CN109473852A - 一种服务器用电连接器中段自动插片折合装配设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种服务器用电连接器中段自动插片折合装配设备，包括工作台，工作台上部设有滑轨一，滑轨一的前侧设有用于驱动滑轨一上的支架总成水平左移的移料机构一，滑轨一的左侧设有滑轨二，滑轨一与滑轨二之间支架设有产品换向装置；滑轨二的前侧设有移料机构二，滑轨二的后侧沿着滑轨二的传送方向上从右到左依次设有信号针插片机构、信号针折合机构、检测针插片机构、检测针折合机构、压合机构以及翻转下料机构；本发明通过各机构配合作业将信号针片和检测针片分别插装到支架总成上部，并进行相应的折合和压实作业，全机械化插针片、折合、压实、运输作业，减少人工参与，提高组装质量和效率，具有良好的市场应用价值。

Description

一种服务器用电连接器中段自动插片折合装配设备

技术领域

本发明涉及到连接器的装配设备技术领域，尤其涉及到一种服务器用电连接器中段自动插片折合装配设备。

背景技术

电连接器除了要满足一般的性能要求外，特别重要的要求是电连接器必须达到接触良好，工作可靠，维护方便，其工作可靠与否直接影响主机电路的正常工作，涉及整个主机的安危；服务器用的电连接器包括支架总成、信号针片、检测针片、防护罩等，现阶段在生产车间主要通过人工结合设备来实现各个零配件的组装，如在电连接器的中段组装过程中，涉及到将分离信号针片和检测针片并分别插装到支架总成上，最后在进行折弯和压合，但是由于人工参与力度、速度无法保持一致，进而直接会导致电连接器内部主体的组装质量，并且组装速度也远远达不到市场需求量，因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

本发明提供一种服务器用电连接器中段自动插片折合装配设备,解决的上述问题。

为解决上述问题，本发明提供的技术方案如下：

一种服务器用电连接器中段自动插片折合装配设备，包括工作台，工作台上部设有滑轨一，滑轨一的前侧设有用于驱动滑轨一上的支架总成水平左移的移料机构一，所述滑轨一的左侧设有滑轨二，滑轨一与滑轨二之间支架设有产品换向装置；滑轨二的前侧设有移料机构二，滑轨二的后侧沿着滑轨二的传送方向上从右到左依次设有信号针插片机构、信号针折合机构、检测针插片机构、检测针折合机构、压合机构以及翻转下料机构；

信号针插片机构包括信号针带给料盘、导料槽、用于驱动信号针带下移的下料驱动装置、分料插片装置和可调底座，信号针带给料盘通过支撑架一安装在工作台上方，分料插片装置通过可调底座安装在工作台上，下料驱动装置的下端通过支撑架二安装在分料插片装置上部，导料槽的上端承接于信号针带给料盘的下端，导料槽的下端处于分料插片装置与滑轨二之间。

优选的，所述分料插片装置包括调节板、插片底座、插片伺服电机、插片主齿轮、插片从齿轮、插片转轴、偏心轮、两个偏转轮、摆动连板、复位推动竖杆、推动滑板、双面滑轨、水平滑座、限位安装板、支座一、定位水平气缸、支座二和分料块，插片底座固定安装在调节板上部，插片底座的后定位槽内左右两端之间通过轴承座安装插片转轴，插片转轴的外壁套装防滑管，两个偏转轮分别外套在防滑管的左右两端外壁，偏心轮外套在防滑管的中部，插片转轴的一端从插片底座内穿出与插片从齿轮的中心固定连接，插片从动轮与插片主动轮通过皮带连接，插片主动轮的中心与安装在插片底座后壁的插片伺服电机通过梅花联轴器连接；

