CN109481075B - 一种羊用夹持机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种羊用夹持机构，涉及畜牧养殖器材领域。其主要可用于对羊只进行夹紧，方便羊只管理人员对羊只进行防疫、检查等操作，较传统的人为固定羊只方式(例如将羊只抱住)更省时省力。羊用夹持机构主要包括底板、固定板和夹紧板。固定板和夹紧板均与底板相连且相对设置于底板的两侧。羊只站在底板上，固定板、底板以及夹紧板共同限定形成用于容纳羊只的夹持空间。夹紧板与底板转动连接以改变夹持空间的尺寸。当羊只进入夹持空间内后，转动夹紧板使夹持空间减小，从而将羊只固定，羊只不能自由动弹，更便于管理人员对羊只进行防疫、检查等各种操作；对羊只的各项操作完毕后，反向转动夹紧板，使夹持空间增大，以便将羊只从夹持空间内放出。

Description

一种羊用夹持机构

技术领域

本发明涉及畜牧养殖器材领域，具体而言，涉及一种羊用夹持机构。

背景技术

随着设施养殖的快速发展，各类羊只养殖的数量越来越大。例如，圈养羊只数量急剧增多，育肥羊称重和防疫成为重要工作，直接决定养殖的成本和牧场发展。为此，需要将羊只进行控制，以完成称重、防疫、翻转和分群等其他工作。例如需要对羊只进行防疫时，目前主要是靠人工操作将羊只固定然后进行防疫处理，劳动强度较大，而且需与羊直接接触，不利于防疫，对羊的应激反应也大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种羊用夹持机构，其能够方便管理人员对羊只进行固定，便于管理人员对羊只进行防疫等处理。

本发明的实施例是这样实现的：

一种羊用夹持机构，包括底板、固定板和夹紧板。固定板和夹紧板均与底板相连且相对设置于底板的两侧。固定板、底板以及夹紧板共同限定形成夹持空间。夹紧板与底板转动连接以改变夹持空间的尺寸。

在本发明的一种实施例中，羊用夹持机构还包括夹紧执行件。夹紧执行件一端与夹紧板相连，另一端与底板相连。夹紧执行件用于驱动夹紧板绕底板转动以改变夹持空间的尺寸。

在本发明的一种实施例中，夹紧执行件包括第一气缸、第一安装部和第二安装部。第一安装部设置于夹紧板，第二安装部设置于底板。第一气缸一端与第一安装部转动连接，另一端与第二安装部转动连接。

在本发明的一种实施例中，羊用夹持机构还包括支撑座和翻转组件。固定板与支撑座转动连接。底板与支撑座通过翻转组件相连。翻转组件用于驱动固定板绕支撑座转动。

在本发明的一种实施例中，翻转组件包括依次连接的第二气缸、第一曲柄、传动件、第二曲柄以及伸缩杆。第二气缸一端与第一曲柄转动相连，另一端与支撑座相连。第一曲柄远离第二气缸的一端与传动件传动连接。第二曲柄一端与传动件传动连接，另一端与伸缩杆转动连接。伸缩杆远离第二曲柄的一端与底板相连。

在本发明的一种实施例中，传动件包括相互啮合的第一齿轮和第二齿轮。第一曲柄与第一齿轮通过第一传动轴传动连接。第二曲柄与第二齿轮通过第二传动轴传动连接。

在本发明的一种实施例中，第一齿轮的直径大于第二齿轮的直径。

在本发明的一种实施例中，第一曲柄靠近第一齿轮的一端设有与第一传动轴匹配的安装孔。安装孔包括弧形通孔。第一传动轴设置有与弧形通孔匹配的连接键。沿第一曲柄的转动方向上，弧形通孔的长度大于连接键的长度。

在本发明的一种实施例中，羊用夹持机构还包括称重组件。称重组件包括第一重量传感器、第二重量传感器、第三重量传感器、第四重量传感器以及称重变送器。第一重量传感器、第二重量传感器、第三重量传感器、第四重量传感器分别安装于支撑座的四角。称重变送器根据第一重量传感器、第二重量传感器、第三重量传感器和第四重量传感器的检测结果输出对底板上物体的称重结果。

