CN109477355A - 电动门开启装置 - Google Patents

Abstract

一种电动门开启装置，其包括：a)一轮致动器，耦合在一门及至少一个轮子之间，所述轮致动器配置成用以响应于一轮子下降信号将所述至少一个轮子降低到一表面；b)一电动马达，包括一转子，所述转子耦合以旋转所述至少一个轮子；c)一门附接构件，配置成用以将所述电动门开启装置附接到所述门的所述底部；藉此在降低所述至少一个轮子之后所述马达的旋转导致所述轮子与所述表面接触地旋转并且移动所述门。

Description

电动门开启装置

相关申请

本申请基于35USC 119(E)要求2016年5月9日提交的美国临时专利申请No.62/333,337的优先权，其内容通过引用整体并入本文。

技术领域与背景技术

在本发明的一些实施例中，本发明涉及一种电动门开启装置，更具体地但非限制地，涉及一种电动门开启装置，其包括一轮子，并且所述电动门开启装置配置成用以在接收到一信号时开启或关闭一门。

在美国专利申请公开No.US5878530A中公开的艾克斯顿(Eccleston)的发明教示了一种可远端控制的门操作系统，其允许一门的主动及被动使用。所公开的系统通常以一被动模式找到，其允许手动开启及关闭一门而不管系统如何，并且当接收到来自一用户的一操作信号时转换为一激活模式。当接收到一信号时，一离合器机构可操作并且允许所述门在一关闭位置与一开启位置之间的选择性动力运动。

美国专利申请公开No.US2013/0318878A1公开了一种电动门开启装置，其配置成用以通过在一地板表面上旋转一轮子来开启一门。所公开的系统包括一电动马达及一轮子，所述系统安装在门上并且配置成用以施加一恒定压力，所述压力被其自身重量通过所述地板表面上的所轮子来决定。当接收到来自一用户的一信号，所述电动马达转换为操作模式并且旋转所述轮子直到所述门打开。为了关闭所述门，所述马达持续工作并且在相反方向上旋转所述轮子。

另外的背景技术包括美国专利申请公开No.US20130326960A1、美国专利申请公开No.US5278480A、美国专利申请公开No.US20100117578A、美国专利申请公开No.US5878530A、国际专利申请公开No.EP2318624B1、美国专利申请公开No.US6108975A、美国专利申请公开No.US4501090A、美国专利No.US8390219B2、美国专利申请公开No.US5425155A、美国专利申请公开No.US5555779A、美国专利No.US8869449B2、美国专利No.US7261344B、美国专利No.US8353546B、美国专利申请公开No.US20020175827A1及美国专利No.US7938464B1。

发明内容

以下是本发明的一些实施例的一些示例：

示例1.一种电动门开启装置，包括：

a)一轮致动器，耦合在一门及至少一个轮子之间，所述轮致动器配置成用以响应于一轮子下降信号将所述至少一个轮子降低到一表面；

b)一电动马达，包括一转子，所述转子耦合以旋转所述至少一个轮子；

c)一门附接构件，配置成用以将所述电动门开启装置附接到所述门的所述底部；藉此在降低所述至少一个轮子之后所述马达的旋转导致所述轮子与所述表面接触地旋转并且移动所述门。

示例2.根据示例1的所述装置，还包括一控制电路，所述控制电路被配置成用以通过产生所述轮子下降信号向所述轮致动器发信号以降低所述轮子。

示例3.根据示例1或2的所述装置，其中所述轮致动器还包括一电动线性致动器，所述电动线性致动器包括耦合到所述至少一个轮子的一可伸长元件；

其中所述可伸长元件的长度变化导致所述至少一个轮子降低或升高。

示例4.根据示例2的所述装置，包括一无线接收器，所述无线接收器响应于一无线信号的接收而向所述控制电路发信号以产生所述降低信号。

示例5.根据示例4的所述装置，其中所述无线信号从最远3米的一距离发送。

示例6.根据前述任一示例的所述装置，其中所述轮动器具有至少20毫米的一运动范围。

示例7.根据前述任一示例的所述装置，其中所述轮致动器以大于重力的一力促使所述至少一个轮子抵靠所述表面。

示例8.根据前述任一示例的所述装置，其中所述马达足够强以旋转所述轮子抵抗至少60牛顿的一门阻。

示例9.根据前述任一示例的所述装置，其中所述马达产生至少1.5牛顿米的扭矩。

示例10.根据示例7的所述装置，其中所述力足以确保所述轮子与所述表面之间的摩擦力以防止所述至少一个轮子的滑动。

示例11.根据示例10的所述装置，其中包括根据所述滑动来调节所述力的电路。

示例12.根据前述任一示例的所述装置，其中还包括一齿轮部件，所述齿轮部件连接到所述电动马达并且配置成用以通过所述电动马达改变传递到所述至少一个轮子的所述扭矩。

示例13.根据前述任一示例的所述装置，其中当未接收到所述轮子降低信号时，所述门配置用以通过一用户对所述门施加一力而手动地开启。

示例14.根据示例2的所述装置，还包括一警报电路，连接到所述控制电路；其中所述警报电路配置成用以产生一警报信号，所述警报信号通过一发光警报部件和/或发声警报部件发送。

示例15.根据示例2的所述装置，还包括一存储器电路，所述存储器电路连接到所述控制电路，其中所述存储器电路配置成用以存储所述装置的多个操作程序。

示例16.根据前述任一示例的所述装置，其中所述电动马达耦合到所述轮致动器并且配置成用以提供用于降低所述至少一个轮子的动力。

示例17.根据前述任一示例的所述装置，还包括一间隔件，其中所述间隔件配置成用以允许在离所述门至少1毫米的一距离处降低及升高所述至少一个轮子。

示例18.根据示例12的所述装置，其中所述齿轮组件是一蜗轮。

示例19.根据示例7的所述装置，其中所述轮致动器包括一过电流传感器，其中所述力通过由所述电流传感器测量的所述轮致动器的电流来确定。

示例20.根据前述任一示例的所述装置，还包括一门状态传感器，用于确定所述门的一相对位置和/或一绝对位置。

示例21.根据示例20的所述装置，其中所述门状态传感器包括一陀螺仪或一光学传感器。

示例22.根据示例1至19中任一个的所述装置，还包括一加速度计，用于感测一门运动。

示例23.根据示例4的所述装置，其中所述无线接收器响应于从一内部通信装置接收到的一无线信号而向所述控制电路发信号以激活所述装置。

示例24.根据前述任一示例的所述装置，还包括一发送器，所述发送器发送多个无线信号到一内部通信装置。

示例25.一种用于开启一门的系统，包括示例1的一电动门开启装置及一远端控制，

其中所述远端控制将一无线信号发送到所述电动门开启装置。

示例26.根据示例25的所述系统，其中所述远端控制包括一手持装置，所述手持装置配置成用以通过使用一软件程序或一应用程序发送所述无线信号来打开所述门。

示例27.根据示例26的所述系统，其中所述手持装置通过一残疾用户操作。

示例28.根据示例25至27中任一个的所述系统，还包括一计算机装置，其中所述电动门开启装置配置成用以发送多个日志文件到所述计算机装置。

示例29.根据示例26的所述系统，其中所述计算机装置包括一手持装置，所述手持装置配置成用以使用一应用程序接收及显示所述多个日志文件。

示例30.根据示例29的所述系统，其中所述计算机装置使用所述应用程序调整所述电动门开启装置的至少一个参数。

示例31.根据示例25至30中任一个的所述系统，还包括一内部通信装置，并且其中所述电动门开启装置通过所述电动门开启装置的一发送器传递多个信号到所述内部通信装置。

示例32.根据示例25至30中任一个的所述系统，还包括一内部通信装置，并且其中所述电动门开启装置通过所述电动门开启装置的一接收器从所述内部通信装置接收多个信号。

示例33.一种通过一电动门开启装置开启或关闭一门的方法，包括：

a)接收一信号以打开和/或关闭一门；

b)响应所述接收信号降低至少一个轮子到一表面；

c)在所述降低之后，在一期望方向上旋转所述至少一个轮子以开启或关闭所述门。

示例34.根据示例33的所述方法，还包括：

在所述接收之后，决定所述电动门开启装置是以一自动模式还是以一手动模式运转。

示例35.根据示例34的所述方法，其中如果所述电动门开启装置以一手动模式运转，则所述电动门开启装置等待通过一用户使用一手持装置的一应用程序所产生的一第二信号以开启和/或关闭所述门。

示例36.根据示例34的所述方法，其中如果所述电动门开启装置以一自动模式运转，则所述电动门开启装置继续进行所述降低。

示例37.根据示例33至36中任一个的所述方法，还包括：

在所述至少一个轮子的所述降低之前，确定所述门位置。

示例38.根据示例33至37中任一个的所述方法，还包括：

执行一设定步骤以确定通过所述轮子施加在所述表面上所述力。

示例39.根据示例38的所述方法，其中所述设定步骤还包括确定门开启角度和/或轮子旋转时间。

示例40.根据示例38或39的所述方法，还包括：

存储将所述多个设定步骤参数和/或多个值在所述电动门开启装置的一存储器电路中。

示例41.根据示例33至40中任一个的所述方法，还包括：

升高所述至少一个轮子。

示例42.根据示例33至41中任一个的所述方法，还包括通过所述电动门开启装置施加至少60牛顿的一力在所述门上以打开所述门。

示例43.根据示例33至42中任一个的所述方法，还包括在所述降低之后，改变通过所述至少一个轮子施加在所述表面上的接触压力。

示例44.根据示例33至43中任一个的所述方法，还包括产生一人类可发觉的警报信号以警告所述装置附近的多个个体。

示例45.根据示例44的所述方法，其中响应来自所述电动门开启装置的一信号，通过一手持装置产生所述人类可发觉的警报信号。

示例46.根据示例33至45中任一个的所述方法，还包括发送多个日志文件到一手持装置。

示例47.根据示例33至46中任一个的所述方法，其中所述接收包括从一内部通信装置接收多个信号。

示例48.根据示例33至46中任一个的所述方法，还包括在所述旋转之前，发信号给一内部通信装置或一电动锁，所述电动锁连接到所述门以解锁所述门。

除非另外定义，否则本文使用的所有技术和/或科学术语具有与本发明所属领域的普通技术人员通常理解的含义相同的含义。尽管与本文描述的那些类似或等同的方法和材料可用于实践或测试本发明的实施方案，但下文描述了示例性方法和/或材料。如有冲突，将以专利说明书为准，包括定义。另外，材料，方法和实施例仅是说明性的，并非旨在限制。

如本领域技术人员应当理解的，本发明的一些实施例可以体现为系统、方法或计算机程序产品。因此，本发明的一些实施例可以采用一完全硬件实施例、一完全软件实施例(包括固件、驻留软件、微代码)等的形式或者组合软件和硬件方面的实施例，这些实施例通常在这里称为“电路”、“模块”或“系统”。此外，本发明的一些实施例可以采取体现在一个或多个计算机可读介质中的计算机程序产品的形式，所述计算机可读介质具有包含在其上的计算机可读程序代码。本发明的一些实施例的方法和/或系统的实现可以涉及手动、自动或其组合执行和/或完成所选任务。此外，根据本发明的方法和/或系统的一些实施例的实际仪器和设备，若干所选任务可以通过硬件、软件或固件和/或其组合来实现，例如，使用操作系统。

例如，根据本发明的一些实施例的用于执行所选任务的硬件可以实现为芯片或电路。作为软件，根据本发明的一些实施例的所选任务可以被实现为由计算机使用任何合适的操作系统执行的多个软件指令。在本发明的示例性实施例中，根据本文描述的方法和/或系统的一些示例性实施例的一个或多个任务由数据处理器执行，诸如用于执行多个指令的计算平台。可选地，数据处理器包括用于存储指令和/或数据的易失性存储器和/或用于存储指令和/或数据的非易失性存储器，例如磁性硬盘和/或可移动介质。可选地，还提供网络连接。还可选地提供显示器和/或用户输入设备，例如键盘或鼠标。

一个或多个计算机可读介质的任何组合可以用于本发明的一些实施例。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或计算机可读存储介质。计算机可读存储介质可以是例如但不限于电子、磁、光、电磁、红外或半导体系统，装置或设备、或者前述的任何合适的组合。计算机可读存储介质的更具体示例(非详尽列表)将包括以下内容：具有一条或多条电线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、读取仅存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式光盘只读存储器(CD-ROM)、光学存储设备、磁存储设备或任何前述的合适组合。在本文件的上下文中，计算机可读存储介质可以是任何有形介质，其可以包含或存储由指令执行系统、装置或设备使用或与其结合使用的程序。

