CN109479422A - 全自动播种松土机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了全自动播种松土机，属于农业机械技术领域，包括松土装置和播种装置，播种装置设置在松土装置的上方，松土装置包括主架、播种滑槽、松土机构和铲土机构，松土机构包括前轮、松土齿和后轮，前轮通过传动机构驱动播种滑槽和铲土机构运动，播种装置包括主架横板、播种漏斗、挡板、双向电机和第二传动机构，播种漏斗卡设在主机横板上，第二传动机构通过双向电机驱动挡板前后移动，第一传动机构包括齿轮传动组件和凸轮传动组件。

Description

全自动播种松土机

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，涉及全自动播种松土机。

背景技术

松土机是一种用于农业松土作业的机械，其特点是实现农业自动化，快速为耕田松土，使土壤氧气含量提升，进而肥沃化土地，但是松土机本身功能比较单一，只能进行松土作业，往往在松土后农耕着需要下种子，而这又要用到其他设备，同时还浪费时间，为此，我们提出一种播种松土机。

发明内容

本发明要解决的问题在于提高工作效率，使农作过程简单化的全自动播种松土机。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：全自动播种松土机，包括松土装置和播种装置，所述播种装置设置在松土装置的上方，所述松土装置包括主架、播种滑槽、松土机构和铲土机构，所述松土机构包括前轮、松土齿和后轮，所述松土齿均匀分布在前轮的外表面，所述前轮数量至少为两个，两个所述前轮之间设有第一连接轴，所述第一连接轴两端分别与两个前轮的相对端固定连接，所述第一连接轴设置在远离前轮圆心位置，所述前轮通过传动机构驱动播种滑槽和铲土机构运动，所述传动机构包括第一曲柄连杆、第二曲柄连杆和连杆，所述第一曲柄连杆一端与第一连接轴固定连接，另一端与连杆下端固定连接，所述连杆上端通过第三铰链与主架转动连接，所述第二曲柄连杆一端通过第三连接轴与连杆固定连接，另一端通过第一铰链与播种滑槽一端转动连接，所述播种滑槽设置在主架上方，所述播种装置包括主架横板、播种漏斗、挡板、双向电机和第二传动机构，所述主架横板上设有一孔，所述播种漏斗下端穿过孔并卡设在主架横板孔上，所述挡板设置在主架横板的下方，所述挡板上端面与播种漏斗的下端面接触贴合，所述第二传动机构通过双向电机驱动挡板前后移动，所述第二轮传动机构包括齿轮组件、传动滚轮、皮带、从动滚轮、凸轮和滚轮，所述双向电机一传力轴端与齿轮组件过盈配合，所述齿轮组件通过第三连接杆与传动滚轮同轴转动，所述传动滚轮与从动滚轮通过皮带传动连接，所述从动滚轮与凸轮均与第四连接杆过盈配合，所述滚轮设置在凸轮的一侧，所述滚轮与凸轮滑动接触，所述滚轮与第五连接杆转动连接，所述第五连接杆通过滚轮固定座与挡板下端面连接，所述挡板下端面设有凸起，导向杆依次穿过凸起和导向杆固定座，所述凸起与导向杆为滑动连接，所述导向杆固定座上端与主架横板的下端面固定连接。

进一步的，所述第二曲柄连杆设置在第一曲柄连杆的上方，所述播种滑槽下端通过第二铰链与主架转动连接，所述第二铰链设置在播种机下端面的中部位置。

进一步的，所述连杆上设有一长孔，第二连接轴穿过长孔与主架固定连接，所述第二连接轴与长孔为滑动连接。

进一步的，所述播种滑槽、松土机构和铲土机构均与主架连接，所述播种滑槽上方设有播种机构，所述前轮与后轮均通过轴承与主架转动连接，所述前轮表面设有一圈凹槽，所述松土齿设置在凹槽上，并与凹槽拆卸式连接。

