CN109474790B - 曝光调整方法、装置和摄像机及计算机存储介质 - Google Patents

曝光调整方法、装置和摄像机及计算机存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种曝光调整方法、装置和摄像机及计算机存储介质，属于摄像机技术领域，用于通过预测调整生效后的亮度值作为曝光调整的依据，从而缓解现有技术中出现的超调问题。该方法包括：根据拍摄的当前画面的亮度值以及与所述当前画面的亮度值对应的历史曝光参数值，获得上一次输出的曝光参数值设置生效后的预估亮度值，其中，曝光参数包括增益、快门或者光圈；确定目标亮度值与所述预估亮度值的比值是否位于预设范围内；在确定目标亮度值与所述预估亮度值的比值未位于预设范围内时，根据所述目标亮度值与所述预估亮度值的比值确定新的曝光参数值，并根据新的曝光参数值进行曝光调整。

Description

曝光调整方法、装置和摄像机及计算机存储介质
技术领域
本发明涉及摄像机技术领域，特别涉及一种曝光调整方法、装置和摄像机及计算机存储介质。
背景技术
目前，摄像机被广泛布置于各种公共场所，为安防事业提供了很多必要的辅助作用。其中，对于摄像机而言，曝光是一种较为重要的参数，且各种设备对于曝光的要求不尽相同，例如，当前的摄像机可以包括跨片控制的摄像机以及同芯片控制的摄像机，其中，跨片控制的摄像机即是指需要在另外一块芯片上来控制当前芯片对接的传感器(Sensor)，跨片控制的方案相较同芯片控制而言，必然会带来曝光控制时的延迟增加的问题，一般而言，跨芯片控制的曝光算的延迟要比同芯片控制多上1到2帧，也就相当于延迟增加了30％～50％。而目前在进行曝光调整时，都是根据当前使用当前画面的统计亮度值(ExploreValue，EV)作为依据，但是由于延迟的存在，之前设置的曝光参数值有可能还没有生效，这样，有可能就会误被认为还需要继续进行曝光调整的情况，进行多次重复的进行曝光调整，使得出现超调的情况。
发明内容
本发明实施例提供一种曝光调整方法、装置和摄像机及计算机存储介质，用于通过预测调整生效后的亮度值作为曝光调整的依据，从而缓解出现超调的问题。
第一方面，提供一种曝光调整方法，包括：
根据拍摄的当前画面的亮度值以及与所述当前画面的亮度值对应的历史曝光参数值，获得上一次输出的曝光参数值设置生效后的预估亮度值，其中，所述当前画面的亮度值对应的历史曝光参数值生效后能够使得拍摄画面呈现为当前画面的亮度值；曝光参数包括增益、快门或者光圈；
确定目标亮度值与所述预估亮度值的比值是否位于预设范围内；
在确定目标亮度值与所述预估亮度值的比值未位于预设范围内时，根据所述目标亮度值与所述预估亮度值的比值确定新的曝光参数值，并根据新的曝光参数值进行曝光调整。
可选的，在确定目标亮度值与所述预估亮度值的比值是否位于预设范围内之后，所述方法还包括：
在确定目标亮度值与所述预估亮度值的比值位于预设范围内时，确定当前画面不进行曝光调整。
可选的，根据所述目标亮度值与所述预估亮度值的比值确定新的曝光参数值，并输出新的曝光参数值，包括：
根据所述目标亮度值与所述预估亮度值的比值确定曝光参数的调整比例；
根据上一次输出的曝光参数值以及所述调整比例确定本次需要输出的新的曝光参数值。
可选的，在所述根据所述目标亮度值与所述预估亮度值的比值确定新的曝光参数值之后，所述方法还包括：
将新的曝光参数值记录到历史曝光参数值列表中。
可选的，根据所述目标亮度值与所述预估亮度值的比值确定曝光参数的调整比例，包括：
若所述目标亮度值与所述预估亮度值的比值大于1，则通过如下的公式获取曝光参数的调整比例：
Ratio＝(ROri-1)*adjratio+1；
若所述目标亮度值与所述预估亮度值的比值小于1，则通过如下的公式获取曝光参数的调整比例：
Ratio＝1-(1-ROri)*adjratio；
其中，Ratio为调整比例，ROri为所述目标亮度值与所述预估亮度值的比值，adjratio为预设调整幅度比例。
第二方面，提供一种曝光调整装置，包括：
