CN109483581A - 具有抓取定位功能的双螺纹夹持装置 - Google Patents

具有抓取定位功能的双螺纹夹持装置 Download PDF

Info

Publication number
CN109483581A
CN109483581A CN201811441448.1A CN201811441448A CN109483581A CN 109483581 A CN109483581 A CN 109483581A CN 201811441448 A CN201811441448 A CN 201811441448A CN 109483581 A CN109483581 A CN 109483581A
Authority
CN
China
Prior art keywords
frame plate
skeleton frame
clamping
positioning
positioning clamping
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN201811441448.1A
Other languages
English (en)
Inventor
杨晓东
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shaanxi Laifu Technology Development Co Ltd
Original Assignee
Shaanxi Laifu Technology Development Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shaanxi Laifu Technology Development Co Ltd filed Critical Shaanxi Laifu Technology Development Co Ltd
Priority to CN201811441448.1A priority Critical patent/CN109483581A/zh
Publication of CN109483581A publication Critical patent/CN109483581A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B11/00—Work holders not covered by any preceding group in the subclass, e.g. magnetic work holders, vacuum work holders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/02—Gripping heads and other end effectors servo-actuated
    • B25J15/0253—Gripping heads and other end effectors servo-actuated comprising parallel grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/08—Gripping heads and other end effectors having finger members

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Jigs For Machine Tools (AREA)

Abstract

提供一种具有抓取定位功能的双螺纹夹持装置，具有安装盘，所述安装盘外侧设有框座板且框座板一端与安装板外部固定连接，所述框座板另一端固定有两端伸出框座板上的导向杆且框板座上设有动力驱动装置，所述框座板另一端两侧均设有定位夹持爪且定位夹持爪的安装端套装于导向杆上并与动力驱动装置，所述动力驱动装置驱动带动两个定位夹持爪相向或相反移动后实现位于定位夹持爪夹持端之间的工件的夹持定位。本技术方案由动力驱动装置驱动定位夹持爪相向或相反移动后，实现位于定位夹持爪夹持端之间的工件的夹持定位，根据使用情况，将安装盘安装于架体或机械臂上，可实现定位夹持爪的定位或自动抓取工件使用，便于维修，操作方便，安装位置可更换，具有较高的使用价值。

