CN109483559B - 可折叠的魔方转动机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可折叠的魔方转动机器人，包括底座、至少四动力臂、按钮结构、至少四连接结构、两个移动结构，底座包括定位凸起，动力臂设有配合槽，定位凸起配合收容于配合槽；按钮结构两侧分别抵触于两移动结构，移动结构设有第一固定槽，第一固定槽内设有第一倾斜面，连接结构部分收容于第一固定槽，在移动结构的移动过程中，连接结构沿第一倾斜面滑动，使连接结构向底座外侧伸出，放入魔方避免魔方直接放入刮伤魔方表面；动力臂分别沿底座的外侧拉出，使定位凸起脱离配合槽，转动动力臂使连接件与底座处于折叠状态，节省了可折叠的魔方转动机器人的占用空间，方便了客户的使用和运输，适用性强。

Description

可折叠的魔方转动机器人

技术领域

本发明涉及魔方领域，尤其涉及一种可折叠的魔方转动机器人。

背景技术

魔方是一种变化多端的智力玩具，随着人们生活水平的提高和社会的发展，越来越多的人开始重视智力的培养和提高，而魔方作为一种很好的益智玩具，有利于人们的智力培养。

但是，现有的魔方折叠装置存在以下缺陷：

市面上的魔方转动装置(机器人)一般比较笨重，使用不便，更重要的是，市面上的魔方转动装置(机器人)一般占用体积较大，转臂无法折叠起来，导致运输或闲置时，造成了大量的空间浪费；同时市面上的魔方转动装置(机器人)在放入魔方的过程中，抵触爪一般会与魔方表面摩擦，会刮花魔方的表面，影响人们的使用。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种可折叠的魔方转动机器人，其能解决空间浪费及使用不便的问题。

本发明的目的之一采用如下技术方案实现：

一种可折叠的魔方转动机器人，包括底座、至少四个动力臂、按钮结构、至少四个连接结构、两个移动结构，所述底座包括定位凸起，所述动力臂设有配合槽，所述定位凸起配合收容于所述配合槽；所述动力臂通过所述连接结构安装于所述底座，所述按钮结构两侧分别抵触于两个所述移动结构，所述移动结构设有第一固定槽，所述第一固定槽内设有第一倾斜面，所述连接结构部分收容于所述第一固定槽，所述连接结构抵触于所述第一倾斜面，挤压所述按钮结构使两个所述移动结构相对于所述底座移动，所述连接结构沿所述第一倾斜面滑动，使所述至少四个动力臂向所述底座外侧伸出，魔方放入所述至少四个动力臂之间。

进一步地，所述连接结构包括转动轴及第一弹性件，所述第一弹性件两端分别与所述转动轴和所述动力臂固定连接，所述动力臂沿所述底座外侧伸出，使所述定位凸起脱离所述配合槽，转动所述动力臂使可折叠的魔方转动机器人处于折叠状态。

进一步地，所述动力臂包括连接件及抵触爪，所述连接件设有配合槽，所述配合槽与所述定位凸起相对应，所述所述连接结构包括转动轴，所述转动轴转动安装于所述配合槽内部。

进一步地，当所述可折叠的魔方转动机器人处于折叠状态时，所述动力臂平行于所述底座。

进一步地，当所述可折叠的魔方转动机器人处于工作状态时，所述动力臂垂直于所述底座。

进一步地，所述移动结构包括第一移动件，所述第一移动件设有第一导向槽，所述的可折叠的魔方转动机器人还包括若干导向件，所述导向件收容于所述第一导向槽。

进一步地，所述移动结构还包括第二移动件，所述第二移动件设有第三倾斜面，所述第一移动件设有第二倾斜面，所述第二倾斜面抵触于所述第三倾斜面。

进一步地，所述第二移动件设有第二固定槽及第三倾斜面，所述第一固定槽与所述第二固定槽结构相同，所述连接结构部分收容于所述第二固定槽，所述第三倾斜面抵触于所述按钮结构。

进一步地，所述第一移动件垂直于所述第二移动件，所述第二移动件还设有第二导向槽，所述导向件收容于所述第二导向槽。

进一步地，所述按钮结构包括按压件，所述移动结构设有第三倾斜面，所述按压件两侧设有按钮倾斜面，所述按钮倾斜面分别抵触于所述第三倾斜面。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

1、挤压所述按钮结构，使所述按钮结构带动两个所述移动结构移动；在所述移动结构的移动过程中，所述连接结构沿所述第一倾斜面滑动，使所述连接结构向所述底座外侧伸出，所述连接结构带动所述动力臂向所述底座外侧移动，使所述动力臂之间的距离增大，放入所述魔方避免魔方直接放入刮伤魔方表面，影响美观，方便了人们的使用，结构新颖，设计巧妙，适用性强，便于推广。

