CN109477705A - 用于弩的张紧装置和包括这种张紧装置的弩 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于弩(2)或诸如例如鱼叉、抛绳装置、玩具弩、手枪弩、投矛器或床弩之类的类似物的张紧装置(1)，所述弩(2)包括轴(3)和连接至所述轴(3)的弩弓(4)。设置了连接元件(5)，该连接元件(5)设计成连接至所述弩(2)的所述轴(3)，并且具有用于可旋转地或可枢转地固定所述弩弓(4)的固定装置(6)。所述连接元件(5)连接至至少一个驱动装置(7)，所述驱动装置(7)能连接至所述弩弓(4)，并且所述弩弓(4)能借助所述驱动装置(7)从第一位置(P1)可旋转地或可枢转地转换到第二位置(P2)，在所述第一位置(P1)，所述弩弓(4)与所述轴(3)一起形成第一角度(α1)，在所述第二位置(P2)，所述弩弓(4)与所述轴(3)一起形成第二角度(α2)，其中所述第二角度(α2)大于所述第一角度(α1)，以便将所述弩弓(4)和连接至所述弩弓(4)的弓弦(8)从非张紧位置(P1)转换到准备射击的张紧位置(P2)。

Description

用于弩的张紧装置和包括这种张紧装置的弩

技术领域

本发明涉及一种用于弩或类似物(例如鱼叉、抛绳装置、玩具弩、手枪弩、投矛器或床弩)的张紧装置，所述弩包括轴和连接至轴的弩弓(limb)，其中设置了连接元件，该连接元件被设计成连接至弩的轴并且包括用于可旋转地或可枢转地固定所述弩弓的固定装置。

本发明还涉及一种弩，该弩具有在射击方向上延伸的轴，该轴用于收纳抛射物，特别是箭或圆球，并且该弩具有可旋转地或可枢转地连接至轴的两个弩弓，为了与抛射物接合而设置的弓弦连接至这两个弩弓。

背景技术

弩是现有技术中众所周知的，并且用于运动和狩猎两个领域中。在弓中，首先使箭与弓弦接合，然后弓箭的弩弓借助射击者的作用力而张紧，就弩而言，与弓相比，首先通过向后拉相关的弓弦而张紧弩弓，随后使诸如箭之类的抛射物与弓弦接合。弩弓或者在诸如张紧杆或绞盘之类的张紧装置的支撑的情况下仅借助射击者的作用力而张紧，或者仅借助张紧装置张紧，例如张紧装置相对于触发装置或相对于肩部支撑件沿弩的纵向方向移动弩弓。缺点是张紧占用相对大量的时间，使得能够实现的射击序列非常低。

WO 01/92808 A1揭示了这样一种弩，该弩能被电动张紧，并且包括电池驱动的电动马达，该电动马达连接至螺纹杆。该螺纹杆移动接合在弓弦中的触发块以沿着弩张紧。枢轴弩弓紧固到弩的主体，从而允许节省空间的运输或节省空间的储存。从机械的角度来看，构造相对复杂。

CN 103353257A公开了一种具有可调节张力的可折叠弓。为此目的，弓包括可枢转地安装的臂，该臂的位置能借助至少一个纵向可调节装置(例如借助往复活塞)调节，由此能改变弓弦的张力。

公知的弩的缺点在于张紧操作耗时，并且对于简单构造的模型，需要很多努力。通常，射击者必须离开他的水平位置以张紧弩，其中需要高达150kg的拉力，这并不罕见。手动张紧操作可能需要不只30秒并且是麻烦的，当要操作杠杆或绞盘时尤其如此。即使使用用于张紧弩的弩弓的电驱动装置，张紧操作通常也需要太长时间以便实现足够高的射击序列并在移动目标处发射第二击。此外，这种弩通常重且不灵便。

发明内容

本发明的要求是提出一种如以上提到的用于弩或类似装置的张紧装置，该张紧装置允许弩进行快速地且优选低噪音地张紧而无需射击者的任何体力耗费。特别是不需要或者几乎不需要在射击者这一边对射击位置或身体姿势做出改变。而且，该张紧装置将允许弩的紧凑运输，其中弩将可以无需工具就从节省空间的运输位置转换成准备射击位置。该设计的实施将尽可能简单、稳健且低成本。张紧装置将优选适合于改装现有的弩，但也应该能够集成到分别开发的弩中。将避免或至少减少公知张紧装置的缺点。