在本发明的一种实施例中，称重组件还包括间隔设置的第一物体检测器和第二物体检测器。第一物体检测器和第二物体检测器分别用于检测物体在沿底板长度方向上两端的进入情况。

本发明实施例至少具有如下优点或有益效果：

本发明实施例提供一种羊用夹持机构，其主要可用于对羊只进行夹紧，方便羊只管理人员对羊只进行防疫、检查等操作，较传统的人为固定羊只方式(例如将羊只抱住)更省时省力。羊用夹持机构主要包括底板、固定板和夹紧板。固定板和夹紧板均与底板相连且相对设置于底板的两侧。羊只站在底板上，固定板、底板以及夹紧板共同限定形成用于容纳羊只的夹持空间。夹紧板与底板转动连接以改变夹持空间的尺寸。当羊只进入夹持空间内后，转动夹紧板使夹持空间减小，从而将羊只固定，羊只不能自由动弹，更便于管理人员对羊只进行防疫、检查等各种操作；对羊只的各项操作完毕后，反向转动夹紧板，使夹持空间增大，以便将羊只从夹持空间内放出。管理人员可以将羊只驱赶至夹持空间内，再利用夹紧板对羊只进行夹紧，整个过程不需要与羊只进行直接接触，大大降低羊只的应激反应，有利于羊只的防疫。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的羊用夹持机构的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的羊用夹持机构翻转后的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的传动件的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的第一曲柄的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的第一曲柄和第一传动轴的连接结构示意图。

图标：100-羊用夹持机构；102-夹持空间；110-固定板；112-第一连接杆；130-夹紧板；132-第一夹板；134-第二夹板；150-底板；170-支撑座；172-第二连接杆；174-座本体；190-夹紧执行件；192-第一气缸；194-第一安装部；196-第二安装部；210-翻转组件；212-第二气缸；214-第一曲柄；216-传动件；218-第二曲柄；220-伸缩杆；222-第一齿轮；224-第二齿轮；226-安装孔；228-弧形通孔；230-连接键；250-第一重量传感器；252-第二重量传感器。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“水平”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，若出现术语“水平”、“垂直”等术语并不表示要求部件绝对水平或垂直，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。本发明中未具体限定的连接方式处，均可以参照现有连接方式进行处理。

实施例

请参照图1和图2，图1所示为羊用夹持机构100的结构示意图，图2所示为羊用夹持机构100翻转后的结构示意图。本实施例提供一种羊用夹持机构100，其主要可用于对羊只进行夹持、翻转以及称重。当然，该机构也可以用于其他牲畜的夹紧、翻转以及称重。

羊用夹持机构100主要包括固定板110、夹紧板130、底板150、支撑座170、夹紧执行件190、翻转组件210以及称重组件(图中未标出)。固定板110、夹紧板130、底板150和夹紧执行件190均位于支撑座170上方。支撑座170主要用于为其他部件提供安装位置，且主要是在羊用夹持机构100进行翻转时为其提供固定支撑。当然，若其他实施例中只需要使用夹紧功能，则可以不设置支撑座170、翻转组件210以及称重组件。

固定板110和夹紧板130均与底板150相连且相对设置于底板150的两侧，如图1所示。固定板110、底板150以及夹紧板130共同限定形成夹持空间102。其他实施例中，若仅仅需要实现夹紧功能，则可以将底板150直接安装于地面。

为了方便实现羊用夹持机构100的翻转，固定板110上设置有第一连接杆112。第一连接杆112远离固定板110的一端与支撑座170转动连接，当羊用夹持机构100进行翻转时，可使第一连接杆112绕支撑座170进行转动。进一步地，如图1所示，本实施例中，第一连接杆112可垂直设置于固定板110上，使固定板110翻转后能够得到较好的支撑。

夹紧板130与底板150转动连接以改变夹持空间102的尺寸。当羊只进入夹持空间102内后，羊只站在底板150上，转动夹紧板130使夹持空间102减小，利用固定板110和夹紧板130从两侧对羊只进行夹紧，从而将羊只固定，羊只不能自由动弹，更便于管理人员对羊只进行称重、检查等各种操作；对羊只的各项操作完毕后，反向转动夹紧板130，使夹持空间102增大，以便将羊只从夹持空间102内放出。管理人员可以将羊只驱赶至夹持空间102内，再利用夹紧板130对羊只进行夹紧，整个过程不需要与羊只进行直接接触，大大降低羊只的应激反应，有利于羊只的防疫。

