CN109477850A - 用于将样品器皿架附接在装置中的方法、样品器皿架和用于样品器皿架的装置 - Google Patents

用于将样品器皿架附接在装置中的方法、样品器皿架和用于样品器皿架的装置 Download PDF

Info

Publication number
CN109477850A
CN109477850A CN201780041199.4A CN201780041199A CN109477850A CN 109477850 A CN109477850 A CN 109477850A CN 201780041199 A CN201780041199 A CN 201780041199A CN 109477850 A CN109477850 A CN 109477850A
Authority
CN
China
Prior art keywords
sample
sample vessels
vessels rack
slit
rack
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201780041199.4A
Other languages
English (en)
Inventor
托马斯·安廷君蒂
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Thermo Fisher Scientific Oy
Original Assignee
Thermo Fisher Scientific Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Thermo Fisher Scientific Oy filed Critical Thermo Fisher Scientific Oy
Publication of CN109477850A publication Critical patent/CN109477850A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01L—CHEMICAL OR PHYSICAL LABORATORY APPARATUS FOR GENERAL USE
    • B01L9/00—Supporting devices; Holding devices
    • B01L9/06—Test-tube stands; Test-tube holders
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
    • G01N35/025—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations having a carousel or turntable for reaction cells or cuvettes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01L—CHEMICAL OR PHYSICAL LABORATORY APPARATUS FOR GENERAL USE
    • B01L2200/00—Solutions for specific problems relating to chemical or physical laboratory apparatus
    • B01L2200/02—Adapting objects or devices to another
    • B01L2200/025—Align devices or objects to ensure defined positions relative to each other
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01L—CHEMICAL OR PHYSICAL LABORATORY APPARATUS FOR GENERAL USE
    • B01L2200/00—Solutions for specific problems relating to chemical or physical laboratory apparatus
    • B01L2200/04—Exchange or ejection of cartridges, containers or reservoirs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01L—CHEMICAL OR PHYSICAL LABORATORY APPARATUS FOR GENERAL USE
    • B01L2200/00—Solutions for specific problems relating to chemical or physical laboratory apparatus
    • B01L2200/14—Process control and prevention of errors
    • B01L2200/143—Quality control, feedback systems
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/00584—Control arrangements for automatic analysers
    • G01N35/00722—Communications; Identification
    • G01N35/00732—Identification of carriers, materials or components in automatic analysers
    • G01N2035/00792—Type of components bearing the codes, other than sample carriers
    • G01N2035/00801—Holders for sample carriers, e.g. trays, caroussel, racks
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
    • G01N35/04—Details of the conveyor system
    • G01N2035/0439—Rotary sample carriers, i.e. carousels
    • G01N2035/0441—Rotary sample carriers, i.e. carousels for samples
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
    • G01N35/04—Details of the conveyor system
    • G01N2035/0439—Rotary sample carriers, i.e. carousels
    • G01N2035/0451—Rotary sample carriers, i.e. carousels composed of interchangeable sectors
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
    • G01N35/04—Details of the conveyor system
    • G01N2035/046—General conveyor features
    • G01N2035/0465—Loading or unloading the conveyor

Abstract

一种用于将样品器皿架(1、1′)附接在装置(2、2′、23)中的方法，所述装置包括狭槽(4、24)，所述样品器皿架插入到所述狭槽(4、24)中，其中，利用磁吸力将所述样品器皿架(1、1′)附接并正确定位到所述狭槽(4、24)中，其中，所述狭槽(4、24)包括可移动构件(9、9′、28、35)，当所述样品器皿架(1、1′)在所述狭槽中处于正确位置时，利用磁吸力将所述可移动构件移动到锁定位置，并且所述可移动构件包括至少一个突起(11、33)，在所述可移动构件的所述锁定位置所述突起将自身设置于在所述样品器皿架中形成的凹口(37)中。本发明还涉及此种样品器皿架和装置、以及此种样品器皿架的用途。