本发明的要求还在于提出一种以上提到的弩，该弩包括与张紧装置有关地提到的优点。

根据本发明关于张紧装置的要求按如下得到满足：连接元件连接至至少一个可连接至弩弓的驱动装置，所述弩弓借助该驱动装置能从第一位置可旋转地或可枢转地移动到第二位置，在第一位置，弩弓与轴一起形成第一角度，在第二位置，弩弓与轴一起形成第二角度，其中第二角度大于第一角度，以便将弩弓和附接到弩弓的弓弦从非张紧位置移动到张紧的准备射击位置。因此，根据本发明的张紧装置被设置成用于布置在弩或诸如鱼叉、抛绳装置、玩具弩、手枪弩、投矛器或床弩之类的类似装置上。弩包括公知的轴，该轴被设计成用于收纳和引导待被射击的抛射物，尤其是箭。轴在纵向方向上延伸，即在弩的预期射击方向上延伸，并且当弩处于操作位置时，轴在背对射击者的一端处或附近连接至两个弩弓。在张紧操作期间，两个弩弓弹性变形或弯曲，以便以这种方式在其中大体储存用于加速抛射物的能量。就公知的弩而言，弩弓通常固定地连接至轴。与之相比，设置连接元件，该连接元件包括用于以可旋转或可枢转的方式固定(附接)弩弓的固定装置(附接装置)。优选地，为每个弩弓都设置固定装置。例如，所述弩弓可以借助附接到弩弓的接头被可旋转地收纳在固定装置的相应钻孔中，同时固定装置固定地连接至连接元件。连接元件本身布置成用于连接至弩的轴或连接至弩的轴。例如，连接元件可以拧至轴。为了使弩弓能够无需射击者或弩的使用者施用体力就经由与其连接的弓弦张紧，本发明设置至少一个驱动装置，该驱动装置连接至连接元件并且也可以连接或也连接至所述弩弓。在所述固定装置固定地连接至所述连接元件的情况下，所述驱动装置可以直接连接至所述弩弓，以使所述弩弓枢转。特别地，所述驱动装置构造成将收纳在所述固定装置中的可旋转弩弓从第一位置枢转到第二位置，在第一位置，所述弩弓与所述轴一起形成第一角度，在第二位置，所述弩弓与所述轴一起形成第二角度。对于这种布置，第二角度大于第一角度，其中，所述弩弓和所述轴之间的两个角度是在轴的面向射击者的端部的方向上观察到的。当所述弩弓与所述轴呈现第一角度时，所述弩弓和与其连接的弓弦处于非张紧位置，其中射击者基本无需使用体力(即不必张紧弩/使弩弓变形)就能够使所述弓弦与所述弩的触发装置接合。在这个位置，所述弩弓和所述弓弦没有张紧。然而，当弩弓与轴呈现第二角度时，弩弓和与其连接的弓弦处于准备射击的张紧位置，其中在弩弓中储存加速抛射物所需的能量。通过致动所述触发装置(从公知弩可知其功能)，所述弓弦被释放并且抛射物沿射击方向加速。因此，所述驱动装置使弩弓执行从非张紧位置(其中弓弦以简单且快速的方式与触发装置接合)旋转或枢转到准备射击的张紧位置的移动，换言之，驱动装置使弩弓变形，由此将能量储存在弩弓中。张紧装置可以设置成弩或类似装置的固定部分，或者可以用作现有弩或类似装置的改装装置。在后一种情况下，在弩弓和轴之间的连接首先被释放之后，张紧装置(即连接元件连同固定装置和至少一个驱动装置)连接至弩，特别是连接至所述轴和所述弩弓。由于可旋转的弩弓，能够以特别节省空间的方式运输弩，在所述弩弓靠在所述轴上的情况下尤其如此。