亮度预估单元，用于根据拍摄的当前画面的亮度值以及与所述当前画面的亮度值对应的历史曝光参数值，获得上一次输出的曝光参数值设置生效后的预估亮度值，其中，所述当前画面的亮度值对应的历史曝光参数值生效后能够使得拍摄画面呈现为当前画面的亮度值；曝光参数包括增益、快门或者光圈；
确定单元，用于确定目标亮度值与所述预估亮度值的比值是否位于预设范围内；
执行单元，用于在所述确定单元确定目标亮度值与所述预估亮度值的比值未位于预设范围内时，根据所述目标亮度值与所述预估亮度值的比值确定新的曝光参数值，并根据新的曝光参数值进行曝光调整。
可选的，所述确定单元还用于：
在所述确定单元确定目标亮度值与所述预估亮度值的比值位于预设范围内时，则确定当前画面不进行曝光调整。
可选的，所述执行单元具体用于：
根据所述目标亮度值与所述预估亮度值的比值确定曝光参数的调整比例；
根据上一次输出的曝光参数值以及所述调整比例确定本次需要输出的新的曝光参数值。
可选的，所述装置还包括记录单元，用于：
在根据所述目标亮度值与所述预估亮度值的比值确定新的曝光参数值之后，将新的曝光参数值记录到历史曝光参数值列表中。
可选的，所述执行单元具体用于：
若所述目标亮度值与所述预估亮度值的比值大于1，则通过如下的公式获取曝光参数的调整比例：
Ratio＝(ROri-1)*adjratio+1；
若所述目标亮度值与所述预估亮度值的比值小于1，则通过如下的公式获取曝光参数的调整比例：
Ratio＝1-(1-ROri)*adjratio；
其中，Ratio为调整比例，ROri为所述目标亮度值与所述预估亮度值的比值，adjratio为预设调整幅度比例。
第三方面，提供一种摄像机，包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如第一方面所述的方法。
第四方面，提供一种计算机存储介质，
所述计算机存储介质存储有计算机指令，当所述计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行如第一方面所述的方法。
本发明实施例中，可以通过历史输出的曝光参数值以及该曝光参数值生效后的亮度值，来预测上一次输出的曝光参数值生效后的预估亮度值，再与目标亮度值进行比较，进而根据预估亮度值和目标亮度值来进行曝光调整，根据预估亮度值就可以准确的知道后续调整的力度，从而准确的进行曝光调整，相较于现有技术中根据当前画面的亮度值进行曝光调整的方案，能够避免因为延迟造成的多次重复的曝光调整，从而缓解现有技术中出现超调的问题，此外，这样就可以避免出现超调后还需要将亮度逐渐调整回目标亮度，进而缩短曝光调整的时间，提升曝光速度。
附图说明
图1为现有技术曝光算法的效果示意图之一；
图2为现有技术曝光算法的效果示意图之二；
图3为现有技术曝光算法的效果示意图之三；
图4为现有技术曝光算法的效果示意图之四；
图5为本发明实施例提供的曝光调整算法的流程示意图；
图6为本发明实施例提供的曝光算法的效果示意图；
图7为现有技术曝光算法的效果示意图之五；
图8为现有技术曝光算法的效果示意图之六；
图9为本发明实施例提供的曝光调整装置的一种结构示意图；
图10为本发明实施例提供的摄像机的一种结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
下面介绍本发明实施例的技术背景。
目前，在进行曝光调整时，都是直接使用当前统计亮度值作为依据，但是由于延迟的存在，之前设置的曝光参数值有可能还没有生效，这样，每次都认为还需要就行进行调整，从而使得出现超调的情况。举例来说，若是目标亮度值为100，当前亮度值为50，那么只需要进行一次曝光时间加倍的操作，就可以使得亮度可以达到目标亮度。但是在实际情况中，由于延迟的存在，曝光时间加倍的操作可能会在4帧之后生效，但是设备在下一帧时，依然会觉得当前亮度值为达到目标亮度值(Target Explore Value，TEV)，还会继续进行曝光调整，即在此进行一次曝光时间加倍的操作，下下帧亦然，这样，最终就会导致曝光实际增加不止两倍，而可能是16倍，使得画面亮度值远高于目标亮度值，出现超调现象。