插片底座的前定位槽内滑动连接推动滑板，插片底座的上壁位于偏心轮与推动滑板之间设置复位推动竖杆且复位推动竖杆的前壁与推动滑板的后端固定连接，，两个摆动连杆的中心部位分别对应通过两个竖直转轴安装在插片底座上部且位于推动滑板的左右两侧，两个摆动连杆的后端下壁均设有双摆动轮，且双摆动轮之间设有卡位间隔，偏转轮的轮边缘置于卡位间隔内，推动滑板的前壁与双面滑轨的后壁左右滑动连接，双面滑轨的前壁与水平滑座的后壁左右滑动连接，水平滑座的前壁与限位安装板的后壁左右固定连接，限位安装板的前壁左侧和右侧分别对称固定安装支座一和支座二，支座一的前壁安装定位水平气缸，支座二的前壁安装分料块，定位水平气缸的工作端朝向右侧通过分料座安装两个分料插头，分料块上设有两个与分料插头对应匹配的分料插孔；两个摆动连板前侧可拆卸连接错位块，两个错位块紧贴水平滑座的左右两端且三者处于同一水平直线上。

优选的，所述还包括加固装置，加固装置包括加固底座、L型连板和调位销，推动滑板的中部设有条形通孔，加固底座的下部从条形通孔内穿过再固定安装在插片底座的上壁中部，加固底座的上部设有多个定位孔一，L型连板的横板上设有多个调位孔一，调位销从L型连板的调位孔一内穿入加固底座的定位孔一内从而实现两者的固定。

优选的，所述偏转轮外套在横向设置的插片转轴的外壁，且偏转轮的外边缘延其中心轴向左侧成线性延伸。

优选的，所述防滑管的内壁与插片转轴的外壁固定连接，防滑管的外壁设置的外齿牙与偏心轮内壁设置的内齿牙咬合，防滑管的外壁位于偏转轮的左右两侧均焊接有阻位块。

优选的，所述下料驱动装置包括下料底座、下料步进电机、下料联轴器、加紧板和下料旋转盘，夹紧板包括有螺栓固定连接的前夹紧圆盘和右夹紧圆盘，下料步进电机的固定端通过下料底座安装在L型连板的竖板侧壁，下料步进电机的工作端贯穿下料底座后通过下料联轴器与后夹紧圆盘连接，前夹紧圆盘和右夹紧圆盘之间设置下料旋转盘且通过螺栓固定连接；导料槽的侧部设有条形开口，下料旋转盘部分深入条形开口内，下料旋转盘的外边缘等间距设有多个用于使导料槽内的信号针带向下移动的齿牙部。

优选的，所述产品换向装置包括产品换向底座、产品旋转气缸、换向滑轨以及锁位电磁铁，产品旋转气缸的固定端安装在换向底座上部，产品旋转气缸的工作端朝上与换向滑轨的下部固定连接，换向滑轨上部左端和右端内部均设有容置腔室，容置腔室内设置锁位电磁铁，锁位电磁铁中的推杆与锁位推板连接且锁位推板从换向滑轨的上部前壁伸出。

优选的，所述信号针折合机构包括推进气缸、气缸固定板、推进板、平衡杆、折合水平气缸、折合连接板、水平滑板、折合移动板和折合导向轨，推进气缸的固定端安装在气缸安装板的一表面，气缸安装板的另一表面四角通过平衡杆固定安装在滑轨二的侧部，且四根平衡杆贯穿推进板的下部，平衡杆上位于推进板的前后两侧还设有直线轴承和防尘座，推进板靠近滑轨二的一面还设有限位块，推进气缸的工作端通过加强块与推进板连接，折合水平气缸的固定端安装在推进板的后壁上部，推进板的上部设有条状开口，折合水平气缸的工作端通过贯穿条状开口的折合连接板与水平滑板的后壁，水平滑板的前壁与折合移动板的后壁连接，推进板的前壁位于条状开口处设有折合导向轨，折合移动板的前壁等间距设有多个三棱柱型折合块；