Description

用于将样品器皿架附接在装置中的方法、样品器皿架和用于 样品器皿架的装置
技术领域
本发明涉及插入于不同种类的装置中的样品器皿架，来处理和/或操作位于样品器皿架中的样品器皿。更精确地说，本发明涉及样品器皿架在装置中的附接和适当的定位。
背景技术
样品器皿架或小瓶架作为单个实体用于存储和传递多个样品器皿，这显著地促进对样品器皿和其中含有的样品的处理。架还用于将样品器皿中的样品馈送给分析仪器，其中，通常将样品连同样品器皿从架上移除以便对样品进行所需的分析处理步骤。
样品器皿架通常是正方形或三角形的，但也使用其它形状。
位于样品器皿架中的样品器皿通常包括用合适的分析仪器分析的来自不同的供体的样品。在基于人体的样品(例如血液、尿液、大便等)的医疗分析或临床分析中，防止样品混淆是最为重要的，样品混淆可能会导致与供体相关联的错误的分析结果。
样品器皿架通常通过打开的或由操作人员打开的插入开口插入到分析仪中。一旦样品器皿架被适当地插入于分析仪器中，分析仪器将架移动到仪器的处理装置，以便可通过自动化样品器皿处理适当地处理架中的样品器皿。
如果样品器皿架未被适当地插入到分析仪器中，分析仪器的自动化样品处理系统将不能适当地处理样品，这可能进一步导致分析过程出现重大问题。
发明内容
美国食品和药物管理局(US Food and Drug Administration，FDA)和MDD/IVD标准ISO 13485都要求通过体外诊断(in vitro diagnostic，IVD)仪器产生的患者结果必须可追溯到原始患者样品，并可追溯到分析仪系统的所有分析上关键的组件，所述分析仪系统的所有分析上关键的组件包含分析过程中使用的液体耗材和一次性用品。
在本发明的上下文中，微生物学实验室可以具有用于不同种类的样品类型的若干房间或实验室。来自这些实验室房间的样品被转移到单独分析室以进行分析，所述分析室配备有合适的分析仪器并为若干不同的实验室房间提供服务。
通常，待分析的样品在位于一个或多个房间处的样品制备站中制备。所述样品制备站包括用于促进初级样品(例如细菌菌落)以符合人体工程学的方式从原始样品介质(例如琼脂板、血液培养瓶)移动到样品器皿的仪器，以进一步减少误差。
作为实例，将琼脂板中的初级样品带到样品制备站，且用合适的读取器将所述初级样品的存储于条形码、射频识别(radio frequency identification，RFID)标签或其它标记中的识别数据读取到所述样品制备站中。一旦例如通过视觉或音频信号接收到数据输入的确认，就用取样装置从初级样品中取得标本样品，且将所述初级样品返回其储存器。接下来，取样品器皿，且如同对所述初级样品的操作，用合适的读取器将样品器皿的识别数据读取到所述样品制备站。将取样工具中的所述样品插入到所述样品器皿中，丢弃取样工具，且关闭所述样品器皿的盖或顶盖。将所述样品器皿与所述样品一起以适当的取向放置在位于样品制备站中的样品器皿架的空位置中。所述样品制备站检测在所述样品器皿架中新插入的所述样品器皿的位置，并将从所述初级样品和所述新样品器皿获得的识别数据与所述样品器皿架中的所述样品器皿的位置相关联。
当所述样品器皿架含有所需数量的样品器皿时，从所述样品器皿制备站移除所述样品器皿架。在一个实例中，移除动作还激活所述样品器皿架中的锁定装置。当锁定被激活时，所述锁定装置防止位于架中的所述样品器皿中的任一个的移除。然后将所述样品器皿架插入到分析仪器中，所述插入动作视情况地使所述样品器皿架中的所述锁定装置失效，允许从所述样品器皿架中移除所述样品器皿用于分析操作。
所获得的分析结果是与来自所述样品制备站的所述样品的所述识别数据相关联的，以使得每个分析结果可跟踪到单个样品。
本发明提供一种用于在将所述样品器皿架插入用于所述样品器皿架的装置(例如分析仪器或样品制备站)中时附接所述样品器皿架的新颖的解决方案，所述解决方案可用于上述的过程中的实例。除了其它优点之外，本发明还允许所述样品器皿架在所述装置中的适当固定和定位，这有助于保证用所讨论的装置适当地自动处理位于样品器皿架中的样品器皿。
在本发明的用于将样品器皿架附接在装置中的方法中，所述装置包括所述样品器皿架插入到其中的狭槽，当所述样品器皿架插入到所述狭槽中时，所述样品器皿架在所述狭槽中的附接和正确定位利用磁吸力实现。当所述操作人员将所述样品器皿架放置在所述磁吸力的作用区域中时，所述磁吸力在正确的位置有利地拉动并引导所述样品器皿架。在所述方法中，所述狭槽进一步包括可移动构件，当所述样品器皿架在所述狭槽中处于正确位置时，所述可移动构件利用磁吸力移动到锁定位置，并且所述可移动构件包括至少一个突起，所述突起在所述可移动构件的所述锁定位置将自身设置于在所述样品器皿架中形成的凹口或其他合适的开口或孔中。这样，一旦所述样品器皿架到达该位置，所述可移动构件就可以将所述样品器皿架锁定在它在所述狭槽中的适当位置。