为了解决上述的情况，通常的解决办法是减少每一次调整的量，沿用上述的例子，可以将曝光时间加倍的操作分成多次进行，例如可以替换成曝光时间变成1.2倍，这样就又可以有效抑制超调。请参见图1，为调整操作为曝光时间变成1.2倍，延迟4帧生效，目标亮度100，当前亮度50的条件下的仿真曲线图，可以看到，超调为1.3倍，相较之前的16倍超调有了巨大的提升，可见降低速度有很强的实用价值，简单有效。
上述采用的曝光算法，一旦遇到有滞后生效的情况，就需要降低曝光的调整速度，例如比如上述所举的例子，只要将曝光时间变成1.1倍就不会有超调和震荡的情况，如图2所示，为调整操作为曝光时间变成1.1倍得到的仿真曲线图。但是，如果初始亮度值为25，依然会有超调，如图3所示，可见上述的曝光算法在调整幅度较大时还是可能能回出现超调现象。为了进一步抑制超调，就需要继续减慢曝光速度，例如可以将曝光时间减慢到每帧调整1.05倍，仿真结果图如图4所示，虽然已经无超调和震荡现象，但是曝光稳定的时间非常长，已经接近100帧，帧率为25帧每秒时需要4秒时间。因此可见减慢曝光调整速度虽然简单有效，但是曝光速度就被大大的较低，在面临需要高曝光速度的场景时，就无法胜任了，例如复杂场景的人脸抓拍相机，如果无法迅速调整到位会导致抓拍的人脸曝光不正确，过暗或者过亮，因此现有的曝光算法不能适用于需要快速抓怕的一些场景，适用性较低。
鉴于此，本发明实施例提供一种曝光调整方法，在该方法中，可以通过历史输出的曝光参数值以及该曝光参数值生效后的亮度值，来预测上一次输出的曝光参数值生效后的预估亮度值，再与目标亮度值进行比较，进而根据预估亮度值和目标亮度值来进行曝光调整，根据预估亮度值就可以准确的知道后续调整的力度，从而准确的进行曝光调整，相较于现有技术中根据当前画面的亮度值进行曝光调整的方案，能够避免因为延迟造成的多次重复的曝光调整，从而缓解现有技术中出现超调的问题，此外，由于超调现象得以缓解，这样就无需再减缓曝光调整的速度，进而缩短曝光调整的时间，提升曝光速度。
下面结合附图介绍本发明实施例提供的技术方案。
请参见图5，本发明实施例提供一种曝光调整方法，该方法可以通过本发明实施例提供的曝光调整装置来执行，该装置例如可以通过摄像机来实现，其中，摄像机例如可以是安装在各种公共场合的摄像机。该方法的流程描述如下。
步骤501：根据拍摄的当前画面的亮度值以及与当前画面的亮度值对应的历史曝光参数值，获得上一次输出的曝光参数值设置生效后的预估亮度值。
本发明实施例中，曝光参数可以是增益(Gain)、快门和光圈中的任意一种，在实际应用中，这三种曝光参数的曝光控制可以是同时进行的，也可以是先后分别进行的，本发明实施例对此并不进行限制。由于对于上述三种曝光参数的控制流程是相同的，下面将着重以增益控制为例进行描述，其他两种参数可以参考下面的描述，不过多进行赘述。
本发明实施例中，在每一次曝光参数值下发之后，都会将下发的曝光参数值加入到历史曝光参数值列表中。对于一台摄像机而言，曝光控制的延迟一般都是固定的，假设每一次下发的曝光参数值延迟5帧生效，那么得到当前画面的亮度值的历史曝光参数值则是往前回退5帧时下发的曝光参数值，基于拍摄的当前画面的亮度值以及与当前画面的亮度值对应的历史曝光参数值，也就是5帧前下发的曝光参数值，可以预测上一次输出的曝光参数值设置生效后能够得到的预估亮度值。
以增益为例，当前画面的亮度值为Ycurr，假设每一次下发的增益延迟5帧生效，那么5帧前下发的增益值即为得到当前画面的亮度值的生效增益值Gaineff，因为曝光是摄像机设备每一帧都会调用的，因此上一次下发的增益值为Gainlast，上一次下发的增益值实质上即为上一帧时下发的增益值。则可以通过如下的公式得到上一次下发的增益值生效后的预估亮度值Ypredict：
Ypredict＝Ycurr*Gainlast/Gaineff