所述检测针折合机构与信号针折合机构的结构一致。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明通过移料机构二将滑轨二上的支架总成向左移动，信号针插片机构中的分料插片装置将信号针带分离成信号针片并卡合到支架总成的后表面，信号针折合机构将信号针片折合适当的角度，随后检测针插片机构将检测针片卡合到支架总成的后表面，检测针折合机构将检测针片折合到适当的角度，随后压合机构将折合后的信号灯片和检测灯片压实到支架总成的表面，翻转下料机构将多个支架总成由竖直状态变为水平状态，最后通过人工或机械手下料；减少人工参与，全机械化插针片、折合、压实、运输作业，提高组装质量和效率，具有良好的市场应用价值。

附图说明

为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的信号针插片机构结构示意图；

图3为本发明的分料插片装置结构示意图之一；

图4为本发明的分料插片装置结构示意图之二；

图5为本发明的下料驱动装置结构示意图；

图6为本发明的产品换向装置结构示意图；

图7为本发明的信号针折合机构结构示意图；

以上图例所示：1、滑轨一 2、滑轨二 3、产品换向装置 31、产品换向底座 32、产品旋转气缸 33、换向滑轨 4、信号针插片机构 41、导料槽 42、下料驱动装置 421、下料底座 422、下料步进电机 423、加紧板 424、下料旋转盘 425、条形开口 43、可调底座 44、分料插片装置 440、调节板 441、插片底座 442、插片伺服电机 443、插片转轴 444、偏心轮 445、偏转轮 446、摆动连板 447、复位推动竖杆 448、推动滑板 449、双面滑轨 450、水平滑座451、限位安装板 452、定位水平气缸 453、分料块 454、错位块 455、双摆动轮 5、信号针折合机构51、推进气缸 52、气缸固定板 53、推进板 54、平衡杆 55、折合水平气缸 56、水平滑板 57、折合移动板 58、折合导向轨 59、限位块 6、检测针插片机构 7、检测针折合机构 8、压合机构 9、翻转下料机构 10、移料机构一 11、移料机构二 。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

如图1所示，本发明的整体结构如下：

一种服务器用电连接器中段自动插片折合装配设备，包括工作台，工作台上部设有滑轨一1，滑轨一1上设有用于承载多个支架总成的定位基座，滑轨一1的前侧设有用于驱动滑轨一1上的载有支架总成的定位基座水平左移的移料机构一10，所述滑轨一1的左侧设有滑轨二2，滑轨一1与滑轨二2之间支架设有产品换向装置3；滑轨二2的前侧设有移料机构二11，滑轨二2的后侧沿着滑轨二2的传送方向上从右到左依次设有信号针插片机构4、信号针折合机构5、检测针插片机构6、检测针折合机构7、压合机构8以及翻转下料机构9；进一步，移料机构一10包括移料支架、移料平板、移料X向气缸、移料滑板、移料Y向气缸、移料夹爪，移料平板放置到移料支架的上部，移料X向气缸的固定端位于移料平板的前部，移料X向气缸的工作端朝向左侧通过移料加强板与移料滑板的侧壁固定连接，移料滑板的下壁与移料平板的上壁滑动连接，移料Y向气缸的固定端位于移料滑板上部，移料Y向气缸的工作端朝向后侧与移料夹爪的前端连接，移料夹爪前端设有用于插接定位基座的多个插柱；在移料时，移料Y向气缸工作驱动移料夹爪向后移动插接定位基座，移料X向气缸工作驱动移料滑板向左移动进而实现支架总成的移动；支架总成为电连接器内部的零部件之一，信号针片和检测针片均卡合在支架总成上。

移料机构二11包括移料底板和多个移料装置，多个移料装置的等间距分布在移料底座上；移料装置包括移料伺服电机、移料滚珠丝杆、移料水平滑动板、移料推进气缸51、移料升降气缸、移料升降板和移料夹持件，移料伺服电机的固定端和移料滚珠丝杆的端部均安装在移料底板上部，移料推进气缸51的固定端通过移料水平滑动板安装在移料滚珠丝杆的螺母座上，移料推进气缸51的工作端朝向后侧与移料升降气缸的固定端连接，移料升降气缸的工作端朝上与移料升降板的下端连接，移料升降板的上端与移料夹持件的上端连接，移料夹持件的下端设有插头用于插接定位基座；支架总成在滑轨二2上移动时，移料升降气缸工作驱动移料升降气缸带动移料夹持件下降从而插接定位基座，然后移料伺服电机驱动移料滚珠丝杆转动进而使移料滚珠丝杆的螺母座水平移动，从而实现将移料夹持件插接的定位基座和支架总成水平移动。

