CN109482834A - 一种连铸拉矫机的控制方法及系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种连铸拉矫机的控制方法及系统，方法包括：当生产模式为送引锭模式或浇铸模式时，PLC控制器控制起始拉矫机启动，获取跟踪长度；当跟踪长度与相邻拉矫机的下压跟踪值相等时，PLC控制器控制相邻拉矫机下压，同时控制相邻拉矫机启动；PLC控制器控制剩余拉矫机依次启动，并同步更新跟踪长度；将已启动的多组拉矫机的抬起跟踪值依次与更新后的跟踪长度比较，若相等，则PLC控制器控制相应拉矫机停止；PLC控制器控制剩余拉矫机依次停止，直至所有拉矫机全部停止。通过PLC控制器控制连铸拉矫机中需启动的拉矫机启动或者需停止的拉矫机停止，减少拉矫机的空转现象，减少了拉矫机机械损耗，进而延长了驱动装置的使用寿命。

Description

一种连铸拉矫机的控制方法及系统

技术领域

本申请涉及冶金行业自动控制技术领域，尤其涉及一种连铸拉矫机的控制方法及系统。

背景技术

连铸拉矫驱动系统作为连铸机控制的重要组成部分，生产过程中如拉矫设备出现故障，将造成铸坯拉不动卧坯恶性工艺事故，卧坯后造成大量废坯，使得钢厂损失惨重。如何减少拉矫机机械损耗，延长驱动装置的使用寿命，成为急需解决的一大难题。

现有连铸拉矫机的控制方法通过PLC控制器同时控制整个连铸拉矫机中的所有拉矫机。具体过程如下：在送、退引锭杆过程和浇铸过程中，PLC控制器通过驱动装置控制整个连铸拉矫机的扇形段内的所有拉矫机同时启动或者同时停止。

由于PLC控制器控制扇形段内的所有拉矫机同时启动或者同时停止时，使得生产过程中位于扇形段未作用的拉矫机容易出现单个空转现象。这种空转现象容易增加单个拉矫机的机械损耗，增加整个连铸拉矫机的机械损耗，因此亟需一种连铸拉矫机的控制方法及系统。

发明内容

本申请提供了一种连铸拉矫机的控制方法及系统，以解决现有控制方法的连铸拉矫机的机械损耗高的技术问题。

为了解决上述问题，本申请提供以下的技术方案:

一种连铸拉矫机的控制方法，PLC控制器设置有跟踪值，跟踪值包括下压跟踪值和抬起跟踪值，方法包括：

PLC控制器采集生产模式，当生产模式为送引锭模式或浇铸模式时，则PLC控制器控制起始拉矫机启动，并获取跟踪长度；

当跟踪长度与起始拉矫机的相邻拉矫机的下压跟踪值相等时，PLC控制器控制相邻拉矫机下压，同时控制相邻拉矫机启动；

PLC控制器控制剩余拉矫机依次启动，并同步更新跟踪长度；

将已启动的多组拉矫机的抬起跟踪值依次与更新后的跟踪长度比较，若相等，则PLC控制器控制相应拉矫机停止，其中，相应拉矫机的抬起跟踪值与跟踪长度相等；

PLC控制器控制剩余拉矫机依次停止，直至所有拉矫机全部停止。

可选地，当生产模式为送引锭模式时，跟踪长度为引锭杆跟踪长度，跟踪值为引锭杆跟踪值；当生产模式为浇铸模式时，跟踪长度为铸坯的浇铸跟踪长度，跟踪值为铸坯的浇铸跟踪值。

可选地，当生产模式为送引锭模式，PLC控制器控制起始拉矫机启动之前，方法还包括：

检测元件将引锭杆到位信号发送给PLC控制器；

PLC控制器根据到位信号控制起始拉矫机启动。

可选地，当生产模式为浇铸模式，PLC控制器控制起始拉矫机启动之前，方法还包括：

判断液控系统检测的结晶器液面是否达到预设高度，若是，PLC控制器控制起始拉矫机启动。

可选地，检测元件将引锭杆到位信号发送给PLC控制器之前，方法还包括：检修连铸拉矫机和模拟生产模式。

可选地，引锭杆跟踪值逐渐减少；浇铸跟踪值逐渐增大。

一种连铸拉矫机的控制系统，包括PLC控制器，PLC控制器分别电连接操作箱、上位机和驱动装置；驱动装置包括多组变频器、多组电动机和多组减速机，PLC控制器与多组变频器的第一端电连接，多组变频器的第二端与多组电动机的第一端分别对应连接，多组电动机的第二端与多组减速机的第一端分别对应连接，多组减速机的第二端与连铸拉矫机对应连接；连铸拉矫机包括多组拉矫机；PLC控制器内设置有各组拉矫机的抬起跟踪值和下压跟踪值。

