CN109496195A - 用于在生产设备的工作站间运输对象的运输装置和方法和借助这种运输装置制造产品的生产设备 - Google Patents

用于在生产设备的工作站间运输对象的运输装置和方法和借助这种运输装置制造产品的生产设备 Download PDF

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CN109496195A CN201780046346.7A CN201780046346A CN109496195A CN 109496195 A CN109496195 A CN 109496195A CN 201780046346 A CN201780046346 A CN 201780046346A CN 109496195 A CN109496195 A CN 109496195A
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Abstract

本发明涉及一种运输装置，所述运输装置具有：可转动的对象承载件，所述对象承载件具有在环周上分布地设置的对象承载元件，在所述对象承载元件上设置对象，所述对象在圆形的运动轨道上在生产设备的工作站间运输。此外，本发明涉及一种借助于这种运输装置来制造产品的生产设备，所述产品尤其是用医疗产品填充的容器，以及涉及一种用于在生产设备的工作站间运输对象的方法。根据本发明的运输装置的特征在于，一个或多个执行器单元(18.1，18.2；12.1，12.2)与一个或多个对象承载元件(6)相关联，所述执行器单元可与一个或多个所述对象承载元件(6)一起运动。因为所述执行器单元(18.1，18.2；12.1，12.2)与所述对象承载元件一起转动，所以过程步骤在与所述对象承载元件相关联的对象处能够由执行器单元直接在对象承载元件处进行。因此不需要地点固定地设置从外部对对象进行作用的执行器。由此，整个生产设备更为灵活。优选借助于中央的供给装置经由转动穿引部给执行器单元供给介质。

Description

用于在生产设备的工作站间运输对象的运输装置和方法和借 助这种运输装置制造产品的生产设备
技术领域
本发明涉及一种运输装置，其具有可转动的对象承载件，所述对象承载件具有在环周上分布设置的对象承载元件，在所述对象承载元件上设置对象，所述对象在圆形的运动轨道上在生产设备的工作站间运输。此外，本发明涉及一种借助这种运输装置制造产品的生产设备，所述产品尤其是用医疗产品填充的容器。此外，本发明涉及一种用于在生产设备的工作站间运输对象的方法。
背景技术
在用于制造产品的生产设备中，应用用于将产品从工作站运输到工作站的转动台，所述转动台也称为旋转台或者圆分度工作台。已知的圆分度工作台具有圆形的对象承载件，所述对象承载件可围绕竖直的轴线转动。对象承载件由驱动单元驱动。对象承载件在各个工作周期中进行生产期间逐步地顺时针或者逆时针转动。工作站围绕对象承载件环周分布地设置。待处理的对象环周分布地位于对象承载件上。通过对象承载件的转动，对象能够从工作站运输到工作站。工作站在对象处分别实施工作过程，所述工作过程能够包括一个或多个生产步骤。对象在对象承载件上能够设置在对象承载元件中，所述对象承载元件容纳一个或多个对象。对象能够是待制造的产品(商品)或者是待加工的工件或被试品。
已知的圆分度工作台具有对象承载件，在所述对象承载件上，对象承载元件相对于彼此不可移动地设置。它们在预设的间距中以环周分布的方式固定在对象承载件上。在与地点固定的工作站连接时，对象承载元件仅通过对象承载件的转动相对于相应的工作站进入相应的位置中。在该处，对象承载元件强制地保持不动，直至工作站已经执行工作过程。
生产设备通常具有多个工作站，所述工作站具有不同的过程时间。在此，对象承载件的逐步转动基本上通过最长的过程的持续时间来确定。由于对象承载件在具有长的过程时间的工作过程期间的静止、对象承载元件的预设的间距和对象承载件以预设的转角转动，即使对于以短的过程时间来处理每个对象的工作过程而言也分别需要固有的工作站。然而，该工作站仅短暂地使用。这结合有高的投入和运行成本并且是不那么有效的。此外，随着工作站的数量提高了生产设备的停止运转的概率。这些生产设备的特征在于高的复杂性以及缺少部件的可接近性。
如果生产方法包括具有不同的过程时间的工作过程，那么出于上述原因使用如下运输装置是有利的，在该运输装置中，对象承载件和对象承载元件不是刚性布置，使得一些对象承载件能够保留在具有长的过程时间的工作站上，而其他对象承载元件能够在工作站间被运输。
为了运送介质例如液体或气体，已知如下转动穿引部，所述转动穿引部具有固定的构件和可转动的构件。固定的构件具有介质输入端而可转动的构件具有介质输出端。在固定的构件中构成轴向的通道，该通道引导至径向的孔，所述孔相对于环形缝隙密封，该环形间隙在可转动的构件中构成。在固定的构件和可转动的构件的密封面上的密封利用已知的滑动密封件或旋转密封件来进行。为了能够运送多种流体，也已知多通道的转动穿引部，其中在固定的构件中构成有多个轴向的通道，所述通道分别具有径向孔，其中在可转动的构件中构成有多个环形间隙。然而，多通道的转动穿引部的特征仅在于唯一的可转动的构件。
发明内容
本发明基于的目的是，改善如下生产方法，以所述方法使对象在生产设备的工作站间运输。特别地，本发明基于如下目的，提供一种具有可转动的对象承载件的运输装置，所述运输装置允许灵活地设计生产过程。本发明的另一目的是实现一种用于制造产品的生产设备，所述生产设备具有相对简单的构造并且允许灵活地设计生产过程。本发明也基于如下目，提出一种用于在工作站间运输对象的方法，该方法允许灵活地设计生产过程。
