CN109495053A - 一种驱动马达振动的方法及终端设备 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种驱动马达振动的方法及终端设备，应用于通信技术领域，可以解决现有技术中存在的降低线性马达的振动效果的问题。该方法包括：在确定终端设备跌落之后，可以获取终端设备中的马达的固有频率，并按照固有频率，获取频率与固有频率相同的第一驱动信号，以及采用第一驱动信号驱动马达振动。该方法应用于在驱动马达振动的场景中。

Description

一种驱动马达振动的方法及终端设备

技术领域

本发明实施例涉及通信技术领域，尤其涉及一种驱动马达振动的方法及终端设备。

背景技术

目前，为了提高用户使用终端设备的触觉体验，现有的终端设备中通常设置了线性马达，线性马达可以在用户在游戏和影音等场景使用终端设备时，实现逼真的振动效果，为用户带来较好的触觉体验。

然而，由于现有的线性马达的机械结构较为松散，因此在终端设备跌落之后，极易导致终端设备中的线性马达的结构发生变化，而线性马达的结构的变化容易引起线性马达的固有频率(也成为共振频率)的变化。并且由于线性马达的频响特性Q值较大，因此，线性马达的固有频率发生微小变化会使得线性马达在振动时的振动幅度大大减弱，从而降低线性马达的振动效果。

发明内容

本发明实施例提供一种驱动马达振动的方法及终端设备，用以解决现有技术中降低线性马达的振动效果的问题。

为了解决上述技术问题，本发明实施例是这样实现的：

第一方面，提供一种驱动马达振动的方法，应用于终端设备，该方法包括：在确定终端设备跌落之后，获取终端设备中的马达的固有频率；按照固有频率，调整第一驱动信号的频率；采用第一驱动信号驱动马达振动。

第二方面，提供一种终端设备，该终端设备包括：获取模块和驱动模块；所述获取模块，用于在确定终端设备跌落之后，获取终端设备中的马达的固有频率；并按照固有频率，调整第一驱动信号的频率；驱动模块，用于采用第一驱动信号(即调整后的第一驱动信号)驱动马达振动。

第三方面，提供一种终端设备，该终端设备包括处理器、存储器及存储在该存储器上并可在该处理器上运行的计算机程序，该计算机程序被该处理器执行时实现如第一方面所述的驱动马达振动的方法的步骤。

第四方面，提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的驱动马达振动的方法的步骤。

在本发明实施例中，在确定终端设备跌落之后，可以获取终端设备中的马达的固有频率，并按照固有频率，获取频率与固有频率相同的第一驱动信号，以及采用第一驱动信号驱动马达振动。通过该方案，由于可以在判定终端设备跌落之后，获取终端设备的固有频率，因此可以获知终端设备跌落后的固有频率，并且由于可以按照固有频率，调整第一驱动信号的频率，并采用调整后的第一驱动信号来驱动马达振动，因此即使终端设备在跌落之后，马达的结构发生了变化，也可以重新获取马达当前的固有频率，并采用固有频率调整第一驱动信号的频率，且采用调整后的第一驱动信号来驱动马达振动，从而可以提高马达的振动效果。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种可能的安卓操作系统的架构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种驱动马达振动的方法的示意图一；

图3为本发明实施例提供的一种驱动马达振动的方法的示意图二；

图4为本发明实施例提供的一种终端设备的结构示意图一；

图5为本发明实施例提供的一种终端设备的结构示意图二；

图6为本发明实施例提供的一种终端设备的硬件示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书中的术语“第一”和“第二”等是用于区别不同的对象，而不是用于描述对象的特定顺序。例如，第一阈值和第二阈值等是用于区别不同的阈值，而不是用于描述阈值的特定顺序。

需要说明的是，本发明实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本发明实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

本发明实施例中的终端设备可以为具有操作系统的终端设备。该操作系统可以为安卓(Android)操作系统，可以为ios操作系统，还可以为其他可能的操作系统，本发明实施例不作具体限定。