根据本发明的优选实施方式，所述固定装置可旋转地或可枢转地连接至连接元件。方便地，所述弩弓因而固定(即不可旋转地连接至)到所述固定装置。为了可旋转布置的目的，所述固定装置可以均包括从其延伸离开的突出部(例如接头(spigot)或销)，所述突出部可旋转地接合在均相应地形成在连接元件中的一个开口中。在就本发明而言构成连接元件和固定装置的两个本体之间制造可旋转或可枢转连接的设计是本领域技术人员已知的，因此在此处省略更详细的描述。

如果至少一个驱动装置布置在可旋转或可枢转的固定装置上，则是特别方便的。由此避免了所述驱动装置和所述弩弓之间的直接连接，并且所述张紧装置可以是非常紧凑且健壮的设计。因此，所述驱动装置使所述固定装置旋转或枢转，所述弩弓紧固到(例如，在张力作用下固定)至该固定装置。

在弩张紧操作不依赖于使用者的作用力的情况下，可以设置成这样：所述驱动装置是电驱动的、液压驱动的、气动驱动的驱动装置或是由电动、液压和气动组合驱动的驱动装置。例如，所述驱动装置可以是马达，尤其是电动马达。所述驱动装置连接至合适的能量源(例如电池)，并且对于张紧操作来说该驱动装置通常由使用者致动，由此致动马达或例如给流体加压。

如果所述驱动装置包括至少一个具有液压、电动或气动可移动的往复活塞的提升装置，则张紧弩所需的体力能够特别有利地传递给固定装置或弩弓。因此，所述驱动装置被设计成用于在该驱动装置被致动时改变其在轴和固定装置/弩弓之间的程度。具有往复活塞(在被致动时，该往复活塞能够伸出或移位)的提升装置尤其适用于此目的。因为固定装置/弩弓可枢转地连接至轴，所以即使驱动装置的长度的微小变化(特别是往复活塞的小的移动)也能允许弩弓从第一位置旋转或枢转到第二个位置，从而按预期的那样将弩张紧。在单个提升装置用于致动两个弩弓的情况下，可以设置具有例如杆或齿轮的连接装置，以便将往复活塞的平移移动尽可能均匀地平移到两个弩弓上。

如果所述驱动装置包括一个液压、电动或气动驱动的提升装置则是特别方便的，每个提升装置均可以连接至一个弩弓，其中所述提升装置的往复活塞与轴的假想延伸线形成锐角，该锐角优选地小于60°，特别优选地小于45°。该角度尤其可以是20°至30°。通过为每个弩弓提供提升装置可以创建特别简单的设计。为了以最大程度地节省空间的方式设计张紧装置，往复活塞或另一长度可变的驱动装置以以上提到的相对于轴的锐角布置。该锐角限定在往复活塞(特别是往复活塞朝向弩弓移动的方向)与射击方向(轴延伸离开射击者的方向)之间。由于锐角尽可能小，提升装置的弩弓侧端另外紧固到固定装置，以便靠近固定装置的旋转轴线或枢转轴线，从而对于升程的小变化，能够实现弩弓角度的相应的大变化。以这种方式，弩能够非常快地张紧，例如在一秒内或甚至更短的时间内。而且，可以提供具有小的纵向延伸的提升装置，由此可以制造更紧凑和更轻的张紧装置。

根据另一个特征，进行如下设置，即将所述驱动装置设计成在射击动作之后从第二位置沿第一位置的方向移动弩弓，优选将弩弓移动到第一位置中。弩弓借助驱动装置沿非张紧的第一位置的方向返回使得射击者在射击抛射物之后容易再次使弓弦与触发装置接合，从而能够缩短此操作所需的时间。优选地，返回运动可以在一秒内完成，特别是在不到100ms内完成。而且，该操作在无需射击者的任何体力的情况下进行。例如，可以由射击者手动触发所述返回。为此，可以设置致动元件以解除液压、电动或气动驱动的提升装置的压力。

所述驱动装置可以设计成使其是能被止动的，为此可以包括止动(deactivation)装置，以便使张紧的弩弓沿第一位置的方向自动旋转或枢转(优选地旋转或枢转到第一位置中)，所述止动装置可以在发射抛射物结束时由弩弓或弓弦致动。由于将驱动装置止动，该驱动装置施加在弩弓/固定装置上以将弩张紧的力减小或完全消除。当然，在抛射物被发射并由弩弓或弓弦触发之前，该操作不会发生。借助这种布置，可以利用弩弓或弓弦的位置致动止动装置。就在将驱动装置止动之后，由于经由弓弦维持的张力，弩弓能够自动地在轴的方向上枢转，而不需要射击者的任何人工干预。以这种方式，弩弓可以非常快的时间内返回。