计算机可读信号介质可以包括传播的数据信号，其中包含计算机可读程序代码，例如，在基带中或作为载波的一部分。这种传播信号可以采用多种形式中的任何一种，包括但不限于电磁、光学或其任何合适的组合。计算机可读信号介质可以是任何计算机可读介质，其不是计算机可读存储介质并且可以通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备使用或与之结合使用。

计算机可读介质上包含的程序代码和/或由此使用的数据可以使用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光纤电缆、RF等、或者前述的任何合适的组合。

用于执行本发明的一些实施例的操作的计算机程序代码可以用一种或多种编程语言的任何组合来编写，包括诸如Java”、Smalltalk、C++等的面向对象的编程语言和传统的过程编程语言，诸如作为“C”编程语言或类似的编程语言。程序代码可以完全在用户的计算机上执行，部分在用户的计算机上执行，作为独立的软件包，部分在用户的计算机上，部分在远程计算机上或完全在远程计算机或服务器上执行。在后一种情况下，远程计算机可以通过任何类型的网络连接到用户的计算机，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，或者可以连接到外部计算机(用于例如，通过互联网使用互联网服务提供商)。

下面参考根据本发明实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图来描述本发明的一些实施例。应当理解，流程图图示和/或框图的每个框以及流程图图示和/或框图中的框的组合可以由计算机程序指令实现。这些计算机程序指令可以被提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器以产生机器，使得指令通过计算机的处理器或其他可编程数据处理装置执行，创建用于实现流程图和/或框图块中指定的功能/动作的装置。

这些计算机程序指令还可以存储在计算机可读介质中，所述计算机可读介质可以指示计算机，其他可编程数据处理装置或其他设备以特定方式起作用，使得存储在计算机可读介质中的指令产生制品，其包括实现流程图和/或框图块中指定的功能/动作的指令。

计算机程序指令还可以被加载到计算机，其他可编程数据处理装置或其他设备上，以使得在计算机，其他可编程装置或其他设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，使得在计算机或其他可编程装置上执行的指令提供用于实现在流程图和/或框图块中指定的功能/动作的过程。

这里描述的一些方法通常仅被设计用于计算机，并且对于人类专家纯粹手动执行可能是不可行或不实用的。想要手动执行类似任务的人类专家，例如确定轮子和表面之间的接触力，可能会使用完全不同的方法，例如，利用专家知识和/或人类大脑的模式识别能力，其比手动完成本文所述方法的步骤更有效。

附图说明

仅通过举例的方式，本文中参考附图描述了本发明的一些实施例。现在详细地具体参考附图，要强调的是，所示的细节是作为示例并且出于说明性讨论本发明的实施例的目的。在这方面，通过附图进行的描述使得本领域技术人员清楚如何实施本发明的实施例。

在附图中：

图1A是根据本发明的一些实施例使用一电动门开启装置的一门开启过程的一般流程图。

图1B是根据本发明的一些实施例的一电动门开启装置激活模式的一般流程图。

图2A是根据本发明的一些实施例的所述装置的所述多个主要组件的一总体框图。

图2B是根据本发明的一些实施例的一示意图，其示出了附接在一门上并且通过一用户操作的一装置。

图2C是根据本发明的一些实施例的所述装置及其多个组件的一详细框图。

图2D是根据本发明的一些实施例的所述装置及其多个组件的一附加详细框图。

图3是根据本发明的一些实施例的一状态图，其描述多个系统组件的各种状态。

图4A是根据本发明的一些实施例的一轮子啮合过程的一般流程图。

图4B及图4C是根据本发明的一些实施例的一轮子啮合过程的详细流程图。

图5A是根据本发明的一些实施例的一电动门开启装置及其多个组件的一分解图。

图5B是根据本发明的一些实施例，例如如图5A所示，的一组装完成装置的一示意图。

图5C是根据本发明的一些实施例的一电动门开启装置的另一分解图。

图5D是根据本发明的一些实施例，例如如图5C所示，的一组装完成装置的一示意图。

图5E是根据本发明的一些实施例的一示意图，其描述涉及附接一电动门开启装置基板到一门附接装置的多个附接构件，例如如图5C所示。

图5F是根据本发明的一些实施例的一示意图，其示出连接到一门开启装置的一供电组件。

图6A是根据本发明的一些实施例的一轮致动器设备(轮子抬高)的一示意图。

图6B是根据本发明的一些实施例的一轮致动器设备(轮子降下)的一示意图。

图6C是根据本发明的一些实施例的一示意图，其示出一基板及与其连接的一线性致动器之间的所述角度。

图7A是根据本发明的一些实施例的一附接到一关闭门的装置的一示意图。

图7B是根据本发明的一些实施例的一附接到一开启门的装置的一示意图。

图7C是根据本发明的一些实施例的一附接到具有一铝型材的一门的装置的一示意图。

图8A至图8G及图9A至图9L是根据本发明的一些实施例的用于控制和/或操作所述装置的一应用程序的示意性屏幕截图。

具体实施方式

在本发明的一些实施例中，本发明涉及一种电动门开启装置，更具体地但非限制地，涉及一种电动门开启装置，其包括一轮子，并且所述电动门开启装置配置成用以在接收到一信号时开启或关闭一门。

一些实施例的一方面涉及一种电动门开启装置，其配置成用以在接收到一信号时将一轮子降低到一表面。在一些实施例中，所述轮子通过一可移动轴连接到所述装置，所述可移动轴配置成用以响应于一信号来降低或升高所述轮子。在一些实施例中，所述电动门开启装置配置成用以在接收到一信号时所述可移动轴或从一地板表面升高所述可移动轴。在一些实施例中，所述电动门开启装置配置成用以在所述门开启或关闭的方向上旋转所述轮子。在一些实施例中，所述电动门开启装置在邻近所述地板表面的位置处附接到一门，使得当所述轮子降低时，所述电动门开启装置将与所述地板表面接触。在一些实施例中，所述电动门开启装置通过一无线信号激活，例如一低功耗蓝牙信号。可替换地，装置包括多个接近传感器，其配置成用以感测所述装置附近的多个物体并且当所述门关闭时激活所述装置。可选地，所述激活信号从安装在所述门旁边的至少一个传感器发送。在一些实施例中，当在所述装置附近检测到一物体时，装置停止轮子旋转。

一些实施例的一方面涉及一种电动门开启装置，其配置成用以开启一门，所述门连接到一门闭合器装置。在一些实施例中，一电动门开启装置配置成用以施加一力到一门上，抵抗通过一门闭合器装置施加到所述门的一阻力。在一些实施例中，通过所述轮子施加在一表面上的所述力是预先确定的或是在一设定步骤期间确定的。

一些实施例的一方面涉及一种电动门开启装置，其包括至少一个轮子及一轮致动器，所述轮致动器配置成用以调整通过至少一个轮子施加在一表面的所述压力。在一些实施例中，所述装置配置成用以调整传递到所述轮子的所述动力。在一些实施例中，所述电动门开启装置，基于所述轮子与所述表面的所述摩擦水平，调整通过所述轮子施加在所述表面的所述压力，例如通过测量所述轮子的所述旋转速度。可替换地，所述电动门开启装置测量所述轮致动器的所述多个电气特性的变化，例如电流的变化。在一些实施例中，当所述摩擦水平低于一期望水平时，装置调整传递到所述轮子的所述动力和/或通过所述轮子施加在所述地板表面上的所述压力。

一些实施例的一方面涉及一种设定步骤，用于确定所述电动门开启装置的多个激活参数。在一些实施例中，所述设定步骤在所述装置的所述初始激活之前和/或在装置激活期间执行。在一些实施例中，所述设定步骤包括通过确定轮子旋转时间和/或速度来调整所述门开启程度。在一些实施例中，所述设定步骤包括基于地板类型和/或纹理调整通过所述轮子施加的所述压力。可替换地，通过所述轮子所施加的所述压力是基于地面倾斜度。在一些实施例中，所述电动门开启装置包括一存储器电路，其配置成用以存储所述电动门开启装置的多个设定步骤参数和/或多个操作程序。

一些实施例的一个方面涉及减少多个电动门开启装置组件的磨损。在一些实施例中，所述门开启装置配置成用以当所述门关闭时升高一轮子。可替换地，所述门开启装置配置成用以当在一手动模式中激活所述装置时升高所述轮子。在一些实施例中，当所述门达到一期望开启角度和/或响应于来自一远端控制或一手持装置的无线信号时，所述轮子被升高。

一些实施例的一个方面涉及减少一电动门开启装置对于手动开启一门的所述干涉。在一些实施例中，当一用户未发送一激活信号时，一门开启装置的所述轮子从所述表面升高，通过减少与所述表面的所述摩擦来允许手动开启所述门。

在详细解释本发明的至少一个实施例之前，应当理解，本发明不一定限于其应用于以下描述中阐述的构造细节和组件和/或方法的布置和/或在附图和/或实施例中说明。本发明能够具有其他实施例或能够以各种方式实践或实施。

使用电动门开启装置打开门的示例性方法

对于大多数人来说，手动开启及关闭一门是相对容易的。然而，对于像老年人或残疾人这样的个人来说，这项任务可能非常具有挑战性。描述了一种使用可以帮助老年人或残疾人的一电动装置来开启或关闭一门的方法。

现在参考图1A，其根据本发明的一些实施例描写了一种使用一电动门开启装置开启一门的方法，可选地其可响应于一无线信号。

根据一些示例性实施例，一电动门开启装置配置成用以当在100处接收到一激活信号，例如一无线信号，时开启一门。在一些实施例中，当所述电动门开启装置未接收到一激活信号时，所述门可以通过一使用者手动开启，例如通过对所述门施加一力。在一些实施例中，当所述门被手动开启时，所述电动门开启装置从所述表面升高所述轮子。可替换地，当所述门被手动开启时，所述电动门开启装置被激活并且在所述表面上旋转所述轮子。可选地，当所述门被手动开启时，所述电动门开启装置未被激活。在一些实施例中，所述无线信号通过一用户使用一远端控制或一手持装置发送。在一些实施例中，所述手持装置通过发送一无线信号(例如一蓝牙信号)来搜索范围内的一电动门开启装置。

根据一些示例性实施例，响应于所述无线信号所述电动门开启装置在102处降低至少一个轮子到所述地板。在一些实施例中，在降低所述至少一个轮子到所述地板之前，所述电动门开启装置等待接收来自所述用户的一附加信号。在一些实施例中，当所述轮子降低时，所述电动门开启装置调整通过所述轮子而施加在所述地板上的所述压力。

根据一些示例性实施例，当所述轮子在接收到一无线信号之后与所述地板接触时，在104处所述电动门开启装置开始旋转所述轮子。在一些实施例中，所述电动门开启装置配置成用，例如通过在两个相反方向上旋转所述轮子来开启及关闭所述门。在一些实施例中，轮子旋转时间是预定的并且在1-120秒的范围内。可替换地，所述轮子旋转直到所述门达到一期望开启角度。在一些实施例中，所述期望开启角度是预定的并且在0.5-180°的范围内。可选地，所述轮子旋转直到收到指示所述门已达到它的期望开启角度的一信号。

示例性装置操作过程

现在参考图1B，其根据本发明的一些实施例描写了一种用于激活一电动门开启装置的方法。根据一些示例性实施例，在初始激活之前，在106处所述电动门开启装置附接到一门的所述底部。在一些实施例中，所述电动门开启装置配置成用以附接到所述门，例如通过螺纹方式和/或通过胶合方式。在一些实施例中，确定所述装置附接位置以允许降低所述电动门开启装置轮子到所述地板及从到所述地板升高所述电动门开启装置轮子。在一些实施例中，在设置108，所述附接位置被调整及校准，因此当一轮子通过所述装置降低时，它将能够与所述地板接触。根据一些示例性实施例，设置108还包括确定各种操作参数，例如，基于所述地板类型和/或图案和/或倾斜度调整轮子旋转时间和/或轮子旋转速度。另外，在一些实施例中，设置108包括由所述轮子在所述楼层上施加的调整所述力。在一些实施例中，为此，所述轮子降低到所述地板，直到在一期望力被施加到所述地板上。可替换地，在降低所述轮子到所述地板后，所述轮子旋转以确定与所述地板的一期望摩擦。根据一些示例性实施例，在设置108期间，确定所述期望门开启角度和/或所述时间所述门应保持开启。

