹持垫为夹持后的剪切提供可操作空间，使得夹持和剪切可同步进行一次完成；通过固定剪切片与活动剪切片形成夹片剪切结构，固定剪切片为待剪切物提供剪切的主支撑力，夹片剪切结构增大剪切力，同时避免剪切时待剪切物随剪切方向发生偏转；长期使用可避免单活动剪切片相互分离，延长其使用寿命，提高剪切效率；通过弹簧腔限制弹簧，进而为拉线提供位移的动力，使得夹持结构和剪切结构保持一定的开口度；通过导向腔限定导向块的位移，进而限制了活动剪切片的剪切时的动作幅度，使得剪切更为稳定。

本发明的一种杆式采摘剪，通过长杆体的手持式结构解决了采摘工人需要经常弯腰或者蹲下采摘草莓的问题，可远距离直接伸入植株之间进行站立和跨垄采摘，有效降低采摘物的破损率，尤其草莓类的易损物；其结构简单，实用性强，价格便宜，易于推广到农业生产中。

附图说明

图1为本发明的一种杆式采摘剪的结构示意图。

图2为本发明的剪刀装置的结构示意图。

图3为本发明的夹片剪切结构的结构示意图。

附图中标记的含义如下：1、杆体，2、拉线，3、按压把手，4、剪切结构，41、第一剪切片，42、第二剪切片，43、第三剪切片，5、延展部，6、夹持结构，61、夹持垫，7、导向块，8、导向腔，9、弹簧，10、弹簧腔。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。

一种杆式采摘剪，由杆体1、剪刀装置、按压把手3和拉线2组成。

杆体1的末端固定按压把手3，前端固定呈等腰梯形的延展部5，剪刀装置与延展部5的外侧端连接；按压把手3通过置于杆体1和延展部5内的拉线2驱动剪刀装置。

剪刀装置由夹持结构6和剪切结构4组成。

夹持结构6包括一对呈外凸弧形的夹持杆，其内侧端为固定端，分别与延展部5轴接；外侧端为活动端，活动端的内侧面设有一对夹持垫61。

剪切结构4由固定剪切片和活动剪切片组成，呈夹片剪切结构4。

固定剪切片为至少一片剪切片（如附图3所示的第一剪切片41），与夹持杆的外侧端固定；活动剪切片由一对剪切片（如附图3所示的第二剪切片42和第三剪切片43）组成，其内侧端为相互轴固定，且该轴连接拉线2的端部，外侧端分别与夹持杆的外侧端轴接。且，固定端的轴的两端分别通过一对弹簧对称的与延展部的外侧端连接，使得活动剪切片在剪切时，有剪切的助力，闲置时，也能保持合拢状态，避免刀刃碰伤。

经过延展部5腔内的拉线2上固定设置导向块7和弹簧9，导向块7与延展部5内的导向腔8匹配，弹簧9与延展部5内的弹簧腔10匹配。且导向腔8为敞口腔，设置在延展部5的外侧端，弹簧腔10为两端固定的密闭腔。

导向腔8、弹簧腔10、夹持结构6、剪切结构4的水平中线相同，便于操作的顺滑。

制作时， 夹持垫61的材质选择为可形变的胶垫，起到夹紧固定和缓冲作用。

实际使用时，

例如采摘草莓时，将夹持垫61移动到草莓梗的两侧。操作按压把手3，使得拉线2向按压把手3方向移动，进而拉动活动剪切片合拢的同时向杆体1方向移动，同时活动剪切片的外侧端拉动夹持杆合拢，使得夹持垫61夹持草莓梗。

夹持垫61先夹持草莓梗，按压把手3持续加力，夹持垫61受草莓梗挤压产生形变，使得活动剪切片有持续合拢的空间。

剪刀装置后发生剪切作用，固定剪切片承托草莓梗，活动剪切片合拢状态与固定剪切片成夹片剪切结构4剪短草莓梗，此时剪断的草莓被夹持垫61固定，不会掉落，取回即可。

弹簧腔10内弹簧9，剪切弹簧9随拉线2移动，受阻于弹簧腔10呈压缩状态，剪切结束后，释放的弹力辅助拉线2回复原位，进而带动夹持杆张开，释放草莓的同时，使得夹持杆回复原来的张口角度，便于下次操作。弹簧腔10的另一端通过限制弹簧9的位移，限制了拉线2过度向外移动，避免夹持杆过度敞口，操作幅度过大，远距离操作时，误伤其他的草莓。

通过导向块7在导向腔8内移动，限制了拉伸活动剪切片的摆动幅度，使得剪切更为稳定。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。

Claims (4)

1.一种杆式采摘剪，其特征在于：包括杆体、剪刀装置、按压把手和拉线；所述杆体的末端固定有按压把手，前端固定有延展部；所述剪刀装置包括夹持结构和剪切结构，所述夹持结构包括一对对称设置的呈外凸弧形的夹持杆，所述夹持杆的内侧端分别与所述延展部的外侧端轴接，所述夹持杆的外侧端为活动端，活动端的内侧面分别设有夹持垫；所述剪切结构由固定剪切片和活动剪切片组成，呈夹片剪切结构；所述固定剪切片包括至少一个第一剪切片，所述第一剪切片与所述夹持杆的外侧端固定；所述活动剪切片由第二剪切片和第三剪切片组成，构成呈夹片剪切结构，所述第二剪切片和所述第三剪切片的内侧端通过铰轴Ⅰ固定，外侧端分别与所述夹持杆的外侧端轴接；所述拉线的一端与所述按压把手连接，另一端与所述铰轴Ⅰ连接；所述铰轴Ⅰ的两端分别通过弹簧与所述延展部的外侧端连接，所述第二剪切片和所述第三剪切片的内侧端与所述延展部的外侧端相距有一定间距。

2.根据权利要求1所述的一种杆式采摘剪，其特征在于，所述延展部的外侧端设有导向腔，容纳有与拉线固定的导向块。

3.根据权利要求1或2所述的一种杆式采摘剪，其特征在于，所述拉线置于所述杆体和所述延展部的内部。

4.根据权利要求3所述的一种杆式采摘剪，其特征在于，所述延展部呈等腰梯形，所述夹持垫为可形变的胶垫。

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