这些目的的解决方案根据本发明借助于独立权利要求的特征来实现。从属权利要求涉及本发明的有利的实施方式。
根据本发明的运输装置的特征在于，一个或多个执行器单元与一个或多个对象承载元件相关联，所述执行器单元可与一个或多个对象承载元件一起运动。
在本文中，将对象承载元件理解为如下所有元件，在所述元件上能够存放或者设置一个或多个对象。所述对象能够松动地置于对象承载元件上或者固定在对象承载元件上。
将执行器单元理解为如下所有单元，借助于所述单元能够对与对象承载元件相关联的对象起作用或能够记录测量值，以及将执行器单元理解为如下所有单元，所述单元用于操作对于控制该过程重要的构件。执行器单元能够以不同的方式作用于对象，以便执行各个过程步骤，或者记录不同的测量值。所述作用例如能够是物理和/或化学的。执行器单元例如能够将力施加到对象上。
因为执行器单元与对象承载元件一起转动，所以在与所述对象承载元件相关联的对象处的过程步骤能够直接在对象承载元件处进行。因此不需要地点固定地设置从外部作用到对象上的执行器。由此，整个生产过程变得更灵活、更简单、更快速和更为鲁棒。
但是，与对象承载元件直接相关联的执行器单元以介质的供给为前提条件。在本文中，将介质不仅理解为气态的介质，例如压缩空气，而且也理解为液态的介质，例如医用液体。介质的供给也理解为能量供给。在更广泛的意义下，也将介质理解为电信号或电磁信号，尤其是用于控制执行器单元或其他装置的控制单元的控制信号。
给执行器单元供给介质基本上能够通过如下方式进行：介质被提供给对象承载元件。液态或气态的介质能够在储存器中提供给对象承载元件。控制信号也可以经由无线电传输。然而，给对象承载元件提供介质被设置边界。
因此，一个优选的实施方式提出一种地点固定的供给装置，所述供给装置用于给一个或多个执行器单元供给一种或多种介质，其中设有介质输送装置，所述介质输送装置构成为，使得能够由供给装置将一种或多种介质输送给一个或多个执行器单元。在一个特别优选的实施方式中，介质输送装置构成为转动穿引部，所有介质可利用所述转动穿引部输送。
根据本发明的转动穿引部优选具有固定的构件和多个相对于固定的构件彼此独立地围绕共同的中心轴线可转动的构件，所述构件分别具有一个或多个介质输出端。固定的构件和可转动的构件构成为，在固定的构件的介质输入端和可转动的构件的介质输出端之间或在固定的构件的多个介质输入端和可转动的构件的多个介质输出端之间建立介质连接。
中央的供给装置能够经由一个或多个用于输送一种或多种介质的供给管路与转动穿引部的一个或多个介质输入端连接。为了进行电流供给，供给管路是电流线路。
转动穿引部允许在建立与对象承载元件相关联的执行器单元和地点固定的中央的供给装置之间的连接，即与对象承载元件的运动无关地建立所述连接，所述执行器单元能够在对象承载件上在圆形的运动轨道上运动或能够在对象承载件上保留在固定的地点上。由此能够简化运输装置以及整个生产设备的构造。所述生产方法能够借助于与对象承载元件相关联的执行器单元灵活地设计。此外，简化了生产设备的编程。
转动穿引部的一个优选的实施方式提出，转动执行器的每个可转动的构件具有耦联元件，所述耦联元件构成为，使得可转动的构件可耦联到对象承载元件上。耦联元件能够不同地构成。关键仅在于，相对于对象承载件可运动的对象承载元件带动所属的可转动的构件。在一个特别有利的实施方式中，耦联元件是拉杆或导杆。
转动穿引部的另一优选的实施方式提出，固定的构件构成为柱形体而可转动的构件构成为包围固定的构件的体部，其中可转动的构件以围绕固定的构件的中轴线可转动的方式相叠地设置。这引起转动穿引部的紧凑的构造。
如果执行器单元仅被供给一种介质例如压缩空气，那么转动穿引部能够具有仅一个介质输入端，压缩空气中央地被输送给所述介质输入端。在固定的构件中能够构成有一个或多个轴向通道。每个轴向通道能够具有一个或多个与可转动的构件相关联的径向孔。每个可转动的构件能够具有一个或多个环形间隙，所述环形间隙为了转移介质分别相对于径向的孔密封。可转动的构件能够具有不同的形状。如果可转动的钩件构成为环形体，其能够分别具有一个或多个径向的介质输出端，那么产生特别紧凑的构造。
在一个优选的实施方式中，转动穿引部设置为，使得固定的构件中央地设置在对象承载件上或在中央穿过对象承载件，其中可转动的构件相对于对象承载元件能够设置在相同的高度上或者更深地或更高地设置。对象承载元件因此能够围绕可转动的构件在环周上分布设置。因此，介质能够从上或从下或从侧面输送给操作机构。
对象承载元件能够分别具有一个或多个执行器单元，其中为了输送一种或多种介质，一个或多个执行器单元与可转动的构件的一个或多个介质输出端经由连接管路连接。连接管路能够是柔软的软管管路。但也能够设置刚性的管路，所述刚性的管路同时能够承担耦联元件的功能。
此外，根据本发明的运输装置的特征在于，带动元件和保持元件与至少一个对象承载元件相关联。带动元件能够占据有效状态和无效状态，在有效状态中，防止对象承载元件和对象承载件的相对运动，在无效状态中，允许对象承载元件和对象承载件的相对运动。在这两种状态之间，带动元件能够被移动或切换。保持元件能够占据有效状态和无效状态，在有效状态中，对象承载元件被保持住，在无效状态中，对象承载元件被释放。在这两种状态中，保持元件能够被移动或切换。
至少一个带动元件和至少一个保持元件的操作借助于操作单元来实现。用于带动元件和保持元件的操作单元能够具有操作机构，借助于所述操作机构，带动元件和保持元件能够在这两个位置之间运动。操作单元例如能够具有电动的和/或气动的和/或液压的驱动器。这种操作机构也是执行器单元，其能够由中央的供给装置供给介质。
操作单元构成为，使得在相继的工作周期中的一些工作周期中，带动元件占据有效状态而保持元件占据无效状态，使得相应的对象承载元件由对象承载件带动并且从工作站运动到工作站。操作单元除此之外构成为，使得在相继的工作周期中的一些工作周期中，带动元件占据无效状态而保持元件占据有效状态，使得对象承载元件保持在工作站处。