在一些实施例中，轮子旋转时间和/或轮子旋转速度被调整以达到所述期望开启角度。在一些实施例中，所述期望开启角度通过一标签标记在所述地板上，例如一RFID标签、或通过连接到所述电动门开启装置的一传感器来识别的一磁性标签，例如，分别是一RFID读取器或一磁性传感器。在一些实施例中，所述多个确定的操作参数值存储在所述电动门开启装置的一存储器电路中。

根据一些示例性实施例，设置108包括设置所述门开启装置的一参数，所述参数涉及一门状态，例如涉及所述门的一关闭位置和/或一开启位置。在一些实施例中，通过同步一门状态与所述装置的所述位置来调整所述参数，例如所述装置的一绝对位置或一相对位置。在一些实施例中，通过将所述门设置在一期望状态并且按下控制所述装置的一手持装置中的一按钮或所述装置本身上的一按钮来确定所述装置的所述位置。

在一些实施例中，设置108包括设置所述门开启装置的一参数，所述参数涉及所述门的所述开启方向。在一些实施例中，设置108包括调整所述装置以与一自动关闭门一起运作。在一些实施例中，当与一自动关闭门运作时，所述轮子被升高或允许在所述表面上自由旋转以关闭所述门。

根据一些示例性实施例，设置108包括调整所述装置以与连接到一内部通信装置的一门一起运作。在一些实施例中，所述内部通信装置传递多个信号到所述门开启装置，例如以打开或关闭所述门。在一些实施例中，所述多个信号包括多个无线通信信号，例如声音。可替换地或另外，所述门开启装置发送多个信号，例如多个无线信号，到所述内部通信装置。在一些实施例中，所述门开启装置发送多个信号到所述内部通信装置，例如以解锁所述门。在一些实施例中，所述门开启装置发送多个信号到所述内部通信装置以激活所述内部通信装置的一扬声器和/或一麦克风。在一些实施例中，在设置108中，将所述内部通信装置的一识别码或一密码嵌入到所述门开启装置的一存储器或控制所述门开启装置的一软件程序的一存储器。

根据一些示例性实施例，一旦设置108完成，所述电动门开启装置操作模式在110处设置为一待机模式。在这个模式中，所述装置在接收到一激活信号时准备激活。在一些实施例中，在待机模式中，所述门可以手动开启或关闭，而无需激活所述电动门开启装置。根据一些示例性实施例，在一待机模式中，所述装置配置成用以减少传递给多个高能耗组件的电力，例如一马达和/或一轮致动器。根据一些示例性实施例，在待机模式中，所述装置配置成用以通过所述装置的一接收器电路来接收一激活信号，然后转换到一激活状态。根据一些示例性实施例，所述接收的激活信号是发送自一远端控制或一移动装置的一无线信号，例如一红外信号或一蓝牙信号。

根据一些示例性实施例，当所述电动门开启装置处于待机模式110时，所述控制电路，例如CPU 202或236，处于一睡眠模式。在一些实施例中，在睡眠模式期间，所述控制电路不接收电力或其短时间内接收电力。在一些实施例中，当接收到一激活信号时，例如激活信号302，所述控制电路开始接收电力。

根据一些示例性实施例，直到接收到一激活信号时，在112处所述电动门开启装置操作模式从一待机模式转变为一激活模式。在一些实施例中，在一激活模式中，所述电动门开启装置根据至少一个预安装的操作程序运作。在一些实施例中，在激活模式中，所述电动门开启装置根据至少一个预安装的操作程序进行操作。在一些实施例中，在设置108中确定所述至少一个预先安装的操作程序的多个操作参数值，并且存储在所述装置存储器中，例如一存储器电路221。根据一些示例性实施例，响应于一激活信号，所述电动门开启装置将至少一个轮子降低到所述地板，直到所述期望压力通过所述轮子施加在所述地板上。根据一些示例性实施例，根据与所述地板的所述期望摩擦水平，在设置108期间确定所述期望压力。在一些实施例中，在将所述轮子降低到所述地板之后，连接到所述轮子的一马达开始在所述地板上沿一方向旋转所述轮子，所述方向使得所述门在114处打开。根据一些示例性实施例，所述门开启直到它达到一期望开启角度，如在设置108期间所确定的。可替换地，所述门开启，直到所述马达根据一预定的旋转时间停止轮子旋转。可选地，所述门开启，直到收到一停止信号，例如当在所述门开启轨迹中发现一障碍物时。根据一些实施例，所述门开启直到所述装置上的一传感器，例如一磁性传感器感测到附接于所述地板用来标记所述期望开启角度的一磁性标签或一磁性组件。在一些实施例中，当所述磁性传感器感测到附接于所述地板的所述磁性组件时，它发信号通知所述电动门开启装置通过停止轮子旋转来以停止所述门开启过程。可替换地，当所述电动门开启装置的一RFID读取器组件感测到附接于所述地板的一RFID标签时，停止所述门开启过程。根据一些实施例，当轮子旋转时间达到一预定值时，或者当在所述电动门开启装置上的一传感器感测到所述地板上指示所述期望开启角度的一标记时，停止所述门开启过程。

根据一些示例性实施例，在达到一期望开启角度之后，所述门在开启位置停留一预定时间以允许一用户通过所述开启的门。然后，在一些实施例中，所述门通过所述电动门开启装置或通过附接到所述门的一门闭合器装置关闭。根据一些示例性实施例，在所述门关闭之后，所述电动门开启装置操作状态转变回到一待机模式。在一些实施例中，在所述门关闭之后，所述控制电路改变它的操作模式至睡眠模式。

示例性的多个装置组件

为了允许通过所述电动门开启装置开启一门，所述装置响应于一激活信号将一轮子降低到所述地板。

请参照图2A，图2A描述了根据本发明的一些实施例的一电动门开启装置的多个主要组件。在一些实施例中，所述电动门开启装置根据接收到的多个信号而激活或改变其操作模式。根据一些示例性实施例，一电动门开启装置128包括一接口电路120，所述接口电路120配置成用以接收来自多个远端控制装置或来自在装置128附近被找到的多个手持装置的多个信号。在一些实施例中，响应于这些信号，接口电路120向轮胎致动器126发信号，以将一轮子124降低到一表面。在一些实施例中，一旦轮子124与所述表面接触，接口电路120就向一轮子马达发信号以旋转轮子124。

在一些实施例中，接口电路120配置成用以接收来自安装在装置128上或位于装置128附近的一控制面板的多个信号。可替换地，所述控制面板附接到所述门或所述门附近的所述墙上。在一些实施例中，所述控制面板或所述控制装置通过至少一个导线或通过无线方法连接到接口电路120。在一些实施例中，接口电路120配置成用以从多个传感器接收多个信号，例如，附接到所述门和/或所述装置附近或所述装置上的所述墙的多个接近传感器或触摸传感器。根据一些示例性实施例，接口电路120配置成用以接收多个无线信号，例如多个Wi-Fi信号和/或多个蓝牙信号和/或多个红外线信号。在一些实施例中，接口电路120配置成用以接收来自一移动装置的多个信号，例如多个手机和/或多个可穿戴计算机装置，例如智能手表。

在一些实施例中，当一激活信号被接口电路120接收时，装置128将至少一个轮子降低到一表面，例如一地板。根据一些示例性实施例，电动门开启装置128还包括一轮致动器126，其耦合在所述门及所述至少一个轮子124之间，并且所述轮致动器126配置成用以响应于来自接口电路120的一轮子下降信号选择性地降低和/或升高轮子124。在一些实施例中，轮致动器126以大于重力的力迫使所述至少一个轮子124抵靠表面。所述轮致动器126以大于重力的一力促使所述至少一个轮子124抵靠一表面。在一些实施例中，所述力足以确保所述至少一个轮子124与所述表面之间的摩擦力以防止所述至少一个轮子124的滑动。在一些实施例中，电动门开启装置128包括一电路，所述电路配置成用以根据所述至少一个轮子124的滑动来调整通过所述至少一个轮子124施加在所述表面上的所述力。

在一些实施例中，轮致动器126包括一线性致动器，例如一电动线性致动器，所述线性致动器包括耦合到所述至少一个轮子124的一可伸长元件，使得所述可伸长元件的长度变化导致所述轮子从所述表面升高或降低。在一些实施例中，轮致动器126具有10-70毫米的一运动范围。在一些实施例中，轮致动器126具有40-80毫米的一运动范围。在一些实施例中，轮致动器126具有30-60毫米的一运动范围，例如50毫米。

在一些实施例中，在所述轮子与所述地板接触之后，所述电动门开启装置旋转在所述地板上的所述轮子以关闭或开启所述门。根据一些示例性实施例，电动门开启装置128包括轮子马达122，所述配置轮子马达122配置成用以旋转在所述地板上的至少一个轮子124。在一些实施例中，轮子马达122是一电动马达并且连接到电动门开启装置128的一供电组件。在一些实施例中，所述电动马达包括一转子，所述转子耦合以旋转在所述地板上的所述至少一个轮子。在一些实施例中，轮子马达122通过一齿轮组件，例如蜗轮，连接到所述至少一个轮子。在一些实施例中，所述马达和/或所述齿轮组件配置成用以在两个相反方向上旋转所述至少一个轮子，以允许所述门的关闭及开启。根据一些实施例，轮子马达122配置成用以在0-10牛顿米的范围内对轮子124施加扭矩。根据一些实施例，轮子马达122配置成用以在0-5牛顿米的范围内，例如3牛顿米，对轮子124施加扭矩。

根据一些示例性实施例，电动门开启装置128配置成用以开启连接到一关闭机构，例如一门闭合器装置140，的多个门。在一些实施例中，一关闭机构包括一气动关闭机构、一液压关闭机构或一弹簧关闭机构。在一些实施例中，电动门开启装置128配置成用以在0-100牛顿的范围内施加一力抵抗所述门关闭机构。在一些实施例中，电动门开启装置128配置成用以在20-90牛顿的范围内施加一力抵抗一门关闭装置，例如80牛顿。在一些实施例中，在一设定步骤期间确定通过所述门上的电动门开启装置128施加的所述期望力。可替换地，通过所述门上的电动门开启装置128的所述力是预定的，并且所述力的多个预定值存储在所述装置的一存储器电路中，例如一存储器电路221。

请参照图2B，图2B描述了根据本发明的一些实施例的一电动门开启装置的一示例性使用。根据一些实施例，不能手动开启门的一伤残人或一残疾人可以通过使用一远端控制或一手持装置激活所述电动门开启装置来开启所述门，例如，从最远3米的距离发送一无线激活信号。根据一些示例性实施例，一残疾用户134接近一门130，并且通过从一远端控制136发送一无线信号来激活一电动门开启装置132。可替换地，残疾用户134通过发送来自使用一应用程序的一手持装置的一激活无线信号来激活电动门开启装置132。可选地，当残疾用户134按压附接到门130或所述门旁边的所述墙的一控制面板138时，电动门开启装置132被激活。

在一些实施例中，当电动门开启装置132未接收到一无线信号时，所述门130可以手动开启，例如通过对所述门施加一力。在一些实施例中，当电动门开启装置132未接收到一无线信号时，门130通过一门闭合器装置130关闭。

根据一些示例性实施例，当电动门开启装置132被激活时，电动门开启装置132会产生一人类可发觉的警报信号以警告所述电动门开启装置附近的个人。可替换地，当门130移动时产生所述警报信号。在一些实施例中，当来自电动门开启装置132的一信号被所述远端控制或移动装置接收到时，所述警报信号通过远端控制136或一移动装置，例如一手持装置，产生。

根据一些示例性实施例，为了关闭所述门，电动门开启装置132在将会关闭所述门的一方向上旋转所述轮子。可替换地，电动门开启装置132从所述地板升高所述轮子，以允许通过门闭合器装置140来关闭所述门。根据一些示例性实施例，电动门开启装置132发送多个日志文件到一计算机装置，例如一手持装置。在一些实施例中，所述计算机装置例如，一手持装置配置成用以使用一应用程序来显示所述多个日志文件。