步骤502：确定目标亮度值与预估亮度值的比值是否位于预设范围内。
本发明实施例中，获取了预估亮度值之后，则可以将预估亮度值与目标亮度值进行比较，以确定预估亮度值是否接近了目标亮度值，若是接近了，则可以不继续后续的调整，而等待上一次下发的曝光参数值生效即可。
其中，比较预估亮度值与目标亮度值的方式之一可以是获取预估亮度值与目标亮度值之间的比值，并确定比值是否位于预设范围内。例如，预估亮度值与目标亮度值之间的比值为Rori＝Ytar/Ypredict，其中，Ytar表示目标亮度值。若是预估亮度值与目标亮度值之间的比值Rori位于预设范围内，则表征预估亮度值和目标亮度值较为接近，否则，则表征预估亮度值和目标亮度值并不是很接近。
预设范围可以是根据实际情况具体进行设置的，例如可以为[0.95，1.05]的区间范围，只要预估亮度值与目标亮度值之间的比值Rori位于这个区间范围内，则表征预估亮度值和目标亮度值较为接近。
其中，比较预估亮度值与目标亮度值的方式还可以是获取预估亮度值与目标亮度值之间的差值，并确定差值是否不大于预设差值阈值，若是差值大于预设差值阈值，则表明预估亮度值与目标亮度值尚不怎么接近，若是差值小于或者等于预设差值阈值，则表明预估亮度值与目标亮度值较为接近。当然，还可以采用其他可能的方式来确定，本发明实施例对此并不进行限制。
步骤503：若步骤502的确定结果为否，则根据目标亮度值与预估亮度值的比值确定曝光参数的调整比例。
本发明实施例中，若是确定预估亮度值与目标亮度值之间的比值未位于预设范围内，也就是预估亮度值与目标亮度值之间还具有一定的差距，那么就还需要根据目标亮度值与预估亮度值的比值确定出新的曝光参数值，并输出新的曝光参数值。
具体的，因为考虑到不能直接按照当前亮度直接调整到目标亮度，需要放慢调整的速度，所以对调整比例进行压缩。例如可以采用按比例压缩调整幅度算法，其中，可以根据目标亮度值与预估亮度值的比值来确定曝光参数的调整比例，具体而言：
若目标亮度值与预估亮度值的比值大于1，则通过如下的公式获取曝光参数的调整比例：
Ratio＝(ROri-1)*adjratio+1；
若目标亮度值与预估亮度值的比值小于1，则通过如下的公式获取曝光参数的调整比例：
Ratio＝1-(1-ROri)*adjratio；
其中，Ratio为调整比例，adjratio为预设调整幅度比例，adjratio的值每一次调整的幅度有关，adjratio越大，每一次亮度调整的幅度越大，调整到目标亮度值的速度越快。
步骤504：根据上一次输出的曝光参数值以及调整比例确定本次需要输出的新的曝光参数值。
本发明实施例中，可以根据上一次输出的曝光参数值以及上述确定的调整比例来得到新的曝光参数值。同样以增益为例，若新的曝光参数值，也就是新的增益值为Gainset，则可以通过如下公式获得新的增益值：
Gainset＝Ratio*Gainlast
步骤505：输出新的曝光参数值。
本发明实施例中，获取到新的曝光参数值之后，可以将新的曝光参数值下发给控制芯片中的驱动程序，以使得驱动程序进行相应的曝光参数的设置。例如，对于跨片控制的摄像机设备而言，上述的步骤是在主芯片中进行的，而对曝光控制是由另一芯片来进行的，那么主芯片则会将获得的新的曝光参数值写入到另一芯片的驱动程序中。
本发明实施例中，在输出新的曝光参数值之后，则会将输出的新的曝光参数值添加至历史曝光参数值列表中，这样在后续需要使用这些值时，还能够获取到，例如，本次输出新的增益值之后，本次输出的增益值实质上则会变为上述上一次下发的增益值，也就是Gainlast。此外，在输出新的曝光参数值之后，则表明当前帧已处理完成，则继续步骤507，即进入下一帧的处理。
步骤506：若步骤502的确定结果为是，则确定当前画面不进行曝光调整。
本发明实施例中，若是预估亮度值与目标亮度值的比值位于预设范围内，则说明预估亮度值与目标亮度值较为接近，则确定当前画面不进行曝光调整，即本帧无需进行曝光调整，并且在继续进行曝光调整，反而会引入超调，那么设备对本帧则不进行任何处理，而进入下一帧的处理流程，后续的流程又重新从步骤501开始，一直循环，因此后续不再赘述。
