CN109483446A - 零件夹持装置及零件接送装置 - Google Patents

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鞠晋
龚立华
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B11/00—Work holders not covered by any preceding group in the subclass, e.g. magnetic work holders, vacuum work holders
    • B25B11/02—Assembly jigs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes

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Abstract

本发明提供了一种零件夹持装置及零件接送装置，涉及零件自动装配技术领域，包括：第一固定部、第二固定部、导向块和主体架；导向块与主体架连接，导向块内设置有零件放置孔，零件放置于零件放置孔内；零件设置于第一固定部和第二固定部之间，且第一固定部和第二固定部均与零件连接，第一固定部和第二固定部远离零件的一端均与主体架连接。通过将零件放置于导向块内的零件放置孔上，利用第一固定部和第二固定部将零件固定夹持，第一固定部和第二固定部的设置有效增加对零件的夹持效果，缓解了现有技术中存在的在零件尺寸比较小的情况下，零件的夹持接送机构会比较细，这样强度会比较弱，容易造成机构的损坏的技术问题。

Description

零件夹持装置及零件接送装置
技术领域
本发明涉及零件自动装配技术领域，尤其是涉及一种零件夹持装置及零件接送装置。
背景技术
自动化装配是指以自动化机械代替人工劳动的一种装配技术，在装配过程中，自动化装配可完成以下形式的操作：零件传输、定位及其连接；用压装或由紧固螺钉、螺母使零件相互固定；装配尺寸控制以及保证零件连接或固定的质量；输送组装完毕的部件或产品，并将其包装或堆垛在容器中等。
在自动化设备中，经常会需要零件的移动安装的功能，需要将零件固定后进行平移接送。
但是，在零件尺寸比较小的情况下，零件的夹持接送机构会比较细，这样强度会比较弱，容易造成机构的损坏。
公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成本领域技术人员所公知的现有技术。
发明内容
本发明的目的在于提供一种零件夹持装置及零件接送装置，以缓解了现有技术中存在的在零件尺寸比较小的情况下，零件的夹持接送机构会比较细，这样强度会比较弱，容易造成机构的损坏的技术问题。
本发明提供的零件夹持装置，包括：第一固定部、第二固定部、导向块和主体架；
导向块与主体架连接，导向块内设置有零件放置孔，零件放置于零件放置孔内；
零件设置于第一固定部和第二固定部之间，且第一固定部和第二固定部均与零件连接，第一固定部和第二固定部远离零件的一端均与主体架连接。
进一步的，第一固定部包括连接端和抵接端；
连接端与抵接端连接，连接端远离抵接端的一端与主体架连接，抵接端远离连接端的一端伸入到零件放置孔内与零件抵接。
进一步的，抵接端包括加强筋和连接杆；
加强筋设置于连接杆的外圆周上，且加强筋与连接杆连接，加强筋和连接杆的一端均与连接端连接，加强筋和连接杆的另一端均伸入到零件放置孔内与零件抵接。
进一步的，加强筋设置为四个；
四个加强筋均匀设置于连接杆的外圆周面上，且四个加强筋均与连接杆连接。
进一步的，连接杆的截面直径小于零件的截面直径。
进一步的，第二固定部的截面直径小于零件的截面直径。
进一步的，导向块上设置有用于观察零件的观察孔。
进一步的，连接端靠近主体架的一端设置有连接孔；
连接端通过连接孔与主体架连接。
进一步的，第二固定部与主体架可拆卸连接。
本发明提供的零件接送装置，包括零件夹持装置。
结合以上技术方案，本发明达到的有益效果在于：
本发明提供的零件夹持装置，包括：第一固定部、第二固定部、导向块和主体架；
导向块与主体架连接，导向块内设置有零件放置孔，零件放置于零件放置孔内；
零件设置于第一固定部和第二固定部之间，且第一固定部和第二固定部均与零件连接，第一固定部和第二固定部远离零件的一端均与主体架连接。
通过将零件放置于导向块内的零件放置孔上，利用第一固定部和第二固定部将零件固定夹持，第一固定部和第二固定部的设置有效增加对零件的夹持效果，缓解了现有技术中存在的在零件尺寸比较小的情况下，零件的夹持接送机构会比较细，这样强度会比较弱，容易造成机构的损坏的技术问题。
本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的零件夹持装置的整体结构示意图；
图2为本发明实施例提供的零件夹持装置中的第一固定部的结构示意图。
图标：100-第一固定部；110-连接端；120-抵接端；121-加强筋；122-连接杆；200-第二固定部；300-导向块；310-观察孔；400-主体架。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
图1为本实施例提供的零件夹持装置的整体结构示意图；
图2为本实施例提供的零件夹持装置中的第一固定部的结构示意图。
如图1-2所示，本实施例提供的零件夹持装置，包括：第一固定部100、第二固定部200、导向块300和主体架400；导向块300与主体架400连接，导向块300内设置有零件放置孔，零件放置于零件放置孔内；零件设置于第一固定部100和第二固定部200之间，且第一固定部100和第二固定部200均与零件连接，第一固定部100和第二固定部200远离零件的一端均与主体架400连接。