请参照图2C及图2D，图2C及图2D描述根据本发明的一些实施例的一电动门开启装置的多个组件。根据一些实施例，所述电动门开启装置包括一控制电路，例如一中央处理器单元(CPU)202。在一些实施例中，所述控制电路通过控制马达激活状态和/或轮子旋转速度来控制在所述表面上的所述轮子的所述旋转。在一些实施例中，所述控制电路控制所述轮子与所述地板接触，例如，通过控制所述轮子降低和/或升高机构。在一些实施例中，所述控制电路配置成用以传递一轮子降低信号到一轮胎致动器以将所述轮子降低到所述表面。在一些实施例中，所述控制电路执行一设定步骤以确定轮子旋转速度及时间。在一些实施例中，所述设定步骤包括确定所述期望门开启角度和/或通过所述轮子施加在所述表面上的所述期望压力。根据一些实施例，当接收到一激活信号时，所述控制电路将所述电动门开启装置的所述操作模式从一待机模式改变为一激活模式。在一些实施例中，所述控制电路连接到一存储器电路，例如，配置成存储多个日志文件和/或装置多个操作程序的存储器电路221。在一些实施例中，所述存储器电路存储多个设定步骤参数值。

根据一些示例性实施例，当轮胎动器未接收到一轮子降低信号时，可以通过一用户对所述门施加一力来手动开启所述门。

根据一些示例性实施例，一电动门开启装置200包括一CPU 202和/或一轮子马达208，所述CPU 202连接到一轮胎致动器马达214。在一些实施例中，CPU202连接到一接收器电路223，所述接收器电路223配置成用以检测多个无线信号，例如来自一手持装置或一控制装置的多个低功耗蓝牙(BLE)信号。在一些实施例中，当一接收器电路223和/或一低功耗蓝牙组件204接收到一无线信号时，接收器电路223和/或低功耗蓝牙组件204向CPU 202发信号以产生一轮子降低信号。在一些实施例中，所述控制电路，例如CPU 202，发送所述轮子降低信号到一轮胎致动器，例如图2A所示的轮胎动器126。在一些实施例中，当接收器电路223未接收到一无线信号时，可以通过一用户对所述门施加一力来手动开启所述门，如图1A所示。在一些实施例中，当所述轮致动器未接收到一轮子降低信号时，可以通过一用户对所述门施加一力来手动打开所述门。在一些实施例中，接收器电路223配置用以通过导线检测来自多个传感器的信号，所述多个传感器连接到所述接收器电路。在一些实施例中，接收器电路223配置成用以检测一无线信号，例如来自距离最远3米的一无线激活信号。

根据一些示例性实施例，当未检测到一激活信号时，和/或当所述门开启装置不处于一激活模式时，所述控制电路，例如CPU 236，被发现处于一睡眠模式中。在一些实施例中，在睡眠模式中，所述控制电路不从所述供电器接收电力。在一些实施例中，当接收到一激活信号时和/或当检测到一低功耗蓝牙组件时，所述控制电路被激活并且开始接收更长时间的电力。

根据一些示例性实施例，例如如图2C所示，直到接收一无线信号时，例如通过低功耗蓝牙组件204，CPU 202向轮胎动器马达214发信号以将轮子226升高或降低到一表面。在一些实施例中，CPU 202通过轮致动器驱动程序212向轮胎动器马达214发信号以升高或降低轮子226。根据一些示例性实施例，轮致动器包括至少一个电流传感器，例如轮检动器过电流传感器216，其配置成用以检测在将轮子226升高或降低到一表面的所述过程中，轮致动器马达214和/或轮致动器驱动程序212中的一电流增加。在一些实施例中，所述至少一个电流传感器，例如轮致动器过电流传感器216，配置成用以通过测量多个电气特性，例如所述轮致动器的电流，来测量通过轮子226施加在所述表面上的所述力。根据一些示例性实施例，一旦轮子226与一表面接触，CPU 202就向轮子马达208发信号以在所述表面上旋转轮子226。在一些实施例中，轮子马达208配置成用以旋转轮子226抵抗至少60牛顿的一门阻。在一些实施例中，轮子马达208配置成用以产生至少1.5牛顿米的扭矩。在一些实施例中，CPU202通过一轮子马达驱动程序210向轮子马达208发信号以旋转轮子226。在一些实施例中，轮子马达过电流传感器206配置成用以检测在轮子马达208和/或轮子马达驱动程序210中的一电流增加。

根据一些示例性实施例，轮子马达208，例如一电动马达，耦合到轮胎动器并且配置成用以提供用于将轮子226降低到所述表面的动力。根据一些示例性实施例，轮子马达208，例如一电动轮子马达，通过一齿轮组件，例如通过一驱动轴连接到轮子226的一蜗轮，将扭矩传递到轮子226。在一些实施例中，所述齿轮组件配置成用以通过轮子马达208改变传递到轮子226的所述扭矩。

根据一些示例性实施例，电动门开启装置200还包括一供电单元218，所述供电单元218配置用以向门开启装置200组件，例如CPU 202，供应电力。根据一些实施例，至少一个备用电池220连接到供电单元218和/或CPU 202，并且当供电单元218被放电或移除时，所述至少一个备用电池220配置成用以向电动门开启装置200供应电力。根据一些示例性实施例，供电单元218和/或备用电池220是可充电聚合物电池，例如配置成用以易于更换和/或充电的锂离子电池。

根据一些示例性实施例，例如如图2D所示，电动门开启装置250包括一备用电池，例如备用电池220，当主电池230放电时，所述备用电池配置成用以向CPU 236供应电力。可替换地，当主电池230不起作用时，备用电池220配置用以向CPU 236供应电力。在一些实施例中，供电单元218包括主电池230。根据一些示例性实施例，例如如图2D所示，主电池230配置成用以为向轮胎动器驱动程序212和/或轮子马达驱动程序210供应电力。在一些实施例中，主电池230配置成用以向轮胎动器马达214和/或轮子马达208供应电力。在一些实施例中，主电池230连接到轮致动器驱动程序212和/或轮子马达驱动程序210。在一些实施例中，主电池230连接到轮致动器马达214和/或轮子马达208。根据一些示例性实施例，主电池230连接到CPU 236并且配置成用以向电动门开启装置250的至少一个附加组件供应电力。根据一些示例性实施例，主电池230和/或备用电池220是可充电聚合物电池，例如配置成用以通过一外部充电器，例如电子充电器，充电的锂离子电池。

根据一些示例性实施例，例如如图2D所示，当主电池230和/或备用电池220放电时，一充电器242连接到CPU 236以对所述空电池充电。可替换地，电子充电器242配置成用以通过直接连接到所述已放电的电池来对主电池230和/或备用电池220充电。

在一些实施例中，当所述电动门开启装置被激活时，所述电动门开启装置的一警报电路发送一人类可发觉的警报信号。在一些实施例中，所述警报电路产生将通过一发光警报组件和/或一发声警报组件发送的一警报信号。根据一些示例性实施例，电动门开启装置200还包括至少一个蜂鸣器222和/或至少一个LED指示灯224。根据一些示例性实施例，蜂鸣器222和/或LED指示灯配置成用以响应于来自CPU 202的一信号分别产生声音和/或发光，例如，当电动门开启装置200的操作模式转换为一激活模式和/或当轮子226旋转时和/或当门开启时。根据一些示例性实施例，当电动门开启装置200处于一待机模式时和/或当电动门开启装置200处于一激活模式时，LED指示灯224配置成用以发光。在一些实施例中，当所述门被所述装置移动时，LED指示灯224配置成用以发光。

根据一些实施例，电动门开启装置200发送一警报信号到所述装置用户持有的一远端控制或一移动装置。

根据一些示例性实施例，电动门开启装置200包括一发送器电路225，所述发送器电路225连接到CPU 202并且配置成用以发送多个日志文件和/或多个设置参数到一计算机和/或一移动装置，例如一手持装置。在一些实施例中，发送器电路225配置成用以通过红外线和/或射频波发送数据。可替换地，发送器电路配置成用以通过耦合在电动门开启装置200与一远程计算机或一移动装置之间的多个导线发送数据。根据一些实施例，接收器电路223配置成用以接收用于电动门开启装置200的远程重新编程的多个操作程序。

根据一些示例性实施例，电动门开启装置200包括一壳体228，所述壳体228配置成用以通过多个连接构件将电动门开启装置200附接到一门，例如螺纹手段和/或胶合手段。在一些实施例中，壳体228还包括一凹槽，所述凹槽适于允许从所述壳体升高或降低轮子226到所述地板。

根据一些示例性实施例，一电动门开启装置包括至少一个在其外表面上的传感器，所传感器配置成用以检测所述装置附近的多个物体，例如当所述电动门开启装置打开一门时。根据一些示例性实施例，例如如图2D所示，电动门开启装置250包括至少一个超声波传感器234，所述超声波传感器234在CPU 236的控制中。在一些实施例中，超声波传感器234配置成用以通过发送声波到所述电动门开启装置附近的一区域来检测在所述门开启轨迹中的一物体，例如一个体。可替换地，当所述门在所述门开启过程中与一物体接触时，轮子马达208和/或轮子驱动程序210中的所述电流会增加，并且通过轮子马达过电流传感器206感测到所述增加。在一些实施例中，当所述电流增加时，轮子马达过电流传感器206发信号通知所述控制电路，例如CPU 202停止所述门开启过程。在一些实施例中，轮子马达过电流传感器206发信号通知所述控制电路，例如CPU 202停止轮子226旋转。

根据一些实施例，电动门开启装置包括一传感器，所述传感器配置成用以通过感测在所述期望开启角度处附接到所述地板表面的一贴纸或一组件来感测所述门何时到达一期望开启角度。在一些实施例中，当所述传感器感测所述贴纸或所述地板附接件时，所述传感器发信号通知所述电动门开启装置控制电路以停止轮子旋转。根据一些示例性实施例，例如如图2D所示，电动门开启装置250包括一磁性传感器，例如一簧片开关传感器237，所述簧片开关传感器237连接到电动门开启装置控制电路，例如CPU 236。在一些实施例中，当所述门达到被附接到所述地板的一磁性标签感测出来的一期望开启角度时，簧片开关传感器237配置成用以发信号通知CPU 236。根据一些实施例，在装置设置期间，例如图1B中的设置108，所述磁性标签附接到所述地板。

根据一些示例性实施例，一电动门开启装置包括一RFID读取器，所述RFID读取器配置成用以通过感测附接到所述地板的一RFID标签来感测所述门何时到一达期望开启角度。可替换地，所述RFID读取器配置成用以通过感测附接到相邻于所述门的一墙壁的一RFID标签来感测所述门何时到一达期望开启角度。

根据一些实施例，一电动门开启装置包括一传感器，用于指示何时所述电动门开启装置的一线性致动器可伸长元件部分地或完全地延伸。可替换地，所述传感器指示何时所述线性致动器部分或完全缩回。

根据一些示例性实施例，例如如图2D所示，电动门开启装置250包括一限位开关传感器238，其连接到CPU 236。在一些实施例中，限位开关传感器238配置成用以指示何时所述轮子线性致动器的一伸长元件，例如活塞，是否完全伸展或完全缩回。

根据一些示例性实施例，例如如图2D中所示，电动门开启装置250包括低功耗蓝牙组件204，所述低功耗蓝牙组件204配置成用以发送一无线信号，例如一蓝牙信号，到放置在一门框上的一低功耗蓝牙开关单元232，所述低功耗蓝牙开关单元232配置成用以释放一门锁以允许打开。可替换地，所述电动门开启装置的一发送器组件，例如发送器225，配置成用以发送一无线信号到低功耗蓝牙开关单元232或任何无线通信响应单元以释放所述门锁。在一些实施例中，发送器225传递多个信号到一内部通信装置，例如以解锁所述门。在一些实施例中，为了与所述内部通信装置连接，所述发送器225发送存储在存储器221中的一识别码或一密码到所述内部通信装置。根据一些示例性实施例，当低功耗蓝牙开关单元232接收来自电动门开启装置250的一信号时，所述低功耗蓝牙开关单元232发信号通知一电子门锁以释放一锁定的机械闩锁或一螺栓以允许门开启。