下面以安卓操作系统为例，介绍一下本发明实施例提供的驱动马达振动的方法所应用的软件环境。

如图1所示，为本发明实施例提供的一种可能的安卓操作系统的架构示意图。在图1中，安卓操作系统的架构包括4层，分别为：应用程序层、应用程序框架层、系统运行库层和内核层(具体可以为Linux内核层)。

其中，应用程序层包括安卓操作系统中的各个应用程序(包括系统应用程序和第三方应用程序)。

应用程序框架层是应用程序的框架，开发人员可以在遵守应用程序的框架的开发原则的情况下，基于应用程序框架层开发一些应用程序。

系统运行库层包括库(也称为系统库)和安卓操作系统运行环境。库主要为安卓操作系统提供其所需的各类资源。安卓操作系统运行环境用于为安卓操作系统提供软件环境。

内核层是安卓操作系统的操作系统层，属于安卓操作系统软件层次的最底层。内核层基于Linux内核为安卓操作系统提供核心系统服务和与硬件相关的驱动程序。

以安卓操作系统为例，本发明实施例中，开发人员可以基于上述如图1所示的安卓操作系统的系统架构，开发实现本发明实施例提供的驱动马达振动的方法的软件程序，从而使得该驱动马达振动的方法可以基于如图1所示的安卓操作系统运行。即处理器或者终端设备可以通过在安卓操作系统中运行该软件程序实现本发明实施例提供的驱动马达振动的方法。

本发明实施例提供一种驱动马达振动的方法及终端设备，在确定终端设备跌落之后，可以获取终端设备中的马达的固有频率，并按照固有频率，获取频率与固有频率相同的第一驱动信号，以及采用第一驱动信号驱动马达振动。通过该方案，由于可以在判定终端设备跌落之后，获取终端设备的固有频率，因此可以获知终端设备跌落后的固有频率，并且由于可以采用频率与固有频率相同的第一驱动信号来驱动马达振动，因此即使终端设备在跌落之后马达的结构发生了变化，也可以重新获取马达当前的固有频率，并采用固有频率调整第一驱动信号的频率，且采用调整后的第一驱动信号来驱动马达振动，从而可以提高马达的振动效果。

本发明实施例中的终端设备可以为移动终端设备，也可以为非移动终端设备。移动终端设备可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载终端设备、可穿戴设备、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、上网本或者个人数字助理(personal digital assistant，PDA)等；非移动终端设备可以为个人计算机(personalcomputer，PC)、电视机(television，TV)、柜员机或者自助机等；本发明实施例不作具体限定。

本发明实施例提供的驱动马达振动的方法的执行主体可以为上述的终端设备(包括移动终端设备和非移动终端设备)，也可以为该终端设备中能够实现该、驱动马达振动的方法的功能模块和/或功能实体，具体的可以根据实际使用需求确定，本发明实施例不作限定。下面以终端设备为例，对本发明实施例提供的驱动马达振动的方法进行示例性的说明。

如图2所示，本发明实施例提供的驱动马达振动的方法包括下述步骤S11-S13。

S11、终端设备在确定终端设备跌落之后，获取终端设备中的马达的固有频率。

由于通常终端设备跌落之后，终端设备中的马达的结构可能发生变化，并且由于马达的结构变化，马达的固有频率也可能发生变换，因此本发明实施例中可以在确定终端设备之后，获取终端设备中的马达的固有频率，即获知终端设备跌落后的固有频率。

可选的，本发明实施例中确定终端设备跌落的方法可以包括以下两种。

第一种方法：在检测到加速度差值大于或等于第一阈值的情况下，确定终端设备跌落。

其中，该加速度差值为终端设备连续两次获取的终端设备的加速度值的差值。

本发明实施例中，可以采用终端设备中的加速度传感器实时检测终端设备的加速度值。

可选的，上述终端设备连续两次获取的终端设备的加速度值可以为加速度传感器检测到的连续两个不同的加速度值，还可以为加速度传感器在两个相邻的预设时间段内检测到的终端设备的加速度值的平均值。

上述终端设备的加速度可以是指终端设备中预设的三个轴向上的加速度(通常称为三轴加速度)。

由于通常终端设备跌落时，加速度传感器检测到的终端设备的加速度值会产生突变，因此本发明实施例可以设置第一阈值，一旦终端设备连续两次获取的终端设备的加速度值的差值大于或等于第一阈值，则说明终端设备发生跌落。