夹紧板130可以进一步包括相互连接的第一夹板132和第二夹板134。第一夹板132和第二夹板134之间的夹角一般为钝角。第二夹板134远离第一夹板132的一端与底板150转动连接。对夹紧板130任意位置施加作用力，使第二夹板134绕底板150进行转动，从而缩小夹持空间102，对夹持空间102内的羊只进行夹持固定。图1中示出了夹紧板130未进行夹紧时的状态；图2中示出了夹紧板130进行夹紧时的状态。夹紧状态时，第一夹板132可以呈现较为水平的状态，此时第一夹板132与固定板110大致平行，使得羊只的两侧和固定板110、第一夹板132均有较大的接触面积，进而对羊只进行更为稳定的夹持。夹紧板130采用上述结构，一方面可以提高羊只夹持固定的稳定性，另一方面便于用户在夹紧板130上安装其他的零部件。当然，其他实施例中，夹紧板130也可以采用其他形状的结构。

为进一步降低羊只管理人员的工作强度，羊用夹持机构100中利用夹紧执行件190对夹紧板130施加夹紧所需的作用力。夹紧执行件190一端与夹紧板130相连，另一端与底板150相连。夹紧执行件190用于驱动夹紧板130绕底板150转动以改变夹持空间102的尺寸。本实施例中具体为，夹紧执行件190一端与第一夹板132相连，另一端与底板150相连。夹紧执行件190用于驱动第二夹板134绕底板150进行转动。由于羊只夹紧时，主要是固定板110和第一夹板132配合进行夹紧固定，因此，将夹紧执行件190与第一夹板132相连能够进一步提高羊只夹紧的稳定性。当然，其他实施例中，也可以不设置夹紧执行件190，用户可以手动转动夹紧板130。

本实施例中，夹紧执行件190可以包括第一气缸192、第一安装部194和第二安装部196。第一安装部194设置于第一夹板132上，第二安装部196设置于底板150上。第一气缸192一端与第一安装部194转动连接，另一端与第二安装部196转动连接。第一气缸192两端的转动连接设置可以提高第一气缸192在推拉夹紧板130过程中的灵活性，降低第一气缸192受到损坏的几率。图1中第一气缸192处于原始的未伸出状态，图2中第一气缸192处于伸出状态。第一气缸192伸长可以推动夹紧板130，使第二夹板134可以绕底板150向靠近固定板110的一侧进行转动，最终可以使夹紧板130呈现图2中的状态。羊只处理完毕后，即可缩回第一气缸192，使夹紧板130回复至图1中的状态。

羊只一般还需要定期进行修指、剪毛等处理，为了更方便管理人员进行上述操作，羊用夹持机构100中进一步设置了支撑座170和翻转组件210。羊只夹紧固定后，在支撑座170的支撑下，翻转组件210可以将支撑座170上方的底板150、固定板110、夹紧板130以及夹紧执行件190由图1中的状态翻转至图2中的状态。图2中的状态更便于管理人员对羊只进行修指、剪毛等处理。

支撑座170上设置有第二连接杆172。固定板110上的第一连接杆112与第二连接杆172转动连接。结合图1和图2可知，本实施例中，由于第一连接杆112与固定板110为固定连接(这里可以指焊接等不可拆卸的连接方式，也可以指其他的不能相互转动的连接方式，如利用螺栓螺母连接固定，下同)，同时，由于固定板110与底板150为固定连接、第二安装部196与底板150为固定连接，因此，固定板110的转动，可以带动底板150、夹紧板130以及夹紧执行件190同时进行转动。本实施例中，图1变化至图2的状态下，固定板110转动了90°。

支撑座170还包括座本体174。底板150放置在座本体174上即可。翻转组件210安装在座本体174上。底板150与支撑座170通过翻转组件210相连。翻转组件210用于驱动固定板110绕支撑座170上的第二连接杆172转动，同时带动底板150逐渐远离或逐渐靠近座本体174。翻转组件210的设置减轻了人工手动翻转带来的工作量，当然，其他实施例中也可以采用手动翻转，则无需再设置翻转组件210。