有利地，所述驱动装置能够被自动地止动，其原因在于，所述止动装置包括用于液压、电动或气动驱动的提升装置的压力解除的致动元件。该致动元件优选地由弩弓中的至少一个弩弓或弓弦在射击结束时(即当弓弦或弩弓处于尽可能远离射击者的位置时)撞击致动元件而被致动。该致动元件可以是电动按钮，在该电动按钮致动之后，由电动提升装置施加在所述弩弓上的压力或相应的力被消除。在液压或气动驱动的提升装置的情况下，该致动元件优选是阀，该阀通过与弓弦或弩弓接触而打开。

可以实现或支持在射击之后弩弓自动返回到非张紧位置，这是因为所述驱动装置包括至少一个复位弹簧，该复位弹簧用于使所述弩弓沿第一位置的方向自动地返回，优选返回到第一位置中。以这种方式，所述驱动装置既使所述弩张紧又使所述弩松弛。该复位弹簧也可以采取螺旋弹簧的形式，该螺旋弹簧例如被收纳在所述提升装置中。

为了尽可能安静地进行张紧，如果所述驱动装置装配有吸声器，则是方便的。这在所述弩用于狩猎之目的时尤其有利。例如，所述驱动装置可以至少部分地被吸音材料包围。

为了避免可能对人或动物造成伤害的、不经意地和过早地射击，所述驱动装置可以连接至安全元件，该安全元件则可以连接至安全装置，其中该安全装置被设计成将所述弓弦机械地固定在连接至所述轴的触发装置中或者释放所述触发装置中的弓弦并且还致动或止动所述驱动装置，其中当所述安全元件处于止动位置时所述安全装置止动所述驱动装置，当所述安全元件处于安全位置时所述安全装置致动所述驱动装置并固定所述弓弦，并且当所述安全元件处于释放位置时，所述安全装置致动所述驱动装置并释放所述弓弦以射击。所述安全元件可以例如是三位开关，该三位开关由射击者致动。该开关从止动位置切换到安全位置，并从安全位置切换到释放位置。这防止抛射物在设定释放位置之前被射击。该安全元件连接至所述安全装置，该安全装置一方面将所述弓弦机械地固定在所述触发装置中或者从所述触发装置释放所述弓弦以用于射击，另一方面致动或止动所述驱动装置。可以通过中断电源或与所述驱动装置的电气、气动或液压部件的压力连接来实现止动。在所述安全元件的止动位置(在该止动位置，所述驱动装置被止动)，松弛的弓弦能够与触发装置接合，并且能够将抛射物装配到弩中。在安全元件的安全位置，弓弦固定在触发装置中并且驱动装置被致动(即弩被张紧)。在安全元件的释放位置，该驱动装置保持致动并且弓弦被触发装置释放以射击。

为了确保所述驱动装置能够被供应能量并且射击者能够舒适地握弩，如果为了能量供应所述驱动装置包括作为肩部支撑件的集成的或可更换的压缩空气容器或电能存储器，则这是便利的。在电能存储器的情况下，尤其设置至少一个电池或至少一个蓄电池。所述压缩空气容器或所述电能存储器可以永久地连接至所述弩，并且可以包括用于利用电能进行充电或填充压缩空气的端口(例如阀)。另选地，所述压缩空气容器或所述电能存储器可以被设计成可从所述弩移除，其中插接连接或螺纹连接便于将能量存储器可释放地连接至弩。如果该能量存储器定位成使得它用作射击者的肩部支撑件(类似于步枪的枪托)，则是特别方便的。

根据本发明的要求也通过以上提到的弩来满足，在该弩上，上述张紧装置布置在轴上。该弩以公知方式包括沿射击方向延伸的轴，该轴尤其用于收纳诸如箭或例如由钢制成的圆球之类的抛射物。该弩还包括两个可旋转地或可枢转地连接至所述轴的弩弓，设置成用于接合在抛射物中的弓弦紧固至该弩弓。根据本发明，所述弩连接至所述张紧装置，其中该连接可以是固定的或可拆卸的设计，以便使得能够从所述弩的轴拆卸所述张紧装置。在可拆卸连接的情况下，所述张紧装置能够作为改装件装配到现有的弩。