如图2所示，信号针插片机构4包括信号针带给料盘、导料槽41、用于驱动信号针带下移的下料驱动装置42、分料插片装置44和可调底座43，信号针带给料盘通过支撑架一安装在工作台上方，分料插片装置44通过可调底座43安装在工作台上，下料驱动装置42的下端通过支撑架二安装在分料插片装置44上部，导料槽41的上端承接于信号针带给料盘的下端，导料槽41的下端处于分料插片装置44与滑轨二2之间。

进一步，可调底座43包括调整支架、调整上板、调整滑轨和调整滑座，调整上板安装在调整支架上部，分料插片装置44中的调节板440下部通过调整滑座与安装调整上板上的调整滑轨滑动连接；调整上板设有螺纹孔，调节板440的下部设有多个销孔，止位销从螺纹孔旋入向上并深入销孔内，从而实现调节板440的水平位置锁定。

如图3和图4所示，优选的，所述分料插片装置44包括调节板440、插片底座441、插片伺服电机442、插片主齿轮、插片从齿轮、插片转轴443、偏心轮444、两个偏转轮445、摆动连板446、复位推动竖杆447、推动滑板448、双面滑轨449、水平滑座450、限位安装板451、支座一、定位水平气缸452、支座二和分料块453，插片底座441固定安装在调节板440上部，插片底座441的后定位槽内左右两端之间通过轴承座安装插片转轴443，插片转轴443的外壁套装防滑管，两个偏转轮445分别外套在防滑管的左右两端外壁，偏心轮444外套在防滑管的中部，插片转轴443的一端从插片底座441内穿出与插片从齿轮的中心固定连接，插片从动轮与插片主动轮通过皮带连接，插片主动轮的中心与安装在插片底座441后壁的插片伺服电机442通过梅花联轴器连接；

插片底座441的前定位槽内滑动连接推动滑板448，插片底座441的上壁位于偏心轮444与推动滑板448之间设置复位推动竖杆447且复位推动竖杆447的前壁与推动滑板448的后端固定连接，，两个摆动连杆的中心部位分别对应通过两个竖直转轴安装在插片底座441上部且位于推动滑板448的左右两侧，两个摆动连杆的后端下壁均设有双摆动轮455，且双摆动轮455之间设有卡位间隔，偏转轮445的轮边缘置于卡位间隔内，推动滑板448的前壁与双面滑轨449的后壁左右滑动连接，双面滑轨449的前壁与水平滑座450的后壁左右滑动连接，水平滑座450的前壁与限位安装板451的后壁左右固定连接，限位安装板451的前壁左侧和右侧分别对称固定安装支座一和支座二，支座一的前壁安装定位水平气缸452，支座二的前壁安装分料块453，定位水平气缸452的工作端朝向右侧通过分料座安装两个分料插头，分料块453上设有两个与分料插头对应匹配的分料插孔；两个摆动连板446前侧可拆卸连接错位块454，两个错位块454紧贴水平滑座450的左右两端且三者处于同一水平直线上。

