CN109475365A - 探头、处置器具以及处置装置 - Google Patents

Abstract

连接于产生超声波振动的振子单元的探头具有：振动传递部，其为纵长，该振动传递部用于传递所述超声波振动；以及卡合构件，其设在向所述振动传递部传递所述超声波振动时成为所述超声波振动的波节的位置的外周和/或其附近，该卡合构件由与所述振动传递部的所述超声波振动的衰减率是相同程度或者小于该衰减率的材料形成，该卡合构件卡合于在所述振动传递部的外部配设的外壳构件。

Description

探头、处置器具以及处置装置

技术领域

本发明涉及能够传递超声波振动且应用于处置生物体组织的探头、具有探头的处置器具、以及具有处置器具的处置装置。

背景技术

例如在日本特开2010－167084号公报中公开了一种传递超声波振动的探头。该探头应用于利用超声波振动处置生物体。因此，作为具有适当的耐破坏性(强度)、并且声音性(振动传递性)良好、具有生物适应性的材料的一个例子，探头利用钛合金材料等钛材料一体地形成。

该探头根据其与超声波振子的振荡频率之间的关系被调整了长度。在向该探头传递振动时，形成有多个振动的波腹位置和振动的波节位置。成为振动的波节的位置的外周的位置及其附近形成有与外壳构件卡合的卡合部。因此，能够应用于利用外壳构件保持探头。

探头根据其与外壳构件之间的关系通过加工而形成卡合部。例如，钛材料的原材料自身昂贵，并且难以加工，因此其因高成本而被周知。例如在加工最大外径为8mm的圆柱状杆而形成探头的情况下，其与外壳构件之间的卡合部维持在最大外径为8mm或者靠近8mm的状态。另一方面，卡合部的顶端侧的某个部位例如外径为4mm等，与最大外径为8mm的情况相比较，按面积比仅保留1/4。因而，在该情况下，通过加工而除去圆柱状杆的按面积比的3/4。而且，由于卡合部大多形成在探头的基端部附近，因此很容易想像探头变得越长则原材料的损失、加工费越大。

发明内容

本发明的目的在于，提供极力减少加工量并且能够卡合于包含例如外壳和/或旋转旋钮等机构部件的外壳构件的探头、具有探头的处置器具、以及具有处置器具的处置装置。

本发明的一个技术方案的连接于产生超声波振动的振子单元的探头具有：振动传递部，其为纵长，该振动传递部用于传递所述超声波振动；以及卡合构件，其设在向所述振动传递部传递所述超声波振动时成为所述超声波振动的波节的位置的外周和/或其附近，该卡合构件由与所述振动传递部的所述超声波振动的衰减率是相同程度或者小于该衰减率的材料形成，该卡合构件卡合于在所述振动传递部的外部配设的外壳构件。

附图说明

图1是表示第1实施方式的处置系统的概略图。

图2是表示在第1实施方式的处置系统、将处置器具和振子单元连接起来的状态的概略性的纵剖视图。

图3A是表示在第1实施方式的处置系统、处置器具的轴的探头和筒状部的支架的概略图。

图3B是沿着图3A中的3B－3B线的概略性的横剖视图。

图4是表示在第1实施方式的处置系统、处置器具的轴的探头的振动传递部的概略图。

图5A是表示在第1实施方式的处置系统、将卡合构件固定于处置器具的轴的探头的振动传递部的外周的适当位置之后欲将支架配置在卡合构件的外侧的状态的概略图。

图5B是沿着包含图5A中的长度轴线的5B－5B线的、振动传递部和卡合构件的剖视图。

图5C是沿着包含图5A中的长度轴线的5B－5B线的、振动传递部和卡合构件的剖视图的变形例。

图6是表示在第1实施方式的处置系统、处置器具的轴的探头的振动传递部和卡合构件分离的状态的概略图。

图7A是表示第1实施方式的变形例的探头的振动传递构件的基端部附近的概略图。

图7B是表示使卡合构件嵌合于图7A所示的振动传递构件的基端部附近的状态的概略性的剖视图。

图8A是表示第1实施方式的变形例的探头的振动传递构件的基端部附近的概略性的立体图。

图8B是表示使卡合构件嵌合于图8A所示的振动传递构件的基端部附近的状态的概略性的剖视图。

图9A是表示第1实施方式的变形例的探头的振动传递构件的基端部附近的概略性的立体图。

图9B是表示使卡合构件嵌合于图9A所示的振动传递构件的基端部附近的状态的概略性的剖视图。

图10A是表示在将筒状的卡合构件配置在第1实施方式的变形例的探头的振动传递构件的基端部附近的状态下向卡合构件的外周面照射激光的状态的概略图。

图10B是表示通过照射图10A所示的激光而使被照射位置的结晶状态发生变化而膨胀从而在卡合构件内产生应力、卡合构件的内周面中的、沿着长度轴线在顶端部和基端部保持振动传递部的外周面的状态的概略图。