在另一实施方式中，这两个操作机构的强制耦联能够设置为，使得当不操作保持元件的操作机构时操作带动元件的操作机构，或者相反当不操作带动元件的操作机构时操作保持元件的操作机构，以至于释放或止动所属的对象承载元件。如果设有操作机构的这种强制耦联，那么不需要两个单独的介质管路，例如压缩空气管路来对操作机构进行供给。更确切地说，唯一的压缩空气供给就足够了。切换能够仅通过如下方式进行：在执行器上施加或不施加压缩空气。同时释放或止动对象承载元件的故障情况因此不会出现。由此减小了碰撞危险。
在一个优选的实施方式中，这两个操作机构，即带动元件的操作机构和保持元件的操作机构，能够借助唯一的执行器来实现。为了控制对象承载元件，能够以这种方式能够设置这两个操作机构的强制耦联，使得当不操作保持元件的操作机构时操作带动元件的操作机构，或者相反当不操作带动元件的操作机构时操作保持元件的操作机构，以至于所属的对象承载元件要么被释放要么被止动。如果设有操作机构的这种强制耦联，那么不需要两个单独的介质管路，例如压缩空气管路来对操作机构进行供给，而是仅存在一个介质管路。在压缩空气管路的实例中，切换能够借助双重地起作用的压缩空气缸进行，其中借助切换阀要么仅将压缩空气缸的一个输入端要么仅将压缩空气缸的另一输入端与压缩空气源连接从而压缩空气缸因此仅操作带动元件的操作机构或仅操作保持元件的操作机构。
通过操作单元操作至少一个带动元件或保持元件由此允许对象承载件的运动以将对象运输至具有短的过程时间的工作站，而对象承载元件保持在具有长的过程时间的工作站处。
如果具有多个工作过程的整个生产过程仅包括具有长的过程时间的工作过程，那么原则上仅一个对象承载元件在对象承载件上沿着运动轨道相对于对象承载件可移动地设置就足够了，在所述运动轨道上对象承载元件可从工作站运输至工作站。该对象承载元件于是能够保留在具有长的过程时间的工作站中。在仅一个对象承载元件中仅需要一个带动元件或保持元件。在两个对象承载元件中例如需要至少两个带动元件或保持元件，如果这两个承载元件应当彼此无关地被控制的话。
运输装置的一个优选的实施方式提出，所有对象承载元件在对象承载件上是可自由运动的，其中带动元件和保持元件与每个对象承载元件相关联。由此，可彼此无关地控制所有对象承载元件。
一个尤其优选的实施方式提出一种圆形的引导轨道，在所述引导轨道中，对象承载元件关于对象承载件以可自由运动的方式引导，使得所述对象承载元件关于地点固定的空间坐标系能够被保持住。引导轨道能够不同地构成。关键的仅仅是，对象承载元件仅能够在运动轨道上运动。
为了容纳对象，对象承载元件可以具有容纳元件，对象可插入所述容纳元件中或放置在所述容纳元件上。由此，对象充分地固定在对象承载元件上。
带动元件和保持元件能够不同地构成。关键的仅仅是，能够进行对象承载元件的充分固定。所述固定能够通过形状配合的和/或力配合的连接进行。带动元件优选构成为，使得所述带动元件在对象承载元件的一部分和对象承载件的一部分之间建立形状配合的或力配合的连接，而保持元件构成为，使得建立对象承载元件和地点固定的部分之间的形状配合的或力配合的连接。
通过对对象承载件的驱动单元的控制和对带动元件或保持元件的操作，对象承载元件与对象在相对于相应的工作站所期望的处理位置中定位并且能够从一个工作站继续向另一工作站运动。
根据本发明的运输装置能够在不同的生产设备中应用。在一个尤其优选的实施方式中，根据本发明的运输装置在用于制造通过医疗产品，尤其药品来填充的容器，尤其用于制造医疗溶液袋的生产设备中应用，所述医疗溶液袋例如是用于腹膜透析或者急性血液透析或输液技术的溶液袋。
根据本发明的用于在生产设备的工作站间运输对象的方法具有如下工作步骤：
设置多个对象承载元件，以将一个或多个对象搁放在可转动的对象承载件上，
在相继的工作周期中转动所述对象承载件，使得所述对象承载元件在圆形的运动轨道上在工作站间运输，
其中
所述多个对象承载元件中的至少一个对象承载元件在所述对象承载件上沿着圆形的运动轨道的方向相对于所述对象承载件可移动地设置，在相继的工作周期中的一些工作周期中，阻止至少一个对象承载元件和对象承载件的相对运动，使得至少一个对象承载元件由对象承载件带动并且在工作站间运动，并且在相继的工作周期中的一些工作周期中，允许至少一个对象承载元件和对象承载件的相对运动，并且至少一个对象承载元件被保持住，使得至少一个承载元件保留在工作站处。
根据本发明的方法的特征在于，操作设置在对象支撑件元件上的并且可与对象承载元件一起运动的执行器单元，其中一个或多个执行器单元被供给一种或多种介质。
优选经由转动穿引部将一种或多种介质输送给对象承载元件上的执行器单元。
执行器单元在本发明的一个实施方式中构成为夹持装置，该夹持装置具有夹钳，用于夹紧容器的一部分，所述容器尤其是用于容纳医用液体的袋。夹持装置能够具有用于操作夹钳的气动的驱动装置。但是也能够设置液压的或电动的驱动装置。
根据本发明的用于制造产品的生产设备包括根据本发明的用于运输对象的运输装置以及多个工作站，其中每个工作站构成用于在至少一个设置在对象承载元件上的产品处执行包括至少一个工作步骤的工作过程。运输装置的执行器单元能够完全或部分替代各个工作站。
附图说明
接下来参照附图详细阐述本发明的实施例。
附图示出：
图1在高度简化的示意图中示出运输装置的实施例的俯视图，该运输装置并不具有与对象承载元件相关联的和由中央的供给装置供给介质的执行器单元。
图2在示意性剖视图中示出了图2的运输装置，
图3在示意性俯视图中示出用于借助于运输装置来制造产品的方法的第一工作步骤，