可选地，连铸拉矫机包括14组拉矫机。

可选地，拉矫机的数目、减速机的数目、电动机的数目和变频器的数目相同。

可选地，PLC控制器根据钢坯的规格控制需要启动的拉矫机的数量和位置。

有益效果：本申请提供了一种连铸拉矫机的控制方法，PLC控制器设置有跟踪值，跟踪值包括下压跟踪值和抬起跟踪值。由于连铸拉矫机工作分为生产模式和分生产模式，当PLC控制器控制连铸拉矫机的启动，需要首先利用PLC控制器判断是哪种模式。连铸拉矫机的具体控制方法如下：PLC控制器采集生产模式，当生产模式为送引锭模式或浇铸模式时，则PLC控制器控制起始拉矫机启动，并获取跟踪长度。PLC获取跟踪长度，并通过比较跟踪长度与PLC控制器内的预设跟踪值是否相等，确定相应的拉矫机是启动或者停止。PLC控制器控制相应的拉矫机启动或者停止的具体过程如下：当跟踪长度与起始拉矫机的相邻拉矫机的下压跟踪值相等时，PLC控制器控制相邻拉矫机下压，同时控制相邻拉矫机启动。将已启动的多组拉矫机的抬起跟踪值依次与更新后的跟踪长度比较，若相等，则PLC控制器控制相应拉矫机停止，其中，相应拉矫机的抬起跟踪值与跟踪长度相等；PLC控制器控制剩余拉矫机依次停止，直至所有拉矫机全部停止。当已启动的多组拉矫机的抬起跟踪值和未启动的多组拉矫机的下压跟踪值分别与更新后的跟踪长度相等时，控制已启动的相应拉矫机停止和未启动的相应拉矫机启动。本申请中，通过PLC控制器控制连铸拉矫机中需启动的拉矫机启动或者需停止的拉矫机停止，减少拉矫机的空转现象，减少了拉矫机机械损耗，进而延长了驱动装置的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为申请提供的一种连铸拉矫机的控制方法的流程图；

图2为申请提供的一种连铸拉矫机的控制系统的结构示意图；

附图说明：1-PLC控制器，2-操作箱，3-上位机，4-驱动装置，5-连铸拉矫机，41-变频器，42-电动机，43-减速机，51-拉矫机。

具体实施方式

参见图1，为本申请提供的一种连铸拉矫机的控制方法的流程图，可知，本申请提供了一种连铸拉矫机的控制方法，PLC控制器设置有跟踪值，所述跟踪值包括下压跟踪值和抬起跟踪值。由于连铸拉矫机工作分为生产模式和分生产模式，生产模式又分为送引锭模式和浇铸模式。当PLC控制器控制连铸拉矫机的启动，需要首先利用PLC控制器判断是哪种模式。连铸拉矫机的具体控制方法如下：

S01：PLC控制器采集生产模式，当生产模式为送引锭模式或浇铸模式时，则PLC控制器控制起始拉矫机启动，并获取跟踪长度。

跟踪长度＝电动机的采样周期转动角度×电动机的减速比×拉矫机的拉矫辊周长×修正系数。

当生产模式为送引锭模式时，起始拉矫机为最后一组拉矫机，PLC控制器内设置的跟踪值为引锭杆跟踪值，引锭杆跟踪值逐渐减少，引锭杆跟踪值包括第一下压跟踪值和第一抬起跟踪值。具体过程为：PLC控制器控制最后一组拉矫机反转启动，然后开始启动引锭杆，并获取引锭杆的跟踪长度。其中，跟踪长度为引锭杆跟踪长度。