在本发明的方法的一个实施例中，所述样品器皿架包括突起和/或开口，所述突起和/或所述开口与所述狭槽中的相应开口和/或突起连同所述磁吸力一起协作来将所述样品器皿架附接在狭槽中。这些突起/开口对改善了所述样品器皿架在所述装置的所述狭槽中的附接和适当定位。
在上述实施例中，当所述可移动构件处于锁定位置时，所述可移动构件还有利地致使用于所述装置的信号的产生。例如，可以利用光学传感器、距离传感器或其它类似装置来实现信号的产生。所述可移动构件还可以配备有合适的装置，例如弹簧，当没有磁吸力影响所述可移动构件时，该装置使所述可移动构件保持在释放位置，以便可以防止不正确的锁定信号的可能性。
在本发明的方法的一个实施例中，插入的样品器皿架包括用于将所述样品器皿锁定在它们在所述架中的位置处的锁定系统，该锁定在所述样品器皿架插入所述狭槽中期间被释放。
本发明还提供一种用于多个样品器皿的样品器皿架，所述样品器皿架包括框架，所述样品器皿架包括至少一个磁体，所述至少一个磁体用于将所述样品器皿架附接并适当地定位在装置中。用于产生所述磁吸力且在本文中利用的所述磁体可以是例如永久磁体或磁性金属片。所述样品器皿架的所述框架进一步包括突起和/或开口和凹口，所述突起和/或开口用于将所述样品器皿架附接并适当地定位到装置、所述凹口用于接收可移动构件的至少一个突起来将所述样品器皿架锁定到装置。
在上述实施例中，所述突起和/或开口可以不对称地布置在所述样品器皿架的相对侧中。
在本发明的样品器皿架的一个实施例中，所述样品器皿架在相对于所述样品器皿的插入方向垂直的平面中具有基本上三角形的形状。
在将所述样品器皿架插入到所述装置期间，所述样品器皿架中的上述突起和/或开口以及所述样品器皿架的基本上三角形的形状有助于将所述样品器皿架引导到所述装置中的适当位置和朝向中。
本发明还提供一种用于样品器皿架的装置，所述装置包括用于插入所述样品器皿架的狭槽，其中，所述狭槽包括磁体或磁性金属片，所述磁体或磁性金属片与位于样品器皿架中的至少一个磁体或磁性金属片相协作来附接并适当地定位插入到所述狭槽中的所述样品器皿架。在本发明的装置中，所述磁体或磁性金属片位于可移动构件中，所述可移动构件包括至少一个突起，当所述可移动构件处于锁定位置时，所述至少一个突起位于所述样品器皿架中的凹口中或其他合适的开口或孔中。
在本发明的装置的一个实施例中，所述狭槽包括用于所述样品器皿架中的相应突起和/或开口的开口和/或突起，以用于将所述样品器皿架附接并适当地定位在所述狭槽中。
在上述实施例中，所述可移动构件还可包括用于在所述可移动构件处于所述锁定位置时致使信号的产生的装置，例如诸如光学传感器、距离传感器或其它类似装置。此信号可用于通知所述装置和/或操作人员所插入的样品器皿架处于适当位置以进行进一步的动作。
在本发明的装置的一个实施例中，所述狭槽包括用于在所述样品器皿架位于所述狭槽中时释放样品器皿在所述样品器皿架中的锁定的装置。当所述架插入所述装置中时，可以利用在所述样品器皿架内部延伸的合适的突起来实施这些装置，所述突起例如通过相对于所述装置的动作来操作所述样品器皿架的所述锁定装置。有利地，这些装置还被用于例如通过竖直地锁定所述样品器皿架的尖端将所述样品器皿架沿竖直方向锁定在所述狭槽中。
在本发明的装置的一个实施例中，所述装置是分析仪器或样品制备站。
本发明还提供一种本发明的样品器皿架在分析仪器中的用途。
在权利要求1中更精确地呈现了限定本发明的方法的特征，在权利要求5中更精确地呈现了限定本发明的样品器皿架的特征，并且在权利要求8中更精确地呈现了限定本发明的装置的特征。在权利要求13中限定了本发明的样品器皿架的用途。从属权利要求呈现了本发明的有利特征和实施例。
附图说明
下文在示例的意义上并且参考附图更详细地解释示例性实施例及其优点，其中
图1示意性地示出了位于本发明的装置的一部分中的本发明的样品器皿架的实施例，
图2示意性地示出了图1的器皿架的底部，
图3示意性地示出了图1的装置的一部分的横截面，
图4A-4C作为横截面图示意性地示出了样品器皿架的插入以及从图1的装置的一部分的移除，
图5A和5B示意性地示出了在图1的装置的部分中的处于分离位置和附接位置的样品器皿架，
图6A和6B示意性地示出了具有样品器皿架的本发明的装置的一部分的替代性实施例，
图6C示意性地示出了用于图6A和6B的装置的样品器皿架的实施例的俯视图，
图7A到7C示意性地示出了本发明的装置的一部分的另一个实施例，以及
图8A和8B示意性地示出了本发明的装置的一部分的又一个实施例。
具体实施方式
如从前面的附图部分可以看出，所有附图都示出了本发明的相同的实施例，因此相同的附图标记用于不同附图中的相同部件。