图10C是图10A和图10B所示的例子的变形例，表示在自成为振动的波节的位置的外周面沿着长度轴线分离的位置利用卡合部保持振动传递部的状态的概略图。

图11A是表示第1实施方式的变形例的探头的振动传递构件的基端部附近的概略图。

图11B是表示使卡合构件嵌合于图11A所示的振动传递构件的基端部附近的状态的概略性的剖视图。

图12A是表示第1实施方式的变形例的探头的振动传递构件的基端部附近的概略性的立体图。

图12B是表示使卡合构件嵌合于图12A所示的振动传递构件的基端部附近的状态的概略性的剖视图。

图13A是表示第1实施方式的变形例的探头的振动传递构件的基端部附近的概略性的立体图。

图13B是表示使卡合构件和销嵌合于图13A所示的振动传递构件的基端部附近的状态的概略性的剖视图。

图14A是表示第1实施方式的变形例的探头的振动传递构件的基端部附近的概略性的立体图。

图14B是表示使卡合构件嵌合于图14A所示的振动传递构件的基端部附近的状态的概略性的剖视图。

图15A是表示将卡合构件固定在第1实施方式的变形例的探头的振动传递构件的基端部附近的状态的概略性的立体图。

图15B是表示使卡合构件嵌合于图15A所示的振动传递构件的基端部附近的状态的概略性的剖视图。

图16是表示将卡合构件固定在第1实施方式的变形例的探头的振动传递构件的基端部附近的状态的概略图。

图17是表示第2实施方式的处置系统的概略图。

图18A是表示在第2实施方式的处置系统、将卡合构件固定在处置器具的轴的探头的振动传递部的外周的适当位置的状态的概略图。

图18B是沿着图18A中的18B－18B线的概略性的剖视图。

具体实施方式

以下，参照附图说明用于实施本发明的方式。

(第1实施方式)

首先，参照图1～图6说明第1实施方式。

如图1所示，处置系统10具有处置装置12和包含电源的控制器14。对本实施方式的处置装置12利用超声波振动和高频能量能够处置生物体组织的例子进行说明。当然也可以是，处置装置12仅利用超声波振动就能够处置生物体组织。

处置装置12具有处置器具22和固定于处置器具22而使用的振子单元24。振子单元24内置后述的振子64，该振子单元24连接于控制器14。因此，利用从控制器14供给的电力能够使振子单元24的振子64产生适当的频率的超声波振动。此外，处置器具22和振子单元24利用众所周知的机构能够向后述的纵长的振动传递部82和具有后述的高频电极的钳构件46之间的生物体组织供给高频能量。

处置器具22具有第1按钮26a和第2按钮26b。第1按钮26a和第2按钮26b分别经由振子单元24与控制器14电连接。例如在按压第1按钮26a时，向在其间配置有生物体组织的状态的后述的高频电极之间输出高频能量。因此，处置器具22通过按压第1按钮26a而将例如血管止血。在按压第2按钮26b时，向在其间配置有生物体组织的状态的高频电极之间输出高频能量，并且向振子单元24输出产生振动的电力。因此，处置器具22通过按压第2按钮26b，从而能够在利用高频能量例如以血管为主地止血的同时主要在超声波振动的作用下切开该血管。

处置器具22具有外壳32，该外壳32具有轴34。外壳32形成为供医生等使用者把持的把持部。外壳32由具有电绝缘性的树脂材料形成。

轴34具有探头42和覆盖探头42的后述的振动传递部82的外周的筒状部(护套)44。

如图2所示，在外壳32支承有轴34的筒状部44。筒状部44自身由例如不锈钢材料等金属材料形成。筒状部44的外周面存在与患者抵接的可能性。因此，筒状部44的外周面涂覆有树脂材料等且具有电绝缘性。

钳构件46以能够绕与长度轴线L的轴向正交的枢支轴的轴线转动的方式支承在筒状部44的顶端部。利用能够沿着长度轴线L移动的后述的可动筒状部74来操作钳构件46的位置。该可动筒状部74利用外壳32的内部的滑动件76而与后述的可动手柄56联动地移动。

在钳构件46中的、与用作高频电极的振动传递部82相对的部位设有与振动传递部82不同的极的高频电极。

另外，可动筒状部74中的、自旋转旋钮58向顶端侧突出的部位的外周利用外周面进行了绝缘涂覆的不锈钢材料制的筒状构件79(参照图1)覆盖。虽未图示，但在振动传递部82和可动筒状部74之间配设有内侧筒状体。振动传递部82的外周面中的、成为振动的波节P的位置的外周面配设有用作其与内侧筒状体的内周面之间的隔离件的橡胶衬套83(参照图3A)。另外，振动传递部82的外周面中的、成为振动的波节P的位置的外周面形成有凹部82c，抑制橡胶衬套83沿着长度轴线L的移动。