步骤507：进入下一帧的处理。
请参见图6～图8，为采用本发明实施例的曝光调整方法和现有技术的曝光算法分别得到的效果示意图，其中，图6～图8均以延迟为5帧，图6的预设调整幅度比例adjratio为0.5，图8的adjratio为0.05。从图6中可以看到，采用本发明实施例的方法之后，曝光速度得到了明显了提升，并且未出现超调和震荡现象，而现有技术的曝光算法因为超调和震荡的制约，如图7和图8所示，导致现有技术的曝光算法在遇到大延迟的情况时，曝光速度无法加快，并且在未减慢速度时，会出现很明显的振荡现象，而减慢曝光速度之后，曝光时间明显增长了很多，而本发明实施例则可以很好的减少延迟对曝光速度的影响；并且，本发明实施例的曝光调整方法由于提前预测了亮度，在还未到达目标亮度时即可提前减速，从原理上避免了曝光震荡的情况，稳定性更好；此外，对于不同的曝光系统，通常曝光参数的延迟是不一样的，本发明实施例的方法只需要配置对应的延迟即可修正延迟带来的影响。
综上所述，本发明实施例中，可以通过历史输出的曝光参数值以及该曝光参数值生效后的亮度值，来预测上一次输出的曝光参数值生效后的预估亮度值，再与目标亮度值进行比较，若是与目标亮度值较为接近了，则不再进行后续的曝光调整，同时，本发明实施例中是根据预估亮度值和目标亮度值来进行曝光调整，根据预估亮度值就可以准确的知道后续调整的力度，从而准确的进行曝光调整，相较于现有技术中根据当前画面的亮度值进行曝光调整的方案，能够避免因为延迟造成的多次重复的曝光调整，从而缓解现有技术中出现超调的问题，此外，由于超调现象得以缓解，这样就无需再减缓曝光调整的速度，进而缩短曝光调整的时间，提升曝光速度。
请参见图9，基于同一发明构思，本发明实施例提供一种曝光调整装置90，包括：
亮度预估单元901，用于根据拍摄的当前画面的亮度值以及与当前画面的亮度值对应的历史曝光参数值，获得上一次输出的曝光参数值设置生效后的预估亮度值，其中，与当前画面的亮度值对应的历史曝光参数值生效后能够使得拍摄画面呈现为当前画面的亮度值；曝光参数包括增益、快门或者光圈；
确定单元902，用于确定目标亮度值与预估亮度值的比值是否位于预设范围内；
执行单元903，用于在所述确定单元902确定目标亮度值与所述预估亮度值的比值未位于预设范围内时，根据目标亮度值与预估亮度值的比值确定新的曝光参数值，并根据新的曝光参数值进行曝光调整。
可选的，所述确定单元902还用于：
在所述确定单元902确定目标亮度值与所述预估亮度值的比值位于预设范围内时，则确定当前画面不进行曝光调整。
可选的，执行单元903具体用于：
根据目标亮度值与预估亮度值的比值确定曝光参数的调整比例；
根据上一次输出的曝光参数值以及调整比例确定本次需要输出的新的曝光参数值。
可选的，装置还包括记录单元904，用于：
在根据目标亮度值与预估亮度值的比值确定新的曝光参数值之后，将新的曝光参数值记录到历史曝光参数值列表中。
可选的，执行单元903具体用于：
若目标亮度值与预估亮度值的比值大于1，则通过如下的公式获取曝光参数的调整比例：
Ratio＝(ROri-1)*adjratio+1；
若目标亮度值与预估亮度值的比值小于1，则通过如下的公式获取曝光参数的调整比例：
Ratio＝1-(1-ROri)*adjratio；
其中，Ratio为调整比例，ROri为目标亮度值与预估亮度值的比值，adjratio为预设调整幅度比例。
上述装置可以用于执行图5所示的实施例所提供的方法，因此，对于该装置的各功能单元所能够实现的功能等可参考图5所示的实施例的描述，不多赘述。其中，记录单元904虽然在图9中一并示出，但是并非是必选的功能单元，因此以虚线示出。
请参见图10，基于同一发明构思，本发明实施例提供一种摄像机100，包括至少一个处理器1001，至少一个处理器1001用于执行存储器中存储的计算机程序时实现图5所示的实施例提供的曝光调整方法的步骤。