示例性的，该第一阈值可以通过实验数据测得，例如，可以多次检测终端设备跌落前后的加速度值的变化量，将多次检测到的变化量的平均值作为第一阈值的取值。

需要说明的是，上述第一阈值的取值除了根据上述示例的方式确定外，还可以根据实际情况进行设定，本发明实施例不做限定。

第二种方法：在检测到第一加速度值大于或等于第二阈值的情况下，确定终端设备跌落。

其中，第一加速度值为所述终端设备获取的所述终端设备所受重力方向上的加速度值，所述第二阈值可以为重力加速度值。

通常在终端设备跌落的过程中，终端设备通常在受重力方向上的第一加速度为大于或等于重力加速度的，因此在检测到第一加速度值大于或等于第二阈值的情况下，可以确定终端设备跌落。

可选的，上述马达可以为线性马达。

S12、终端设备按照该固有频率，调整第一驱动信号的频率。

可选的，通常终端设备中用于驱动马达振动的驱动信号由驱动芯片提供，本发明实施例中S12中具体可以是终端设备中的驱动IC根据该固有频率，将原来用于驱动该马达的第一驱动信号的频率调整为与该固有频率相同。

可选的，本发明实施例中S12也可以是通过终端设备中的驱动IC根据该固有频率，生成频率与该固有频率相同的第一驱动信号。

本发明实施例中在终端设备跌落之前，终端设备中采用驱动信号(记为第一驱动信号)驱动马达振动，在终端设备跌落之后，可以根据获取的该马达的固有频率，调整该第一驱动信号的频率，以得到频率与该固有频率相同的第一驱动信号。

示例性的，假设终端设备中驱动马达的驱动信号的频率为200Hz，在确定终端设备跌落后，获取到马达当前的固有频率为210Hz，则可以将原驱动信号的频率变更为210Hz即可。

可选的，可以根据终端设备中的马达的标准固有频率(即马达出厂时的固有频率)在终端设备的存储器中存储一定频率范围内的多个频率值对应的多个驱动信号(该一定频率范围和保存的波形的个数可以根据实际情况设置)，以使得在终端设备在跌落，并获取终端设备当前的固有频率之后可以根据终端设备当前的固有频率调用存储的与当前的固有频率对应的波形，或者调用频率最接近当前的固有频率的驱动信号。

示例性的，对于标准固有频率为200Hz的马达，可以在终端设备的存储器中存储在180Hz-220Hz之间每隔1Hz存储一个频率值所对应的一个驱动信号，在终端设备跌落之后，检测到马达的固有频率变为210Hz，则调用保存的频率为210Hz对应的驱动信号。

S13、终端设备采用第一驱动信号驱动马达振动。

上述采用第一驱动信号驱动马达振动是指在按照该固有频率，调整第一驱动信号的频率之后，采用调整后的第一驱动信号驱动马达振动。

本发明实施例提供一种驱动马达振动的方法，在确定终端设备跌落之后，可以获取终端设备中的马达的固有频率，并按照固有频率，获取频率与固有频率相同的第一驱动信号，以及采用第一驱动信号驱动马达振动。通过该方案，由于可以在判定终端设备跌落之后，获取终端设备的固有频率，因此可以获知终端设备跌落后的固有频率，并且由于可以按照固有频率，调整第一驱动信号的频率，并采用调整后的第一驱动信号来驱动马达振动，因此即使终端设备在跌落之后，马达的结构发生了变化，也可以重新获取马达当前的固有频率，并采用调整后的第一驱动信号来驱动马达振动，从而可以提高马达的振动效果。