Description

具有抓取定位功能的双螺纹夹持装置
技术领域
本发明属于机械技术领域，具体涉及一种具有抓取定位功能的双螺纹夹持装置。
背景技术
机械加工中，经常需要对工件进行夹持定位或自动抓取，而大多夹具都是手动操作，工作效率低，且夹具功能单一，只具有夹持定位的功能，无法当自动取料装置使用，而且对板状、柱状块状工件的夹取时，自动取料装置无法多多种形状的工件进行夹取，针对上述问题，有必要进行改进。
发明内容
本发明解决的技术问题：提供一种具有抓取定位功能的双螺纹夹持装置，通过在框板座上设置于定位夹持爪适配连接的动力驱动装置，并由动力驱动装置驱动定位夹持爪相向或相反移动后，实现位于定位夹持爪夹持端之间的工件的夹持定位，根据使用情况，将安装盘安装于架体或机械臂上，可实现定位夹持爪的定位或自动抓取工件使用，结构简单，便于维修，操作方便，安装位置可更换，具有较高的使用价值。
本发明采用的技术方案：具有抓取定位功能的双螺纹夹持装置，具有安装盘，所述安装盘外侧设有框座板且框座板一端与安装板外部固定连接，所述框座板另一端固定有两端伸出框座板上的导向杆且框板座上设有动力驱动装置，所述框座板另一端两侧均设有定位夹持爪且定位夹持爪的安装端套装于导向杆上并与动力驱动装置，所述动力驱动装置驱动带动两个定位夹持爪相向或相反移动后实现位于定位夹持爪夹持端之间的工件的夹持定位。
其中，所述动力驱动装置包括电机、主动齿轮、从动齿轮和双向螺杆，所述电机安装于框座板外侧壁上且电机的输出轴穿过框座板上的孔后与设于框座板内部的主动齿轮固定连接，所述双向螺杆两端伸出框座板后转动安装于框座板上且位于框座板内并与主动齿轮啮合的从动齿轮套装固定于双向螺杆上，并通过电机驱动双向螺杆转动后实现旋合安装于双向螺杆端部的两个定位夹持爪相向或相反移动。
进一步地，所述定位夹持爪的夹持端内侧制有V形夹持槽且V形夹持槽内固定有橡胶垫。
本发明与现有技术相比的优点：
1、本技术方案通过在框板座上设置于定位夹持爪适配连接的动力驱动装置，并由动力驱动装置驱动定位夹持爪相向或相反移动后，实现位于定位夹持爪夹持端之间的工件的夹持定位；
2、本技术方案可根据使用情况，将安装盘安装于架体或机械臂上，可实现定位夹持爪的定位或自动抓取工件使用，采用齿轮啮合传动原理，实现对定位夹持爪的驱动，传动方式简单，占用的安装空间小；
3、本技术方案结构简单，便于维修，操作方便，安装位置可更换，具有较高的使用价值。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图1描述本发明的一种实施例。
具有抓取定位功能的双螺纹夹持装置，具有安装盘1，所述安装盘1外侧设有框座板2且框座板2一端与安装板1外部固定连接，所述框座板2另一端固定有两端伸出框座板2上的导向杆3且框板座2上设有动力驱动装置，所述框座板2另一端两侧均设有定位夹持爪4且定位夹持爪4的安装端套装于导向杆3上并与动力驱动装置，所述动力驱动装置驱动带动两个定位夹持爪4相向或相反移动后实现位于定位夹持爪4夹持端之间的工件的夹持定位；具体的，所述动力驱动装置包括电机5、主动齿轮、从动齿轮和双向螺杆6，所述电机5安装于框座板2外侧壁上且电机5的输出轴穿过框座板2上的孔后与设于框座板2内部的主动齿轮固定连接，所述双向螺杆6两端伸出框座板2后转动安装于框座板2上且位于框座板2内并与主动齿轮啮合的从动齿轮套装固定于双向螺杆6上，并通过电机5驱动双向螺杆6转动后实现旋合安装于双向螺杆6端部的两个定位夹持爪4相向或相反移动；具体的，所述定位夹持爪4的夹持端内侧制有V形夹持槽7且V形夹持槽7内固定有橡胶垫。
本技术方案通过在框板座2上设置于定位夹持爪4适配连接的动力驱动装置，并由动力驱动装置驱动定位夹持爪相向或相反移动后，实现位于定位夹持爪4夹持端之间的工件的夹持定位，可根据使用情况，将安装盘1安装于架体或机械臂上，可实现定位夹持爪4的定位或自动抓取工件使用，采用齿轮啮合传动原理，实现对定位夹持爪4的驱动，传动方式简单，占用的安装空间小，结构简单，便于维修，操作方便，安装位置可更换，具有较高的使用价值。
上述实施例，只是本发明的较佳实施例，并非用来限制本发明实施范围，故凡以本发明权利要求所述内容所做的等效变化，均应包括在本发明权利要求范围之内。

Claims (3)

1.具有抓取定位功能的双螺纹夹持装置，具有安装盘(1)，其特征在于：所述安装盘(1)外侧设有框座板(2)且框座板(2)一端与安装板(1)外部固定连接，所述框座板(2)另一端固定有两端伸出框座板(2)上的导向杆(3)且框板座(2)上设有动力驱动装置，所述框座板(2)另一端两侧均设有定位夹持爪(4)且定位夹持爪(4)的安装端套装于导向杆(3)上并与动力驱动装置，所述动力驱动装置驱动带动两个定位夹持爪(4)相向或相反移动后实现位于定位夹持爪(4)夹持端之间的工件的夹持定位。
2.根据权利要求1所述的具有抓取定位功能的双螺纹夹持装置，其特征在于：所述动力驱动装置包括电机(5)、主动齿轮、从动齿轮和双向螺杆(6)，所述电机(5)安装于框座板(2)外侧壁上且电机(5)的输出轴穿过框座板(2)上的孔后与设于框座板(2)内部的主动齿轮固定连接，所述双向螺杆(6)两端伸出框座板(2)后转动安装于框座板(2)上且位于框座板(2)内并与主动齿轮啮合的从动齿轮套装固定于双向螺杆(6)上，并通过电机(5)驱动双向螺杆(6)转动后实现旋合安装于双向螺杆(6)端部的两个定位夹持爪(4)相向或相反移动。
3.根据权利要求1所述的具有抓取定位功能的双螺纹夹持装置，其特征在于：所述定位夹持爪(4)的夹持端内侧制有V形夹持槽(7)且V形夹持槽(7)内固定有橡胶垫。
CN201811441448.1A 2018-11-29 2018-11-29 具有抓取定位功能的双螺纹夹持装置 Withdrawn CN109483581A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811441448.1A CN109483581A (zh) 2018-11-29 2018-11-29 具有抓取定位功能的双螺纹夹持装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811441448.1A CN109483581A (zh) 2018-11-29 2018-11-29 具有抓取定位功能的双螺纹夹持装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109483581A true CN109483581A (zh) 2019-03-19