进一步的，所述播种滑槽设置在铲土机构的上方，所述铲土机构上端与连杆下部的侧面固定连接。

进一步的，所述前轮的斜前方设有拉杆，所述后轮的斜后方设有推杆，所述拉杆与推杆两端均与主架固定连接，所述拉杆与推杆长度相同。

进一步的，所述第四连接杆与凸轮固定座转动连接，所述凸轮固定座上端面与主架横板的下端面固定连接，所述挡板两端均设有导向杆，所述导向杆上套设有回程弹簧，所述回程弹簧设置在挡板与导向杆固定座支架之间，所述播种漏斗设置数量为两个，两个所述播种漏斗分别设置在挡板两端的上方，所述播种漏斗下端为方形轴，所述主架横板上的孔为方形孔。

进一步的，所述齿轮组件包括第一传动齿轮、第二传动齿轮、第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，所述第一传动齿轮设置在双向电机的一出力轴端，所述第二传动齿轮设置在双向电机的另一出力轴端，所述第一传动齿轮与第一齿轮啮合传动，所述第一齿轮与第三齿轮啮合传动，所述第三齿轮与传动滚轮同轴转动。

进一步的，所述第一齿轮通过第一连接杆与第一后轮同轴转动，所述第一齿轮和第一后轮均与第一连接杆过盈配合，所述第二传动齿轮与第二齿轮啮合传动，所述第二齿轮通过第二连接杆与第二后轮同轴转动，所述第二齿轮和第二后轮与第二连接杆过盈配合，所述齿轮组件通过双向电机驱动第一后轮和第二后轮转动。

进一步的，所述第一传动齿轮和第二传动齿轮上均设有一段圆弧结构，所述圆弧角度设置为九十度至一百八十度之间。与现有技术相比，本发明具有的优点和积极效果如下。

1、本发明通过设有播种滑槽，能良好的松土同时进行播种，为人们带来了方便，大大减少了劳动力。

2、本发明设置的松土机构和铲土机构实现两次松土过程。

3、本发明设置的第一连接轴通过前轮的转动依次带动第一曲柄连杆运动、连杆、第二曲柄连杆、播种滑槽和铲土机构的运动，第二曲柄连杆通过第一铰链带动播种滑槽上下运动，实现周期性向下落撒种子，连杆带动铲土机构做钟摆式运动，实现二次铲土翻土功能。

4、本发明采用曲柄连杆传动方式，带动播种滑槽和铲土机构做往复运动，结构紧凑，维修方便，节能省耗。

5、本发明驱动方式为双向电机驱动，双向电机通过齿轮传动带动两侧后侧的转动，双向电机通过齿轮传动和凸轮传动带动挡板前后移动，使漏斗中种子间接性下落，实现播种过程，提高工作效率，减少生产成本，节省人力物力。

6、本发明设置的双向电机两侧的传动齿轮上均设置有一段圆弧，齿轮传动一周中会出现一段空转，使两侧后轮间接性停顿，实现种子在某时间段的下落，下落时间段可通过皮带与滚轮之间的传动比调节。

7、本发明设置的导向杆上套有回程弹簧，保证了凸轮与滚轮时刻接触，提高了使用寿命。

8、本发明采用齿轮组件带动传动滚轮转动，齿轮传动结构紧凑，效率高，使用寿命长。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明全自动播种松土机的结构示意图；