根据一些示例性实施例，如例如图2D中所示，电动门开启装置250包括一接收器，例如接收器223，用于接收来自一远端控制或一手持装置的多个信号。可替换地或另外地，所述接收器223接收来自一内部通信装置的多个信号。在一些实施例中，所述内部通信装置传递多个信号以激活所述门开启装置。在一些实施例中，所述内部通信装置传递多个信号以打开或关闭所述门。在一些实施例中，一用户使用安装在所述远端控制或所述手持装置中的一软件程序来激活所述门开启装置，例如一手机装置。在一些实施例中，所述用户发信号通知所述电动门开启装置以降低所述轮子和/或旋转所述轮子。在一些实施例中，当所述电动门开启装置未使用或未处于一激活状态时，所述轮子抬高并且不接触所述地板。在一些实施例中，当所述轮子抬高和/或当所述门开启装置未激活时，所述门可以被手动打开和/或关闭。

根据一些示例性实施例，所述电动门开启装置250包括一轴编码器，例如轴编码器245。在一些实施例中，所述轴编码器245连接到所述轮子或所述轮子马达，并且例如用于监视所述轮子226或所述轮子马达208的旋转。在一些实施例中，所述CPU 236基于从所述轴编码器245所接收的多个信号测量所述轮子或所述轮子马达的所述旋转时间和/或旋转速度。在一些实施例中，所述CPU 236可选地通过比较存储在存储器221中的所述测量速度与多个速度值来确定所述测量的旋转速度是否是一期望旋转速度。

根据一些示例性实施例，所述电动门开启装置250包括一门状态传感器，例如用于确定所述门的所述绝对位置或所述相对位置。在一些实施例中，所述门状态传感器是一角度传感器，例如角度传感器243。在一些实施例中，角度传感器243包括一陀螺仪或一光学传感器，用于确定所述门开启装置及所述门的所述绝对位置或所述相对位置。

根据一些示例性实施例，所述门开启装置包括一加速度计239，例如用于感测所述门运动。在一些实施例中，通过感测所述门运动及所述运动持续时间，所述门开启装置确定所述门的所述开启或关闭角度。可选地，基于感测所述门运动及所述运动持续时间，所述门开启装置确定达到一期望门状态所需的所述剩余时间。

在一些实施例中，如果所述门处于一期望开启状态，例如通过所述角度传感器和/或所述加速度计所检测，所述电动门开启装置防止所述门关闭持续一预定时间或直到一用户通过所述开口。在一些实施例中，如果在所述CPU 236传递一激活信号之后，所述门依然关闭，则一警报信号将发送给所述用户。

示例性的轮子及马达状态

一旦所述电动门开启装置附接到一门上，它允许一用户手动或使用所述电动门开启装置开启或关闭所述门。

现在参考图3，图3描述了根据本发明的一些实施例，通过在一表面上滚动所述装置的一轮子来开启及关闭一门的一过程中的轮子及多个马达状态。根据一些示例性实施例，当一门在状态300时是关闭的，所述电动门开启装置处于一待机模式，并且准备接收一激活信号302。在一些实施例中，当所述门在状态300时是关闭的，所述控制电路处于一睡眠模式。在一些实施例中，当所述门在状态300时是关闭的，所述轮子不与所述表面接触，并且用于旋转所述轮子的所述轮子马达不是激活的。

根据一些实施例，当接收到激活信号302时，所述电动门开启装置在状态304将所述轮子降低到所述表面。在一些实施例中，当所述轮子降低时，所述轮子马达不旋转所述轮子。在一些实施例中，在状态306降低所述轮子直到一期望压力被施加在所述表面上。在一些实施例中，基于所述表面类型和/或表面倾斜度确定所述期望压力。在一些实施例中，所述期望压力在一设置步骤期间确定，例如在设置108，如图1B所示中，在所述电动门开启装置的所述初始激活之前。在一些实施例中，在所述轮子与所述表面接触之后调节在步骤306施加的所述期望压力。在一些实施例中，在所述轮子与所述表面接触之后，所述电动门开启装置在状态306激活所述轮子转子。

根据一些示例性实施例，一旦所述轮子在所述表面上施加所述期望压力，所述马达激活并且在所述表面上旋转所述轮子，这导致所述门在状态308开启。根据一些示例性实施例，当所述门到达一期望开启角度时，所述马达停止旋转所述轮子并且应用多个轮子制动器以使所述门在一开启状态保持一预定时间。可替换地，所述马达在所述门上施加所确的力，以防止其移动。可选地，轮子马达被锁上，以防止一门闭合器装置关闭所述门。

根据一些示例性实施例，为了关闭所述门，所述马达开始以与用于开启所述门的所述方向相反的一方向旋转所述轮子。在一些实施例中，当在状态310所述门是关闭时，所述轮子仍然与所述表面接触，并且所述马达不是激活的。在一些实施例中，在状态310所述门关闭之后，所述电动门开启装置从所述表升高所述轮子，并且现在所述系统返回到状态300。

在一些实施例中，所述轮子从所述表面升高以允许一门闭合器装置在状态312关闭所述门。可选地，所述马达当所述轮子仍然与所述地板接触时停用，以允许一门闭合器装置关闭所述门。

示例性轮子啮合过程

根据一些实施例，一电动门开启装置配置成用以通过耦合到所述轮子的一轮胎致动器从一表面降低或升高一轮子。现在参考图4A，图4A描述了根据本发明的一些实施例的一般轮子啮合过程。根据一些示例性实施例，在400接收到一信号时，例如无线信号302，所述电动门开启装置配置成用以在402将至少一个轮子降低到一表面。在一些实施例中，这可以通过发信号通知一轮胎动器来达成，例如轮致动器126，轮致动器126可以是一电动活塞或电动线性致动器以推动至少一个轮子到所述表面。

根据一些示例性实施例，为了确保所述轮子与所述表面接触，在404通过测量所述电动致动器或所述电动活塞的各种电性参数的变化来执行接触检查，例如电流或电压的变化。在一些实施例中，当至少一个轮子与所述表面接触时，通过一齿轮组件或直接连接到所述轮子的一马达，例如轮子马达122，在406开始在所述表面上旋转所述轮子。在一些实施例中，当所述轮子在所述表面上旋转时，它使得所述门，例如门130，围绕一枢转轴旋转，直到所述门在408达到一期望开启角度。在一些实施例中，当达到所述期望开启角度时，所述马达停止轮子旋转并且多个轮子制动器被应用以保持所述门开启持续一期望时间，例如在410持续至少1秒。可替换地，轮子马达被锁定以防止所述门移动。根据一些示例性实施例，为了关闭所述门，所述电动门开启装置从所述表面升高所述轮子，以允许一门闭合器装置，例如门闭合器装置140，在412关闭所述门。可替换地，多个制动器被释放，并且所述马达以一相反的方向旋转所述轮子以关闭所述门。

根据一些示例性实施例，当所述门在408到达一期望开启角度时，在410轮子马达被锁定持续一预定时间以防止门通过一门闭合器装置关闭。在一些实施例中，所述轮子马达锁定时间在一设定步骤期间确定，例如设置108。在一些实施例中，所述装置在接收到一信号时释放所述马达锁。在一些实施例中，当轮子马达锁被释放时，所述装置旋转所述轮子以关闭所述门或直到达到一期望开启角度。可替换地，所述装置在412升高所述轮子，以允许手动关门。在一些实施例中，在所述门关闭之后，所述轮子被升高。

现在参考图4B及图4C，图4B及图4C描述了根据本发明的一些实施例的一详细轮子啮合过程。根据一些实施例，一电动门开启装置，例如电动门开启装置200或250配置成用以允许在一门未激活时手动开启，例如当所述轮子从所述地板升高时。根据一些示例性实施例，一电动门开启装置在420搜索通过低功耗蓝牙组件发送的一信号，例如一低功耗蓝牙信号。可替换地，所述电动门开启装置搜索任何无线信号，例如一红外线信号。可选地，所述电动门开启装置通过有线方式或无线方式搜索通过连接到所述装置的多个传感器所传递的多个信号。根据一些示例性实施例，所述电动门开启装置搜索在范围内的多个信号传输装置，例如一手持装置或远端控制136。在一些实施例中，如果未检测到一低功耗蓝牙组件，则所述电动门开启装置通过所述装置的至少一个传感器检查所述门位置，例如一加速度计239或一角度传感器243、和/或在422使用放置在所述门框上的至少一个传感器。可选地，所述电动门开启装置使用放置在所述表面上的多个传感器来确定门位置。在一些实施例中，所述门位置可以通过分析轮子旋转来确定，例如轮子旋转的次数和/或轮子旋转的时间。在一些实施例中，在一设定步骤其间，例如设置108，确定达到一期望开启角度所需要的轮子旋转的次数和/或轮子旋转的时间。根据一些示例性实施例，在所述门关闭的情况下，所述电动门开启装置将继续搜索范围内的一低功耗蓝牙组件或其他无线组件。可替换地，如果所述门关闭，则所述电动门开启装置继续搜索一激活信号，例如信号302。在一些实施例中，如果所述门是开启或部分开启，则在424所述电动门开启装置发信号通知一轮致动器，例如轮致动器514以升高所述轮子以允许通过一门闭合器装置，例如门闭合器装置140，关闭所述门。可替换地，所述电动门开启装置发信号通知所述装置的一马达，例如轮子马达208，以使所述轮子沿允许关闭所述门的一方向旋转。可选地，所述电动门开启装置停用所述马达，以允许当轮子，例如轮子226，仍然与所述表面接触时关闭所述门。

根据一些示例性实施例，如果在420检测到一低功耗蓝牙组件，例如远端控制134或一手持装置，则所述电动门开启装置尝试在448与所述低功耗蓝牙组件建立一连接。在一些实施例中，如果所述连接尝试不成功，则所述电动门开启装置在420返回以搜索一低功耗蓝牙组件。然而，在一些实施例中，如果建立了与所述低功耗蓝牙组件的一连接，则所述电动门开启装置在446检查所述门，例如门130，的所述位置。根据一些示例性实施例，如果所述门已经开启，则所述电动门开启装置在420返回以搜索一低功耗蓝牙组件和/或一无线信号。在一些实施例中，如果所述门已经部分开启，则所述电动门开启装置在442通过激活发光警报组件和/或一发声警报组件来发送一人类可发觉的警报信号。可替换地，电动门开启装置发信号通知位于所述电动门开启装置附近的一手持装置和/或一远端控制，例如远端控制136，以产生一人类可发觉的警报信号。在一些实施例中，发光警报组件包括一LED指示灯，例如LED指示灯224。在一些实施例中，发声警报组件包括一蜂鸣器，例如蜂鸣器222。根据一些示例性实施例，如果所述门是关闭的，则所述电动门开启装置在444检查其是以一手动模式还是以一自动模式操作。根据一些示例性实施例，在一自动模式中，当一远端控制或一手持装置从0-4米的一距离发送一信号到所述电动门开启装置时，例如0-2米的距离，或0.5-3.5米，所述电动门开启装置降低所述轮子并且开启所述门。在一些实施例中，在一自动模式中，当一远端控制和/或一手持装置从离所述电动门开启装置2米的一距离处发送一信号到所述电动门开启装置时，所述电动门开启装置开启所述门。在一些实施例中，当包括一低功耗蓝牙组件的一远端控制或一手持装置与所述电动门开启装置相距0-3米时，例如1-2米，所述电动门开启装置开启所述门。根据一些实施例，在手动模式中，一旦一手持装置在一范围内并且发送一初始信号，所述电动门开启装置等待来自所述用户的一附加信号，例如通过激活在所述手持装置上的一应用程序、或通过按压一控制面板，例如控制面板138。

根据一些示例性实施例，在442中在所述蜂鸣器和/或所述LED指示灯激活之后，如图4C所示，所述电动门开启装置在440检查轮子啮合状态。在一些实施例中，所述轮子啮合状态通过测量通过所述轮子，例如轮子226，施加在所述表面上的所述压力来确定。可替换地，所述轮子啮合状态是通过测量所述轮致动器的不同多个电气特性，例如电流和/或电压参数，来确定。可替换地，通过所述轮子所施加的所述压力通过放置在所述轮子和/或所述轮致动器上的多个传感器来测量。