可选的，至少一个处理器1001具体可以包括中央处理器(CPU)、特定应用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)，可以是一个或多个用于控制程序执行的集成电路，可以是使用现场可编程门阵列(fieldprogrammable gate array，FPGA)开发的硬件电路，可以是基带处理器。
可选的，至少一个处理器1001可以包括至少一个处理核心。
可选的，该设备还包括存储器1002，存储器1002可以包括只读存储器(readonlymemory，ROM)、随机存取存储器(random access memory，RAM)和磁盘存储器。存储器1002用于存储至少一个处理器1001运行时所需的数据。存储器1002的数量为一个或多个。其中，存储器1002在图10中一并示出，但需要知道的是存储器1002不是必选的功能模块，因此在图10中以虚线示出。
基于同一发明构思，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，当所述计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行如图5所示的曝光调整方法。
在具体的实施过程中，计算机可读存储介质包括：通用串行总线闪存盘(Universal Serial Bus flash drive，USB)、移动硬盘、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的存储介质。
在本发明实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
在本发明实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，或者各个单元也可以均是独立的物理模块。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备，例如可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等，或处理器(processor)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：通用串行总线闪存盘(universal serial bus flash drive)、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，以上实施例仅用以对本申请的技术方案进行了详细介绍，但以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明实施例的方法，不应理解为对本发明实施例的限制。本技术领域的技术人员可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明实施例的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种曝光调整方法，其特征在于，包括：
根据拍摄的当前画面的亮度值以及与所述当前画面的亮度值对应的历史曝光参数值，获得上一次输出的曝光参数值设置生效后的预估亮度值，其中，所述当前画面的亮度值对应的历史曝光参数值生效后能够使得拍摄画面呈现为当前画面的亮度值；曝光参数包括增益、快门或者光圈；
确定目标亮度值与所述预估亮度值的比值是否位于预设范围内；
在确定目标亮度值与所述预估亮度值的比值未位于预设范围内时，根据所述目标亮度值与所述预估亮度值的比值确定新的曝光参数值，并根据新的曝光参数值进行曝光调整。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定目标亮度值与所述预估亮度值的比值是否位于预设范围内之后，所述方法还包括：
在确定目标亮度值与所述预估亮度值的比值位于预设范围内时，确定当前画面不进行曝光调整。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述目标亮度值与所述预估亮度值的比值确定新的曝光参数值，并输出新的曝光参数值，包括：
