CN109480393B - 用于压合鞋帮和鞋底的装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于鞋加工领域，具体涉及了一种用于压合鞋帮和鞋底的装置，包括机架，机架上固定有工作台，工作台上设有凹槽，凹槽内壁上固定有环形气囊，机架上还设有用于向环形气囊内充气的充气单元；工作台下端位于凹槽处滑动连接有支撑杆，支撑杆上端固定有支撑板，机架上位于工作台上方设有涂胶单元，涂胶单元包括固定在机架上的出胶桶，出胶桶内滑动连接有滑板，滑板上端固定有压杆，机架上固定有用于驱动压杆竖向滑动的驱动件；压杆和支撑杆之间固定有连接杆；出胶桶底部连通有三通管，机架上位于凹槽的相对两侧均设有出胶头，三通管的两个开口分别和出胶头连通。采用本发明的方案，可以满足自动化压合鞋帮和鞋底的要求。

Description

用于压合鞋帮和鞋底的装置

技术领域

本发明属于鞋加工领域，具体涉及了一种用于压合鞋帮和鞋底的装置。

背景技术

作训鞋主要用于军事化管理的行业的日常训练使用，由于成本低，坚固耐用，也较多的应用于各种施工作业场合。作训鞋一般包括鞋帮和鞋底，传统的作训鞋鞋帮和鞋底的固定均采用胶粘结构。

现有技术中，一般利用鞋楦将鞋帮固定，人工将粘鞋胶涂抹在鞋底上，将套设有鞋帮的鞋楦放置在鞋底上，用力将鞋底和鞋帮挤压在一起，完成粘接，但其存在以下问题：首先劳动强度较大，其次，涂胶量不均匀，涂抹程度不均匀，粘鞋胶较少的部分容易存在粘接效果不好的问题，粘鞋胶过多的部分则容易造成粘鞋胶外溢，较为浪费。而人工后续压合鞋帮和鞋底时，手工操作很容易接触到溢出的粘鞋胶，粘鞋胶粘在工人的身体或衣服上，较难处理。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于压合鞋帮和鞋底的装置，以满足自动化压合鞋帮和鞋底的要求。

为达到上述目的，本发明的基础方案为：用于压合鞋帮和鞋底的装置，包括机架，机架上固定有工作台，工作台上设有凹槽，凹槽内壁上固定有环形气囊，机架上还设有用于向环形气囊内充气的充气单元；工作台下端位于凹槽处滑动连接有支撑杆，支撑杆上端贯穿凹槽的底壁并延伸至凹槽内且支撑杆和凹槽的底壁滑动连接，支撑杆上端固定有支撑板，支撑杆位于环形气囊的中部，环形气囊未充气时，环形气囊内圈的尺寸大于支撑板的尺寸；机架上位于工作台上方设有涂胶单元，涂胶单元包括固定在机架上的出胶桶，出胶桶内滑动连接有滑板，滑板上端固定有压杆，机架上固定有用于驱动压杆竖向滑动的驱动件；压杆和支撑杆之间固定有连接杆；出胶桶底部连通有三通管，机架上位于凹槽的前后两侧均竖向滑动连接有出胶头，三通管的两个开口分别和两出胶头连通。

本基础方案的工作原理以及有益效果在于：向下滑动出胶头，使得出胶头的下端插入鞋底和鞋帮之间的间隙内。驱动件驱动压杆匀速下滑，滑板随压杆匀速下滑的过程中，滑板挤压出胶桶内的粘鞋胶进入三通管内，粘鞋胶通过三通管运动至出胶头并流出，流到鞋帮和鞋底之间。同时，压杆向下运动时通过连接杆带动支撑杆向下运动，支撑杆带动支撑板向下运动，支撑板带动鞋底运动至凹槽内。由于运动距离较小，出胶头排出的粘鞋胶依然可以排到鞋帮和鞋底之间。