在一些实施例中，如果所述轮子已经与所述表面啮合，则所述电动门开启装置在434停止将所述轮子下降抵靠所述表面上。如果所述轮子未与一表面啮合，则所述电动门开启装置在438检查所述轮致动器中的电流值。可替换地，如果所述轮子未与一表面啮合，则所述电动门开启装置检查在一存储器电路上，例如存储器电路221，的多个预定参数和/或存储在所述装置内的相关多个操作程序。在一些实施例中，在所述测量的电流处于一预定的期望范围或具有一预定的期望值的情况下，轮子下降机构在436被激活用以使所述轮子啮合所述地板或下降至所述地板。在一些实施例中，一旦轮动动器被激活，所述电动门开启装置，如上所述，在440返回检查轮子啮合状态。在一些实施例中，如果在438测量的所述电流高于一期望预定值或者不在电流值的一期望预定范围内，则在434所述装置通过停用所述轮致动器来停止下降所述轮子抵靠所述表面。

根据一些示例性实施例，在434停止所述轮子啮合过程之后，在432所述电动门开启装置检查所述门位置，如先前在446所述。在一些实施例中，如果所述门关闭或部分开启，则在430测量所述轮子马达的所述电流。在一些实施例中，如果所述轮子马达电流值在一期望范围内或具有一期望值，则在428所述轮子马达被激活以允许所述轮子的旋转及所述门的开启。在一些实施例中，如果所述马达电流不在一期望范围内或高于一期望电流值，则在426所述电动门开启装置停止轮子旋转并且停只发送一警报信号，通过关闭例如一蜂鸣器和/或一LED指示灯。在一些实施例中，在426停止所述轮子马达之后，在420所述门开启装置返回以搜索范围内的一激活信号和/或一低功耗蓝牙组件。

根据一些示例性实施例，在428激活所述轮子马达之后，在432所述电动门开启装置返回并且检查所述门位置。在一些实施例中，如果在432检查所述门位置指示所述门现在是开启的和/或它到达一期望开启角度，则在426所述电动门开启装置停止所述轮子马达旋转所述轮子。在一些实施例中，在停止所述轮子马达之后，在426所述电动门开启装置通过停用所述声音和/或发光警报组件来停止发送一警报信号，例如所述蜂鸣器警报和/或所述LED指示灯。根据一些示例性实施例，在426停止所述马达之后，在420所述电动门开启装置返回搜索一低功耗蓝牙组件和/或一无线信号，如先前所述。

示例性装置

根据一些示例性实施例，一电动门开启装置包括一轮驱动器及一马达，所述轮驱动器用以降低或从一表面升高一轮子，所述马达用以在所述表面上旋转所述轮子，以允许开启或关闭一门。

现在参考图5A至图5D，图5A至图5D描述了根据本发明的一些实施例的一电动门开启装置。根据一些示例性实施例，电动门开启装置500包括轮子502，所述耦合到一轮致动器，例如线性致动器514，所述轮致动器配置成用以通过延伸或缩回一可伸长元件，例如耦合到轮子502的一活塞，来降低或从表面升高轮子502。可替换地，线性致动器514耦合到多个轮子滑动器512或连接轮子502的其他组件。

在一些实施例中，线性致动器514包括一可伸长元件，所述可伸长元件耦合到轮子502或轮子滑块512。在一些实施例中，当所述可伸长元件改变其长度时，所述可伸长元件使得轮子502降低或从表面升高。在一些实施例中，线性致动器514是一电动线性致动器，其配置成用以响应于由一控制电路，例如所述门开启装置的控制电路，所产生的一轮子降低信号而降低轮子502或轮子滑块512。

根据一些示例性实施例，线性致动器514配置成用以通过施加在0-200牛顿的范围内的一力来降低轮子502抵靠所述表面。可选地，线性致动器514配置成用以施加在0-100牛顿范围内或在100-200牛顿范围内的一力。

根据一些示例性实施例，电动门开启装置500包括轮子马达510，例如一电动马达，其配置成用以旋转轮子502。在一些实施例中，轮子马达510配置成用以在两个相反的方向上旋转轮子502，以允许一门的开启及关闭。在一些实施例中，轮子马达510通过齿轮组件508，例如一蜗轮组件，将扭矩传递到轮子502。在一些实施例中，齿轮组件508配置成用以调整传递到轮子502的所述扭矩。在一些实施例中，轮子502连接到马达齿轮组509，所述马达齿轮组509包括轮子马达510及齿轮组件508。

根据一些示例性实施例，轮子马达510包括一转子，所述转子配置成用以旋转并且引起轮子502的旋转。在一些实施例中，扭矩通过驱动轴506传递到轮子502。在一些实施例中，驱动轴506耦合在轮子502与轮子马达510或齿轮组件508之间。在一些实施例中，驱动轴506穿过马达支架504，所述马达支架504连接到马达齿轮组509。在一些实施例中，马达支架504包括驱动轴孔524，所述驱动轴孔524适于允许驱动轴506穿过所述马达支架。

根据一些实施例，当所述轮子降低或从所述表面升高时，所述轮子沿一固定路径移动和/或相对于所述表面以一固定角度移动。在一些实施例中，轮子滑块512配置成用以穿过滑块支架516内的滑块通道528，所述滑块支架516允许轮子502沿一固定路径降低或升高。在一些实施例中，滑块通道528限制所述轮子滑块512的水平运动，并且允许它们基本地垂直运动。在一些实施例中，轮子滑块512的基本地垂直运动通过滑块通道528相对于所述表面的所述角度确定。根据一些示例性实施例，滑块支架516还包括线性致动器通道530，其适于允许线性致动器514和/或它的可伸长元件沿一固定路径和/或以相对于所述表面的一期望固定角度滑动。根据一些实施例，线性致动器514可以相对于所述门固定在一期望角度。在一些实施例中，以一期望角度固定线性致动器514和/或轮子滑块512允许在距所述门的一距离内升高及降低所述轮子，并且避免多个不同门附接件的干扰。根据一些示例性实施例，线性致动器514通过基板铰链532连接到基板518。在一些实施例中，这样的连接允许将线性致动器514的所述定位角度调整到相对于基板518的一期望角度。根据一些示例性实施例，滑块支架516基本上垂直于基板518定位，并且配置成用以将轮子滑块512的所述位置固定在离所述门的一期望距离内。

根据一些示例性实施例，所述电动门开启装置配置成用以附接到一门。在一些实施例中，电动门开启装置连接到所述门的方式允许其易于安装和/或移除，例如用于修理或调整。根据一些示例性实施例，电动门开启装置500包括一门附接构件520，所述门附接构件520配置成用以附接到一门。在一些实施例中，门附接构件通过胶合方式和/或螺纹方式附接到所述门，例如门130。在一些实施例中，基板518通过沿着门附接装置520的门附接锁定轨道522滑动基板518而附接到门附接构件520。在一些实施例中，如上所述，通过沿所述门连接锁定轨道522在与所述连接方向的一相反方向滑动基板518将电动门开启装置500从所述门移除。

根据一些实施例，所述线性致动器通过一连接构件耦合到所述轮子或所述轮子滑块。根据一些示例性实施例，例如，如图5C所示，线性致动器514通过连接构件556连接到轮子滑块512。在一些实施例中，连接构件包括一上孔560及一下孔562。在一些实施例中，上孔560通过一线性致动器连接销558连接到线性致动器514。在一些实施例中，下孔562通过轮子滑块连接轴563连接到轮子滑块512，所述轮子滑块连接轴563配置成用以穿过连接构件556的下孔562。根据一些示例性实施例，线性致动器514通过基板铰链532连接到基板542，如上所述。

根据一些示例性实施例，例如如图5C所示，轮子滑块512连接到轮子502，并且当线性致动器514升高或降低轮子502时，轮子滑块512配置成用以穿过滑块支架554内的多个通道。在一些实施例中，滑块支架554连接到基板542。在一些实施例中，基板542包括至少一个侧板544。

根据一些示例性实施例，基板542通过至少一个连接构件连接到门连接构件548。在一些实施例中，侧板544包括至少一个卡扣546。在一些实施例中，卡扣546包括凸起547，所述凸起547适于放置在门连接构件548的狭槽550内以形成一干涉锁组。在一些实施例中，基板542包括至少一个突起564。在一些实施例中，基板542通过将突起564与至少一个突起552互连而附接到门连接构件548。可选地，基板542通过卡扣546及突起564连接到门连接构件548。

现在参考图5E，图5E描述了根据本发明的一些实施例的一电动门开启装置的多个连接构件。根据一些示例性实施例，一电动门开启装置包括多个连接构件，所述多个连接构件配置成用以附接所述电动门开启装置到一门或一门附接构件。根据一些示例性实施例，基板542包括至少一个连接构件，例如至少一个卡扣546，所述卡扣546进一步包括凸起547，所述凸起547配置成用以适应在，如图5C所示，在一门或一门连接构件548中的狭槽550内。可替换地，门连接构件548包括至少一个具有一凸起的卡扣组件，所述凸起配置成用以适应在基板542的一狭槽内。在一些实施例中，至少一个突起552，如图5C及图5E所示，配置成用以保持基板542的上边缘在一固定位置。根据一些实施例，一电动门开启装置通过至少两个连接构件附接到一门或一门附接构件，所述至少两个连接构件放置在耦合到所述线性致动器的所述门附接构件上和/或所述基板上的两个相对位置。在一些实施例中，基板542包括至少一个卡扣546以连接基板542的下部及门连接构件548的下部，以及至少一个附加连接构件，例如突起552，以将所述基板542及门连接构件548的两个上部保持在一起。可替换地，至少一个突起552将基板542的所述下部及门连接构件548的所述下部保持在一起，并且至少一个卡扣546配置成用以附接基板542的所述上部及门连接构件548的所述上部。

在一使用示例中，基板542首先通过将基板542的所述上边缘放置在突起552下方而连接到门连接构件548。在一些实施例中，所述与突起552的连接用作一枢轴，所述枢轴允许移动所述基板542的下端，直到卡扣546被推向侧板544并且进入门连接构件548中的狭槽550。在一些实施例中，在卡扣546已经进入狭槽550之后，所述卡扣546移回其初始位置并且形成一干涉锁组，所述干涉锁组将凸起547锁定在狭槽550内。在一些实施例中，为了将基板542从门连接构件548移除，卡扣546及凸起547需要推向侧板544，直到凸起547从狭槽550释放。然后，基板542的所述下部可以与门连接构件548分离，并且当所述基板542被拉下时，基板542的所述上边缘可以从突起552释放。

现在参考图5F，图5F描述了根据本发明的一些实施例的一电动门开启装置的一供电器。根据一些示例性实施例，电动门开启装置540包括一电子供电器，例如电池565，所述电子供电器配置成用以供电给多个门开启装置540电子组件，例如线性致动器514和/或马达510。在一些实施例中，电池565耦合到基板542。在一些实施例中，电池565通过多个连接构件连接到电动门开启装置540，所述多个连接构件配置成用以允许电池565附接到所述装置及从所述装置拆卸。在一些实施例中，电池565包括一可充电电池，例如一锂离子电池。在一些实施例中，电池565配置成用以通过一电子充电器充电，例如一电子充电器242。在一些实施例中，当电池565被放电和/或部分放电时，电动门开启装置540发送一人类可发觉的警报信号。

示例性轮子啮合机构

根据一些实施例，所述电动门开启装置将至少一个轮子降低到所述地板，直到一期望接触压力通过所述轮子施加在所述地板上。在一些实施例中，所述轮子降低到所述地板，直到与所述地板的一期望摩擦达成。在一些实施例中，在所述轮子下降过程中，所述轮子以相对于所述地板的一直角或一不同角度下降到所述地板。

现在参考图6A及图6B。图6A及图6B根据所述明的一些实施例描述了当所述轮子与所述地板(图6A)接触并且所述轮子从所述地板(图6B)升高时的一轮致动器。根据一些示例性实施例，线性致动器514连接到轮子滑块512或轮子502，并且配置成用以响应于信号而升高或降低轮子滑块512或轮子502。根据一些示例性实施例，轮子滑块512相对于门522以一期望角度602定位。在一些实施例中，所述期望角度602通过滑块支架516内的多个通道确定，例如滑块通道528。在一些实施例中，所述滑块通道适于允许轮子滑块512在期望角度602中的一基本上垂直移动。根据一些示例性实施例，所述期望角度602在所述0-45°的范围内，例如0-20°或20-45°。