当生产模式为浇铸模式时，起始拉矫机为第一组拉矫机，PLC控制器内设置的跟踪值为铸坯的浇铸跟踪值，浇铸跟踪值逐渐增大，浇铸跟踪值包括第二下压跟踪值和第二抬起跟踪值。具体过程为：PLC控制器控制第一组拉矫机正转启动，然后开始启动铸坯，并获取铸坯的浇铸跟踪长度。其中，跟踪长度为铸坯的浇铸跟踪长度。

PLC获取跟踪长度，并通过比较跟踪长度与PLC控制器内的预设跟踪值是否相等，确定相应的拉矫机是启动或者停止。PLC控制器控制相应的拉矫机启动或者停止的具体过程如下：

S02：当跟踪长度与起始拉矫机的相邻拉矫机的下压跟踪值相等时，PLC控制器控制相邻拉矫机下压，同时控制相邻拉矫机启动。

当生产模式为送引锭模式时，当引锭杆跟踪长度与倒数第二组拉矫机的第一下压跟踪值相等时，PLC控制器控制倒数第二组拉矫机下压，同时倒数第二组拉矫机开始反转启动，驱动引锭杆向上运动，获取第一次更新的引锭杆跟踪长度。

当生产模式为浇铸模式时，当浇铸跟踪长度与第二组拉矫机的第二下压跟踪值相等时，PLC控制器控制第二组拉矫机下压，同时控制第二组拉矫机开始正转启动，驱动铸坯向下运动，获取第一次更新的浇铸跟踪长度。

S03：PLC控制器控制剩余拉矫机依次启动，并同步更新跟踪长度。

所有的拉矫机依据上述S01和S02中的步骤依次启动。

当生产模式为送引锭模式时，PLC控制器控制剩余拉矫机依次反转启动，并同步更新引锭杆跟踪长度。例如，当倒数第三组拉矫机的第一下压跟踪值与第一次更新的引锭杆跟踪长度相等时，PLC控制器倒数第三组拉矫机下压，并同时控制倒数第三组拉矫机开始反转启动。倒数第三组拉矫机反转启动后驱动引锭杆继续向上运动，获取第二次更新的引锭杆跟踪长度。当倒数第四组拉矫机的第一下压跟踪值与第二次更新的引锭杆跟踪长度相等时，PLC控制器倒数第四组拉矫机下压，并同时控制倒数第四组拉矫机开始反转启动。倒数第四组拉矫机反转启动后驱动引锭杆继续向上运动，获取第三次更新的引锭杆跟踪长度。剩余的拉矫机根据上述步骤依次类推启动，分别获得第四次更新的引锭杆跟踪长度、第五次更新的引锭杆跟踪长度，第六次更新的引锭杆跟踪长度，第七次更新的引锭杆跟踪长度，第八次更新的引锭杆跟踪长度，等等。

当生产模式为浇铸模式时，PLC控制器控制剩余拉矫机依次正转启动，并同步更新浇铸跟踪长度。例如，当第三组拉矫机的第二下压跟踪值与第一次更新的浇铸跟踪长度相等时，PLC控制器第三组拉矫机下压，并同时控制第三组拉矫机开始正转启动。第三组拉矫机正转启动后驱动铸坯继续向下运动，获取第二次更新的浇铸跟踪长度。当第四组拉矫机的第二下压跟踪值与第二次更新的浇铸跟踪长度相等时，PLC控制器第四组拉矫机下压，并同时控制第四组拉矫机开始正转启动。第四组拉矫机正转启动后驱动引锭杆继续向上运动，获取第三次更新的浇铸跟踪长度。剩余的拉矫机根据上述步骤依次类推启动，分别获得第四次更新的浇铸跟踪长度、第五次更新的浇铸跟踪长度，第六次更新的浇铸跟踪长度，第七次更新的浇铸跟踪长度，第八次更新的浇铸跟踪长度，等等。

S04：将已启动的多组拉矫机的抬起跟踪值依次与更新后的跟踪长度比较，若相等，则PLC控制器控制相应拉矫机停止，其中，相应拉矫机的抬起跟踪值与跟踪长度相等。

当生产模式为送引锭模式时，将已启动的多组拉矫机的第一抬起跟踪值依次与更新后的引锭杆跟踪长度比较，若相等，则PLC控制器控制相应拉矫机停止，其中，相应拉矫机的第一抬起跟踪值与引锭杆跟踪长度相等。例如：当第五次更新的引锭杆跟踪长度与最后一组拉矫机的抬起跟踪值相等时，PLC控制器控制最后一组拉矫机停止。当第六次更新的引锭杆跟踪长度与倒数第二组拉矫机的抬起跟踪值相等时，PLC控制器控制倒数第二组拉矫机停止。当第七次更新的引锭杆跟踪长度与倒数第三组拉矫机的抬起跟踪值相等时，PLC控制器控制倒数第三组拉矫机停止，等等。