图4在示意性俯视图中示出制造方法的第二工作步骤，
图5在示意性俯视图中示出所述方法的第三工作步骤，
图6在示意性俯视图中示出所述方法的第四工作步骤，
图7在示意性俯视图中示出所述方法的第五工作步骤，
图8在示意性俯视图中示出所述方法的第六工作步骤的小的工作周期，
图9在示意性俯视图中示出所述方法的第六工作步骤的大的工作周期，
图10在高度简化的示意图中示出根据本发明的运输装置，所述运输装置具有与所述对象承载元件相关联的和由中央的供给装置供给介质的执行器单元，
图11在剖视图中示出根据本发明的运输装置的转动穿引部的放大的子视图，
图12在剖视图中示出转动穿引部的另一实施方式的放大的子视图，以及
图13在示意性视图中示出根据本发明的运输装置的执行器单元的实施例。
具体实施方式
在下文中，参考图1至图10描述不具有附加的执行器单元的运输装置，所述执行器单元与对象承载元件相关联和由中央的供给装置供给介质。运输装置是尚未公开的德国专利申请DE 10 2016 004 335.0的主题。
图1和图2在高度简化的示意图中示出运输装置的一个实施例的俯视图(图1)和侧视图(图2)。在所述附图中，仅示出运输装置的表示本发明实质的部件。所述附图仅用于图解说明。各个部件之间的大小比例不必对应于实际比例。
运输装置构成为分度圆工作台。圆分度工作台1具有壳体2，所述壳体容纳对象承载件3，所述对象承载件可围绕驱动单元5的竖直的中轴线4转动。在图3至图9中，竖直的中轴线4与图平面垂直。驱动单元5在相继的工作周期中逐步地使对象承载件3以固定预设的转角转动。
对象承载件3具有多个对象承载元件。在当前的实施例中，对象承载件3容纳对象承载元件6.1、6.2、6.3、6.4。对象承载元件6分别具有多个容纳元件7。在当前的实施例中，对象承载元件6分别具有五个容纳元件7.1、7.2、7.3、7.4、7.5。每个容纳元件能够容纳一个对象。但是也可行的是，每个对象承载元件6仅具有一个容纳元件，其中也可行的是，一个容纳元件7也容纳多个对象。容纳元件例如能够是托盘、架、保持装置等。
对象承载元件6在对象承载件3上在环周上分布地设置。所述对象承载元件分别描述了圆弧段的形状。如果对象承载件转动，例如顺时针转动，如通过箭头所示出的那样，那么承载元件6能够在圆形的运动轨道8上运动。但是，对象承载元件6并非牢固地2与对象承载件3联接，而是在仅示意性示出的引导装置9中沿着圆形轨道8可移动地引导。也就是说，如果对象承载元件6从外部被固定保持住，那么对象承载件3能够转动，而对象承载元件不被带动。
在当前的实施例中，各个承载元件6分别具有360°/5＝72°的圆周角。因为仅设有四个对象承载元件6.1、6.2、6.3、6.4，所以圆形的运动轨道8的一个部段保持空闲。该空闲空间允许对象承载元件6相对于对象承载件3移动，而对象承载元件不相互阻挡。对象承载元件6的数量和对象承载元件6的圆周角与工作站的设置和数量相关。
在当前的实施例中，所述实施例接下来将详细参照图3至9描述，运输装置是生产设备的一部分，所述生产设备具有四个工作站。在图1和2中未示出工作站。所述工作站围绕圆分度工作台1的对象承载件3在环周上分布地设置。
运输装置此外具有多个带动元件。在当前的实施例中，所有对象承载元件6可移动地引导。因此，带动元件10与每个对象承载元件6.1、6.2、6.3、6.4相关联。在图2中示出仅三个带动元件10.1、10.2、10.3。所有带动元件由操作单元操作，所述操作单元具有与各个带动元件相关联的操作机构12。在图1和2中，操作单元作为具有操作机构12的装置以附图标记11表示。操作机构12例如能够包括电的、磁的、电磁的、气动的或者液压的驱动器。
带动元件10在当前的实施例中是销，所述销接合到对象承载元件6的凹槽13中。带动元件10能够由操作单元11的操作机构12操作为，使得所述销占据如下状态，在所述状态中，所述销接合到对象承载元件6的凹槽13中或者从所述凹槽中拉出。由此能够将对象承载元件6固定在对象承载件3上。操作机构12能够通过操作单元11彼此无关地来操作。对象承载元件6可彼此无关地止动。
除此之外，运输装置具有多个保持元件14。在当前的实施例中，保持元件14.1、14.2、14.3、14.4(14.5)与每个对象承载元件6相关联。保持元件14由操作单元11的操作机构12操作。用于保持元件的操作机构12例如能够包括电的、磁的、电磁的、气动的或者液压的驱动器。保持元件14以在环周上分布的方式围绕对象承载件3设置。所述保持元件不像带动元件10那样与对象承载件3一起运动，而是牢固地与运输装置的壳体2连接。保持元件14例如能够是沿着纵向方向可移动的压力推杆，所述压力推杆压到对象承载元件6的外环周面上，使得对象承载元件从外部被保持住。
此外，运输装置具有用于操作单元11的控制单元15。控制单元15能够是可自由编程的控制单元，借助于所述控制单元，操作单元11的一些操作机构12能够彼此无关地在特定的时间点被控制，使得操作带动元件10和保持元件14。
控制单元15构成为，使得在一些工作周期中与对象承载元件6相关联的带动元件10占据有效状态而与对象承载元件相关联的保持元件14占据无效状态，使得对象承载元件6由对象承载件带动并且从工作站运动到工作站。控制单元15此外构成为，使得在一些工作周期中与对象承载元件6相关联的带动元件10占据无效状态而保持元件14占据有效状态，使得对象承载元件保持在工作站处。
图3至9示出用于制造产品的方法的各个工作步骤。在当前的实施例中，所述制造方法是用于制造填充有医疗产品的容器的方法，所述容器尤其是填充有医疗溶液的袋，尤其用于腹膜透析的薄膜袋。图3至9仅用于图解说明所述方法的基本原理。因此，未示出所有的对于制造产品所需要的方法步骤。