根据一些实施例，轮致动器，例如线性致动器514，响应于一信号推动轮子502到所述地板，并且所述多个不同的组件连接到所述轮致动器，例如一轮子马达和/或一齿轮组件。根据一些示例性实施例，如图6B所示，当接收到下轮子502的信号时，线性致动器514将轮子滑块512和轮子502推向地板600。可替换地，线性致动器514将轮子滑块512、轮子502及其他连接到轮子502的组件推向地板600，例如轮子马达、齿轮组件及马达支架。根据一些实施例，当一期望压力施加在所述地板上时和/或当与地板600的所述期望摩擦实现时，线性致动器514将停止降低轮子502到地板600。在一些实施例中，通过轮子502施加在地板600的所述压力可以基于线性致动器514的所述多个电气特性的变化来确定，例如电流和/或电压的变化。在一些实施例中，线性致动器514配置成基于地板600类型和/或地板600表面覆盖物沿一预定距离推动轮子502和/或轮子滑块512。可替换地，线性致动器514配置成基于在门522上的电动门开启装置540相对于地板600的所述附接高度沿一预定距离推动轮子502和/或轮子滑块512。

现在参考图6C，图6C描述了根据本发明的一些实施例的一电动门开启装置的一线性致动器以相对于所述门的一期望角度放置。根据一些示例性实施例，所述电动门开启装置以导致所述门开启装置的所述线性致动器定位在相对于所述门的一期望角度和/或距离的方式附接到一门。根据一些示例性实施例，电动门开启装置604附接到门614。在一些实施例中，电动门开启装置604包括线性致动器606，所述线性致动器606配置成用以通过延伸或缩回一可伸长元件612来降低或升高轮子到地板。在一些实施例中，如图5A及5C中所述，线性致动器通过一基板铰链连接到电动门开启装置604的基板608。在一些实施例中，所述铰链作为一枢转轴，其允许线性致动器606相对于基板608和/或门614以一期望角度定位。在一些实施例中，当可伸长元件612伸展或缩回时，所述期望角度被改变。在一些实施例中，所述期望角610在1-30°的所述范围内，例如1-20°。在一些实施例中，线性致动器606与基板608之间的期望角度610在10-30°的所述范围内，例如当线性致动器606的可伸长元件612处于所述最缩回位置时为14°。在一些实施例中，当可伸长元件612完全伸展时，线性致动器606与基板608之间的期望角度610在所述5-15°的范围内，例如12°。

附接到门的示例性装置

根据一些实施例，所述电动门开启装置配置成用以附接到一枢转支撑门的所述底部。在一些实施例中，在附接所述电动门开启装置之后，可以通过在所述地板上旋转一轮子来激活并且移动所述门，直到达到一期望开启角度。在一些实施例中，为了关闭所述门，所述电动门开启装置可以在所述地板上在所述相反方向上旋转所述轮子，或者从所述地板升高所述轮子以允许一门闭合器装置关闭所述门。

现在参考图7A及图7B，图7A及图7B描述了根据本发明的一些实施例的一电动门开启装置，所述电动门开启装置附接到一门，当所述门关闭时(图7A)并且当所述门是开启时(图7B)。根据一些实施例，所述电动门开启装置在一位置附接到所述门，所述位置允许将一轮子降低到所述地板。在一些实施例中，所述门开启装置将在一位置附接到所述门，所述位置允许施加开启所述门所需要的最小扭矩。根据一些示例性实施例，电动门开启装置700配置成用以在紧邻地板708处附接到枢转支撑门702的所述底部。在一些实施例中，电动门开启装置在远离门开启轴705的一位置处附接到门扇703，从而允许施加最小扭矩以开启枢转支撑门702。根据一些示例性实施例，枢转支撑门702包括一门闭合器装置710，其配置成用以关闭所述门。

根据一些示例性实施例，当枢转支撑门702关闭时，如图7A所示，并且电动门开启装置700处于一待机模式，轮子706不与地板708接触。在这个位置，可以手动开启枢转支撑门702而无需激活电动门开启装置700。在一些实施例中，这样允许减少所述电动门开启装置700部件的磨损，例如轮子702。

根据一些示例性实施例，当电动门开启装置700接收到一激活信号时，例如一无线信号，轮子706降低直到其与地板708接触。在一些实施例中，如图7B所示，在将所述轮子降低到所述地板之后，电动门开启装置700在方向712上旋转轮子706以开启枢转支撑门702。根据一些示例性实施例，当枢转支撑门702开且并且达到一期望开启角度时，轮子706旋转停止。在一些实施例中，电动门开启装置700激活多个制动器以停止轮子706旋转，并且防止枢转支撑门702关闭。在一些实施例中，电动门开启装置700通过在方向712上施加等于通过门闭合器装置710施加的所述力的一力来阻止枢转支撑门702关闭。可选地，电动门开启装置700通过锁定所述轮子马达来停止枢转支撑门702，所述轮子马达避免轮子旋转。根据一些示例性实施例，电动门开启装置700保持枢转支撑门702开启持续一预定时间段。在一些实施例中，电动门开启装置700保持枢转支撑门702开启持续至少1秒。可替换地，电动门开启装置700保持枢转支撑门702开启，直到未检测到一激活信号和/或直到电动门开启装置700未检测到发送一激活信号的一装置。

根据一些示例性实施例，为了关闭枢转支撑门702，电动门开启装置700升高轮子706并且允许门闭合器装置710推动及关闭所述门。可替换地，电动门开启装置700轮子706沿与方向712相反的方向在地板708上旋转，直到枢转支撑门702与门框704接触，或直到达到一期望开启角度。

根据一些示例性实施例，当轮子706升高时，电动门开启装置700返回到一待机模式，以使功耗最小化。可替换地，在门702关闭后，电动门开启装置700返回到一待机模式。在一些实施例中，在门702关闭之后，电动门开启装置700的所述控制电路返回到一睡眠模式。

根据一些实施例，一门可包括各种附接件在所述门的表面，例如辅助型材和/或装饰性附接件。这些附接件可能会干扰所述轮子下降过程。在一些实施例中，为了避免这种干扰，所述电动门开启装置的所述轮子在离所述门及其附接件一距离处降低到所述地板。现在参考图7C，图7C描述了根据本发明的一些实施例的一电动门开启装置，所述电动门开启装置附接到一门，所述门在其表面上包括附接件，例如铝型材附接件。根据一些示例性实施例，电动门开启装置800配置成用以附接到门804，所述门804包括一铝型材806，所述铝型材806连接到所述门的所述底部。根据一些示例性实施例，电动门开启装置800包括一间隔件，例如滑板支架808，所述滑板支架808在离门804一距离处支撑线性致动器812和/或轮子滑块814。在一些实施例中，当线性致动器812推动轮子802到地板810时，轮子802定位在离铝型材806的一期望距离处。在一些实施例中，所述间隔件，例如滑块支架808，允许在离门804至少1mm的一距离处降低或升高轮子802。

根据一些示例性实施例，当轮子802与地板810接触时，所述轮子802定位在离门804为1-80mm的一距离处，例如1-55mm或50-80mm。在一些实施例中，轮子802定位在离门804为50mm的一距离处。根据一些示例性实施例，电动门开启装置800配置成用以将轮子802从1-200mm的一高度降低到地板810，例如1-50或50-200mm。在一些实施例中，电动门开启装置800配置成用以将轮子802从50mm的一高度降低到地板810。

示例性控制程序

根据一些示例性实施例，如前所述，使用一远端控制或一手持装置来控制及操作所述门开启装置。在一些实施例中，使用一程序控制及操作所述门开启装置，例如安装在所述远端控制或所述手持装置中的一软件程序或一应用程序。在一些实施例中，所述程序在一平面屏幕上呈现一虚拟按钮和/或图标。在一些实施例中，所述用户通过触摸所述平面屏幕中所述按钮和/或所述图标被可视化的多个位置来打开多个附加屏幕和/或多个选项和/或菜单。现在参考图8A至图8G及图9A至图9L，图8A至图8G及图9A至图9L描述了根据本发明的一些实施例的一应用程序或一软件程序。

根据一些示例性实施例，所述开始屏幕，例如屏幕820，包括一激活按钮，例如按钮822。在一些实施例中，按钮822用于选择是否激活所述装置以关闭或开启所述门。另外，所述屏幕包括一菜单图标826和/或一可访问性图标824。

根据一些示例性实施例，当触摸所述按钮822以开启一门时，所述程序在一屏幕上呈现一连接图标830，例如如图8C所示的屏幕828。在一些实施例中，所述程序呈现一列表834，例如如图8D所示，所述列表834包括多个门开启装置，所述多个门开启装置可选地可以使用所述程序软件控制和/或操作。在一些实施例中，所述用户从列表834中选择一装置。

根据一些示例性实施例，当从所述列表834中选择一装置时，对所述选择的装置执行一连接尝试，如屏幕836中的所述连接图标838所示。在一些实施例中，如果所述连接成功，则为了一识别码和/或一密码窗口842的一请求被呈现给所述用户，例如如屏幕840所示。

根据一些示例性实施例，例如如图8G所示，一旦输入了所述密码，就在屏幕846中进行一连接试验，如图标846中的改变所示。在一些实施例中，如果所述密码不正确，则与所述装置的所述连接失败，如屏幕850及图标852所示，所述图标852指示一未激活连接。可替换地，如果所述密码是正确的，例如如屏幕854所示，所述程序软件向所述用户呈现关于所述选择的门开启装置的信息，例如通过呈现一电池图标858，所述电池图标858指示所述电池的所述充电状态。在一些实施例中，当一连接建立时，向所述用户呈现一激活连接图标856。

根据一些示例性实施例，如果所述用户按下或触摸所述可访问性图标824，例如屏幕820中的可访问性图标，则向所述用户呈现一软件外观屏幕902。在一些实施例中，例如如图9A所示，一用户可以在904中修改所述文本和/或字体大小。可替换地或另外，所述用户可以修改用于在窗口906中呈现的按钮822的所述颜色或颜色组合。

根据一些示例性实施例，例如如图9B所示，当一用户触摸或按下所述菜单图标826时，呈现菜单屏幕910。在一些实施例中，菜单屏幕910包括所述以下选项中的一个或多个，系统设置、关于、联系、分享和/或评价。在一些实施例中，当一用户按下或触摸所述关于选项时，呈现描述所述软件和/或所述装置的一文本部分，例如如屏幕912所示。在一些实施例中，当一用户按下或触摸屏幕910中的所述联系选项时，呈现屏幕914中的一联系图标。在一些实施例中，在屏幕914中按下或触摸所述联系图标允许一用户与所述程序软件和/或所述装置客户进行交互，可选地通过发送一电子邮件。

根据一些示例性实施例，当一用户在屏幕910中按下或触摸所述分享图标时，在屏幕918中的一分享菜单919中呈现分享关于所述软件程序的信息和/或关于所述门开启装置的信息的一选项。在一些实施例中，所述分享菜单包括所述选项在社交网络中分享关于所述程序软件和/或所述门开启装置的信息，例如Facebook或Tweeter。

根据一些示例性实施例，当一用户在屏幕910中按下或触摸所述评价图标时，在屏幕916中呈现对所述软件程序和/或所述门开启装置进行评价的一选项。在一些实施例中，屏幕922呈现用于执行所述门开启装置的一初始设置和/或用于重置所述门开启装置的一选项，可选地通过按下所述连接924图标。在一些实施例中，当按下或触摸所述连接924时，所述用户需要按下在所述门开启装置上的一按钮以使所述软件程序与所述装置同步。在一些实施例中，同步所述软件程序与所述门开启装置的一请求呈现给所述用户，例如如屏幕926中的部分928所示。

根据一些示例性实施例，如果与所述门开启装置的同步成功，则向所述用户呈现一指示，例如窗口930中的“同步完成”指示。在一些实施例中，当完成同步时，一新窗口932向所述用户列出不同的门开启装置设置选项。在一些实施例中，当按下或触摸所述说明部分934时，呈现向所述用户提供说明的一新窗口。

根据一些示例性实施例，当按下或触摸所述门关闭部分938时，一用户可以选择用于关闭所述门的一选项，例如使用一计时器关闭所述门、当所述应用软件中的一按钮被激活时关闭所述门、或当所述用户与所述门开启装置相距一期望距离时关闭所述门。