滑板向下滑动一定距离，即排出一定量的粘鞋胶后，此时，支撑板带动鞋底和出胶头完全脱离，启动充气单元，快速向环形气囊内充气，使其迅速膨胀，环形气囊推挤鞋帮和鞋底，使其压合。完成对鞋帮和鞋底的自动化涂胶以及压合，通过环形气囊的形变，可以适用于鞋底的形状以及不同码数的鞋底，具有普适性。

进一步，充气单元包括固定在机架上的活塞桶，活塞桶内滑动连接有活塞，活塞桶上连通有进气单向阀，活塞桶底部连通有第一Y型管，活塞桶和第一Y型管的连通处设有出气单向阀，第一Y型管的交汇处设有两位三通电磁阀；第一Y型管包括进气段、第一出气段和第二出气段，第二出气段和环形气囊连通；第一出气段连通有第二Y型管，第二Y型管的两个开口分别位于两个出胶头处并朝向凹槽。

有益效果：活塞和活塞桶组成活塞结构，活塞往复滑动实现活塞桶的进气、出气。初始状态时，两位三通电磁阀连通进气段和第一出气段，即气体通过第二Y型管排出。同时启动充气单元和驱动件，在粘鞋胶进入三通管的同时，气体也进入第二Y型管，但由于粘鞋胶为胶状，其流动速度相比气体流速慢很多，因此气体先排出，喷在鞋帮和鞋底之间，将上面附着的灰尘吹走，避免灰尘影响粘鞋胶的粘性。随后，粘鞋胶通过三通管运动至出胶头并流出，流到鞋帮和鞋底之间。

当粘鞋胶流动到鞋帮和鞋底之间后，气体继续通过第二Y型管排出，可以吹动粘鞋胶在鞋帮和鞋底之间流动，使其分布均匀。

当涂胶完毕后，控制两位三通电磁阀连通进气段和第二出气段，气体通过第二出气段排出对环形气囊进行充气。

进一步，机架上设有用于驱动活塞往复滑动的驱动单元，驱动单元包括转动连接在机架上的主动轴和从动轴，主动轴和从动轴均呈圆台状且大小相同，主动轴和从动轴反向设置且通过皮带传动；从动轴的上端为小径端，从动轴和活塞通过曲柄滑块机构连接；机架上还设有用于推动皮带向上运动的推动单元。

有益效果：主动轴、从动轴以及皮带共同组成无级变速结构，随着皮带向上运动，从动轴转速增加。从动轴通过曲柄滑块机构带动活塞做往复运动，随着从动轴转速增加，活塞运动速度增加。

当粘鞋胶流动到鞋帮和鞋底之间后，随着活塞运动速度增加，活塞桶出气速度增加，气体流速越来越大，则气体喷出的冲击力也增大，对粘鞋胶的作用力度变大，将出胶头流出的粘鞋胶迅速吹开，可以避免长时间涂胶后所导致的粘鞋胶在出胶头下方堆积过多。

进一步，推动单元包括套设在皮带上的椭圆环、固定在椭圆环下端的推杆以及设在机架上的杠杆，杠杆的两端均设有条形孔，压杆和推杆上均设有插入条形孔内的凸块，凸块和条形孔滑动连接。

有益效果：压杆通过杠杆结构带动推杆向上运动，推杆推动椭圆环带动皮带向上运动，实现自动化驱动皮带向上运动。

进一步，杠杆的支点距离压杆的间距和杠杆的支点距离推杆的间距为1:5。

有益效果：这样设置，虽然压杆向下运动距离较小，但杠杆可带动推杆向上运动较大距离，使得从动轴的变速较为明显。

进一步，机架上固定有用于储存粘鞋胶的胶箱，胶箱和出胶桶底部连通。

有益效果：鞋帮和鞋底完全压合后，驱动压杆向上运动，压杆带动滑板向上运动复位，出胶桶下部空间增大，压强降低，抽取胶箱内的粘鞋胶进入出胶桶内，完成出胶桶下部粘鞋胶的补充。