可选的，如图3所示，上述S11中获取终端设备中的马达的固有频率的方法可以包括下述步骤S11a-S11c。

S11a、终端设备采用M个第二驱动信号分别驱动马达振动。

其中，该M个第二驱动信号的频率均不同。

S11b、终端设备获取M个第二驱动信号中每个第二驱动信号驱动马达振动时的第一振幅。

其中，S11b具体可以通过针对M个第二驱动信号中的每个第二驱动信号执行如下方法A实现：

A、根据第二驱动信号的电流值和电压值，计算第二驱动信号驱动马达振动时的第一振幅。

可选的，以上述马达为线性马达为例，根据第二驱动信号的电流值和电压值，计算第二驱动信号驱动马达振动时的第一振幅时，可以采用下述公式1和公式2来计算。

上述公式1和公式2中，已知量包括：m是马达的质量块的质量，k是马达的弹簧的弹性系数，γ是马达内部机械阻尼，B是磁场强度，L是马达质量块切割磁感线的长度。另外公式1和公式2中的U，I和R可以通过驱动芯片实时获得，其中，U是马达两端的电压，I是流过马达的电流。公式1和2中的未知量V为马达的质量块的运行速度，a为质量块的加速度、x为马达的质量块的位移量(即上述第一振幅)。

可选的，可以根据U，I，R和B三个量，结合公式2计算出马达的质量块的运行速度V，然后通过对V微分可以得到马达的质量块加速度a，然后结合公式1，可以得到马达的质量块的位移量x，也即第一振幅。

S11c、终端设备从获取的M个第一振幅中，确定第一目标振幅，并将第一目标振幅对应的第二驱动信号的频率作为马达的固有频率。

其中，第一目标振幅为M个第一振幅中幅值最大的第一振幅，M为大于或等于2的整数。

如图4所示，本发明实施例提供一种终端设备130，该终端设备130包括获取模块131和驱动模块132。

其中，获取模块131，用于在确定终端设备跌落之后，获取终端设备中的马达的固有频率；并按照固有频率，调整第一驱动信号的频率。

驱动模块132，用于采用获取模块131获取的第一驱动信号驱动马达振动。

可选的，结合图4，如图5所示，终端设备130还包括确定模块133。

其中，确定模块133，用于在检测到加速度差值大于或等于第一阈值的情况下，确定终端设备跌落，该加速度差值为终端设备连续两次获取的终端设备的加速度值的差值。

可选的，结合图4，如图5所示，终端设备130还包括确定模块133。

其中，确定模块133，用于在检测到第一加速度值大于或等于第二阈值的情况下，确定终端设备跌落，第一加速度值为终端设备获取的终端设备所受重力方向上的加速度值，第二阈值为重力加速度值。

可选的，获取模块131，具体用于采用M个第二驱动信号分别驱动马达振动，M个第二驱动信号的频率均不同；获取M个第二驱动信号中每个第二驱动信号驱动马达振动时的第一振幅；以及从获取的M个第一振幅中，确定第一目标振幅，并将第一目标振幅对应的第二驱动信号的频率作为马达的固有频率；其中，第一目标振幅为M个第一振幅中幅值最大的第一振幅，M为大于或等于2的整数。

可选的，获取模块，具体用于针对M个第二驱动信号中的每个第二驱动信号执行如下过程：根据第二驱动信号的电流值和电压值，计算第二驱动信号驱动马达振动时的第一振幅。

本发明实施例提供的终端设备能够实现上述方法实施例中所示的各个过程，为避免重复，此处不再赘述。

本发明实施例提供一种终端设备，在确定终端设备跌落之后，可以获取终端设备中的马达的固有频率，并按照固有频率，获取频率与固有频率相同的第一驱动信号，以及采用第一驱动信号驱动马达振动。通过该方案，由于可以在判定终端设备跌落之后，获取终端设备的固有频率，因此可以获知终端设备跌落后的固有频率，并且由于可以按照固有频率，调整第一驱动信号的频率，并采用调整后的第一驱动信号来驱动马达振动，因此即使终端设备在跌落之后，马达的结构发生了变化，也可以重新获取马达当前的固有频率，并采用固有频率调整第一驱动信号的频率，且采用调整后的第一驱动信号来驱动马达振动，从而可以提高马达的振动效果。图6为实现本发明各个实施例的一种终端设备的硬件示意图，该终端设备100包括但不限于：射频单元101、网络模块102、音频输出单元103、输入单元104、传感器105、显示单元106、用户输入单元107、接口单元108、存储器109、处理器110、以及电源111、马达112、驱动芯片113等部件。本领域技术人员可以理解，图6中示出的终端设备结构并不构成对终端设备的限定，终端设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。在本发明实施例中，终端设备包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载终端设备、可穿戴设备、以及计步器等。