图2为本发明播种松土装置的结构示意图；

图3为本发明松土机构和播种滑槽的连接示意图；

图4为本发明土机构和播种滑槽的连接示示意图；

图5为本发明传动机构的结构示意图；

图6为本发明一种播种机构的结构示意图；

图7为本发明凸轮传动组件的结构示意图；

图8为本发明凸轮传动组件的结构示意图；

图9为本发明齿轮传动组件的结构示意图。

附图标记说明：

1-主架；2-播种滑槽；3-松土机构；4-铲土机构；5-传动机构；6-拉杆；7-推杆；301-前轮；302-后轮；303-松土齿；304-凹槽；501-第一曲柄连杆；502-第二曲柄连杆；503-连杆；504-第一连接轴；505-第二连接轴；506-第三连接轴；507-第一铰链；508-第二铰链；509-第三铰链；510-长孔；11-播种漏斗；12-主架横板；13-皮带；14-挡板；15-导向杆；16-导向杆固定座；17-滚轮；18-滚轮固定座；19-从动滚轮；20-凸轮固定座；21-双向电机；22-第一传动齿轮；23-第二传动齿轮；24-圆弧；25-第一齿轮；26-第二齿轮；27-第三齿轮；28-传动滚轮；29-第一连接杆；30-第二连接杆；31-第三连接杆；32-第四连接杆；33-第五连接杆；34-凸轮；35-弹簧；36-凸起；37-第一后轮；38-第二后轮。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1至图9所示，全自动播种松土机，包括松土装置和播种装置，播种装置设置在松土装置的上方，所述松土装置包括主架1、播种滑槽2、松土机构3和铲土机构4，松土机构3包括前轮301、松土齿303和后轮302，松土齿303均匀分布在前轮301的外表面，前轮301数量至少为两个，两个前轮301之间设有第一连接轴504，第一连接轴504两端分别与两个前轮301的相对端固定连接，第一连接轴504设置在远离前轮301圆心位置，前轮301通过传动机构5驱动播种滑槽2和铲土机构4运动，传动机构5包括第一曲柄连杆501、第二曲柄连杆502和连杆503，第一曲柄连杆501一端与第一连接轴504固定连接，另一端与连杆503下端固定连接，连杆503上端通过第三铰链509与主架1转动连接，第二曲柄连杆502一端通过第三连接轴506与连杆503固定连接，另一端通过第一铰链507与播种滑槽2一端转动连接，播种滑槽2设置在主架1的上方，第一连接轴504通过前轮301的转动依次带动第一曲柄连杆501运动、连杆503、第二曲柄连杆502、播种滑槽2和铲土机构4的运动，第二曲柄连杆503通过第一铰链507带动播种滑槽2上下运动，实现向下落撒种子，连杆503带动铲土机构4做钟摆式运动，实现铲土翻土功能，所述播种装置包括包括主架横板12、播种漏斗11、挡板14、双向电机21和第二传动机构，主架横板12上设有一孔，播种漏斗11下端穿过孔卡设在主架横板12孔上，挡板14设置在主架横板12的下方，挡板14上端面与播种漏斗11的下端面接触贴合，第二传动机构通过双向电机21驱动挡板14前后移动，第二轮传动机构包括齿轮组件、传动滚轮2817、皮带13、从动滚轮19、凸轮34和滚轮17，双向电机21一传力轴端与齿轮组件过盈配合，齿轮组件通过第三连接杆31与传动滚轮28同轴转动，传动滚轮28与从动滚轮19通过皮带13传动连接，从动滚轮19与凸轮34均与第四连接杆32过盈配合，滚轮17设置在凸轮34的一侧，滚轮17与凸轮34传动接触，滚轮17与第五连接杆33转动连接，第五连接杆33通过滚轮固定座18与挡板14下端面连接，挡板14下端面设有凸起36，导向杆15依次穿过凸起36和导向杆固定座16，凸起36与导向杆15为滑动连接，导向杆固定座16上端与主架横板12的下端面固定连接，第二传动机构通过双向电机21驱动挡板12的前后移动，挡板12对播种漏斗11下端口反复的封住、打开，实现播种漏斗11向下等距落种、播种。

如图3所示，优选地，第二曲柄连杆502设置在第一曲柄连杆501的上方，播种滑槽2下端通过第二铰链508与主架1转动连接，第二铰链508设置在播种滑槽2下端面的中部位置，实现播种滑槽2的转动。

如图3所示，优选地，连杆503上设有一长孔510，第二连接轴505穿过长孔510与主架1固定连接，第二连接轴505与长孔510为滑动连接，对第二曲柄连杆502起到导向作用。