附图说明

图1为本发明实施例中完成涂胶后环形气囊膨胀将鞋底和鞋帮压紧的状态示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：出胶桶1、滑板2、压杆3、连接杆4、三通管5、工作台6、凹槽7、支撑杆8、支撑板9、环形气囊10、出胶头11、主动轴12、从动轴13、皮带14、椭圆环15、推杆16、杠杆17、曲柄18、连杆19、活塞杆20、活塞桶21、进气段22、第一出气段23、第二出气段24、第二Y型管25、第一Y型管26。

实施例基本如附图1所示：用于压合鞋帮和鞋底的装置，包括机架，机架上固定有工作台6，工作台6上设有凹槽7，凹槽7内固定有环形气囊10，环形气囊10上设有排气阀。凹槽7内位于环形气囊10中心处设有支撑板9，环形气囊10未充气时，环形气囊10内圈的尺寸大于支撑板9的尺寸。支撑板9下端固定有支撑杆8，支撑杆8下端贯穿凹槽7底壁并延伸至工作台6外，支撑杆8和凹槽7的底壁滑动连接。

机架上位于工作台6上方设有涂胶单元，涂胶单元包括固定在机架上的出胶桶1，出胶桶1内滑动连接有滑板2，滑板2上端固定有压杆3，压杆3和支撑杆8之间固定有呈U形的连接杆4。机架上设有用于驱动压杆3滑动的驱动件，本实施例中，驱动件选取气缸，气缸的驱动杆和压杆3上端固定。出胶桶1下部设有进胶孔和出胶孔，进胶孔内设有进胶单向阀，当出胶桶1下部压强降低时，外部的粘鞋胶通过进胶单向阀补充入出胶桶1下部，出胶孔内设有出胶单向阀，当出胶桶1下部压强增大时，出胶桶1下部的粘鞋胶通过出胶单向阀排出。出胶孔处连通有三通管5，机架上位于凹槽7的前后两侧均竖向滑动连接有出胶头11，三通管5的两个开口分别和出胶头11连通。机架上固定有用于储存粘鞋胶的胶箱，胶箱和进胶孔通过管道连通。

机架上固定有活塞桶21，活塞桶21内滑动连接有活塞，活塞左端固定有活塞杆20，活塞桶21底部连通有第一Y型管26，活塞桶21和第一Y型管26的连通处设有出气单向阀，当活塞桶21内气压增大时，活塞桶21内的气体通过第一Y型管26排出，活塞桶21上还连通有进气单向阀，当活塞桶21内气压减小时，外界气体通过进气单向阀补充入活塞桶21内。第一Y型管26包括进气段22、第一出气段23以及第二出气段24，第一出气段23连通有第二Y型管25，第二Y型管25的两个开口分别位于两个出胶头11处并朝向凹槽7。第二出气段24和环形气囊10连通。第一Y型管26的交汇处设有两位三通电磁阀，进气段22内设有气体流速传感器，气体流速传感器通过无线通信模块信号连接有信号处理器，信号处理器的输出端电连接有控制器，控制器的输出端和两位三通电磁阀的输入端电连接，控制器用于处理信号处理器传出的信号并通过接收到的信号控制两位三通电磁阀的连通状态。

机架上设有用于驱动活塞滑动的驱动单元，驱动单元包括转动连接在机架上的主动轴12和从动轴13，主动轴12和从动轴13均呈圆台状且大小相同，主动轴12和从动轴13反向设置且通过皮带14传动，从动轴13的上端为小径端，机架上固定有电机，电机的输出轴和主动轴12固定。皮带14上套设有椭圆环15，椭圆环15竖向滑动连接在机架上，即皮带14转动不会带动椭圆环15横向运动，椭圆环15竖向滑动可以带动皮带14竖向运动。椭圆环15下端固定有推杆16，机架上设有杠杆17，杠杆17两端均设有条形孔，压杆3和推杆16上均设有插入条形孔内的凸块，凸块和条形孔滑动连接。杠杆17的支点距离压杆3的间距和杠杆17的支点距离推杆16的间距为1:5。