由于是众所周知的内容，因此适当地省略说明，外壳32具有主体(把持体)52和设于主体52的固定手柄54。在外壳32配设有可动手柄56。可动手柄56被施力为相对于固定手柄54远离的状态。此时，筒状部44的顶端的钳构件46相对于振动传递部82的末端执行器94远离。使用者(医生)能够使可动手柄56靠近固定手柄54。与该操作相联动，筒状部44的顶端的钳构件46绕与长度轴线L的轴向正交的枢支轴的轴线转动，并靠近振动传递部82的末端执行器94。

同样，由于是众所周知的内容，因此适当地省略说明，在外壳32的筒状的主体52与长度轴线L同轴地设有旋转操作旋钮58。旋转旋钮58能够相对于外壳32的主体52绕长度轴线L的轴线旋转。此时，如后所述，随着旋转旋钮58的旋转，筒状部44、钳构件46及探头42一起旋转。随着旋转旋钮58的旋转，不仅是筒状部44、钳构件46及探头42一起旋转，振子单元24也一起旋转。

振子单元24具有壳体62、配设在壳体62的内侧且通过电力的供给而产生超声波振动的振子64、以及固定于振子64且用于传递在振子64产生的振动(纵向振动)的振子侧传递部66。振子侧传递部66的基端固定于振子64。在振子侧传递部66的顶端形成有以能够装拆的方式固定于振动传递部82的连接部66a。在此，连接部66a形成为内螺纹。连接部66a相当于在传递有来自振子64的振动时振动的波腹。

轴34的筒状部(外壳构件)44包括由具有电绝缘性的材料形成的支架(外壳构件)72和设在支架72的外侧的可动筒状部74。可动筒状部74由导电材料形成，其能够相对于振子壳体62和支架72沿着长度轴线L移动。在可动筒状部74的外周设有由绝缘材料形成的滑动件76。滑动件76能够相对于可动筒状部74沿着长度轴线L移动。滑动件76和可动筒状部74之间借助螺旋弹簧等弹性构件76a相连接。此外，在滑动件76安装有可动手柄56。通过使可动手柄56相对于固定手柄54开闭，从而向滑动件76传递驱动力，使滑动件76沿着长度轴线L移动。而且，借助弹性构件76a从滑动件76向可动筒状部74传递驱动力，使可动筒状部74相对于振子壳体62和支架72沿着长度轴线L移动。

在振子壳体62形成有导电部62a。导电部62a与控制器14电连接。此外，在振子壳体62连接有筒状部44的状态下，筒状部44的可动筒状部74以能够移动的方式抵接于振子壳体62的导电部62a。因此，在振子壳体62连接有筒状部44的状态下，振子壳体62和可动筒状部74之间电连接。由此，从控制器14经由振子壳体62的导电部62a向筒状部44的可动筒状部74供给高频电流。另外，振子壳体62的导电部62a和筒状部44的可动筒状部74相对于振动传递部82电绝缘。

如图3A所示，探头42具有用于传递在振子单元24产生的超声波振动的振动传递部(主体部)82和安装在振动传递部82的外部的卡合构件84。考虑到振动传递性、强度、发热性、生物适应性等，通过适当地加工钛或者钛合金材料制的圆柱状杆(圆棒)而形成振动传递部82。在此，对振动传递部82采用Ti－6Al－4V合金等α－β钛合金材料的例子进行说明。圆柱状杆限定振动传递部82的最大外径D。

振动传递部82由顶端82a和基端82b限定了长度轴线L。振动传递部82的长度轴线L既可以从顶端82a到基端82b大致笔直地形成，也可以在比后述的末端执行器94的基端靠基端侧的部位大致笔直地形成，在包含顶端82a的末端执行器94处弯曲。

振动传递部82的顶端82a和基端82b之间的距离、即振动传递部82的长度相对于振动传递部82的最大外径(圆柱状杆的最大外径)D而言形成得较长。在包含振动传递部82的基端82b的基端部形成有供振子单元24固定的连接部92。连接部92形成为例如外螺纹。

在包含振动传递部82的顶端82a的顶端部形成有末端执行器94，该末端执行器94利用使超声波振动从基端82b传递到顶端82a而对生物体组织进行适当的处置。末端执行器94形成为适当的形状。考虑到视觉识别性，这里的末端执行器94的顶端弯曲。而且，末端执行器94形成为与钳构件46啮合的预定的形状。

振动传递部82与使振子单元24产生振动时的频率(波长)相结合地调整了长度。特别是，调整了振动传递部82的长度，从而在从振动传递部82的基端82b朝向顶端82a传递振动时例如基端82b成为沿着长度轴线L进行振动(纵向振动)的、振动的波腹位置或者其附近。

另外，振动传递部82与众所周知的探头同样，也优选的是，在从其基端82b到末端执行器94的基端之间形成有将一部分形状加工成随着朝向顶端侧而成为小径的锥形形状等、在传递有振动时适当地使振幅扩大的部位。