如图2所示，优选地，播种滑槽2、松土机构3和铲土机构4均与主架1连接，播种滑槽2上方设有播种机构，前轮301与后轮302均通过轴承主架1转动连接，前轮表面设有一圈凹槽304，松土齿303设置在凹槽304上，并与凹槽304拆卸式连接，通过后轮302推动前轮301的转动，前轮301上的松土齿303起到松土作用，松土齿303与凹槽304的拆卸式连接方便更换损坏的松土齿303。

如图3和图4所示，优选地，播种滑槽2设置在铲土机构4的上方，铲土机构4上端与连杆503下部的侧面固定连接，铲土机构4随连杆503做钟摆式运动，实现铲土翻土功能。

如图2所示，优选地，前轮301的斜前方设有拉杆6，后轮302的斜后方设有推杆7，拉杆6与推杆7两端均与主架1固定连接，拉杆6与推杆7长度相同，方便两人同时操作，相对一人操作较省力。

如图7和图8所示，优选地，第四连接杆32与凸轮34固定座20转动连接，凸轮34固定座20上端面与主架横板12的下端面固定连接，挡板14两端均设有导向杆15，导向杆15上套设有回程弹簧35，回程弹簧35设置在挡板14与导向杆固定座16支架之间，播种漏斗11设置数量为两个，两个播种漏斗11分别设置在挡板14两端的上方，播种漏斗11下端为方形轴，主架横板12上的孔为方形孔，通过回程弹簧和凸轮使挡板往复移动，播种漏斗11下端的方形轴对应设置在主架横板12的方形孔内，防止播种漏斗11转动。

如图9所示，优选地，齿轮组件包括第一传动齿轮22、第二传动齿轮23、第一齿轮25、第二齿轮26和第三齿轮27，第一传动齿轮22设置在双向电机21的一出力轴端，第二传动齿轮23设置在双向电机21的另一出力轴端，第一传动齿轮22与第一齿轮25啮合传动，第一齿轮25与第三齿轮27啮合传动，第三齿轮27与传动滚轮28同轴转动，双向电机21通过齿轮组件带动传动滚轮28转动，齿轮传动结构紧凑，效率高，使用寿命长。

如图9所示，优选地，第一齿轮25通过第一连接杆29与第一后轮37同轴转动，第一齿轮25和第一后轮37均与第一连接杆29过盈配合，第二传动齿轮23与第二齿轮26啮合传动，第二齿轮26通过第二连接杆30与第二后轮38同轴转动，第二齿轮26和第二后轮38与第二连接杆30过盈配合，齿轮组件通过双向电机21驱动第一后轮37和第二后轮38转动，双向电机21通过齿轮组件同时带动后轮和播种机构的运动，减少制造成本，节省人力物力。

如图9所示，优选地，所述第一传动齿轮22和第二传动齿轮23上均设有一段圆弧24结构，所述圆弧24角度设置为九十度至一百八十度之间，圆弧24使齿轮间啮合传动时出现一段空转，在播种漏斗11落种时，使后轮间歇性的停止转动，实现等距离播种。