当生产模式为浇铸模式时，将已启动的多组拉矫机的第二抬起跟踪值依次与更新后的浇铸跟踪长度比较，若相等，则PLC控制器控制相应拉矫机停止，其中，相应拉矫机的第二抬起跟踪值与浇铸跟踪长度相等。例如：当第五次更新的浇铸跟踪长度与第一组拉矫机的抬起跟踪值相等时，PLC控制器控制第一组拉矫机停止。当第六次更新的浇铸跟踪长度与第二组拉矫机的抬起跟踪值相等时，PLC控制器控制第二组拉矫机停止。当第七次更新的浇铸跟踪长度与第三组拉矫机的抬起跟踪值相等时，PLC控制器控制第三组拉矫机停止，等等。

S05：PLC控制器控制剩余拉矫机依次停止，直至所有拉矫机全部停止。

当生产模式为送引锭模式时，PLC控制器控制剩余拉矫机依次停止，直至引锭杆到达结晶器口。PLC控制器利用上述步骤控制剩余的多组拉矫机依次停止，直至引锭杆的尾部送达结晶器口，所有拉矫机全部停止。

当生产模式为浇铸模式时，PLC控制器控制剩余拉矫机依次停止，直至铸坯拉出扇形段。PLC控制器利用上述步骤控制剩余的多组拉矫机依次停止，直至铸坯的尾部拉出扇形段，所有拉矫机全部停止。

为了在送引锭模式下准确的控制拉矫机启动，本实施例中，当生产模式为送引锭模式，PLC控制器控制起始拉矫机启动之前，方法还包括：

检测元件将引锭杆到位信号发送给PLC控制器；

PLC控制器根据所述到位信号控制起始拉矫机启动。

自动情况下，首先，检测元件(光电开关或接近开关)将引锭杆到扇形段的末端最后一组拉矫机的到位信号发送给PLC控制器。其次，在检测到到位信号17秒后，PLC控制器向最后一组拉矫机发送下压信号，最后一组拉矫机下压启动。

为了在浇铸模式下准确的控制拉矫机启动，本实施例中，当生产模式为浇铸模式，PLC控制器控制起始拉矫机启动之前，方法还包括：

判断液控系统检测的结晶器液面是否达到预设高度，若是，PLC控制器控制起始拉矫机启动。

液控系统检测到一定的液面时，PLC控制器自动控制启动拉矫机，并开始自动浇铸。

为了减少确保生产过程中设备能够正常运行，本实施例中，检测元件将引锭杆到位信号发送给PLC控制器之前，还需要检修连铸拉矫机和模拟生产模式。检修连铸拉矫机是在选定“维修”模式后，可进行各设备机旁的手动操作。通过检修连铸机，可以及时的发现未运行过程中连铸拉矫机的问题，并及时解决问题，进而有效减少因连铸拉矫机问题造成的生产故障。模拟生产模式可以及时发现运行过程中设备的问题，并及时解决问题，减少工作过程中因连铸拉矫机问题造成的生产故障。本申请中，在运行之前，检修连铸拉矫机和模拟生产模式，可以有效地减少设备故障造成的生产故障，有效提高了生产效率。