卡合构件84固定于在从振动传递部82的基端82b朝向顶端82a传递振动时不振动的成为振动的波节P的位置的外周和/或其附近。因此，卡合构件84相对于振动传递部82的外周面固定在图5B所示的区域A的范围。

另外，图5C所示的卡合构件84在沿着长度轴线L的方向上具有筒状体84b。筒状体84b的外周面与卡合构件84的外周面形成为一面。另一方面，筒状体84b的内周面处于比贯通孔84a靠径向外方的位置。在该情况下，卡合构件84相对于振动传递部82的外周面固定的范围A是除筒状体84b之外的部位。

卡合构件84支承于筒状部(外壳构件)44。因此，探头42支承于筒状部44。卡合构件84形成为防止相对于筒状部44随意地沿长度轴线L的轴向移动和绕轴线旋转的形状。因此，为了限制卡合构件84相对于筒状部44旋转，卡合构件84的外缘形成为除圆形之外的形状。如图3A和图3B所示，作为一个例子，卡合构件84的外形形成为大致长方体形状。由于卡合构件84配置在振动传递部82中的、具有与圆柱状杆的外径D大致相同的外径的部分，因此该卡合构件84具有与圆柱状杆的外径D相同或者稍小于圆柱状杆的外径D的圆形形状的贯通孔84a。即，卡合构件84的贯通孔84a能够在内侧配置振动传递部82。

卡合构件84采用利用后述的各种固定方法或者其组合而牢固地固定在振动传递部82的外周、牢固地支承于筒状部44、不易吸收振动的原材料。优选的是，卡合构件84采用金属材料。例如作为金属材料，优选的是，卡合构件84采用铝合金材料。而且，优选的是，卡合构件84采用铝合金材料中的强度较高的硬铝。还优选的是，卡合构件84采用与硬铝不同的超硬铝或者超超硬铝。还优选的是，卡合构件84采用钛或者钛合金。作为卡合构件84，由超声波振动的衰减率与振动传递部82是相同程度或者比振动传递部82小的材料形成。因此，作为卡合构件84，不适合采用与振动传递部82相比衰减率较大且刚度较低的橡胶材料、通常的树脂材料。此外，作为卡合构件84，即便是金属也避免使用一部分铁、不锈钢合金材料或者镁合金材料等衰减较大的材质的方式较佳。其原因在于，由于这些原材料易于吸收振动，因此结果存在易于发热、难以保持外插构件等问题。

但是，在例如不锈钢合金、镁合金材料中也存在振动吸收性较低的原材料。因此，优选的是，通过即便乍一看是相同的合金材料也选择振动的衰减率较小的原材料而形成卡合构件84。同样，卡合构件84只要在物性上是像陶瓷、玻璃等其他的无机材料、PPS(聚苯硫醚)那样声音衰减较小(为低衰减)、刚度·硬度较高(为高刚度)树脂材料，就能够根据振动条件来使用。

另外，圆柱状杆既可以在卡合构件84固定之后进行加工而形成期望的形状的振动传递部82，圆柱状杆也可以在卡合构件84固定之前进行加工而在形成了期望的形状的振动传递部82之后将卡合构件84固定于振动传递部82。此外，也可以在圆柱状杆的加工的中间阶段将卡合构件84固定于振动传递部82。

如图3A～图5A所示，支架72具有第1分割体77和第1分割体78。第1分割体77和第1分割体78分别形成为大致半管状。因此，在使第1分割体77的边缘部77a和第1分割体78的边缘部78a嵌合时，支架72成为筒状。

第1分割体77具有供卡合构件84嵌合的凹槽77b，第1分割体78具有供卡合构件84嵌合的凹槽78b。由于凹槽77b、78b彼此相对，因此第1分割体77和第1分割体78协作地保持卡合构件84。因此，支架72配设在振动传递部82的外部。

作为一个例子，支架72在其外周具有1对平面77c、78c。因此，通过第1分割体77的平面77c嵌合于可动筒状部74的内周面，第2分割体78的平面78c嵌合于可动筒状部74的内周面，从而支架72嵌合于可动筒状部74。可动筒状部74利用众所周知的机构支承于旋转操作旋钮58。

接着，对将卡合构件84固定在振动传递部82的外周的适当位置的情况下的固定方法简单地进行说明。

如图6所示，形成振动传递部82。首先，准备钛合金材料制的适当长度的圆柱状杆。圆柱状杆的长度形成得与作为最终产品的振动传递部82的长度大致相同或者稍长于振动传递部82的长度。还优选的是，就作为最终产品的振动传递部82的外径而言，外径与圆柱状杆的外径D相同的部分形成得尽可能长。在该情况下，能够抑制探头42的振动传递部82的材料费，减少加工量。本实施方式的探头42处于卡合构件84的外周的一部分相对于振动传递部82的外周面具有距离T(参照图4)的状态。因此，相对于以往的振动传递部，能够在径向上节约例如距离T的量的原材料，而且能够减少加工量。