其中，处理器110，用于在确定终端设备跌落之后，可以获取终端设备中的马达的固有频率，并按照固有频率，调整第一驱动信号的频率，以及采用第一驱动信号驱动马达振动。

本发明实施例提供一种终端设备，在确定终端设备跌落之后，可以获取终端设备中的马达的固有频率，并按照固有频率，获取频率与固有频率相同的第一驱动信号，以及采用第一驱动信号驱动马达振动。通过该方案，由于可以在判定终端设备跌落之后，获取终端设备的固有频率，因此可以获知终端设备跌落后的固有频率，并且由于可以按照固有频率，调整第一驱动信号的频率，并采用调整后的第一驱动信号来驱动马达振动，因此即使终端设备在跌落之后，马达的结构发生了变化，也可以重新获取马达当前的固有频率，并采用固有频率调整第一驱动信号的频率，且采用调整后的第一驱动信号来驱动马达振动，从而可以提高马达的振动效果。应理解的是，本发明实施例中，射频单元101可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将来自基站的下行数据接收后，给处理器110处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元101包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元101还可以通过无线通信系统与网络和其他设备通信。

终端设备通过网络模块102为用户提供了无线的宽带互联网访问，如帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等。

音频输出单元103可以将射频单元101或网络模块102接收的或者在存储器109中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元103还可以提供与终端设备100执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元103包括扬声器、蜂鸣器以及受话器等。

输入单元104用于接收音频或视频信号。输入单元104可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)1041和麦克风1042，图形处理器1041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元106上。经图形处理器1041处理后的图像帧可以存储在存储器109(或其它存储介质)中或者经由射频单元101或网络模块102进行发送。麦克风1042可以接收声音，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元101发送到移动通信基站的格式输出。

终端设备100还包括至少一种传感器105，比如加速度传感器。其中，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别终端设备姿态(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；传感器105还可以包括指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等，在此不再赘述。

显示单元106用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元106可包括显示面板1061，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode，OLED)等形式来配置显示面板1061。

用户输入单元107可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与终端设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元107包括触控面板1071以及其他输入设备1072。触控面板1071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板1071上或在触控面板1071附近的操作)。触控面板1071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器110，接收处理器110发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板1071。除了触控面板1071，用户输入单元107还可以包括其他输入设备1072。具体地，其他输入设备1072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。

进一步的，触控面板1071可覆盖在显示面板1061上，当触控面板1071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器110以确定触摸事件的类型，随后处理器110根据触摸事件的类型在显示面板1061上提供相应的视觉输出。虽然在图6中，触控面板1071与显示面板1061是作为两个独立的部件来实现终端设备的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板1071与显示面板1061集成而实现终端设备的输入和输出功能，具体此处不做限定。

接口单元108为外部装置与终端设备100连接的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元108可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到终端设备100内的一个或多个元件或者可以用于在终端设备100和外部装置之间传输数据。

存储器109可用于存储软件程序以及各种数据。存储器109可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器109可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

处理器110是终端设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个终端设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器109内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器109内的数据，执行终端设备的各种功能和处理数据，从而对终端设备进行整体监控。处理器110可包括一个或多个处理单元；可选的，处理器110可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器110中。

马达112可以用于实现振动效果。

驱动芯片113，用于通过驱动信号驱动马达112振动，本发明实施例中驱动芯片113可以为单独一个器件，该驱动芯片113也可以集成在上述处理器110中。

终端设备100还可以包括给各个部件供电的电源111(比如电池)，可选的，电源111可以通过电源管理系统与处理器110逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。另外，终端设备100包括一些未示出的功能模块，在此不再赘述。