本实施例中，翻转组件210包括依次连接的第二气缸212、第一曲柄214、传动件216、第二曲柄218以及伸缩杆220。第二气缸212一端与第一曲柄214转动相连，另一端与座本体174相连。第一曲柄214远离第二气缸212的一端与传动件216传动连接。第二曲柄218一端与传动件216传动连接，另一端与伸缩杆220转动连接。伸缩杆220远离第二曲柄218的一端与底板150相连。第一曲柄214和第二曲柄218分别位于传动件216的两侧(图1中也能看出)。以图1的状态为初始状态为例说明翻转组件210的工作过程：第二气缸212伸长时，带动第一曲柄214向下进行转动，第一曲柄214的转动由传动件216传递给第二曲柄218，使第二曲柄218开始向上进行转动，伸缩杆220在第二曲柄218的带动下推动底板150逐渐上升并向左进行转动，伸缩杆220也在底板150的转动拉伸下自动伸长，最终使羊用夹持机构100呈现出图2中所示的状态。图1中的状态下，伸缩杆220处于自然长度状态，即完全缩回；图2中的状态下，伸缩杆220处于完全伸出的状态。当然，气缸的工作还需要配备相应的动力源，参考现有执行方式即可。

进一步地，请参照图3，图3所示为传动件216的结构示意图。传动件216可以包括相互啮合的第一齿轮222和第二齿轮224。第一曲柄214与第一齿轮222通过第一传动轴(图中未标出)传动连接。第二曲柄218与第二齿轮224通过第二传动轴(图中未标出)传动连接。第一曲柄214和第二曲柄218分别位于齿轮的两侧。第一齿轮222的直径大于第二齿轮224的直径，使底板150可以快速被撑起。本实施例中，第一齿轮222和第二齿轮224均安装在壳体(图中未标出)内，壳体安装在座本体174上，避免外界因素对齿轮工作的影响。

进一步地，请参照图4和图5，图4所示为第一曲柄214的结构示意图，图5所示为第一曲柄214和第一传动轴的连接结构示意图。第一曲柄214靠近第一齿轮222的一端设有与第一传动轴匹配的安装孔226。安装孔226包括弧形通孔228。第一传动轴设置有与弧形通孔228匹配的连接键230。沿第一曲柄214的转动方向上，弧形通孔228的长度大于连接键230的长度，即如图5所示，连接键230并未充满弧形通孔228，使得第一曲柄214可以在第一齿轮222不转动的前提下绕两者的连接处转动一定角度。以图5所示的状态为例，连接键230与弧形通孔228的右侧壁抵接，此时若第一曲柄214向左转动，则将带动第一齿轮222立即开始转动；若第一曲柄214向右转动，则第一曲柄214先转动至弧形通孔228的左侧壁与连接键230抵接，该过程中第一齿轮222不进行转动，当连接键230与弧形通孔228的左侧壁抵接后，若继续向右转动第一曲柄214，则将带动第一齿轮222进行转动。弧形通孔228与连接键230采用上述配合方式，为齿轮转动后的惯性转动提供了足够的运动空间，避免了最后的惯性转动对翻转的影响。

为了进一步丰富羊用夹持机构100的功能，同时更好地满足管理人员对羊只体重的管理，在羊用夹持机构100上可以增设称重组件，当羊只站立在底板150上时，可以对羊只进行称重。

请再参照图1，称重组件包括第一重量传感器250、第二重量传感器252、第三重量传感器(图中未示出)、第四重量传感器(图中未示出)以及称重变送器(图中未示出)。第一重量传感器250、第二重量传感器252、第三重量传感器、第四重量传感器分别安装于座本体174的四角(座本体174呈矩形)。称重变送器根据第一重量传感器250、第二重量传感器252、第三重量传感器和第四重量传感器的检测结果输出对底板150上羊只的称重结果。管理人员可以根据称重变送器反馈的结果获知羊只的体重。另外，对羊只进行称重时，羊只处于被固定板110和夹紧板130夹紧固定的状态，便于管理人员获得更准确的称重结果。

进一步地，为了提高称量结果的准确性，使每头羊的称量误差尽量相同，称重组件还包括间隔设置的第一物体检测器(图中未示出)和第二物体检测器(图中未示出)。第一物体检测器和第二物体检测器分别用于检测羊只在沿底板150长度方向上两端的进入情况。第一物体检测器和第二物体检测器的安装位置可以不作具体限定，只要能够检测到羊只在底板150两端的进入情况即可。例如，第一物体检测器和第二物体检测器可以分别安装在第二夹板134的两端(沿羊只进入方向的两端)，第一物体检测器用于检测羊只头部是否进入指定位置，第二物体检测器用于检测羊只的尾部是否进入指定位置，当两个检测器均检测到羊只进入指定位置时，则可以对羊只夹持进行称量工作，并记录称量数据。当然，可以根据具体需要调整第一物体检测器和第二物体检测器的安装位置，使两个检测器可以检测羊只的其他身体部位是否进入指定位置。