在图1中示出了本发明的位于分析仪器的部分2中的样品器皿架1，所述部分2在此实施例中是样品转盘，所述样品转盘用于将样品器皿架与位于所述样品器皿架中的样品器皿3一起移动，以进一步处理和分析动作。此实施例中的样品转盘2包括用于样品器皿架1的八个狭槽4。可从用于将样品器皿架1插入到转盘中并用于从转盘中移除架的一侧接近样品转盘2，但除此之外转盘通常位于分析仪器的内部。例如，可以通过位于分析仪器一例上的自动舱口或门来实现对样品转盘2的接近，所述自动舱口或门允许一次接近转盘的单个狭槽4。
在此实施例中，如从图中可以看出，样品转盘还包括边缘部分5，所述边缘部分包括多个开口6，样品器皿可以不使用样品器皿架而插入到所述开口中。图2示出了图1的样品器皿架1的仰视图，其示出了嵌入于样品器皿架的尖端部分的底部中的磁体7和从样品器皿架的框架侧延伸的侧突起8。通过竖直地锁定架的后端，磁体7和侧突起8用于将样品器皿架1牢固地附接并适当地定位在分析仪器的样品转盘的狭槽4中。狭槽17在样品器皿架1的尖端区域中，所述狭槽17利用中心环18(在图4A-4C中最佳示出)来操作位于样品器皿架中的样品器皿的锁定机构，当样品器皿架位于样品器皿转盘2的狭槽4中时，所述狭槽17还用于竖直地锁定样品器皿架的尖端。在样品器皿架1的框架的底部表面处，靠近磁体7形成有用于接收可移动锁定装置来将样品器皿架锁定在其在狭槽4中的位置处的凹口37。
图3示出了样品转盘2的横截面。此图示出了用于样品器皿架1的锁定机构，所述锁定机构包括呈杠杆9形式的可移动构件。杠杆9具有在一端处嵌入的磁体10，所述磁体与样品器皿架1的磁体7协作来将样品器皿架附接并适当地定位在样品转盘2的狭槽4中。在杠杆9的同一端，在磁体10的附近形成有突起11。突起11与磁体10一起位于形成在狭槽4的底部处的开口12的区域中，磁体和突起通过所述开口可以影响并接近位于狭槽4中的样品器皿架1。光学叉形传感器13位于杠杆9的相对端处，所述光学叉形传感器13用于观察杠杆9的锁定位置，以便当杠杆9处于锁定位置时，可以产生用于分析仪器的操作系统的信号。杠杆9还配备有弹簧16，当没有磁吸力影响杠杆时，所述弹簧将杠杆保持在释放位置，以便可以防止通过光学叉形传感器13产生不正确的锁定信号的可能性。
图3还示出了形成在样品转盘2的狭槽4的侧表面中的开口14，所述开口与样品器皿架1的突起8一起协作，用于通过引导架定位并竖直地附接其后端来辅助样品器皿架在样品转盘中的附接。
图4A到4C示出了样品器皿架1的插入以及从样品转盘2的移除的不同阶段。
在图4A中，样品器皿架1在箭头方向上沿着样品器皿转盘2的狭槽4上的底部移动，以便具有磁体7的端部接近样品转盘的中心区域。
在图4B中，样品器皿架1已经到达狭槽4中的适当位置，并且已经通过磁体7与磁体10之间的磁吸力发生锁定。杠杆9已经移动到锁定位置，在该位置突起11被接收在形成于样品器皿架1的框架中的凹口中，并因此水平地将架锁定在狭槽4上。
在此锁定位置，杠杆9的相对于磁体10的位置的相对端处的部分设置在光学叉形传感器13的区域中，从而致使向分析仪器的操作系统产生样品器皿架1被正确地插入转盘2中的信号。
在图4C中，通过用解锁装置的部分15推动杠杆9来增大磁体7与磁体10之间的距离，这显著地减弱了磁体之间的磁吸力，并且使突起11从样品器皿架1的框架的凹口移动。现可以通过在箭头的方向上移动样品器皿架来从样品转盘2移除样品器皿架。
图5A和5B更详细地示出了侧突起8在样品器皿架1的对称形成的框架中的操作和效果，所述侧突起8在插入狭槽4中时竖直地锁定并引导样品器皿架。图5A示出了处于分离位置的样品器皿架1，且图5B示出了处于相对于样品转盘2的附接位置的样品器皿架1。
一旦沿着样品转盘2的狭槽4的底表面在其在水平方向上的位置处推动架1，对称侧突起8就将自身设置在形成于狭槽4的侧表面中的开口或凹陷14中。一旦在开口或凹陷14中，侧突起8就为样品器皿架1提供竖直方向上的锁定。在图中示出的实施例中，磁体7和磁体10中的一个可以用磁性可吸引金属材料替换。不过，使用两个磁体实现了更强的磁吸力，并因此实现狭槽4中的样品器皿架1的更好的定位效果。
在样品器皿架1在狭槽4中的锁定位置，如图4B中最佳示出，磁体7和磁体10优选地不是相对于彼此水平同心地定位，而是磁体10比样品器皿架1的磁体7更靠近样品转盘2的中心而定位。这样，磁体7与磁体10之间的磁吸力还包含水平分量，所述水平分量也主动地在锁定位置中朝向样品转盘2的中心拉动架，从而消除样品器皿架1的框架与狭槽4之间的任何间隙和公差。因此，样品器皿架1的定位相对于狭槽4始终是正确的。磁体7与磁体10的同心度的水平差可以是例如1mm。