圆柱状杆的外周面形成为适当的平滑圆柱面。振动传递部82相对于长度轴线L对称地形成，其与长度轴线L正交的截面形成为以长度轴线L作为中心的圆形形状。因此，振动传递部82相对于长度轴线L对称地形成。这样，由于振动传递部82的对称性较高，因此在从振动传递部82的基端82b朝向顶端82a传递振动时，能够抑制横向振动的产生，能够使振动稳定。

另外，圆柱状杆的半径形成得与振动传递部82的设想末端执行器94中的距长度轴线L离得最远的位置的半径相同、或者设想切削而形成得稍大于该位置的半径。

在此，对利用热装而将卡合构件84固定在振动传递部82的预定位置(在假定传递了振动时成为振动的波节P的位置和/或其附近)的例子进行说明。

假定为将振子单元24连接于圆柱状杆的基端82b。此时，将卡合构件84固定在假定为使振子单元24产生振动而向振动传递部82传递了振动时的、成为振动的波节P的位置的外周和/或其附近。在形成有多个振动的波节的情况下，将卡合构件84固定在例如最靠基端侧的成为振动的波节P的位置的外周和/或其附近。

优选的是，卡合构件84固定的位置是在传递了振动时成为振动的波节P的位置。在此，振动的波节P限定为点。由于卡合构件84沿着长度轴线L具有适当的厚度，因此卡合构件84不仅固定在成为振动的波节P的位置的外周，也固定在与其附近相连的位置。

还优选的是，卡合构件84不仅固定在成为振动的波节P的位置的外周，也固定在其附近。即，卡合构件84固定的位置并不限于成为振动的波节P的位置的外周，容许些许的偏移。

卡合构件84在负荷了适当的热量时略微膨胀。因此，贯通孔84a的内径略微变大。在该状态下，将振动传递部82穿过卡合构件84的贯通孔84a，并且将卡合构件84的贯通孔84a中的、沿着长度轴线L的方向的中央配置在振动传递部82的成为振动的波节P的位置的外周及其附近。若在该状态下冷却卡合构件84，则卡合构件84固定在包含振动传递部82的成为振动的波节P的位置的外周在内的位置。

此时，圆柱状杆的外周面形成为适当的平滑圆柱面。由于振动传递部82相对于长度轴线L对称地形成，对称性较高，因此在传递超声波振动时能够使振动稳定。此外，在振动传递部82和卡合构件84之间不存在粘接剂等能够对振动的传递产生影响的夹杂物。因此，能够抑制从振动传递部82的基端82b朝向顶端82a传递的振动的损失。

而且，末端执行器94通过被切削为适当的形状等而形成为期望的形状。既可以在振动传递部82的外周配置了卡合构件84之后形成末端执行器94，也可以在振动传递部82形成了末端执行器94之后在振动传递部82的外周配置卡合构件84，也可以在振动传递部82形成末端执行器94的工序的中途在振动传递部82的外周配置卡合构件84。

即使这样形成探头42，从卡合构件84的顶端到末端执行器94的顶端之间的外径等也形成为与以往的探头大致相同。因此，振动传递部82的强度能够维持与以往相同的程度。即，末端执行器94的强度能够维持与以往相同的程度。

如图1和图2所示，这样形成的探头42配设于外壳32。

而且，在振子单元24的振子侧传递部66的顶端的连接部(内螺纹)66a螺纹结合有探头42的振动传递部82的基端82b的连接部(外螺纹)92。此时，在外壳32固定有振子单元24。振动传递部82与振子侧传递部66电连接。因此，在按压第1按钮26a时，振动传递部82的末端执行器94用作高频电极。此外，在按压第2按钮26b时，振动传递部82的末端执行器94用作高频电极，并且向振子64传递产生的超声波振动。因此，末端执行器94用作高频电极并且在长度轴线L的轴向上进行纵向振动。

像以上说明的那样，采用该实施方式的处置器具22，可以表述为以下的内容。

众所周知，例如振动传递部82所采用的钛材料(钛合金材料)的原材料自身昂贵并且难以加工，因此成为高成本。以往，在加工例如最大外径为8mm的圆柱状杆而形成探头的情况下，与外壳构件卡合的卡合部的最大外径维持在8mm或者靠近8mm的状态。另一方面，除卡合部之外的部位(例如顶端侧所处的部位)例如外径为4mm等，与最大外径为8mm的情况相比较，按面积比仅保留1/4。在该情况下，需要通过加工而除去圆柱状杆的按面积比的3/4。而且，由于卡合部大多形成在探头的基端部附近，因此很容易想像探头越长则原材料的损失越大。