为了帮助射击者给所述弩重新装载抛射物，在所述轴上布置用于抛射物(特别是轴)的储备匣会是有利的。

附图说明

现在将参考图通过优选的、非限制性的实施方式更详细地描述本发明，在图中：

图1示出了具有根据本发明的张紧装置的张紧的弩；

图2示出了根据图1的弩的张紧装置的细节图；

图2A仅为了获得理解之目的示出了图2的具有张紧的和松弛的弩弓的细节图；

图3示出了刚刚射击之后的根据图1的弩；

图4示出了射击之后弩弓已经松弛的情况下根据图1的弩；

图5示出了射击之后弩弓松弛并且弓弦连接至触发装置的情况下根据图1的弩；

图6示出了射击之前处于张紧状态的根据图1的弩；

图7示出了根据本发明的弩的立体图；

图8A至图8C以三个不同位置示出了弩用的驱动装置的安全元件；和

图9示出了用于根据本发明的弩的张紧装置的示意图。

具体实施方式

图1示出了处于张紧状态的弩2，该弩具有轴3和连接至轴3的弩弓4，并且具有根据本发明的张紧装置1。张紧装置1可以设计成用于弩2或类似装置(例如鱼叉、抛绳装置、玩具弩、手枪弩、投矛器(床弩))的改装装置，或者可以集成在弩或类似装置中。张紧装置1包括连接元件5，该连接元件5设计成用于连接(例如以稳定且可能可拆卸的方式将其拧紧)到弩2的轴3。连接元件5具有两个固定装置6(附接装置6)，每个弩弓4一个固定装置6，弩弓4布置在固定装置6上，弩弓4借助固定装置6可旋转地或可枢转地附接到弩2。在所示的示例性实施方式中，固定装置6借助销B1绕旋转轴线A1(参见图2A)可旋转地或可枢转地连接至连接元件5。弩弓4牢固地连接(例如拧紧或夹紧)到固定装置6。而且，连接元件5连接至两个驱动装置7，这两个驱动装置7例如借助销B2也连接至可旋转或者可枢转的固定装置6而使得可绕旋转轴线A2旋转。驱动装置7使弩弓4从第一位置P1旋转或枢转到第二位置P2，在第一位置P1中弩弓4与轴3一起围成第一角度α1，在第二位置P2中弩弓4与轴3一起围成第二角度α2。

尤其可以在图2和2A中的详细视图中看到位置P1和P2以及第一角度α1和第二角度α2，图2和图2A示出了图1中的细节D的放大视图。第一位置P1对应弩弓4的松弛位置，其中连接至弩弓4的弓弦8能够快速地固定在布置于轴3上的触发装置19中而不需要射击者很大的作用力。与之相比，第二位置P2对应弩弓4的张紧位置，其中弓弦8也被张紧。因此，第二角度α2大于第一角度α1。为了更好地理解，左弩弓4的松弛位置P1在图2中示成虚线。也为了更好地理解，图2A示出了处于第一位置P1的左弩弓4和处于第二位置P2的右弩弓4。实际上，张紧装置1设计成使两个弩弓4相对于轴3对称地枢转。

在图1、图2和图2A中，每个驱动装置7均包括提升装置9，该提升装置9具有液压、电动或气动可移动的往复活塞10。往复活塞10能够如图2A的右侧部分所示移动离开提升装置9，并且能够如图2A的左侧部分描绘的移动回到提升装置9中。特别地，每个提升装置9/每个往复活塞10均相对于轴3的假想延伸线V以锐角β布置，使得销B2或它们的旋转轴线A2在固定装置6上特别靠近销B1/它们的旋转轴线A1布置。以此方式，升程方面的小变动(定义为缩回的往复活塞10的升程H1与延伸的往复活塞10的升程H2之间的差异)能够导致角度α1和角度α2之间的大的差异。因此，能够以特别快速的方式张紧弩2。锐角β优选小于60°，特别是小于45°。销B1和B2之间/旋转轴线A1和A2之间的距离X可以小于升程的变动(H2-H1)。