当从样品转盘2的狭槽4移除架时，图4A到4C中示出的样品器皿架1的锁定板构件19将样品器皿锁定在样品器皿架中。通过样品器皿架1的框架中的狭槽17，利用中心环18将锁定板构件19推动到解锁位置。锁定板构件19向解锁位置的此移动优选地发生，当样品器皿架1被插入于狭槽4中时，首先在锁定板构件的后端处形成的具有更小弹簧力的主弹簧构件弯曲，以允许锁定板构件移动到解锁位置，之后，在锁定板构件的前端处形成的具有更大的弹簧力并且与中心环18接触的次级弹簧构件被推动到应力状态。当从狭槽4移除样品器皿架1时，在主弹簧构件将锁定板构件19移动到锁定位置之前，首先由于其弹簧力更大而释放次级弹簧构件的应力。次级弹簧构件允许样品器皿架1与杠杆9的突起11之间的更大的间隙，而不会使锁定板构件19移动到样品器皿锁定位置中。
图6A和6B示意性地示出本发明的装置的一部分的具有以下附加特征的替代性实施例，所述替代性实施例在大多数部分中对应于图1和图3A到5B中示出的实施例。图6A示出了分析仪器的样品转盘2′，其中样品器皿架1′位于在所述转盘的狭槽4中的一个中，且图6B示出了样品转盘2′的狭槽4的区域中的横截面图。图6C示出了样品转盘2′的此实施例中使用的样品器皿架1′的仰视图。在此实施例中，杠杆9′一直延伸到形成在狭槽4的外部边缘中的凹口，以便在分析仪器发生故障的情况下，释放延伸部20可以供用户用来手动地释放样品器皿架1′的锁定。
另外，在杠杆9′的下表面处形成有锁定延伸部21。此锁定延伸部21形成为配合在形成于解锁装置的部分15′中的凹口22中。锁定延伸部21允许锁定样品转盘2′的旋转运动而不释放样品器皿架1′在狭槽4中的锁定。
开口14′形成在此实施例中，使得狭槽4的一个侧壁中的开口14′由用于样品器皿架1′的侧突起8′的两个连续开口组成。另外，样品器皿架1′的侧突起8′可以优选地形成为从架1′的一侧向外延伸更长，以便在移除由侧突起8′提供的竖直锁定之前允许样品器皿架1′的较小移动。如从图6C可以看出，样品器皿架1′的此实施例中的侧突起8′在样品器皿架1′的两侧上不具有相同位置，即，侧突起8′距样品器皿架1′的尖端区域的距离在架的两侧上不相同。这允许使用较长的侧突起8′并因此通过这些突起使用更多的支撑表面，并可以使用狭槽4的更薄的侧壁，这是因为样品转盘2′中的相邻的样品器皿架1′的侧突起8′不会重合。类似地，在狭槽4的相同侧壁中可以有两个单独的开口，所述两个单独的开口与侧突起8′的不对称的定位一起使用。
图7A到7C示出了本发明的装置的一个实施例，所述装置在此实施例中是样品制备站23。图7A示出了样品制备站23的包括用于样品器皿架1的狭槽24的一部分，例如在其它图中示出的，举例来说，图7B示出了图7A中所示出的部分的横截面，并且图7C示出了狭槽24的尖端区域的局部放大。
类似于先前论述的实施例，狭槽24包括释放突起25(对应于其它实施例中的中心环板18的板)和用于样品器皿架的侧突起的开口或凹陷26，一旦架竖直地插入到锁定架的尖端的狭槽中，则所述释放突起用于释放样品器皿架中的样品器皿的锁定。
该实施例中的锁定机构包括螺线管27，所述螺线管操作在一端中具有磁体29并视情况在另一端处具有弹簧30的杠杆28。当所述杠杆处于锁定位置时，靠近磁体29形成于杠杆28中的突起33延伸通过开口31，以将样品器皿架锁定在其在狭槽24中的位置处，类似于在其它所描述的实施例中。
该装置还包括光学传感器32，所述光学传感器32用于检测杠杆28的位置并将该信息提供给样品制备站的操作系统。
图8A和8B示出本发明的装置的另一个实施例，所述装置在此实施例中是样本制备站23，所述样本制备站23基本上对应于图7A到7C中所示出的且上文所讨论的样品制备站，并且相同的附图标记用于相同的特征。因此，与图7A到7C的实施例相比，仅更详细地讨论与该实施例相关的锁定机构的不同特征。图8A示出了包括用于样品器皿架1的狭槽24的样品制备站23的一部分的横截面，例如图7A中所示，并且图8B示出了狭槽24的尖端区域的局部放大。此实施例中的锁定机构包括操作杠杆34的螺线管27。杠杆34移动可在线性竖直方向上移动的可移动构件35。可移动构件35的移动利用导梢36引导。可移动构件35包括磁体29，所述磁体29与插入狭槽24中的样品器皿架的框架中的磁体或金属片协作以在锁定位置朝上移动可移动构件，在所述锁定位置中形成在可移动构件中的突起33经由开口31延伸到狭槽24的外表面的上方。关于图中的将本发明公开为通过样品转盘和样品制备站应用于分析仪器的实施例，应注意，本发明还可以以基本上类似地或以对本领域技术人员显而易见的简单修改实施于与样品器皿架一起使用的其它类似装置。
在图中示出且在上文所讨论的本发明的具体示范性实施例不应被解释为限制性的。本领域的技术人员可以在所附权利要求书的范围内以许多明显方式修正和修改所述实施例。因此，本发明不仅仅限于上文所描述的实施例。