在本实施方式中，能够将卡合构件84从后方固定于振动传递部82的外周而形成探头42。因此，不必对圆柱状杆实施切削等加工而形成卡合构件84。因而，能够省略圆柱状杆的外周面和卡合构件84的外周的一部分之间的距离T的量的原材料的切削。能够极力减少原材料的圆柱状杆的加工量而形成探头42。例如，能够使用预先对以往最大外径为8mm的圆柱状杆进行加工而成的4mm的圆柱状杆形成探头42。因此，采用具有本实施方式的构造的探头42，能够极力降低原材料的损失，并且能够抑制加工费。因而，根据本实施方式，能够提供一种极力减少加工量并且能够卡合于例如外壳32和/或旋转旋钮58等外壳构件的探头42。

另外，即使这样形成探头42，从卡合构件84的顶端到末端执行器94的顶端之间的外径等形成为与以往的探头大致相同。因此，振动传递部82的末端执行器94的强度能够维持在与以往相同的程度。

(第1变形例)

优选的是，如图7A和图7B所示，对振动传递部82的外周面中的、安装卡合构件84的位置(成为振动的波节P的位置的外周面)进行加工，形成为多边形。此时，卡合构件84的贯通孔84a也形成为相同的多边形。在此，多边形是正六边形，振动传递部82在其外周面具有第1面182a～第6面182f。因此，振动传递部82的外周和卡合构件84的贯通孔84a的内周面的第1面184a～第6面184f之间利用平面相互间抵接的嵌合构造相嵌合。因而，在将卡合构件84固定于振动传递部82的状态下，能够抑制卡合构件84相对于振动传递部82在绕长度轴线L的圆周方向上移动的状况。

在图7A和图7B中表示在振动传递部82的整周范围内在机械构造上提高卡合构件84相对于振动传递部82的保持强度的构造。图8A和图8B所示的例子表示在振动传递部82的一部分在机械构造上提高卡合构件84相对于振动传递部82的保持强度的构造。如图8A和图8B所示，振动传递部82具有法线朝向彼此相反的方向的1对平面182a、182b。卡合构件84的第1嵌合平面184a嵌合于第1平面182a，卡合构件84的第2嵌合平面184b嵌合于第2平面182b。

同样，图9A和图9B是替代在图8A和图8B中表示的平面而使用曲面的例子。即便是这样的形状，能够在机械构造上提高卡合构件84相对于振动传递部82的保持强度。

(第2变形例)

在将卡合构件84固定于振动传递部82时，能够利用粘接进行固定。通过使用例如因阻隔空气而固化的厌氧性粘接剂，从而将振动传递部82和卡合构件84之间高强度地固定。此外，与例如环氧类等的粘接剂相比能够缩短厌氧性粘接剂的粘接时间，因此能够谋求组装时间的缩短。另外，厌氧性粘接剂的厚度越薄，则厌氧性粘接剂越易于固化。因此，在振动传递部82和卡合构件84之间极薄地形成厌氧性粘接剂即可。因而，厌氧性粘接剂不易导致振动传递部82和卡合构件84之间的振动损失的产生。

(第3变形例)

在振动传递部82和卡合构件84均是钛合金材料这样的同种材料的情况下，能够利用激光焊接等焊接手段将振动传递部82和卡合构件84之间高强度地固定。在该情况下，优选的是，利用退火等消除因振动传递部82和卡合构件84之间的焊接而产生的残留应力。

即使振动传递部82是钛合金材料、卡合构件84是铝合金材料这样的不同种材料，也能利用钎焊将振动传递部82和卡合构件84之间高强度地固定。

在卡合构件84由铝合金材料等熔点比较低的原材料形成的情况下，能够利用铸造而在振动传递部82形成卡合构件84。在该情况下，卡合构件84与振动传递部82一体化，能够获得较高的密合性。

在卡合构件84由与振动传递部82相比在低温的条件下变形的原材料形成的情况下，能够利用例如HIP法(热等静压成形法)在振动传递部82形成卡合构件84。在该情况下，卡合构件84与振动传递部82一体化，能够获得较高的密合性。

在卡合构件84由比振动传递部82柔软的原材料形成的情况下，能够利用例如CIP法(冷等静压成形法)在振动传递部82形成卡合构件84。在该情况下，用于在室温的条件下在振动传递部82形成卡合构件84，因此能够抑制温度的影响。

卡合构件84通过由金属熔融粉末、激光粉末冶金等利用众所周知的3D成形技术而直接形成在振动传递部82的外周，从而能够形成为适当的复杂形状。

(第4变形例)

此外，也可以如图10A和图10B所示使卡合构件84的一部分塑性变形而对于振动传递部82发挥保持力。例如，如图10A所示将筒状的卡合构件84配置在振动传递部82的外周。然后，向卡合构件84的外周面照射激光，使卡合构件84的结晶构造发生变化。具体地讲，使卡合构件84的外周沿着圆周方向加热而膨胀。因此，如图10B所示，与照射有激光的位置相邻的顶端侧和基端侧的位置作用保持振动传递部82的外周的应力。利用这样的塑性加工，能够将卡合构件84适当地固定在振动传递部82的外周。