2、所述动力臂分别沿所述底座的外侧拉出，使所述定位凸起脱离所述配合槽，此时所述动力臂可以沿所述转动轴转动，转动所述动力臂使所述连接件与所述底座处于折叠状态，节省了所述可折叠的魔方转动机器人的占用空间，方便了客户的使用和运输，适用性强。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1为本发明可折叠的魔方转动机器人中一较佳实施例的立体图；

图2为图1所示可折叠的魔方转动机器人的第一立体图；

图3为图1所示可折叠的魔方转动机器人的第二立体图；

图4为图1所示可折叠的魔方转动机器人的第三立体图；

图5为图1所示可折叠的魔方转动机器人的第四立体图；

图6为图1所示可折叠的魔方转动机器人的分解图；

图7为图1所示可折叠的魔方转动机器人的第一局部立体图；

图8为图1所示可折叠的魔方转动机器人中一动力臂立体图；

图9为图1所示可折叠的魔方转动机器人的第一内部结构图；

图10为图1所示可折叠的魔方转动机器人的第二内部结构图；

图11为图1所示可折叠的魔方转动机器人的第三内部结构图；

图12为图11所示折叠魔方机器人的局部结构的剖视图；

图13为图11所示折叠魔方机器人的局部结构的另一剖视图；

图14为图1所示折叠魔方机器人的第四内部结构图；

图15为图1所示折叠魔方机器人的第五内部结构图；

图16为图1所示折叠魔方机器人处于折叠状态的俯视图；

图17为图1所示折叠魔方机器人放置魔方的状态图。

图中：100、可折叠的魔方转动机器人；10、底座；11、定位凸起；111、凸出台；112、连接部；20、动力臂；21、连接件；211、配合槽；22、抵触爪；40、按钮结构；41、按压件；411、按钮倾斜面；42、第二弹性件；50、中心支撑爪；60、连接结构；61、转动轴；611、抵触部；62、第一弹性件；70、移动结构；71、第一移动件；711、第一固定槽；7111、第一倾斜面；712、第一导向槽；713、第二倾斜面；72、第二移动件；721、第二固定槽；722、第二导向槽；723、第三倾斜面；80、导向件；200、魔方。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1-15，一种可折叠的魔方转动机器人100包括底座10、四个动力臂20、按钮结构40、中心支撑爪50、四个连接结构60、两移动结构70及若干导向件80。

所述底座10呈四边形，所述底座10包括四个定位凸起11，四个所述定位凸起11沿四个方向向外侧延伸，每一所述定位凸起11包括凸出台111及四连接部112，凸出台111呈圆台状，四个所述连接部112均匀分布于所述凸出台111外侧，四个所述连接部112与所述凸出台111固定连接，四个所述连接部112与所述凸出台111呈十字状。

所述动力臂20包括连接件21及抵触爪22，所述连接件21设有配合槽211，所述配合槽211与所述凸出台111相对应，所述配合槽211中心呈圆形，所述配合槽211呈十字状。

所述按钮结构40包括按压件41、第二弹性件42，所述按压件41抵触于第二弹性件42，所述按压件41两侧设有按钮倾斜面411。

所述连接结构60包括转动轴61及第一弹性件62，所述第一弹性件62的一端与所述转动轴61固定连接，所述转动轴61包括抵触部611。

所述移动结构70包括第一移动件71及第二移动件72，所述第一移动件71设有第一固定槽711、第一导向槽712及第二倾斜面713，所述第一固定槽711内部设有第一倾斜面7111，第一倾斜面7111沿所述底座10的外侧延伸，所述第二移动件72设有第二固定槽721、第二导向槽722、第三倾斜面723，所述第三倾斜面723抵触于所述第二倾斜面713。所述第一固定槽711与所述第二固定槽721结构相同。

组装所述可折叠的魔方转动机器人100时，四个所述动力臂20位于所述底座10的四个方向，所述定位凸起11配合收容于所述配合槽211，所述转动轴61的一端收容于所述配合槽211，所述动力臂20转动安装于所述转动轴61，所述第一弹性件62两端分别与所述转动轴61底部和所述动力臂20固定连接，所述中心支撑爪50安装于所述底座10的中部；所述按压件41滑动安装于所述底座10，所述按压件41两侧的按钮倾斜面411分别抵触于两个所述第一移动件71的所述第三倾斜面723，所述转动轴61收容于所述第一固定槽711或所述第二固定槽721，所述抵触部611抵触于所述第一倾斜面7111，所述转动轴61的端部抵触于所述第一固定槽711或所述第二固定槽721的底部，若干所述导向件80固定于所述底座10，所述导向件80分别收容于所述第一导向槽712及所述第二导向槽722。

具体的，在本实施例中，所述第一移动件71垂直于所述第二移动件72，所述第二倾斜面713与所述第三倾斜面723，移动过程中，所述第一移动件71移动使所述第二倾斜面713挤压所述第三倾斜面723，带动所述第二移动件72移动。