Claims (13)

1.一种用于将样品器皿架(1、1′)附接在装置(2、2′、23)中的方法，所述装置包括狭槽(4、24)，所述样品器皿架插入到所述狭槽(4、24)中，其中，利用磁吸力将所述样品器皿架(1、1′)附接并正确地定位到所述狭槽(4，24)中，其特征在于，所述狭槽(4、24)包括可移动构件(9、9′、28、35)，当所述样品器皿架(1、1′)在所述狭槽中处于正确位置时，利用磁吸力将所述可移动构件移动到锁定位置，并且所述可移动构件包括至少一个突起(11、33)，在所述可移动构件的所述锁定位置所述突起将自身设置于在所述样品器皿架中形成的凹口(37)中。
2.根据权利要求1所述的用于将样品器皿架附接在装置中的方法，其中，所述样品器皿架(1、1′)包括突起(8、8′)和/或开口(17)，所述突起(8、8′)和/或开口(17)与所述狭槽(4、24)中的相应的开口(14、14′、26)和/或突起连同所述磁吸力一起协作来将所述样品器皿架附接在所述狭槽中。
3.根据权利要求1或2所述的用于将样品器皿架附接在装置中的方法，其中，当所述可移动构件(9、9′、28、35)处于锁定位置时，所述可移动构件致使用于所述装置(2、2′、23)的信号的产生。
4.根据权利要求1到3中的任一项所述的用于将样品器皿架附接在装置中的方法，其中，在将所述样品器皿架插入所述狭槽(4、24)期间，释放样品器皿(3)在所述样品器皿架(1、1′)中的锁定。
5.一种用于多个样品器皿(3)的样品器皿架(1、1′)，所述样品器皿架(1、1′)包括框架，所述样品器皿架(1、1′)包括至少一个磁体(7)，所述至少一个磁体(7)用于将所述样品器皿架附接并适当地定位在装置(2、2′、23)中，其特征在于，所述样品器皿架的所述框架进一步包括突起(8、8′)和/或开口(17)，所述突起(8、8′)和/或开口(17)用于将所述样品器皿架附接并适当地定位到装置(2、2′、23)，以及凹口(37)，所述凹口(37)用于接收可移动构件(9、9’、28、35)的至少一个突起(11、33)来将所述样品器皿架锁定到装置。
6.根据权利要求5所述的用于多个样品器皿的样品器皿架(1、1’)，其中，所述突起(8’)和/或开口不对称地布置在所述样品器皿架的相对侧中。
7.根据权利要求5或6所述的用于多个样品器皿的样品器皿架(1、1’)，其中，所述样品器皿架在相对于所述样品器皿(3)的插入方向垂直的平面中具有基本上三角形的形状。
8.一种用于样品器皿架(1、1’)的装置(2、2’、23)，所述装置包括用于插入所述样品器皿架的狭槽(4、24)，所述狭槽(4、24)包括磁体或磁性金属片(10、29)，所述磁体或磁性金属片(10、29)与位于所述样品器皿架(1、1’)中的至少一个磁体或磁性金属片(7)协作来附接并适当地定位插入到所述狭槽中的所述样品器皿架，其特征在于，所述磁体或磁性金属片(10、29)位于可移动构件(9、9’、28、35)中，所述可移动构件(9、9’、28、35)包括至少一个突起(11、33)，当所述可移动构件处于锁定位置时，所述至少一个突起位于所述样品器皿架(1、1’)中的凹口(37)中。
9.根据权利要求8所述的用于样品器皿架的装置(2、2’、23)，其中，所述狭槽(4、24)包括用于所述样品器皿架(1、1’)中的相应的突起(8、8’)和/或开口(17)的开口(14、14’、26)和/或突起(18、25)，以用于将所述样品器皿架附接并适当地定位在所述狭槽中。
10.根据权利要求8或9所述的用于样品器皿架的装置(2、2’、23)，其中，所述可移动构件(9、9’、28、35)包括用于在所述可移动构件处于锁定位置时致使信号的产生的装置(13、32)。
11.根据权利要求8到10中的任一项所述的用于样品器皿架的装置(2、2’、23)，其中，所述狭槽(4、24)包括装置(18、25)，所述装置(18、25)用于在所述样品器皿架位于所述狭槽中时释放样品器皿(3)在所述样品器皿架(1、1’)中的锁定。
12.根据权利要求8到11中的任一项所述的用于样品器皿架的装置(2、2’、23)，其中，所述装置是分析仪器(2、2’)或样品制备站(23)。
13.一种根据权利要求5到7中的任一项所述的样品器皿架(1、1’)在分析仪(2、2’)器中的用途。
CN201780041199.4A 2016-06-29 2017-06-20 用于将样品器皿架附接在装置中的方法、样品器皿架和用于样品器皿架的装置 Pending CN109477850A (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20165535 2016-06-29
FI20165535A FI128856B (en) 2016-06-29 2016-06-29 Method for attaching a sample vessel rack to an apparatus, sample vessel rack and apparatus for a sample vessel rack
PCT/FI2017/050461 WO2018002429A1 (en) 2016-06-29 2017-06-20 Method for attaching a sample vessel rack in an apparatus, sample vessel rack and apparatus for a sample vessel rack