根据一些示例性实施例，当按下或触摸屏幕932中的一计时器部分940时，一用户调整关闭或开启所述门所需的所述时间段。

根据一些示例性实施例，当按下或触摸屏幕932中的一声音警报部分942时，一用户选择是否允许所述装置产生一声音警报和/或所述声音警报的声级。

根据一些示例性实施例，一用户可以在屏幕932上的所述软件程序中的改变名称部分944中来改变所述门开启装置的所述名称。

根据一些示例性实施例，当在屏幕932中修改所述多个门开启参数时，通过按下或触摸所述保存图标946来保存所述改变。

根据一些示例性实施例，当选择了屏幕932中的调整我的门部分936相配合时，则所述软件程序允许同步所述门的所述位置与所述门开启装置的所述多个操作程序参数。在一些实施例中，为了同步所述门的所述位置，屏幕950在部分952中呈现对所述用户将所述门放置在一关闭位置或一期望关闭位置的一请求并按下保存。另外，如屏幕954的部分953所示，所述用户被请求以将所述门开启到一完全开启位置或期望开启位置并按下保存。在一些实施例中，将所述门保持在一关闭及一开启位置，允许例如同步所述门开启装置的所述角度传感器243和/或加速度计239，所述角度传感器或加速度计用于确定所述门的所述开启角度。

根据一些示例性实施例，所述用户在屏幕958的部分960中选择所述门的所述开启方向。另外，所述用户选择所述门是否是一自动关闭门，例如使用所述门闭合器装置710。

根据一些示例性实施例，如图9J所示，一用户在屏幕部分964中指示一内部通信装置是否连接到所述门。在一些实施例中，如图9K所示，如果一用户在部分966中指示一内部通信装置连接到所述门，则在部分968中呈现插入所述内部通信识别码或密码的一请求。在一些实施例中，当插入所述内部通信密码时或当一内部通信装置未连接到所述门时，如窗口972所示，在970完成设置。

预计在本申请成熟的专利期间，将开发许多相关的轮致动器，轮致动器一词的范围旨在包括先验的所有这些新技术。如本文中关于数量或值所使用的，术语“约”表示“在10％以内”。

术语“包括”、“包括”、“包含”、“包含”、“具有”、“具有”及其共轭意味着“包括但不限于”。

术语“由...组成”表示“包括但限于”。

术语“基本上由......组成”是指组合物、方法或结构可包括其他成分、步骤和/或部分，但仅在附加成分、步骤和/或部分不实质上改变所要求保护的基本和新颖特征的组成、方法或结构。

如本文所用，单数形式“一”、“一个”和“所述”包括复数指代，除非上下文另有明确说明。例如，术语“化合物”或“至少一种化合物”可包括多种化合物，包括其混合物。

在整个申请中，可以参考范围格式呈现本发明的实施例。应当理解，范围形式的描述仅仅是为了方便和简洁，不应该被解释为对本发明范围的不灵活限制。因此，应该认为范围的描述具体公开了所有可能的子范围以及该范围内的各个数值。例如，应该认为诸如“从1到6”的范围的描述具有特别公开的子范围，例如“从1到3”、“从1到4”、“从1到5”、“从2到4”、“从2到6”、“从3到6“等；以及该范围内的个别数字，例如，1、2、3、4、5和6。无论范围的广度如何，这都适用。

每当在此指示数值范围时(例如“10-15”、“10到15”或由这些另一个这样的范围指示链接的任何数字对)，它意味着包括任何数字(分数或整数)在指示范围限制内，包括范围限制，除非上下文另有明确规定。短语“范围/范围/范围”，第一个指示数字和第二个指示数字和“范围/范围/范围从”第一个指示数字“到”、“直到”、“直到”或“通过”(或另一个这样的范围指示项)第二个指示数字在本文中可互换使用，并且意味着包括第一和第二指示数以及它们之间的所有分数和整数。

除非另有说明，否则本文使用的数字和基于其的任何数字范围是本领域技术人员理解的合理测量和舍入误差的准确度内的近似值。

应当理解，为了清楚起见，在单独的实施方案的上下文中描述的本发明的某些特征也可以在单个实施方案中组合提供。相反，为了简洁起见，在单个实施方案的上下文中描述的本发明的各种特征也可以单独提供或以任何合适的子组合提供或者在本发明的任何其他描述的实施方案中合适提供。在各种实施例的上下文中描述的某些特征不被认为是那些实施例的必要特征，除非该实施例在没有这些元件的情况下不起作用。

尽管已经结合本发明的具体实施方案描述了本发明，但显然许多替代，修改和变化对于本领域技术人员来说是显而易见的。因此，旨在涵盖落入所附权利要求的精神和广泛范围内的所有这些替代、修改和变化。

本说明书中提及的所有出版物、专利和专利申请均以其整体并入本说明书中，其程度如同每个单独的出版物、专利或专利申请被具体和单独地指出通过引用并入本文。另外，本申请中任何参考文献的引用或标识不应被解释为承认这样的参考文献可用作本发明的现有技术。在使用章节标题的范围内，它们不应被解释为必然的限制。

Claims (48)

1.一种电动门开启装置，其特征在于，所述电动门开启装置包括：

a)一轮致动器，耦合在一门及至少一个轮子之间，所述轮致动器配置成用以响应于一轮子下降信号将所述至少一个轮子降低到一表面；

b)一电动马达，包括一转子，所述转子耦合以旋转所述至少一个轮子；

c)一门附接构件，配置成用以将所述电动门开启装置附接到所述门的所述底部；藉此在降低所述至少一个轮子之后所述马达的旋转导致所述轮子与所述表面接触地旋转并且移动所述门。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于：还包括一控制电路，所述控制电路被配置成用以通过产生所述轮子下降信号向所述轮致动器发信号以降低所述轮子。

3.如权利要求1或2所述的装置，其特征在于：所述轮致动器还包括一电动线性致动器，所述电动线性致动器包括耦合到所述至少一个轮子的一可伸长元件；

其中所述可伸长元件的长度变化导致所述至少一个轮子降低或升高。

4.如权利要求2所述的装置，其特征在于：包括一无线接收器，所述无线接收器响应于一无线信号的接收而向所述控制电路发信号以产生所述降低信号。

5.如权利要求4所述的装置，其特征在于：所述无线信号从最远3米的一距离发送。

6.如前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于：所述轮动器具有至少20毫米的一运动范围。

7.如前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于：所述轮致动器以大于重力的一力促使所述至少一个轮子抵靠所述表面。

8.如前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于：所述马达足够强以旋转所述轮子抵抗至少60牛顿的一门阻。

9.如前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于：所述马达产生至少1.5牛顿米的扭矩。

10.如权利要求7所述的装置，其特征在于：所述力足以确保所述轮子与所述表面之间的摩擦力以防止所述至少一个轮子的滑动。

11.如权利要求10所述的装置，其特征在于：包括根据所述滑动来调节所述力的电路。

12.如前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于：还包括一齿轮部件，所述齿轮部件连接到所述电动马达并且配置成用以通过所述电动马达改变传递到所述至少一个轮子的所述扭矩。

13.如前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于：当未接收到所述轮子降低信号时，所述门配置用以通过一用户对所述门施加一力而手动地开启。

14.如权利要求2所述的装置，其特征在于：还包括一警报电路，连接到所述控制电路；其中所述警报电路配置成用以产生一警报信号，所述警报信号通过一发光警报部件和/或发声警报部件发送。

15.如权利要求2所述的装置，其特征在于：还包括一存储器电路，所述存储器电路连接到所述控制电路，其中所述存储器电路配置成用以存储所述装置的多个操作程序。

16.如前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于：所述电动马达耦合到所述轮致动器并且配置成用以提供用于降低所述至少一个轮子的动力。

17.如前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于：还包括一间隔件，其中所述间隔件配置成用以允许在离所述门至少1毫米的一距离处降低及升高所述至少一个轮子。

18.如权利要求12所述的装置，其特征在于：所述齿轮组件是一蜗轮。

19.如权利要求7所述的装置，其特征在于：所述轮致动器包括一过电流传感器，其中所述力通过由所述电流传感器测量的所述轮致动器的电流来确定。

20.如前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于：还包括一门状态传感器，用于确定所述门的一相对位置和/或一绝对位置。

21.如权利要求20所述的装置，其特征在于：所述门状态传感器包括一陀螺仪或一光学传感器。

22.如权利要求1至19中任一项所述的装置，其特征在于：还包括一加速度计，用于感测一门运动。

23.如权利要求4所述的装置，其特征在于：所述无线接收器响应于从一内部通信装置接收到的一无线信号而向所述控制电路发信号以激活所述装置。

24.如前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于：还包括一发送器，所述发送器发送多个无线信号到一内部通信装置。

25.一种用于开启一门的系统，其特征在于，所述系统包括如权利要求1所述的一电动门开启装置及一远端控制，

其中所述远端控制将一无线信号发送到所述电动门开启装置。

26.如权利要求25所述的系统，其特征在于：所述远端控制包括一手持装置，所述手持装置配置成用以通过使用一软件程序或一应用程序发送所述无线信号来打开所述门。

27.如权利要求26所述的系统，其特征在于：所述手持装置通过一残疾用户操作。

28.如权利要求25至27中任一项所述的系统，其特征在于：还包括一计算机装置，其中所述电动门开启装置配置成用以发送多个日志文件到所述计算机装置。

29.如权利要求28所述的系统，其特征在于：所述计算机装置包括一手持装置，所述手持装置配置成用以使用一应用程序接收及显示所述多个日志文件。

30.如权利要求29所述的系统，其特征在于：所述计算机装置使用所述应用程序调整所述电动门开启装置的至少一个参数。

31.如权利要求25至30中任一项所述的系统，其特征在于：还包括一内部通信装置，并且其中所述电动门开启装置通过所述电动门开启装置的一发送器传递多个信号到所述内部通信装置。

32.如权利要求25至30中任一项所述的系统，其特征在于：还包括一内部通信装置，并且其中所述电动门开启装置通过所述电动门开启装置的一接收器从所述内部通信装置接收多个信号。

33.一种通过一电动门开启装置开启或关闭一门的方法，其特征在于，所述方法包括：

a)接收一信号以打开和/或关闭一门；

b)响应所述接收信号降低至少一个轮子到一表面；

c)在所述降低之后，在一期望方向上旋转所述至少一个轮子以开启或关闭所述门。

34.如权利要求33所述的方法，其特征在于：还包括：

在所述接收之后，决定所述电动门开启装置是以一自动模式还是以一手动模式运转。

35.如权利要求34所述的方法，其特征在于：如果所述电动门开启装置以一手动模式运转，则所述电动门开启装置等待通过一用户使用一手持装置的一应用程序所产生的一第二信号以开启和/或关闭所述门。

36.如权利要求34所述的方法，其特征在于：如果所述电动门开启装置以一自动模式运转，则所述电动门开启装置继续进行所述降低。

37.如权利要求33至36中任一项所述的方法，其特征在于：还包括：

在所述至少一个轮子的所述降低之前，确定所述门位置。

38.如权利要求33至37中任一项所述的方法，其特征在于：还包括：

执行一设定步骤以确定通过所述轮子施加在所述表面上所述力。

39.如权利要求38所述的方法，其特征在于：所述设定步骤还包括确定门开启角度和/或轮子旋转时间。

40.如权利要求38或39所述的方法，其特征在于：还包括：

存储将所述多个设定步骤参数和/或多个值在所述电动门开启装置的一存储器电路中。

41.如权利要求33至40中任一项所述的方法，其特征在于：还包括：

升高所述至少一个轮子。

42.如权利要求33至41中任一项所述的方法，其特征在于：还包括通过所述电动门开启装置施加至少60牛顿的一力在所述门上以打开所述门。

43.如权利要求33至42中任一项所述的方法，其特征在于：还包括在所述降低之后，改变通过所述至少一个轮子施加在所述表面上的接触压力。

44.如权利要求33至43中任一项所述的方法，其特征在于：还包括产生一人类可发觉的警报信号以警告所述装置附近的多个个体。

45.如权利要求44所述的方法，其特征在于：响应来自所述电动门开启装置的一信号，通过一手持装置产生所述人类可发觉的警报信号。

46.如权利要求33至45中任一项所述的方法，其特征在于：还包括发送多个日志文件到一手持装置。

47.如权利要求33至46中任一项所述的方法，其特征在于：所述接收包括从一内部通信装置接收多个信号。

48.如权利要求33至46中任一项所述的方法，其特征在于：还包括在所述旋转之前，发信号给一内部通信装置或一电动锁，所述电动锁连接到所述门以解锁所述门。