生产设备包括至少一个参照图1和2所描述的运输装置。图3在示意性的视图中仅示出运输装置(圆分度工作台)的四个对象承载元件6.1、6.2、6.3、6.4。生产设备在当前的实施例中具有四个仅隐含地描述的工作站A、B、C、D，所述工作站以在环周上分布的方式围绕对象承载件3设置。容器，尤其薄膜袋，作为坯件来提供，所述坯件未设有连接件，尤其未设有焊梭，并且未填充有医疗产品，尤其液体，例如用于腹膜透析的溶液。工作站A是填充站，借助于所述填充站，填充设有连接件的袋。对袋进行填充是具有长的过程时间的工作过程。所述过程时间明显长于其他工作站的过程时间。具有短的过程时间的工作站B是如下工作站，借助于所述工作站给袋坯件装配连接件。工作站C是用于取出设有连接件并且被填充的袋的工作站，并且工作站D是用于放置袋坯件的工作站。工作站B、C、D具有比工作站A的过程时间更短的过程时间。
驱动单元5使对象承载件3逐步地在相继短或长的工作周期中顺时针转动。在当前的实施例中，对象承载件3在短的工作周期中顺时针转动14.4°(360°/5(五个承载元件)/5(针对每个承载元件的五个容纳元件7.1、7.2、7.3、7.4、7.5＝14.4°)。带动元件10和保持元件14(图1和图2)在图3至9中未示出。
所描述的方法的特征在于，由用于具有短的过程时间的工作站B、C、D的单一周期和用于具有长的过程时间的工作站A的多倍周期构成的组合。为此，需要在具有长的过程时间的工作站A上游收集单一周期并且需要在具有长的过程时间的工作站A下游收集多倍周期。收集单一周期和多倍周期在沿着转动方向(顺时针)在具有长的过程时间的工作站A上游和下游的等待区WZ中进行。接下来描述各个工作步骤。
图3示出第一工作步骤(起始位置)。四个对象承载元件6.1、6.2、6.3、6.4设置为，使得在第一工作步骤中在具有长的过程时间的工作站A上游的等待区WZ中不存在对象承载元件。袋坯件位于第三和第四对象承载元件6.3、6.4的容纳元件7.1、7.2、7.3、7.4、7.5中。在具有长的过程时间的工作站A上游的等待区WZ是空的而在工作站A下游的等待区WZ是满的。工作站A运行用于具有长的过程时间的填充过程而工作站B、C、D运行用于具有短的工作时间的工作过程。工作站B给位于第二对象承载元件6.2的第五容纳元件7.5中的被填充的袋装配连接件，例如覆盖罩。工作站C取出位于第二对象承载元件6.2的第二容纳元件7.2中的设有连接件并且填充有溶液的已完成的袋，并且工作站D给第一对象承载元件6.1的第一容纳元件7.1装配袋坯件。
图4示出第二工作步骤。控制单元15控制操作单元11，使得与第一、第二和第三对象承载元件6.1、6.2、6.3相关联的带动元件10是有效的并且与这些对象承载元件相关联的保持元件14是无效的，而与第四对象承载元件6.4相关联的带动元件10是无效的并且与该对象承载元件相关联的保持元件14是有效的。因此，第一、第二和第三对象承载元件6.1、6.2、6.3在对象承载件3顺时针转动时被带动而第四对象承载元件6.4被固定保持住。在对象承载件3以预设的转角(14.4°)转动之后，在长的过程上游的等待区WZ被装配袋坯件一次并且在长的过程下游的等待区WZ四次地由被填充的袋占据。工作站B为处于在第三对象承载元件6.3的第一容纳元件7.1中的被填充的袋装配连接件。工作站C取出位于第二对象承载元件6.2的第三容纳元件7.3中的设有连接件并且填充有溶液的已完成的袋，并且工作站D给第一对象承载元件6.1的第二容纳元件7.2装配袋坯件。
在第三工作步骤(图5)中，控制单元15再次控制操作单元11，使得第一、第二和第三对象承载元件6.1、6.2、6.3被带动并且第四对象承载元件6.4被保持住。对象承载件3再次以预设的转角(14.4°)转动。在对象承载件3转动之后，给长的过程上游的等待区WZ装配袋坯件两次，并且长的过程下游的等待区三次地由被填充的袋占据。工作站B现在给位于第三对象承载元件6.3的第二容纳元件7.2中的被填充的袋装配连接件。工作站C从第二对象承载元件6.2的第四容纳元件7.4中取出已完成的袋，并且工作站D给第一对象承载元件6.1的第三容纳元件7.3装配袋坯件。
在第四工作步骤(图6)中，第一、第二和第三对象承载元件6.1、6.2、6.3再次被带动，而第四对象承载元件6.4被保持住。在对象承载元件以预设的转角(14.4°)转动之后，长的过程上游的等待区WZ三次地被袋坯件占据并且长的过程下游的等待区WZ两次地由被填充的袋占据。工作站B给位于第三对象承载元件6.3的第三容纳元件7.3中的被填充的袋装配连接件。工作站C从第二对象承载元件6.2的第五容纳元件7.5中取出已完成的袋，并且工作站D给第一对象承载元件6.1的第四容纳元件7.4装配袋坯件。
在第五工作步骤(图7)中，第一、第二和第三对象承载元件6.1、6.2、6.3被带动，而第四对象承载元件6.4被保持住。在对象承载件3以预设的转角(14.4°)转动之后，长的过程上游的等待区WZ四次地被装配袋坯件并且长的过程下游的等待区WZ单次地由被填充的袋占据。位于第三对象承载元件6.3的第三容纳元件7.4中的被填充的袋被装配连接件，位于第三对象承载元件6.3的第一容纳元件7.1中的已完成的袋被取出，并且第一对象承载元件6.1的第五容纳元件7.5被供应袋坯件。
此时紧接着进行第六工作步骤，所述第六工作步骤包括对象承载件以14.4°的转角进行转动的小的周期(图8)和对象承载件3以72°的转角(5*14.4°＝72°)进行转动的大的周期(图9)。在小的周期中，第一、第二和第三对象承载元件6.1、6.2、6.3被带动而第四对象承载元件6.4被保持住。在对象承载件以14.4°(小的周期)转动之后，长的过程上游的等待区WZ是满的而长的过程下游的等待区WZ是空的。位于第三对象承载元件6.3的第五容纳元件7.5中的被填充的袋被装配连接件，已完成的袋从第三对象承载件6.1的第二容纳元件7.2中取出，并且第二对象承载元件6.2的第一容纳元件7.1被供应袋坯件。