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109477850A true CN109477850A (zh) 2019-03-15

Family

ID=59296866

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201780041199.4A Pending CN109477850A (zh) 2016-06-29 2017-06-20 用于将样品器皿架附接在装置中的方法、样品器皿架和用于样品器皿架的装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20190234977A1 (zh)
EP (1) EP3479128A1 (zh)
CN (1) CN109477850A (zh)
FI (1) FI128856B (zh)
WO (1) WO2018002429A1 (zh)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AU2013202805B2 (en) * 2013-03-14 2015-07-16 Gen-Probe Incorporated System and method for extending the capabilities of a diagnostic analyzer
BR112019010153B1 (pt) * 2016-11-18 2022-11-29 Cepheid Sistema de manuseio, e, método para manusear uma pluralidade de amostras biológicas com um sistema de processamento de alta produção.
WO2019169347A1 (en) * 2018-03-02 2019-09-06 10X Genomics, Inc. Systems and apparatus for holding plates
CN110407911A (zh) * 2018-04-28 2019-11-05 南京金斯瑞生物科技有限公司 磁珠纯化系统
EP3990928B1 (en) * 2019-06-26 2023-10-11 Siemens Healthcare Diagnostics, Inc. Magnetic puck for transporting sample containers in a clinical chemistry analyzer system
EP4004562A1 (en) * 2019-07-29 2022-06-01 Waters Technologies Corporation Interface module for robotic loading and unloading of a sample manager for liquid chromatography
US20210270864A1 (en) * 2020-03-02 2021-09-02 Perkinelmer Health Sciences, Inc. Autosamplers and analytic systems and methods including same
USD993451S1 (en) * 2020-11-09 2023-07-25 Perkinelmer U.S. Llc Autosampler carousel assembly
JP7150929B1 (ja) * 2021-04-14 2022-10-11 株式会社椿本チエイン チューブデキャッパ
USD990705S1 (en) * 2021-05-07 2023-06-27 Aeneas Gmbh & Co. Kg Tray for reagent holders
LU500336B1 (de) * 2021-06-26 2022-12-28 Dispendix Gmbh Well Carrier Device for a Dispensing Device
WO2023170286A2 (en) * 2022-03-11 2023-09-14 Dna Script Alignment post and secure mechanism for enzymatic polynucleotide synthesis