图3至图6示出了弩2的四种不同状态。在图3中，描绘了刚刚射击之后的弩2，其中弩弓4和弓弦8仍然张紧，即弩弓4仍处于第二张紧位置P2。图4示出了射击之后的弩2，其中弩弓4已经部分枢转，使得这些弩弓4和弓弦8松弛。在图5中，描绘了射击之后弩弓4松弛并且弓弦8松弛的情况下的弩2，其中弓弦8已经与以公知的方式设计的触发装置19接合，以便机械地固定或释放弓弦8。在这种状态下，弩弓4枢转到第一位置P1。图6最后示出了射击之前处于张紧状态的弩2，即弓弦8仍被触发装置19固定并且弩弓4再次枢转到第二位置2。

图7以立体图示出了具有止动装置11的弩2，该止动装置11用于止动驱动装置7，以便撤销由驱动装置7施加在弩弓4上的力并且使仍然暂时张紧的弩弓4沿第一位置P1的方向自动旋转或者自动旋转到第一位置P1。止动装置11或者在射击结束时由弩弓4或弓弦8触发，或者由射击者借助手动致动元件11a触发。止动装置11例如包括用于解除液压、电动或气动驱动的提升装置9上的压力的致动元件12，该致动元件12在射击结束时被弓弦8击打。致动元件12可以由阀实现，该阀可以被设置用于解除来自气动驱动的提升装置9的压力。图7中还描绘了集成的或可更换的压缩空气容器16或电能存储器17，以给描绘成肩部支撑件18的驱动装置7供应能量；图7还描述了位于驱动装置7上的吸声器14。图7还示出了安全元件15，该安全元件15经由安全装置15b连接至驱动装置7。安全装置15b被设计成将弓弦8机械地固定在触发装置19中/从触发装置19释放，并致动或止动驱动装置7。用于抛射物G(特别是用于箭G1或圆球R)的储备匣22布置在轴3上。

图8A至8C示出了处于三个不同位置的安全元件15，其中在图8A中描绘的安全元件15的止动位置S1，驱动装置7被安全装置15b止动，在图8B中描绘的安全元件15的安全位置S2中，驱动装置7由安全装置15b致动并且弓弦8固定在触发装置19中，并且其中在图8C中描绘的安全元件15的释放位置S3中，驱动装置7仍由安全装置15b致动并且由触发装置19释放弓弦8以射击。

图9示出了用于弩2的张紧装置1的示意性剖视图，其中复位弹簧13作为驱动装置7的一部分，用于使往复活塞10/经由固定装置6安装的弩弓4(未示出)沿第一位置P1的方向自动返回/自动返回到第一位置P1中。而且，设置连接至驱动装置7(特别是连接至提升装置9)的流体通道20以用于供应和排出压缩空气或液压液体。此外，设置压缩空气容器16和梭阀21，梭阀21起排放阀和进给阀的作用。驱动装置7可以在射击结束时经由止动装置11止动。如示意性所示，可以设置吸声器14。在电驱动的驱动装置7的情况下，可以设置电能存储器17(特别是电池(未示出))而不是压缩空气容器16。

Claims (15)

1.一种用于弩(2)或诸如鱼叉、抛绳装置、玩具弩、手枪弩、投矛器或床弩之类的类似物的张紧装置(1)，所述弩(2)具有轴(3)和连接至所述轴(3)的弩弓(4)，其中设置了连接元件(5)，该连接元件(5)被设计成连接至所述弩(2)的所述轴(3)，并且所述连接元件(5)包括用于可旋转地或可枢转地连接所述弩弓(4)的固定装置(6)，其特征在于，所述连接元件(5)连接至至少一个驱动装置(7)，所述驱动装置(7)能连接至所述弩弓(4)，并且所述弩弓(4)能借助所述驱动装置(7)从第一位置(P1)可旋转地或可枢转地移动到第二位置(P2)，在所述第一位置(P1)，所述弩弓(4)与所述轴(3)一起形成第一角度(α1)，在所述第二位置(P2)，所述弩弓(4)与所述轴(3)一起形成第二角度(α2)，其中所述第二角度(α2)大于所述第一角度(α1)，以便将所述弩弓(4)和连接至所述弩弓(4)的弓弦(8)从非张紧位置(P1)移动到准备射击的张紧位置(P2)。