从动轴13的下端端面圆心处固定有曲柄18，曲柄18远离从动轴13端面圆心的一端铰接有连杆19，连杆19可以在与从动轴13的端面相平行的平面内做圆周运动。连杆19远离曲柄18的一端与活塞桶21的活塞杆20铰接。即从动轴13和活塞通过曲柄滑块机构连接，通过从动轴13的转动实现活塞往复运动。

具体实施过程如下：

初始状态时，支撑板9上表面和工作台6的上表面平齐。工人将鞋底放置在支撑板9上，将套设有鞋帮的鞋楦放置在鞋底上，鞋底的边缘向上弯曲，和鞋帮之间存在间隙，向下滑动出胶头11，使得出胶头11的下端插入鞋底和鞋帮之间的间隙内。同时启动气缸和电机，气缸驱动压杆3匀速下滑，同时压杆3通过杠杆结构带动推杆16向上运动，杠杆17摆动的过程中，压杆3和推杆16上的凸块在条形孔内滑动。推杆16推动椭圆环15带动皮带14向上运动，由于杠杆17在机架上的连接点距杠杆17左端的间距和杠杆17在机架上的连接点距杠杆17右端的间距为1:5，因此，虽然压杆3向下运动距离较小，但杠杆17可带动推杆16向上运动较大距离。

电机驱动主动轴12转动，主动轴12通过皮带14带动从动轴13转动，主动轴12、从动轴13以及皮带14共同组成无级变速结构，随着皮带14向上运动，从动轴13转速增加。从动轴13通过曲柄滑块机构带动活塞做往复运动，随着从动轴13转速增加，活塞运动速度增加。活塞和活塞桶21组成活塞结构，活塞往复滑动实现活塞桶21的进气、出气。

活塞桶21内的气体排出到第一Y型管26的进气段22内，气体流速传感器检测进气段22内的气体流速，当气体流速处于变速状态时，气体流速传感器将信号传递给控制器，控制器控制两位三通电磁阀将进气段22和第一出气段23连通；当气体流速处于匀速状态时，气体流速传感器将信号传递给控制器，控制器控制两位三通电磁阀将进气段22和第二出气段24连通。

滑板2匀速下滑的过程中，滑板2挤压出胶桶1内的粘鞋胶进入三通管5内，此时由于活塞的运动速度增加，活塞桶21内的气体排出速度增加，两位三通电磁阀将进气段22和第一出气段23连通，活塞桶21内的气体通过第一Y型管26的第一出气段23进入第二Y型管25后排出。由于粘鞋胶为胶状，其流动速度相比气体流速慢很多，因此气体先排出喷在鞋帮和鞋底之间，将上面附着的灰尘吹走，避免灰尘影响粘鞋胶的粘性。随后，粘鞋胶通过三通管5运动至出胶头11并流出，流到鞋帮和鞋底之间。

当粘鞋胶流动到鞋帮和鞋底之间后，气体继续喷出可以吹动粘鞋胶在鞋帮和鞋底之间流动，使其分布均匀。同时，随着活塞运动速度增加，活塞桶21出气速度增加，气体流速越来越大，则气体喷出的冲击力也增大，对粘鞋胶的作用力度变大，可以避免长时间涂胶后所导致的粘鞋胶在出胶头11下方堆积过多的问题。