本发明实施例还提供一种终端设备，该终端设备可以包括处理器，存储器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器执行时可以实现上述方法实施例中终端设备执行的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本发明实施例一种计算机可读存储介质，其特征在于，该计算机可读存储介质上存储计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法实施例中终端设备执行的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，该计算机可读存储介质可以为只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。

Claims (12)

1.一种驱动马达振动的方法，应用于终端设备，其特征在于，所述方法包括：

在确定所述终端设备跌落之后，获取所述终端设备中的马达的固有频率；

按照所述固有频率，调整第一驱动信号的频率；

采用所述第一驱动信号驱动所述马达振动。

2.根据权利要求1所述的驱动马达振动的方法，其特征在于，所述确定所述终端设备跌落的方法包括：

在检测到加速度差值大于或等于第一阈值的情况下，确定所述终端设备跌落，所述加速度差值为所述终端设备连续两次获取的所述终端设备的加速度值的差值。

3.根据权利要求1所述的驱动马达振动的方法，其特征在于，所述确定所述终端设备跌落的方法包括：

在检测到第一加速度值大于或等于第二阈值的情况下，确定所述终端设备跌落，所述第一加速度值为所述终端设备获取的所述终端设备所受重力方向上的加速度值，所述第二阈值为重力加速度值。

4.根据权利要求1-3任一项所述的驱动马达振动的方法，其特征在于，所述获取所述终端设备中的马达的固有频率，包括：

采用M个第二驱动信号分别驱动所述马达振动，所述M个第二驱动信号的频率均不同；

获取M个第二驱动信号中每个第二驱动信号驱动所述马达振动时的第一振幅；

从获取的M个第一振幅中，确定第一目标振幅，并将所述第一目标振幅对应的第二驱动信号的频率作为所述马达的固有频率；

其中，所述第一目标振幅为所述M个第一振幅中幅值最大的第一振幅，M为大于或等于2的整数。

5.根据权利要求4所述的驱动马达振动的方法，其特征在于，所述获取M个第二驱动信号中每个第二驱动信号驱动所述马达振动时的第一振幅，包括：

针对所述M个第二驱动信号中的每个第二驱动信号执行如下过程：

根据所述第二驱动信号的电流值和电压值，计算所述第二驱动信号驱动所述马达振动时的第一振幅。

6.一种终端设备，其特征在于，包括：获取模块和驱动模块；

所述获取模块，用于在确定所述终端设备跌落之后，获取所述终端设备中的马达的固有频率；并按照所述固有频率，调整第一驱动信号的频率；

所述驱动模块，用于采用所述第一驱动信号驱动所述马达振动。

7.根据权利要求6所述的终端设备，其特征在于，所述终端设备还包括确定模块；

所述确定模块，用于在检测到加速度差值大于或等于第一阈值的情况下，确定所述终端设备跌落，所述加速度差值为所述终端设备连续两次获取的所述终端设备的加速度值的差值。

8.根据权利要求6所述的终端设备，其特征在于，所述终端设备还包括确定模块；

所述确定模块，用于在检测到第一加速度值大于或等于第二阈值的情况下，确定所述终端设备跌落，所述第一加速度值为所述终端设备获取的所述终端设备所受重力方向上的加速度值，所述第二阈值为重力加速度值。

9.根据权利要求6-8任一项所述的终端设备，其特征在于，

所述获取模块，具体用于采用M个第二驱动信号分别驱动所述马达振动，所述M个第二驱动信号的频率均不同；获取M个第二驱动信号中每个第二驱动信号驱动所述马达振动时的第一振幅；以及从获取的M个第一振幅中，确定第一目标振幅，并将所述第一目标振幅对应的第二驱动信号的频率作为所述马达的固有频率；其中，所述第一目标振幅为所述M个第一振幅中幅值最大的第一振幅，M为大于或等于2的整数。

10.根据权利要求9所述的终端设备，其特征在于，

所述获取模块，具体用于针对所述M个第二驱动信号中的每个第二驱动信号执行如下过程：根据所述第二驱动信号的电流值和电压值，计算所述第二驱动信号驱动所述马达振动时的第一振幅。

11.一种终端设备，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的驱动马达振动的方法的步骤。

12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的驱动马达振动的方法的步骤。