2.根据权利要求1所述的张紧装置(1)，其特征在于，所述固定装置(6)可旋转地或可枢转地连接至所述连接元件(5)。

3.根据权利要求2所述的张紧装置(1)，其特征在于，所述至少一个驱动装置(7)布置在可旋转或可枢转的固定装置(6)上。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的张紧装置(1)，其特征在于，所述驱动装置(7)是电驱动的、液压驱动的、气动驱动的驱动装置(7)或者是由电动、液压和气动组合驱动的驱动装置(7)。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的张紧装置(1)，其特征在于，所述驱动装置(7)包括至少一个提升装置(9)，所述提升装置(9)具有液压、电动或气动可移动的往复活塞(10)。

6.根据权利要求5所述的张紧装置(1)，其特征在于，所述驱动装置(7)相应包括液压、电动或气动驱动的提升装置(9)，所述提升装置(9)能连接至所述弩弓(4)，该提升装置(9)的往复活塞(10)与所述轴(3)的假想延伸线(V)形成锐角(β)，该锐角(β)优选小于60°，特别优选小于45°。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的张紧装置(1)，其特征在于，所述驱动装置(7)被设计成在射击后从所述第二位置(P2)沿所述第一位置(P1)的方向移动所述弩弓(4)，优选将所述弩弓(4)移动到所述第一位置(P1)中。

8.根据权利要求7所述的张紧装置(1)，其特征在于，所述驱动装置(7)设计成是可止动的，并且为了进行止动而包括止动装置(11)，所述止动装置能在射击结束时被所述弩弓(4)或所述弓弦(8)致动，以使张紧的弩弓(4)沿所述第一位置(P1)的方向自动旋转或枢转，优选地自动旋转或枢转到第一位置(P1)中。

9.根据权利要求8所述的张紧装置(1)，其特征在于，所述止动装置(11)包括用于解除所述液压、电动或气动驱动的提升装置(9)上的压力的致动元件(12)。

10.根据权利要求7至9中任一项所述的张紧装置(1)，其特征在于，所述驱动装置(7)包括至少一个复位弹簧(13)，该至少一个复位弹簧(13)用于使所述弩弓(4)沿所述第一位置(P1)的方向自动返回，优选返回到所述第一位置(P1)中。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的张紧装置(1)，其特征在于，所述驱动装置(7)装配有吸声器(14)。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的张紧装置(1)，其特征在于，所述驱动装置(7)连接至安全元件(15)，并且所述安全元件(15)连接至安全装置(15b)，所述安全装置(15b)被设计成将所述弓弦(8)机械地固定在连接至所述轴(3)的触发装置(19)中或从连接至所述轴(3)的触发装置(19)释放所述弓弦(8)，并且致动或止动所述驱动装置(7)，其中，所述安全装置(15b)在所述安全元件(15)的止动位置(S1)止动所述驱动装置(7)，在所述安全元件(15)的安全位置(S2)致动所述驱动装置(7)并固定所述弓弦(8)，而在所述安全元件(15)的释放位置(S3)致动所述驱动装置(7)并释放所述弓弦(8)以射击。

13.根据权利要求4至6中任一项所述的张紧装置(1)，其特征在于，所述驱动装置(7)包括用于能量供应的、作为肩部支撑件(18)的集成的或可更换的压缩空气容器(16)或电能存储器(17)。

14.一种弩(2)，该弩(2)具有在射击方向上延伸的轴(3)，该轴用于收纳抛射物(G)，特别是箭(G1)或圆球(R)，并且该弩(2)具有可旋转地或可枢转地连接至所述轴(3)的两个弩弓(4)，弓弦(8)附接到所述弩弓(4)，所述弓弦(8)设置成用于接合在所述抛射物(G)中，其特征在于，根据权利要求1至13中任一项所述的张紧装置(1)布置在所述轴(3)上。

15.根据权利要求14所述的弩(2)，其特征在于，用于抛射物(G)的储备匣(22)布置在所述轴(3)上。