在第六工作步骤的紧接着小的周期的大的周期(图9)中，控制单元15控制操作单元11，使得第一和第四对象承载元件6.1、6.4被带动，而第二和第三对象承载元件6.2、6.3被保持住。对象承载件3在大的周期中转动72°(5*14.4°＝72°)。在对象承载件3转动之后，长的过程上游的等待区WZ是空的而长的过程下游的等待区WZ是满的，使得能够再次接上第一工作步骤(图3)。
在第六工作步骤中，短周期tTK的周期时间和长周期tTL的周期时间的总和小于短周期tGK的总过程时间(tTK+tTL＝tGK)。
上述过程对应于最长的过程的五倍的并行操作。
在设计生产设备时得出如下规则：
tPK 短过程的过程时间
tPL 长过程的过程时间
tTK 短周期的周期时间
tTL 长周期的周期时间
tGK 短周期的总过程时间
tGL 长周期的总过程时间
S 比例系数
WZ 等待区
AOTE 对象承载元件的数量
Awz 等待区的数量
LP 具有长的过程时间的过程
KP 具有短的过程时间的过程短周期的总过程时间：
tGK＝tPK+tTK
短周期和长周期必须强制性位于短周期的周期时间之内：
tTK+tTL<tGK
长周期的总过程时间：
tGL＝tPL+tTLK
计算最长的过程步骤的必要的倍增
tGL/tGK＝S
根据确定哪个设备部分应当是整个设备的瓶颈区，S必须被向上取整或向下取整。
每个区段所耦联的对象承载件的数量：
S*对象承载件＝对象承载元件每个系统对象承载元件的数量
AOTE≥2(1x短过程，1x长过程)
每个系统WZ的数量：
AWZ≥2(每次从短过程改变为长过程需要WZ，每次从长过程改变为短过程需要WZ)
在下文中参照图10至13描述根据本发明的运输装置。彼此相对应的部分设有相同的附图标记。根据本发明的运输装置的所描述的实施例与图1至10的运输装置的不同在于，设有附加的执行器单元，其与对象承载元件相关联并且由中央的供给装置供给介质。经由转动穿引部给执行器单元供给介质，所述转动穿引部未设置在根据图1至图9的运输装置中。该转动穿引部在图10中用附图标记A表示。
此外，根据本发明的运输装置的所描述的实施例与根据图1至图9的运输装置的不同在于，设有用于操作用于保持元件和带动元件的操作机构的操作单元。保持元件和带动元件的所有操作机构处于对象承载元件上。保持元件和从动元件在此实施例中是销。对象承载元件6分别具有第一操作机构12.1，其操作销形的带动元件15.1，所述带动元件能够被前拉或回拉到所述对象承载件3的凹部16.1中，使得对象承载件6.1由所述对象承载件3带动或释放。此外，对象承载元件6具有第二操作机构12.2，所述第二操作机构操作销形的保持元件15.2，所述保持元件能够被前拉或回拉到地点固定的构件17的凹部16.2中，使得对象承载元件6.2在地点固定的构件17上止动或释放。也就是说，在该实施例中，并不存在与地点固定的机构相关联的操作机构。就本发明而言，这种操作机构也能够理解为执行器单元。
此外，其他执行器单元18.1、18.2能够与单一的或所有对象承载元件6相关联，所述执行器单元与对象承载元件一起运动。执行器单元18.1、18.2可以用于操作其他装置，其作用于对象或用于控制过程。可具有不同功能的装置在这些图中未示出。在对象承载元件6上也可以设置装置，所述装置供给以特殊的运行介质，所述运行介质可以利用转动穿引部输送。
给操作机构12(执行器单元)或执行器单元18.1、18.2供给介质借助于根据本发明的转动穿引部A进行。如果执行器单元(操作机构)是气动的驱动装置，那么所述执行器单元被供给压缩空气。电动的或电磁的驱动装置被供给电流。
根据本发明的转动穿引部具有固定的构件19，所述固定的构件能够在中央穿过对象承载件3。固定的构件19具有至少一个介质输入端20。在此实施例中，设置多个在图10中仅概略地示出的介质输入端20.1、20.2、20.3，借助于所述介质输入端能够输送不同的介质，尤其用于操作执行器单元的驱动装置的压缩空气
此外，运输装置具有中央的供给装置21，该供给装置具有一个或多个供给管路22.1、22.2、22.3，例如软管管路或电线路，所述供给管路连接到转动穿引部的一个或多个介质输入端20.1、20.2、20.3上。供给管路在图10中仅概括性地示出。
此外，转动穿引部具有多个相对于固定的构件19彼此独立地围绕共同的中轴线23可转动的构件24.1、24.2、24.3、24.4。可转动的构件24.1、24.2、24.3、24.4相叠地设置。在此实施例中，可转动的构件24.1、24.2、24.3、24.4与对象承载元件6.1、6.2、6.3、6.4相关联。在图10中仅示出了四个对象承载元件6.1、6.2、6.3、6.4中的两个。因此，设有四个可转动的构件。可转动的构件24.1、24.2、24.3、24.4分别具有一个或多个介质输出端25.1、25.2。
在此实施例中，可转动的构件具有多个介质输出端。在图10中示出了仅两个介质输出端25.1、25.2，柔性的连接管路26.1、26.2连接到所述介质输出端上，所述连接管路引导至带动元件10的操作机构12.1或保持元件14的操作机构12.2。连接管路26.1、26.2在图10中仅仅概括性地示出。其他未示出的介质输出端经由其他未示出的连接管路与其他执行器单元18.1、18.2连接，所述其他执行器单元存在于对象承载元件6.1、6.2上。
可转动的构件24.1、24.2、24.3、24.4与所属的对象承载元件6.1、6.2刚性地连接。为此，耦联元件27.1、27.2与每个可转动的构件相关联。在