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0353592A2 (en) * 1988-08-02 1990-02-07 Abbott Laboratories Reaction cartridge and carousel for biological sample analyzer
US6270728B1 (en) * 1996-08-01 2001-08-07 Micronic B.V. Test tube with optically readable coding
CN2718582Y (zh) * 2004-06-09 2005-08-17 沈一珊 化验分析自动进样装置
US20050194333A1 (en) * 2004-03-05 2005-09-08 Beckman Coulter, Inc. Specimen-container rack for automated clinical instrument
US20060245865A1 (en) * 2005-03-24 2006-11-02 Babson Arthur L Carousel system for automated chemical or biological analyzers employing linear racks
CN103394410A (zh) * 2013-07-25 2013-11-20 博奥生物有限公司 一种位置可调节的智能磁力架

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3221623A1 (de) * 1982-06-08 1983-12-08 Sicherheits- Und Bankeinrichtungen Ostertag-Werke Gmbh, 7080 Aalen Sicherheitsschloss
JP4940032B2 (ja) * 2007-06-29 2012-05-30 株式会社東芝 自動分析装置及びその試薬庫
EP2527037B1 (en) * 2011-05-25 2015-03-25 F. Hoffmann-La Roche AG Apparatus and process for opening/closing fluid containers
US9535082B2 (en) * 2013-03-13 2017-01-03 Abbott Laboratories Methods and apparatus to agitate a liquid

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0353592A2 (en) * 1988-08-02 1990-02-07 Abbott Laboratories Reaction cartridge and carousel for biological sample analyzer
US6270728B1 (en) * 1996-08-01 2001-08-07 Micronic B.V. Test tube with optically readable coding
US20050194333A1 (en) * 2004-03-05 2005-09-08 Beckman Coulter, Inc. Specimen-container rack for automated clinical instrument
CN2718582Y (zh) * 2004-06-09 2005-08-17 沈一珊 化验分析自动进样装置
US20060245865A1 (en) * 2005-03-24 2006-11-02 Babson Arthur L Carousel system for automated chemical or biological analyzers employing linear racks
CN103394410A (zh) * 2013-07-25 2013-11-20 博奥生物有限公司 一种位置可调节的智能磁力架

Also Published As

Publication number Publication date
US20190234977A1 (en) 2019-08-01
WO2018002429A1 (en) 2018-01-04
FI128856B (en) 2021-01-29
FI20165535A (fi) 2017-12-30
EP3479128A1 (en) 2019-05-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109477850A (zh) 用于将样品器皿架附接在装置中的方法、样品器皿架和用于样品器皿架的装置
ES2949406T3 (es) Analizador automatizado que pincha tapones para aspiración
AU2003234594B2 (en) sample carrier having releasable locking mechanism
RU2556994C2 (ru) Автоматический способ и автомат для подготовки и анализа множества клеточных суспензий
CN107257712B (zh) 样本容器架、用于将样本容器锁定在样本容器架和样本容器架系统中的方法
AU2011296120A1 (en) Sample tube racks having retention bars
US20200399577A1 (en) Sampling device and combination of sampling device and sample vessel
CN209148702U (zh) 夹持器的指件以及夹持器
US11883817B2 (en) Equipment and methods for automated sample processing for diagnostic purposes
US20110118626A1 (en) Sampling Devices and Methods
CN107249745B (zh) 样本容器
EP3633385A1 (en) Reagent cartridge
US20190380741A1 (en) Biopsy needle guide with two-stage fixing
US4938929A (en) Stopper penetration and pipette system
JP2022000663A (ja) 生体液収集および安定化システム
EP3259072B1 (en) Bottle compartment for analyzer instrument
EP3840888A1 (en) Plate for sampling apparatus and microcentrifuge vial for microsampling apparatus
EP3783367A1 (en) Sampling mechanism and sampling method
JP7106615B2 (ja) 体外診断システム用のデータキャリアを備えたサンプル容器キャリア
JP5410254B2 (ja) 検体検査の検査前処理方法と装置
CN205495653U (zh) 试管架
CN112752962A (zh) 试剂盒
US20070148040A1 (en) Pipette tip indicator
KR20070109212A (ko) 정밀 피펫

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20190315