还优选的是，如图10C所示，利用卡合构件84保持自与振动的波节P的外周相当的位置沿着长度轴线L偏移的区域A1、A2。在该情况下，由于卡合构件82在多个位置保持振动传递部82，因此能够提高保持力。此外，卡合构件84沿着振动传递部82的长度轴线L保持避开了振动的波节P的位置。因此，能够不易将振动传递部82的径向振动传递到外部。而且，能够容许在向振动传递部82传递了超声波振动时振动传递部82在与振动传递部82的长度轴线L正交的径向上位移的状况。

(第5变形例)

如图11A和图11B所示，在振动传递部82的一部分形成凹槽282a。此时，优选的是，在卡合构件84的贯通孔84a的内周面形成有突起284a。因此，通过突起284a卡合于凹槽282a，从而能够将卡合构件84牢固地固定于振动传递部82。

另外，如图12A和图12B所示，凹槽282a和突起284a不必与长度轴线L平行、即笔直地形成，适当地形成为螺旋状等即可。

如图13A和图13B所示，在将卡合构件84固定于振动传递部82时，可以使用键、销等辅助构件。在该情况下，能够防止在将卡合构件84固定于振动传递部82时加温等对卡合构件84和振动传递部82产生无意的热影响的状况。

具体地讲，振动传递部82具有例如1对凹孔382a、382b。卡合构件84具有与凹孔382a连通的贯通孔384a和与凹孔382b连通的贯通孔384b。贯通孔384a、384b形成在与长度轴线L正交的方向上。而且，第1销386a固定于贯通孔384a和凹孔382a，第2销386b固定于贯通孔384b和凹孔382b。

在如图14A和图14B所示的例子那样在与振动传递部82的长度轴线L正交的方向上形成有凹槽482a、482b的情况下，也可以使用例如大致字母U形的卡合构件84。卡合构件84具有脚部484a、484b。通过使脚部484a、484b嵌合于凹槽482a、482b，从而卡合构件84固定于振动传递部82。

(第6变形例)

在图15A和图15B所示的例子中，卡合构件84是利用金属板加工而形成的。卡合构件84具有毂584a和伸出到毂584a的外侧的多个翼584b。卡合构件84是通过使具有开口84a的十字形的板适当地弯折而形成的。这样的卡合构件84嵌合于适当的支架72而被保持。

在利用卡合构件84保持例如自成为振动的波节P的位置沿着长度轴线L偏移的位置的外周的情况下，能够不易将振动传递部82的径向的振动传递到外部。

(第7变形例)

在图16所示的例子中，将卡合构件84的一部分设为薄壁。在此，卡合构件84具有形成贯通孔84a的内筒684a和自内筒684a的外周分离地形成的外筒684b。支架72嵌合于外筒684b的外周面。由于内筒684a和外筒684b之间分开，因此能够不易将传递到振动传递部82的振动传递到支架72等外部。

容许像以上说明的那样在向振动传递部82传递超声波振动时在成为振动的波节P的位置的外周的位置和/或其附近固定或者成形地配置卡合构件84而形成探头42的各种方法。作为卡合构件84，考虑到发热，由超声波振动的衰减率与振动传递部82是相同程度或者比振动传递部82小的材料形成。

另外，作为探头42的卡合构件84的外形是大致长方体形状的方式进行了说明，但可以根据该卡合构件84与支架72之间的关系适当地设定。

(第2实施方式)

接着，使用图17～图18B说明第2实施方式。该实施方式是第1实施方式的变形例，对与在第1实施方式中说明的构件相同的构件或者具有相同的功能的构件标注相同的附图标记，省略详细的说明。

在第1实施方式中，对在振动传递部82的末端执行器94和钳构件46之间夹持生物体组织而进行处置的处置器具22的例子进行了说明，但在此，主要对通过沿着长度轴线L移动而进行处置的处置器具122的例子进行说明。而且，在此，外壳32未配设旋转旋钮58。

如图17所示，处置系统10具有处置装置12、包含电源的控制器14以及脚踏开关16。处置装置12具有处置器具122和固定于处置器具122而使用的振子单元24。

图17所示的处置器具122在使用者(医生)使末端执行器194与生物体组织接触的状态下按压脚踏开关16时向处置器具122的探头142传递超声波振动。而且，使用者能够在向探头142传递了超声波振动的状态下通过使探头42沿着长度轴线L移动来切削生物体组织等。

处置器具122的探头142与在第1实施方式中说明的方式同样具有振动传递部82和卡合构件84。振动传递部82和卡合构件84独立地形成。

图18A和图18B所示的振动传递部82从顶端82a到基端82b为止处于圆柱状杆的最大外径D的范围内。因此，通过进行例如切削加工，从而能够形成适当的形状的末端执行器194。此时，优选的是，在向振动传递部82传递振动时成为振动的波节P的位置中的、比最靠顶端的位置靠顶端侧的位置形成末端执行器194。