图10中仅仅示出了对象承载元件6.1、6.2的耦联元件。耦联元件能够是拉杆或导杆。如果对象承载元件6.1、6.2由对象承载件3带动，那么可转动的构件24.1、24.2、24.3、24.4与对象承载元件相对于转动穿引部的固定的构件19围绕运输装置的中心的中轴线23一起转动。
图11在放大视图中示出转动穿引部的一部分。固定的构件19是柱形体而可转动的构件24.1、24.2、24.3、24.4是环形体，所环形体包围固定的构件19。在固定的构件19中构成轴向通道29.1、29.2，径向孔29.1、29.2连接到所述轴向通道上。径向孔29.1、29.2相对于环形间隙30.1、30.2密封，所述环形间隙在可转动的构件中构成。密封通过未示出的旋转密封件或滑动密封件进行。在此实施例中，可转动的构件24.1、24.2、24.3、24.4具有两个介质输出端25.1、25.2，这两个轴向通道30.1、30.2引导至所述介质输出端。轴向通道也能够引导至一个或多个其他可转动的构件的介质输出端。
图12在放大视图中示出用于给电动或电磁的执行器单元(操作机构)供给电流的转动穿引部的一部分。在固定的构件19中设有电线路31.1、31.2，其引导至滑动接触部32.1、32.2，所述滑动接触部使环形的接触部33.1、33.2滑动，所述环形的接触部设置在一个或多个可转动的构件24.1、24.2、24.3、24.4中。在此实施例中，在可转动的构件24.1、24.2、24.3、24.4上设有两个电端子34.1、34.2，在所述电端子上能够连接有未示出的电线路。
使用根据本发明的具有其他执行器单元的转动穿引部不受限于根据图10至图13的运输装置的实施例。参照图1至图9所描述的实施方式也能够提供具有其他执行器单元的转动穿引部。
在根据图10至图13的实施方式中，转动穿引部的优点尤其起作用，因为带动元件的和保持元件的操作并不要求地点固定的机器工学，这首先使得转动穿引部可行。用于带动元件和保持元件的操作单元能够设置在对象承载元件上。就本发明而言，这两个作为执行器单元的用于带动元件10或保持元件14的操作机构12.1、12.2，能够彼此分开地被供给介质，例如压缩空气，从而能够彼此独立地操作。但是，为了控制对象承载元件6.1、6.2，也能够设置这两个操作机构12.1、12.2的强制耦联，使得当不操作保持元件的操作机构时操作带动元件的操作机构，或者相反当不操作带动元件的操作机构时操作保持元件的操作机构，以至于释放或止动所属的对象承载元件。如果设有操作机构的这种强制耦联，那么不需要两个单独的介质管路，例如压缩空气管路来对操作机构进行供给。更确切地说，唯一的压缩空气供给就足够了。切换能够仅通过如下方式进行：在介质输出端上施加或不施加压缩空气。
执行器单元中的经由转动穿引部被供给介质的执行器单元例如能够是夹持装置，所述夹持装置具有夹钳，用于夹紧容器的一部分或所属的软管管路。容器能够是用于容纳医疗溶液的袋。
图13在示意性视图中示出夹持装置的实施例，在过程期间能够借助于所述夹持装置封闭该袋。设置在对象承载元件6上的，例如设置在对象承载元件6.2上的夹持装置18.2具有两个夹钳35，所述夹钳借助于压力弹簧36有弹性地预紧到夹持位置中。夹钳35借助于气动的驱动装置37打开，所述驱动装置借助于压缩空气来操作，所述压缩空气由中央的供给装置21经由转动穿引部A输送给驱动装置。当施加压缩空气时，打开夹持装置。与所述对象承载元件6.2一起转动的夹持装置18.2不需要地点固定的机器工学。因此，能够省去外部的站，由此也改进生产设备的可接近性。此外，能够减小周期时间。

Claims (15)

1.一种运输装置，所述运输装置用于在生产设备的工作站间运输对象，所述运输装置具有：
对象承载件(3)，在所述对象承载件上设置有多个对象承载元件(6)用于存放一个或多个对象，其中所述对象承载件在相继的工作周期中能够围绕其中轴线(23)转动，并且所述对象承载元件(6)能够在圆形的运动轨道(8)上在工作站间运输；和
用于驱动所述对象承载件(3)的驱动单元(5)，
其特征在于，
所述多个对象承载元件中的至少一个对象承载元件(6)在所述对象承载件(3)上沿着所述运动轨道(8)的方向相对于所述对象承载件能移动地设置，在所述运动轨道上，所述对象承载元件能够在工作站(A，B，C，D)间运输，
带动元件(10)与所述至少一个对象承载元件(6)相关联，所述带动元件能够在有效状态和无效状态之间运动，在所述有效状态中，阻止对象承载元件和对象承载件的相对运动，在所述无效状态中，允许对象承载元件和对象承载件的相对运动，
地点固定的保持元件(14)与所述至少一个对象承载元件(6)相关联，所述保持元件能够在有效状态与无效状态之间运动，在所述有效状态中，所述对象承载元件被保持住，在所述无效状态中，所述对象承载元件被释放，
设有用于操作至少一个所述带动元件(10)和所述至少一个保持元件(14)的操作单元(11)，并且设有用于所述操作单元的控制单元(15)，其中所述控制单元构成为，使得在相继的工作周期中的一些工作周期中，所述带动元件(10)占据有效状态而所述保持元件(14)占据无效状态，以至于所述至少一个对象承载元件(6)由所述对象承载件(3)带动并且在工作站(A，B，C，D)间运动，并且在相继的工作周期中的一些工作周期中，所述带动元件(10)占据无效状态而所述保持元件(14)占据有效状态，使得所述至少一个对象承载元件保留在工作站(A，B，C，D)处，以及
在一个或多个对象承载元件(6)上或在一个或多个对象承载元件处设有一个或多个执行器单元(18.1，18.2；12.1，12.2)，所述执行器单元能够与一个或多个所述对象承载元件(6)一起运动。
2.根据权利要求1所述的运输装置，
其特征在于，