根据所述目标亮度值与所述预估亮度值的比值确定曝光参数的调整比例；
根据上一次输出的曝光参数值以及所述调整比例确定本次需要输出的新的曝光参数值。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述根据所述目标亮度值与所述预估亮度值的比值确定新的曝光参数值之后，所述方法还包括：
将新的曝光参数值记录到历史曝光参数值列表中。
5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述目标亮度值与所述预估亮度值的比值确定曝光参数的调整比例，包括：
若所述目标亮度值与所述预估亮度值的比值大于1，则通过如下的公式获取曝光参数的调整比例：
Ratio＝(ROri-1)*adjratio+1；
若所述目标亮度值与所述预估亮度值的比值小于1，则通过如下的公式获取曝光参数的调整比例：
Ratio＝1-(1-ROri)*adjratio；
其中，Ratio为调整比例，ROri为所述目标亮度值与所述预估亮度值的比值，adjratio为预设调整幅度比例。
6.一种曝光调整装置，其特征在于，包括：
亮度预估单元，用于根据拍摄的当前画面的亮度值以及与所述当前画面的亮度值对应的历史曝光参数值，获得上一次输出的曝光参数值设置生效后的预估亮度值，其中，所述当前画面的亮度值对应的历史曝光参数值生效后能够使得拍摄画面呈现为当前画面的亮度值；曝光参数包括增益、快门或者光圈；
确定单元，用于确定目标亮度值与所述预估亮度值的比值是否位于预设范围内；
执行单元，用于在所述确定单元确定目标亮度值与所述预估亮度值的比值未位于预设范围内时，根据所述目标亮度值与所述预估亮度值的比值确定新的曝光参数值，并根据新的曝光参数值进行曝光调整。
7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述确定单元还用于：
在所述确定单元确定目标亮度值与所述预估亮度值的比值位于预设范围内时，则确定当前画面不进行曝光调整。
8.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述执行单元具体用于：
根据所述目标亮度值与所述预估亮度值的比值确定曝光参数的调整比例；
根据上一次输出的曝光参数值以及所述调整比例确定本次需要输出的新的曝光参数值。
9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括记录单元，用于：
在根据所述目标亮度值与所述预估亮度值的比值确定新的曝光参数值之后，将新的曝光参数值记录到历史曝光参数值列表中。
10.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述执行单元具体用于：
若所述目标亮度值与所述预估亮度值的比值大于1，则通过如下的公式获取曝光参数的调整比例：
Ratio＝(ROri-1)*adjratio+1；
若所述目标亮度值与所述预估亮度值的比值小于1，则通过如下的公式获取曝光参数的调整比例：
Ratio＝1-(1-ROri)*adjratio；
其中，Ratio为调整比例，ROri为所述目标亮度值与所述预估亮度值的比值，adjratio为预设调整幅度比例。
11.一种摄像机，其特征在于，包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1～5任一权利要求所述的方法。
12.一种计算机存储介质，其特征在于：
所述计算机存储介质存储有计算机指令，当所述计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求1-5中任一项所述的方法。
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