本申请提供了一种连铸拉矫机的控制方法，PLC控制器设置有跟踪值，跟踪值包括下压跟踪值和抬起跟踪值。由于连铸拉矫机工作分为生产模式和分生产模式，当PLC控制器控制连铸拉矫机的启动，需要首先利用PLC控制器判断是哪种模式。连铸拉矫机的具体控制方法如下：PLC控制器采集生产模式，当生产模式为送引锭模式或浇铸模式时，则PLC控制器控制起始拉矫机启动，并获取跟踪长度。PLC获取跟踪长度，并通过比较跟踪长度与PLC控制器内的预设跟踪值是否相等，确定相应的拉矫机是启动或者停止。PLC控制器控制相应的拉矫机启动或者停止的具体过程如下：当跟踪长度与起始拉矫机的相邻拉矫机的下压跟踪值相等时，PLC控制器控制相邻拉矫机下压，同时控制相邻拉矫机启动。将已启动的多组拉矫机的抬起跟踪值依次与更新后的跟踪长度比较，若相等，则PLC控制器控制相应拉矫机停止，其中，相应拉矫机的抬起跟踪值与跟踪长度相等；PLC控制器控制剩余拉矫机依次停止，直至所有拉矫机全部停止。当已启动的多组拉矫机的抬起跟踪值和未启动的多组拉矫机的下压跟踪值分别与更新后的跟踪长度相等时，控制已启动的相应拉矫机停止和未启动的相应拉矫机启动。本申请中，通过PLC控制器控制连铸拉矫机中需启动的拉矫机启动或者需停止的拉矫机停止，减少拉矫机的空转现象，减少了拉矫机机械损耗，进而延长了驱动装置的使用寿命。

本申请除了提出了一种连铸拉矫机的控制方法外，还提供了一种连铸拉矫机的控制系统，参见图2，为本申请提供的一种连铸拉矫机的控制系统的结构示意图，该控制系统包括PLC控制器1，PLC控制器1电连接驱动装置4，驱动装置4包括多组变频器41、多组电动机42和多组减速机43。各个部件之间的连接关系如下：PLC控制器1与多组变频器41的第一端电连接，多组变频器41的第二端与多组电动机42的第一端分别对应连接，多组电动机42的第二端与多组减速机43的第一端分别对应连接，多组减速机43的第二端与连铸拉矫机5对应连接。连铸拉矫机5又包括多组拉矫机51，PLC控制器1内设置有各组拉矫机51的抬起跟踪值和下压跟踪值。这种连铸拉矫机5的控制系统中的连铸拉矫机5不仅包括14组拉矫机51，还可包括任意数目组的拉矫机51。使用过程中，PLC控制器1通过驱动装置4控制连铸拉矫机5中的任一组拉矫机51的上拉辊下压或抬起即拉矫机51启动或停止。PLC控制器1控制变频器41，变频器41控制电动机42，电动机42通过减速机43控制拉矫机51启动或停止。为了便于操作人员的工作，PLC控制器1还分别电连接安装于现场的操作箱2和安装于主控制室的上位机3。操作箱2能实时显示连铸机送引锭跟踪或铸坯长度的剩余长度，这样可以使现场工人实时直观地了解连铸机送引锭跟踪长度或铸坯长度的情况，以便及时发现故障，保证送引锭和生产正常。上位机3为画面显示器，能实时显示连铸机送引锭或铸坯的总长度，这样可以使主操室人员实时直观地了解连铸机跟踪的情况，以便及时发现故障，进一步保证生产的有利顺行。本申请中，PLC控制器1控制多组变频器41，多组变频器41通过多组电动机42和多组减速机43分别与多组拉矫机51一一对应，使得PLC控制器1可以根据情况选择任一组拉矫机51或多组拉矫机51启动或者停止，有效地减少了拉钢过程中的多组拉矫机51出现空转现象，减少了拉矫机51的机械损耗。

为了PLC控制器1可以控制任一组拉矫机51启动或者停止，本实施例中，拉矫机51的数目、减速机43的数目、电动机42的数目和变频器41的数目相同。驱动装置4中的变频器41、减速机43的数目和电动机42的数目相同，且与拉矫机51的数目相同，可以使PLC控制器1根据情况控制任一组变频器41，并通过与该变频器41相对应的电动机42、减速机43控制与变频器41相对应的拉矫机51启动或者停止，有效地减少了拉钢过程中的多组拉矫机51出现空转现象，减少了拉矫机51的机械损耗。

为了可以生产任一断面的钢坯，本实施例中，PLC控制器1根据钢坯的规格控制需要启动的拉矫机51的数量和位置。当生产大断面或强硬度的钢种时，自动控制需要启动的拉矫机51的数量不少于10组；当生产中断面或普通硬度的钢种时，自动控制需要启动的拉矫机51的数量不少于8组；当生产小断面或一般硬度的钢种时，自动控制需要启动的拉矫机51的数量不少于6组。