而且，如图18A和图18B所示，在向振动传递部82传递超声波振动时成为振动的波节P的位置的外周的位置和/或其附近固定或者成形地配置卡合构件84而形成探头42。

因而，根据本实施方式，能够提供一种极力减少加工量并且能够卡合于例如外壳32等外壳构件的探头42。

而且，仅通过只是切削圆柱状杆就能够形成包含本实施方式的末端执行器194的振动传递部82。另外，振动传递部82通过适当地进行热处理，从而能够获得适当的强度、适当的延展性及适当的韧性。

另外，能够与各种处置装置相应地适当设定探头42的振动传递部82的末端执行器194的形状。例如在作为不需要钳构件46的处置装置之一的钩型中，末端执行器194设定为具有勾挂部的形状。除此之外，末端执行器194的形状也容许各种形状是不言而喻的。因此，固定有振动传递部82、即共用的卡合构件84的探头42能够应对多种类型的结构。各探头42能够借助支架72将共用的卡合构件84适当地安装于外壳32。

至此，参照附图具体地说明了几个实施方式，本发明并不限定于上述的实施方式，包含在不脱离其主旨的范围进行的所有技术方案。

Claims (15)

1.一种探头，其连接于产生超声波振动的振子单元，其中，

该探头具有：

振动传递部，其为纵长，该振动传递部用于传递所述超声波振动；以及

卡合构件，其设在向所述振动传递部传递所述超声波振动时成为所述超声波振动的波节的位置的外周和/或其附近，该卡合构件由与所述振动传递部的所述超声波振动的衰减率是相同程度或者小于该衰减率的材料形成，该卡合构件卡合于在所述振动传递部的外部配设的外壳构件。

2.根据权利要求1所述的探头，其中，

所述振动传递部由钛或者钛合金形成，

所述卡合构件由铝合金形成。

3.根据权利要求2所述的探头，其中，

所述铝合金是硬铝、超硬铝以及超超硬铝中的一种。

4.根据权利要求1所述的探头，其中，

在所述卡合构件形成有能够在内侧配置所述振动传递部的贯通孔。

5.根据权利要求4所述的探头，其中，

所述振动传递部的外周和所述卡合构件的所述贯通孔的内周面之间利用嵌合构造相嵌合。

6.根据权利要求1所述的探头，其中，

所述卡合构件直接形成在所述振动传递部的外周。

7.根据权利要求1所述的探头，其中，

所述卡合构件设为覆盖在向所述振动传递部传递所述超声波振动时成为所述超声波振动的波节的位置的外周的状态，并且容许在向所述振动传递部传递所述超声波振动时所述振动传递部在与所述振动传递部的长度轴线正交的径向上位移。

8.根据权利要求1所述的探头，其中，

所述振动传递部在其顶端部具有末端执行器，在其基端部具有连接于所述振子单元的连接部，

在向所述振动传递部传递所述超声波振动时，所述顶端部和所述基端部分别相当于振动的波腹位置。

9.根据权利要求1所述的探头，其中，

所述卡合构件由无机材料形成。

10.根据权利要求1所述的探头，其中，

所述卡合构件由高刚度、低衰减的树脂材料形成。

11.一种处置器具，其中，

该处置器具具有：

权利要求1所述的探头，其连接于产生超声波振动的振子单元；以及

外壳构件，其卡合于所述卡合构件，该外壳构件配设在所述振动传递部的外部。

12.根据权利要求11所述的处置器具，其中，

所述外壳构件具有卡合于所述卡合构件的支架，

所述支架限制所述卡合构件相对于所述支架在沿着所述振动传递部的长度轴线的轴向的方向上移动，并且限制所述卡合构件相对于所述支架在绕所述长度轴线的方向上旋转。

13.根据权利要求12所述的处置器具，其中，

所述外壳构件具有保持所述支架的外侧且供使用者把持的把持体。

14.一种处置装置，其中，

该处置装置具有：

权利要求11所述的处置器具；以及

振子单元，其连接于所述探头的基端。

15.一种处置器具，其中，

该处置器具具有：

外壳构件，其为筒状，该外壳构件具有电绝缘性；

卡合构件，其卡合于所述外壳构件的内侧；以及

振动传递部，其为纵长，在该振动传递部的基端连接有产生超声波振动的振子单元，且所述超声波振动向该振动传递部的顶端传递，该振动传递部是通过加工圆柱状杆而形成的，

所述圆柱状杆限定最大外径，

所述卡合构件设在向所述振动传递部传递所述超声波振动时成为所述超声波振动的波节的位置的外周和/或其附近，该卡合构件由与向所述振动传递部传递所述超声波振动时的所述超声波振动的衰减率是相同程度或者小于该衰减率的材料形成，

所述振动传递部的设有所述卡合构件的位置的顶端侧和基端侧的至少一处的至少一部分形成为所述圆柱状杆的最大外径或者比所述圆柱状杆的最大外径稍小的外径。