羊用夹持机构100的工作原理是：

羊用夹持机构100先处于图1所示的状态下，羊只进入夹持空间102内，站立在底板150上。第一气缸192工作，推动夹紧板130绕底板150进行转动，直至羊只在固定板110和夹紧板130的共同作用下被夹持即可。羊只在夹持固定时，管理人员可以对羊只进行称重、防疫等处理。处理完毕后，羊只保持夹紧状态，第二气缸212开始工作，第二气缸212的伸长运动最终传递至伸缩杆220，使伸缩杆220推动底板150逐渐远离座本体174，同时固定板110绕第二连接杆172进行转动，最终羊用夹持机构100呈现出图2所示的翻转后的状态。翻转后，管理人员可以对羊只进行修指、剪毛等操作。管理人员只需要将羊只驱赶至夹持空间102内，其余剩下的对羊只的处理过程均不需要与羊只进行直接接触，大大降低羊只的应激反应，有利于羊只的防疫，同时管理人员的劳动强度也较低。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种羊用夹持机构，其特征在于，包括底板、固定板、夹紧板、支撑座和翻转组件，所述固定板和所述夹紧板均与所述底板相连且相对设置于所述底板的两侧，所述固定板、所述底板以及所述夹紧板共同限定形成夹持空间，所述夹紧板与所述底板转动连接以改变所述夹持空间的尺寸，所述固定板与所述支撑座转动连接，所述底板与所述支撑座通过所述翻转组件相连，所述翻转组件用于驱动所述固定板绕所述支撑座转动；

所述羊用夹持机构还包括夹紧执行件，所述夹紧执行件一端与所述夹紧板相连，另一端与所述底板相连，所述夹紧执行件用于驱动所述夹紧板绕所述底板转动以改变所述夹持空间的尺寸；

所述翻转组件包括依次连接的第二气缸、第一曲柄、传动件、第二曲柄以及伸缩杆，所述第二气缸一端与所述第一曲柄转动相连，另一端与所述支撑座相连，所述第一曲柄远离所述第二气缸的一端与所述传动件传动连接，所述第二曲柄一端与所述传动件传动连接，另一端与所述伸缩杆转动连接，所述伸缩杆远离所述第二曲柄的一端与所述底板相连。

2.根据权利要求1所述的羊用夹持机构，其特征在于，所述夹紧执行件包括第一气缸、第一安装部和第二安装部，所述第一安装部设置于所述夹紧板，所述第二安装部设置于所述底板，所述第一气缸一端与所述第一安装部转动连接，另一端与所述第二安装部转动连接。

3.根据权利要求2所述的羊用夹持机构，其特征在于，所述传动件包括相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，所述第一曲柄与所述第一齿轮通过第一传动轴传动连接，所述第二曲柄与所述第二齿轮通过第二传动轴传动连接。

4.根据权利要求3所述的羊用夹持机构，其特征在于，所述第一齿轮的直径大于所述第二齿轮的直径。

5.根据权利要求3所述的羊用夹持机构，其特征在于，所述第一曲柄靠近所述第一齿轮的一端设有与所述第一传动轴匹配的安装孔，所述安装孔包括弧形通孔，所述第一传动轴设置有与所述弧形通孔匹配的连接键，沿所述第一曲柄的转动方向上，所述弧形通孔的长度大于所述连接键的长度。

6.根据权利要求1-5任一项所述的羊用夹持机构，其特征在于，所述羊用夹持机构还包括称重组件，所述称重组件包括第一重量传感器、第二重量传感器、第三重量传感器、第四重量传感器以及称重变送器，所述第一重量传感器、所述第二重量传感器、所述第三重量传感器、所述第四重量传感器分别安装于所述支撑座的四角，所述称重变送器根据所述第一重量传感器、所述第二重量传感器、所述第三重量传感器和所述第四重量传感器的检测结果输出对所述底板上物体的称重结果。

7.根据权利要求6所述的羊用夹持机构，其特征在于，所述称重组件还包括间隔设置的第一物体检测器和第二物体检测器，所述第一物体检测器和所述第二物体检测器分别用于检测所述物体在沿所述底板长度方向上两端的进入情况。

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