如图1所示，实际工作过程为，松土装置中播种滑槽2、松土机构3和铲土机构4均与支架1连接，松土机构3包括前轮301、松土齿303和后轮302，前轮301和后轮302均通过轴承与主架1转动连接，松土齿302均匀固定设置在前轮301的外表面，传动机构5通过前轮301的转动带动播种滑槽2和铲土机构4运动，两个前轮301之间固设有第一连接轴504，第一连接轴504远离前轮301圆心设置，第一连接轴504通过前轮301的转动依次带动第一曲柄连杆501运动、连杆503、第二曲柄连杆502、播种滑槽2和铲土机构4的运动，第二曲柄连杆503通过第一铰链507带动播种滑槽2上下运动，实现向下落撒种子，连杆503带动铲土机构4做钟摆式运动，实现铲土翻土功能，前轮301斜前方设有拉杆6，后轮302斜后方设有推杆7，拉杆6与推杆7均与主架1固定连接，方便两人同时操作，相对一人操作较省力，播种装置中双向电机21两出力轴端分别与第一传动齿轮22和第二传动齿轮23过盈配合，第一传动齿轮22与第一齿轮25啮合传动，第一齿轮25与第三齿轮27啮合传动，第三齿轮27与传功滚轮28同轴设置，传动滚轮28通过皮带13与从动滚轮19传动连接，从动滚轮19带动凸轮34同轴转动，凸轮34与一侧滚轮17滑动接触，滚轮17通过凸轮34带动挡板14在导向杆15上滑动，导向杆15上套有回程弹簧35，回程弹簧35保证滚轮17与凸轮34时刻接触，导向杆15两端通过导向杆固定座16与主架横板12连接，滚轮17通过滚轮固定座18与挡板14连接，凸轮34通过凸轮固定座20与主架横板12连接，播种漏斗11卡设在主架横板上12，播种漏斗11下端面与挡板14上端面接触，通过双向电机21控制挡板14前后移动，播种漏斗11中种子沿播种滑槽2下落，种子落在土上，通过铲土机构4将种子埋在土里，第一齿轮35通过第一连接杆29带动第一后轮37转动，第二齿轮26通过第二连接杆30带动第二后轮38转动，第一传动齿轮22和第二传动齿轮23上均设有一端圆弧24，齿轮传动时有一段空转，使后轮间歇性的停止转动，实现等距离播种。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.全自动播种松土机，其特征在于：包括松土装置和播种装置，所述播种装置设置在松土装置的上方，所述松土装置包括主架(1)、播种滑槽(2)、松土机构(3)和铲土机构(4)，所述松土机构(3)包括前轮(301)、松土齿(303)和后轮(302)，所述松土齿(303)均匀分布在前轮(301)的外表面，所述前轮(301)数量至少为两个，两个所述前轮(301)之间设有第一连接轴(504)，所述第一连接轴(504)两端分别与两个前轮(301)的相对端固定连接，所述第一连接轴(504)设置在远离前轮(301)圆心位置，所述前轮(301)通过传动机构(5)驱动播种滑槽(2)和铲土机构(4)运动，所述传动机构(5)包括第一曲柄连杆(501)、第二曲柄连杆(502)和连杆(503)，所述第一曲柄连杆(501)一端与第一连接轴(504)固定连接，另一端与连杆(503)下端固定连接，所述连杆(503)上端通过第三铰链(509)与主架(1)转动连接，所述第二曲柄连杆(502)一端通过第三连接轴(506)与连杆(503)固定连接，另一端通过第一铰链(507)与播种滑槽(2)一端转动连接，所述播种滑槽(2)设置在主架(1)的上方，所述播种装置包括主架横板(12)、播种漏斗(11)、挡板(14)、双向电机(21)和第二传动机构，所述主架横板(12)上设有一孔，所述播种漏斗(11)下端穿过孔卡设在主架横板(12)孔上，所述挡板(14)设置在主架横板(12)的下方，所述挡板(14)上端面与播种漏斗(11)的下端面接触贴合，所述第二传动机构通过双向电机(21)驱动挡板(14)前后移动，所述第二轮传动机构包括齿轮组件、传动滚轮(28)(17)、皮带(13)、从动滚轮(19)、凸轮(34)和滚轮(17)，所述双向电机(21)一传力轴端与齿轮组件过盈配合，所述齿轮组件通过第三连接杆(31)与传动滚轮(28)同轴转动，所述传动滚轮(28)与从动滚轮(19)通过皮带(13)传动连接，所述从动滚轮(19)与凸轮(34)均与第四连接杆(32)过盈配合，所述滚轮(17)设置在凸轮(34)的一侧，所述滚轮(17)与凸轮(34)滑动接触，所述滚轮(17)与第五连接杆(33)转动连接，所述第五连接杆(33)通过滚轮固定座(18)与挡板(14)下端面连接，所述挡板(14)下端面设有凸起(36)，导向杆(15)依次穿过凸起(36)和导向杆固定座(16)，所述凸起(36)与导向杆(15)为滑动连接，所述导向杆固定座(16)上端与主架横板(12)的下端面固定连接。