压杆3向下运动时通过连接杆4带动支撑杆8向下运动，支撑杆8带动支撑板9向下运动，支撑板9带动鞋底运动至凹槽7内。由于运动距离较小，出胶头11排出的粘鞋胶依然可以排到鞋帮和鞋底之间。气缸驱动滑板2向下滑动一定距离，即排出一定量的粘鞋胶后，关停气缸，此时，支撑板9带动鞋底和出胶头11完全脱离。皮带14也不再向上运动，从动轴13的转速趋于稳定，活塞滑动的速度也趋于稳定，气体流速传感器监测到气体流速趋于匀速，两位三通电磁阀连通进气段22和第二出气段24，活塞桶21内的气体排出至环形气囊10内，由于此时为活塞运动速度的最大值，可以快速向环形气囊10内充气，使其迅速膨胀，环形气囊10推挤鞋帮和鞋底，使其压合。

鞋帮和鞋底完全压合后，人工关闭电机，打开排气阀，使得环形气囊10内气体排出，环形气囊10干瘪。启动气缸，气缸驱动压杆3向上运动，压杆3带动滑板2向上运动复位，出胶桶1下部空间增大，压强降低，抽取胶箱内的粘鞋胶进入出胶桶1内。同时，压杆3通过杠杆结构带动推杆16向下运动复位，压杆3通过连接杆4带动支撑杆8向上运动复位。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。

Claims (5)

1.用于压合鞋帮和鞋底的装置，其特征在于：包括机架，机架上固定有工作台，工作台上设有凹槽，凹槽内壁上固定有环形气囊，机架上还设有用于向环形气囊内充气的充气单元；工作台下端位于凹槽处滑动连接有支撑杆，支撑杆上端贯穿凹槽的底壁并延伸至凹槽内且支撑杆和凹槽的底壁滑动连接，支撑杆上端固定有支撑板，支撑杆位于环形气囊的中部，环形气囊未充气时，环形气囊内圈的尺寸大于支撑板的尺寸；

机架上位于工作台上方设有涂胶单元，涂胶单元包括固定在机架上的出胶桶，出胶桶内滑动连接有滑板，滑板上端固定有压杆，机架上固定有用于驱动压杆竖向滑动的驱动件；压杆和支撑杆之间固定有连接杆；出胶桶底部连通有三通管，机架上位于凹槽的前后两侧均竖向滑动连接有出胶头，三通管的两个开口分别和两出胶头连通；

所述机架上设有用于驱动活塞往复滑动的驱动单元，驱动单元包括转动连接在机架上的主动轴和从动轴，主动轴和从动轴均呈圆台状且大小相同，主动轴和从动轴反向设置且通过皮带传动；从动轴的上端为小径端，从动轴和活塞通过曲柄滑块机构连接；机架上还设有用于推动皮带向上运动的推动单元。

2.根据权利要求1所述的用于压合鞋帮和鞋底的装置，其特征在于：所述充气单元包括固定在机架上的活塞桶，活塞桶内滑动连接有活塞，活塞桶上连通有进气单向阀，活塞桶底部连通有第一Y型管，活塞桶和第一Y型管的连通处设有出气单向阀，第一Y型管的交汇处设有两位三通电磁阀；第一Y型管包括进气段、第一出气段和第二出气段，第二出气段和环形气囊连通；第一出气段连通有第二Y型管，第二Y型管的两个开口分别位于两个出胶头处并朝向凹槽。

3.根据权利要求2所述的用于压合鞋帮和鞋底的装置，其特征在于：所述推动单元包括套设在皮带上的椭圆环、固定在椭圆环下端的推杆以及设在机架上的杠杆，杠杆的两端均设有条形孔，压杆和推杆上均设有插入条形孔内的凸块，凸块和条形孔滑动连接。

4.根据权利要求3所述的用于压合鞋帮和鞋底的装置，其特征在于：所述杠杆的支点距离压杆的间距和杠杆的支点距离推杆的间距为1:5。

5.根据权利要求4所述的用于压合鞋帮和鞋底的装置，其特征在于：机架上固定有用于储存粘鞋胶的胶箱，胶箱和出胶桶底部连通。

Images