连铸机可以生产不同断面的钢坯，通常分为小断面、中断面和大断面，在确定生产的钢种和断面后，无论选择哪个断面，PLC控制器1会指定选用最后一组拉矫机51为主跟踪。例如：生产大断面的钢坯时需要所有拉矫机51全都启动铸坯，而生产小断面或中断面的钢坯时就不需要全都启动。所以，在上位机3画面或现场的操作箱2新增断面选择这个功能。生产工也可以根据拉矫机51工况从上位机3画面或现场的操作箱2选择使用那架拉矫机51。为防止误选导致铸坯阻力大，拉不动钢坯导致卧坯，PLC控制器1可以限制启动的数量，以12架拉矫机51为例，比如小断面必须启动4架而且位置不连续的拉矫机51及以上，PLC控制器1会指定选用4组中最后一组拉矫机51为主跟踪；中断面必须启动8架及以上，PLC控制器1会指定选用8组中最后一组拉矫机51为主跟踪；大断面必须启动10架及以上，PLC控制器1会指定选用10组中最后一组拉矫机51为主跟踪，否则会报警，无法转浇铸模式进行正常开浇。在保护设备，减少设备损耗的同时确保连铸机正常拉钢。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种连铸拉矫机的控制方法，其特征在于，PLC控制器设置有跟踪值，所述跟踪值包括下压跟踪值和抬起跟踪值，所述方法包括：

所述PLC控制器采集生产模式，当生产模式为送引锭模式或浇铸模式时，则所述PLC控制器控制起始拉矫机启动，并获取跟踪长度；

当所述跟踪长度与所述起始拉矫机的相邻拉矫机的下压跟踪值相等时，所述PLC控制器控制相邻拉矫机下压，同时控制相邻拉矫机启动；

所述PLC控制器控制剩余拉矫机依次启动，并同步更新所述跟踪长度；

将已启动的多组拉矫机的抬起跟踪值依次与更新后的所述跟踪长度比较，若相等，则所述PLC控制器控制相应拉矫机停止，其中，所述相应拉矫机的抬起跟踪值与所述跟踪长度相等；

所述PLC控制器控制剩余拉矫机依次停止，直至所有拉矫机全部停止。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当生产模式为送引锭模式时，所述跟踪长度为引锭杆跟踪长度，所述跟踪值为引锭杆跟踪值；当生产模式为浇铸模式时，所述跟踪长度为铸坯的跟踪长度，所述跟踪值为铸坯的浇铸跟踪值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当生产模式为送引锭模式，所述PLC控制器控制起始拉矫机启动之前，所述方法还包括：

检测元件将引锭杆到位信号发送给PLC控制器；

所述PLC控制器根据所述到位信号控制起始拉矫机启动。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当生产模式为浇铸模式，所述PLC控制器控制起始拉矫机启动之前，所述方法还包括：

判断液控系统检测的结晶器液面是否达到预设高度，若是，所述PLC控制器控制起始拉矫机启动。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述检测元件将引锭杆到位信号发送给所述PLC控制器之前，所述方法还包括：检修连铸拉矫机和模拟生产模式。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述引锭杆跟踪值逐渐减少；所述浇铸跟踪值逐渐增大。

7.一种连铸拉矫机的控制系统，其特征在于，包括PLC控制器(1)，所述PLC控制器(1)分别电连接操作箱(2)、上位机(3)和驱动装置(4)；

所述驱动装置(4)包括多组变频器(41)、多组电动机(42)和多组减速机(43)，所述PLC控制器(1)与多组所述变频器(41)的第一端电连接，多组所述变频器(41)的第二端与多组所述电动机(42)的第一端分别对应连接，多组所述电动机(42)的第二端与多组所述减速机(43)的第一端分别对应连接，多组所述减速机(43)的第二端与连铸拉矫机(5)对应连接；

所述连铸拉矫机(5)包括多组拉矫机(51)；

所述PLC控制器(1)内设置有各组拉矫机(51)的抬起跟踪值和下压跟踪值。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述连铸拉矫机(5)包括14组拉矫机。

9.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述拉矫机(51)的数目、所述减速机(43)的数目、所述电动机(42)的数目和所述变频器(41)的数目相同。

10.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述PLC控制器(1)根据钢坯的规格控制需要启动的所述拉矫机(51)的数量和位置。