2.根据权利要求1所述的全自动播种松土机，其特征在于：所述第二曲柄连杆(502)设置在第一曲柄连杆(501)的上方，所述播种滑槽(2)下端通过第二铰链(508)与主架(1)转动连接，所述第二铰链(508)设置在播种滑槽(2)下端面的中部位置。

3.根据权利要求1所述的全自动播种松土机，其特征在于：所述连杆(503)上设有一长孔(510)，第二连接轴(505)穿过长孔(510)与主架(1)固定连接，所述第二连接轴(505)与长孔(510)为滑动连接。

4.根据权利要求1所述的全自动播种松土机，其特征在于：所述播种滑槽(2)、松土机构(3)和铲土机构(4)均与主架(1)连接，所述前轮(301)与后轮(302)均通过轴承主架(1)转动连接，所述前轮表面设有一圈凹槽(304)，所述松土齿(303)设置在凹槽(304)上，并与凹槽(304)拆卸式连接。

5.根据权利要求1所述的全自动播种松土机，其特征在于：所述播种滑槽(2)设置在铲土机构(4)的上方，所述铲土机构(4)上端与连杆(503)下部的侧面固定连接。

6.根据权利要求1所述的全自动播种松土机，其特征在于：所述前轮(301)的斜前方设有拉杆(6)，所述后轮(302)的斜后方设有推杆(7)，所述拉杆(6)与推杆(7)两端均与主架(1)固定连接，所述拉杆(6)与推杆(7)长度相同。

7.根据权利要求1所述的全自动播种松土机，其特征在于：所述第四连接杆(32)与凸轮(34)固定座(20)转动连接，所述凸轮(34)固定座(20)上端面与主架横板(12)的下端面固定连接，所述挡板(14)两端均设有导向杆(15)，所述导向杆(15)上套设有回程弹簧(35)，所述回程弹簧(35)设置在挡板(14)与导向杆固定座(16)支架之间，所述播种漏斗(11)设置数量为两个，两个所述播种漏斗(11)分别设置在挡板(14)两端的上方，所述播种漏斗(11)下端为方形轴，所述主架横板(12)上的孔为方形孔。

8.根据权利要求1所述的全自动播种松土机，其特征在于：所述齿轮组件包括第一传动齿轮(22)、第二传动齿轮(23)、第一齿轮(25)、第二齿轮(26)和第三齿轮(27)，所述第一传动齿轮(22)设置在双向电机(21)的一出力轴端，所述第二传动齿轮(23)设置在双向电机(21)的另一出力轴端，所述第一传动齿轮(22)与第一齿轮(25)啮合传动，所述第一齿轮(25)与第三齿轮(27)啮合传动，所述第三齿轮(27)与传动滚轮(28)同轴转动。

9.根据权利要求1所述的全自动播种松土机，其特征在于：所述第一齿轮(25)通过第一连接杆(29)与第一后轮(37)同轴转动，所述第一齿轮(25)和第一后轮(37)均与第一连接杆(29)过盈配合，所述第二传动齿轮(23)与第二齿轮(26)啮合传动，所述第二齿轮(26)通过第二连接杆(30)与第二后轮(38)同轴转动，所述第二齿轮(26)和第二后轮(38)与第二连接杆(30)过盈配合，所述齿轮组件通过双向电机(21)驱动第一后轮(37)和第二后轮(38)转动。

10.根据权利要求1所述的全自动播种松土机，其特征在于：所述第一传动齿轮(22)和第二传动齿轮(23)上均设有一段圆弧(24)结构，所述圆弧(24)角度设置为九十度至一百八十度之间。