当需要折叠所述可折叠的魔方转动机器人100时，四个所述动力臂20分别沿所述底座10的外侧拉出，使所述定位凸起11脱离所述配合槽211，此时所述动力臂20可以沿所述转动轴61转动，转动所述动力臂20使所述连接件21与所述底座10处于折叠状态，具体的，所述连接件21与所述底座10处于同一平面内，节省了所述可折叠的魔方转动机器人100的占用空间，方便了客户的使用和运输，适用性强。

当需要将魔方200放入所述可折叠的魔方转动机器人100时，挤压所述按压件41，使所述按钮倾斜面411相对于所述第三倾斜面723滑动，带动两个所述第一移动件71移动，具体的，所述第一移动件71通过所述第二倾斜面713带动所述第二移动件72移动，所述第一移动件71的移动方向垂直于所述第二移动件72的移动方向；在所述第一移动件71的移动过程中，所述抵触部611沿所述第一倾斜面7111滑动，使所述转动轴61向所述底座10外侧伸出，所述转动轴61带动所述动力臂20向所述底座10外侧移动，使四个所述动力臂20之间的距离增大，放入所述魔方200抵触于所述中心支撑爪50，释放所述按压件41使四个所述动力臂20恢复圆状，所述抵触爪22抵触于所述魔方200的表面，从而固定所述魔方200，避免魔方直接放入刮伤魔方表面，影响美观，方便了人们的使用，结构新颖，设计巧妙，适用性强，便于推广。

请参阅图16，为所述折叠魔方机器人处于折叠状态的俯视图，所述中心支撑爪50可拆卸安装于所述底座10，进一步节省了折叠后的空间。

请参阅图17，为所述折叠魔方机器人放置魔方的状态图，四所述动力臂20向四周伸展，所述抵触爪22与魔方之间形成放置用的间隙，避免刮伤魔方表面。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (9)

1.一种可折叠的魔方转动机器人，包括底座、至少四个动力臂、按钮结构、至少四个连接结构、两个移动结构，其特征在于：所述底座包括定位凸起，所述动力臂设有配合槽，所述定位凸起配合收容于所述配合槽；所述动力臂通过所述连接结构安装于所述底座，所述按钮结构两侧分别抵触于两个所述移动结构，所述移动结构设有第一固定槽，所述第一固定槽内设有第一倾斜面，所述连接结构部分收容于所述第一固定槽，所述连接结构抵触于所述第一倾斜面，挤压所述按钮结构使两个所述移动结构相对于所述底座移动，所述连接结构沿所述第一倾斜面滑动，使所述至少四个动力臂向所述底座外侧伸出，魔方放入所述至少四个动力臂之间，所述连接结构包括转动轴及第一弹性件，所述第一弹性件两端分别与所述转动轴和所述动力臂固定连接，所述动力臂沿所述底座外侧伸出，使所述定位凸起脱离所述配合槽，转动所述动力臂使可折叠的魔方转动机器人处于折叠状态。

2.如权利要求1所述的可折叠的魔方转动机器人，其特征在于：所述动力臂包括连接件及抵触爪，所述连接件设有配合槽，所述配合槽与所述定位凸起相对应，所述所述连接结构包括转动轴，所述转动轴转动安装于所述配合槽内部。

3.如权利要求1所述的可折叠的魔方转动机器人，其特征在于：当所述可折叠的魔方转动机器人处于折叠状态时，所述动力臂平行于所述底座。

4.如权利要求1所述的可折叠的魔方转动机器人，其特征在于：当所述可折叠的魔方转动机器人处于工作状态时，所述动力臂垂直于所述底座。

5.如权利要求1所述的可折叠的魔方转动机器人，其特征在于：所述移动结构包括第一移动件，所述第一移动件设有第一导向槽，所述的可折叠的魔方转动机器人还包括若干导向件，所述导向件收容于所述第一导向槽。

6.如权利要求5所述的可折叠的魔方转动机器人，其特征在于：所述移动结构还包括第二移动件，所述第二移动件设有第三倾斜面，所述第一移动件设有第二倾斜面，所述第二倾斜面抵触于所述第三倾斜面。

7.如权利要求6所述的可折叠的魔方转动机器人，其特征在于：所述第二移动件设有第二固定槽及第三倾斜面，所述第一固定槽与所述第二固定槽结构相同，所述连接结构部分收容于所述第二固定槽，所述第三倾斜面抵触于所述按钮结构。

8.如权利要求6所述的可折叠的魔方转动机器人，其特征在于：所述第一移动件垂直于所述第二移动件，所述第二移动件还设有第二导向槽，所述导向件收容于所述第二导向槽。

9.如权利要求6所述的可折叠的魔方转动机器人，其特征在于：所述按钮结构包括按压件，所述移动结构设有第三倾斜面，所述按压件两侧设有按钮倾斜面，所述按钮倾斜面分别抵触于所述第三倾斜面。

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