Family

ID=65698604

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811441448.1A Withdrawn CN109483581A (zh) 2018-11-29 2018-11-29 具有抓取定位功能的双螺纹夹持装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109483581A (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110044641A (zh) * 2019-05-06 2019-07-23 杭州余杭弘创物业有限公司 一种道路垃圾清扫车制动性能测试装置及其控制系统
CN110154074A (zh) * 2019-06-20 2019-08-23 苏州大学 一种机器人末端夹持装置
CN111002330A (zh) * 2019-12-17 2020-04-14 沈阳建筑大学 一种灵巧柔性抓取装置
CN112846406A (zh) * 2020-12-31 2021-05-28 杨才军 一种翘片管智能加工设备
CN113441404A (zh) * 2021-05-25 2021-09-28 怀化学院 一种电子商务物流商品储存输送处理系统

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110044641A (zh) * 2019-05-06 2019-07-23 杭州余杭弘创物业有限公司 一种道路垃圾清扫车制动性能测试装置及其控制系统
CN110044641B (zh) * 2019-05-06 2021-06-29 杭州余杭弘创物业有限公司 一种道路垃圾清扫车制动性能测试装置及其控制系统
CN110154074A (zh) * 2019-06-20 2019-08-23 苏州大学 一种机器人末端夹持装置
CN111002330A (zh) * 2019-12-17 2020-04-14 沈阳建筑大学 一种灵巧柔性抓取装置
CN111002330B (zh) * 2019-12-17 2022-12-13 沈阳建筑大学 一种灵巧柔性抓取装置
CN112846406A (zh) * 2020-12-31 2021-05-28 杨才军 一种翘片管智能加工设备
CN113441404A (zh) * 2021-05-25 2021-09-28 怀化学院 一种电子商务物流商品储存输送处理系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109483581A (zh) 具有抓取定位功能的双螺纹夹持装置
CN102581606B (zh) 一种高压输电线路防振锤安装拆卸装置
CN106826881A (zh) 一种用于夹持物料的手爪及抓手
CN206050917U (zh) 一种传送定位装置
CN208772880U (zh) 齿轮轴压装对齿机构
CN205600709U (zh) 教学并联机器人
CN211438992U (zh) 一种汽车零部件工装夹具
CN2809340Y (zh) 汽车发动机水泵皮带张紧装置
CN202964461U (zh) 单缸双摇臂夹紧机构
CN106763400B (zh) 多功能减震器和车辆
CN211148616U (zh) 一种氨氮水质监测箱
CN112536625B (zh) 一种五金加工用夹持设备
CN211374302U (zh) 一种钢筋混凝土排水管检验监测装置
CN102423861A (zh) 钢筋桁架成型机放料机构
CN206766984U (zh) 前处理吊具夹紧定位机构
CN219685149U (zh) 一种夹管台钳
CN216382414U (zh) 一种联动保险机构
CN212192888U (zh) 一种汽车生产用定位夹持机构
CN219747644U (zh) 用于汽车检具中的卡紧装置
CN117226809B (zh) 一种大扭矩无反力螺丝操作机器人
CN217194916U (zh) 一种可安装不同尺寸的压力容器配件加工用定位夹持装置
CN218050654U (zh) 用于行星直齿轮减速箱的切削设备
CN204487577U (zh) 一种复杂环境牵引动力线夹具
CN220893450U (zh) 压力容器检验装置
CN220626466U (zh) 无刷电机测试用夹具

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20190319

WW01 Invention patent application withdrawn after publication