具体的，零件放置于导向块300上的零件放置孔内，第一固定部100和第二固定部200设置于零件的两端，第一固定部100与零件的一端抵接，第二固定部200与零件的另一端连接，主体架400上的输送机构与第一固定部100和第二固定部200连接，带动零件移动，实现对零件的自动装配。
进一步的，第二固定部200与主体架400可拆卸连接。
进一步的，第二固定部200的截面直径小于零件的截面直径。
具体的，第二固定部200与主体架400的连接方式为可拆卸连接，较佳地，第二固定部200与主体架400的连接方式为螺栓连接，便于根据零件的尺寸更换第二固定部200，使零件与第二固定部200匹配，第二固定部200设置为夹持杆。
本实施例提供的零件夹持装置，包括：第一固定部100、第二固定部200、导向块300和主体架400；导向块300与主体架400连接，导向块300内设置有零件放置孔，零件放置于零件放置孔内；零件设置于第一固定部100和第二固定部200之间，且第一固定部100和第二固定部200均与零件连接，第一固定部100和第二固定部200远离零件的一端均与主体架400连接。通过将零件放置于导向块300内的零件放置孔上，利用第一固定部100和第二固定部200将零件固定夹持，第一固定部100和第二固定部200的设置有效增加对零件的夹持效果，缓解了现有技术中存在的在零件尺寸比较小的情况下，零件的夹持接送机构会比较细，这样强度会比较弱，容易造成机构的损坏的技术问题。
在上述实施例的基础上，进一步的，本实施例提供的零件夹持装置中的第一固定部100包括连接端110和抵接端120；连接端110与抵接端120连接，连接端110远离抵接端120的一端与主体架400连接，抵接端120远离连接端110的一端伸入到零件放置孔内与零件抵接。
进一步的，连接端110靠近主体架400的一端设置有连接孔；连接端110通过连接孔与主体架400连接。
具体的，抵接端120与零件抵接，连接端110与主体架400连接，连接端110上设置有连接孔，连接端110通过连接孔与主体架400连接，且连接端110与主体架400的连接为可拆卸连接，便于更换。
进一步的，抵接端120包括加强筋121和连接杆122；加强筋121设置于连接杆122的外圆周上，且加强筋121与连接杆122连接，加强筋121和连接杆122的一端均与连接端110连接，加强筋121和连接杆122的另一端均伸入到零件放置孔内与零件抵接。
进一步的，加强筋121设置为四个；四个加强筋121均匀设置于连接杆122的外圆周面上，且四个加强筋121均与连接杆122连接。
具体的，在连接杆122的外圆周表面上设置四个加强筋121，四个加强筋121和连接杆122与零件的端面抵接，四个加强筋121的设置有效增加连接杆122的强度，避免长时间工作造成连接杆122的断裂。
进一步的，连接杆122的截面直径小于零件的截面直径。
具体的，连接杆122的截面直径小于零件的截面直径，使四个加强筋121能够与零件的端面接触，夹持效果更好。
进一步的，导向块300上设置有用于观察零件的观察孔310。
具体的，在导向块300的侧面上设置观察孔310，便于观察导向块300内的零件情况。
本实施例提供的零件夹持装置，通过在连接杆122的外表面圆周上设置四个加强筋121有效增加强度，避免夹持零件时，连接杆122的断裂；通过观察孔310的设置，便于实时观察零件放置孔内的零件情况。
本实施例提供的零件接送装置，包括零件夹持装置。
由于本实施例提供的零件接送装置的技术效果与上述的零件夹持装置的技术效果相同，此处不再赘述。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种零件夹持装置，其特征在于，包括：第一固定部、第二固定部、导向块和主体架；
所述导向块与所述主体架连接，所述导向块内设置有零件放置孔，零件放置于所述零件放置孔内；
所述零件设置于所述第一固定部和所述第二固定部之间，且所述第一固定部和所述第二固定部均与所述零件连接，所述第一固定部和所述第二固定部远离所述零件的一端均与所述主体架连接。
2.根据权利要求1所述的零件夹持装置，其特征在于，所述第一固定部包括连接端和抵接端；
所述连接端与所述抵接端连接，所述连接端远离所述抵接端的一端与所述主体架连接，所述抵接端远离所述连接端的一端伸入到所述零件放置孔内与所述零件抵接。
3.根据权利要求2所述的零件夹持装置，其特征在于，所述抵接端包括加强筋和连接杆；
所述加强筋设置于所述连接杆的外圆周上，且所述加强筋与所述连接杆连接，所述加强筋和所述连接杆的一端均与所述连接端连接，所述加强筋和所述连接杆的另一端均伸入到所述零件放置孔内与所述零件抵接。
4.根据权利要求3所述的零件夹持装置，其特征在于，所述加强筋设置为四个；
四个所述加强筋均匀设置于所述连接杆的外圆周面上，且四个所述加强筋均与所述连接杆连接。
5.根据权利要求3所述的零件夹持装置，其特征在于，所述连接杆的截面直径小于所述零件的截面直径。
6.根据权利要求1所述的零件夹持装置，其特征在于，所述第二固定部的截面直径小于所述零件的截面直径。
7.根据权利要求1所述的零件夹持装置，其特征在于，所述导向块上设置有用于观察所述零件的观察孔。
8.根据权利要求2所述的零件夹持装置，其特征在于，所述连接端靠近所述主体架的一端设置有连接孔；
所述连接端通过所述连接孔与所述主体架连接。
9.根据权利要求1所述的零件夹持装置，其特征在于，所述第二固定部与所述主体架可拆卸连接。
10.一种零件接送装置，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的零件夹持装置。
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