所述运输装置具有地点固定的供给装置(21)以便给一个或多个所述执行器单元(18.1，18.2；12.1，12.2)供给一种或多种介质，其中设有介质输送装置(A)，所述介质输送装置构成为，使得能够由所述供给装置(21)将一种或多种介质输送给一个或多个所述执行器单元(18.1，18.2；12.1，12.2)。
3.根据权利要求2所述的运输装置，
其特征在于，
所述介质输送装置构成为转动穿引部(A)。
4.根据权利要求3所述的运输装置，
其特征在于，
所述转动穿引部(A)具有：地点固定的构件(19)，所述地点固定的构件具有一个或多个介质输入端(20.1，20.2，20.3)以输送一种或多种介质来对所述对象承载元件(6.1，6.2)的一个或多个执行器单元(18.1，18.2；12.1，12.2)进行供给；和多个相对于所述地点固定的构件(19)彼此独立地围绕共同的中轴线(23)能转动的构件(24.1，24.2，24.3，24.4)，所述能转动的构件分别具有一个或多个介质输出端(25.1，25.2)，其中所述地点固定的构件(19)和所述能转动的构件(24.1，24.2，24.3，24.4)构成为，使得在所述地点固定的构件的介质输入端和所述能转动的构件的介质输出端之间或者在所述地点固定的构件(19)的多个介质输入端(20.1，20.2，20.3)和所述能转动的构件(24.1，24.2，24.3，24.4)的多个介质输出端(25.1，25.2)之间建立介质连接。
5.根据权利要求4所述的运输装置，
其特征在于，
每个能转动的构件(24.1，24.2，24.3，24.4)具有耦联元件(27.1，27.2)，所述能转动的构件能够借助于所述耦联元件耦联到对象承载元件(6.1，6.2)上。
6.根据权利要求中4或5所述的运输装置，
其特征在于，
所述固定的构件(19)构成为柱形体而所述能转动的构件(24.1，24.2，24.3，24.4)构成为包围所述固定的构件的体部，其中所述能转动的构件(24.1，24.2，24.3，24.4)以围绕所述固定的构件(19)的中轴线(23)能转动的方式相叠地设置。
7.根据权利要求4至6中任一项所述的运输装置，
其特征在于，
所述转动穿引部(A)设置为，使得所述固定的构件(19)中央地设置在所述对象承载件(3)上或者在中央穿过所述对象承载件，其中所述能转动的构件(24.1，24.2，24.3，24.4)相对于所述对象承载元件(6)设置在相同的高度上或更低或者更高地设置。
8.根据权利要求4至7中任一项所述的运输装置，
其特征在于，
所述可转动的构件(24.1，24.2，24.3，24.4)分别具有一个或多个介质输出端(25.1，25.2)，其中一个或多个所述执行器单元(18.1，18.2；12.1，12.2)经由连接管路(26.1，26.2)与能转动的构件(24.1，24.2，24.3，24.4)的一个或多个所述介质输出端(25.1，25.2)连接以输送一种或多种介质，所述连接管路尤其是柔性的软管管路。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的运输装置，
其特征在于，
所述对象承载件(3)具有圆形的引导轨道(9)，所述对象承载元件(6)能自由运动地在所述引导轨道中引导。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的运输装置，
其特征在于，
所述带动元件(10)构成为，使得能够在所述对象承载元件(6)的一部分和所述对象承载件(3)的一部分之间建立形状配合的或/或力配合的连接，和/或所述保持元件(10)构成为，使得能够在所述对象承载元件(6)和地点固定的部分(2)之间建立形状配合的和/或力配合的连接。
11.根据权利要求1至10中任一项所述的运输装置，
其特征在于，
执行器单元构成为夹持装置(18.2)，所述夹持装置具有夹钳(35)，用于夹紧容器的一部分，所述容器尤其是用于容纳医用液体的袋。
12.根据权利要求11所述的运输装置，
其特征在于，
所述夹持装置(18.2)具有用于操作所述夹钳(35)的气动的驱动装置(37)。
13.一种借助于根据权利要求1至12中任一项所述的用于运输对象的运输装置来制造产品的生产设备，
其特征在于，
设有多个工作站(A，B，C，D)，其中每个工作站构成用于在至少一个产品处执行包括至少一个工作步骤的工作过程，所述产品设置在对象承载元件(6)上。
14.一种用于在生产设备的工作站间运输对象的方法，所述方法具有如下方法步骤：
设有多个对象承载元件，用于将一个或多个对象存放在能转动的对象承载件上，
在相继的工作周期中转动所述对象承载件，使得所述对象承载元件在圆形的运动轨道上在工作站间运输，
其特征在于，
所述多个对象承载元件中的至少一个对象承载元件在所述对象承载件上沿着圆形的所述运动轨道的方向相对于所述对象承载件能移动地设置，
在相继的工作周期中的一些工作周期中，阻止所述至少一个对象承载元件和所述对象承载件的相对运动，使得所述至少一个对象承载元件由所述对象承载件带动并且在工作站间运动，并且
在相继的工作周期中的一些工作周期中，允许所述至少一个对象承载元件和所述对象承载件的相对运动，并且所述至少一个对象承载元件被保持住，以至于所述至少一个承载元件保留在工作站处，
操作与一个或多个对象承载元件相关联的一个或多个执行器单元，所述执行器单元能够与所述对象承载元件一起运动，
给一个或多个所述执行器单元供给一种或多种介质。
15.根据权利要求14所述的方法，
其特征在于，
一种或多种介质由地点固定的供给装置经由转动穿引部输送给一个或多个执行器单元。
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