进一步，信号针带给料盘输出信号针带经过导料槽41向下移动，下料驱动装置42中的下料步进电机422工作驱动下料旋转盘424转动，进而带动信号针带向下移动至导料槽41的下端，定位水平气缸452工作驱动分料插头向右移动将信号针带的下端推动至分料块453的表面，然后插片伺服电机442工作驱动插片主齿轮转动进而带动插片从齿轮旋转，从而带动插片转轴443转动，这时插片转轴443两端的偏转轮445转动，由于偏转轮445的外边缘延其中心轴向左侧成线性延伸以及偏转轮445的轮边缘置于两个摆动连杆后端的双摆动轮455之间，在转动过程中，使两个摆动连杆同步沿着竖直转轴左右摆动，然后两个摆动连杆的前端设置的错位块454给水平滑座450施加水平左右推力，这时限位安装板451前壁安装的分料插头和分料块453同步向左或向右移动，均可实现将信号针带的下端分离成单个的信号针片，然后，插片转轴443在转动过程中带动偏心轮444转动，由于偏心轮444转动，进而碰触到复位推动竖杆447向前移动，同时推动滑板448以及与之相连的双面滑轨449、水平滑座450、限位安装板451、定位水平气缸452和分料块453均向前移动，这时向前移动的信号针片卡合在滑轨二2上的支架总成表面，由于偏心轮444的中心轴与旋转轴不在同一直线，因此偏心轮444与复位推动拉杆分离时， 复位推动拉杆会拖动推动滑板448以及与推动滑板448连接的各部件向后复位到原始位置，依次过程不断循环。

进一步，复位推动竖杆447包括竖直杆和拉伸弹簧，竖直杆的下端与插片底座441的上部内的沉槽一滑动连接，竖直杆的后壁连接连接拉伸弹簧的一端，拉伸弹簧的另一端通过固定件安装在插片底座441上部，由于拉伸弹簧在外力消失后，会因自身回复力拖动推动滑板448向后移动回到原始位置处。

优选的，所述还包括加固装置，加固装置包括加固底座、L型连板和调位销，推动滑板448的中部设有条形通孔，加固底座的下部从条形通孔内穿过再固定安装在插片底座441的上壁中部，加固底座的上部设有多个定位孔一，L型连板的横板上设有多个调位孔一，调位销从L型连板的调位孔一内穿入加固底座的定位孔一内从而实现两者的固定。

进一步，加固装置用于加强导料槽41的强度；还可根据实际情况，通过调整调位销插入不同的调位孔一内，进而调整L型连板与加固底座的相对位置。

优选的，所述偏转轮445外套在横向设置的插片转轴443的外壁，且偏转轮445的外边缘延其中心轴向左侧成线性延伸。

优选的，所述防滑管的内壁与插片转轴443的外壁固定连接，防滑管的外壁设置的外齿牙与偏心轮444内壁设置的内齿牙咬合，防滑管的外壁位于偏转轮445的左右两侧均焊接有阻位块。

如图5所示，优选的，所述下料驱动装置42包括下料底座421、下料步进电机422、下料联轴器、加紧板423和下料旋转盘424，夹紧板包括有螺栓固定连接的前夹紧圆盘和右夹紧圆盘，下料步进电机422的固定端通过下料底座421安装在L型连板的竖板侧壁，下料步进电机422的工作端贯穿下料底座421后通过下料联轴器与后夹紧圆盘连接，前夹紧圆盘和右夹紧圆盘之间设置下料旋转盘424且通过螺栓固定连接；导料槽41的侧部设有条形开口425，下料旋转盘424部分深入条形开口425内，下料旋转盘424的外边缘等间距设有多个用于使导料槽41内的信号针带向下移动的齿牙部。

如图6所示，优选的，所述产品换向装置3包括产品换向底座31、产品旋转气缸32、换向滑轨33以及锁位电磁铁，产品旋转气缸32的固定端安装在换向底座上部，产品旋转气缸32的工作端朝上与换向滑轨33的下部固定连接，换向滑轨33上部左端和右端内部均设有容置腔室，容置腔室内设置锁位电磁铁，锁位电磁铁中的推杆与锁位推板连接且锁位推板从换向滑轨33的上部前壁伸出。

如图7所示，优选的，所述信号针折合机构5包括推进气缸51、气缸固定板52、推进板53、平衡杆54、折合水平气缸55、折合连接板、水平滑板56、折合移动板57和折合导向轨58，推进气缸51的固定端安装在气缸安装板的一表面，气缸安装板的另一表面四角通过平衡杆54固定安装在滑轨二2的侧部，且四根平衡杆54贯穿推进板53的下部，平衡杆54上位于推进板53的前后两侧还设有直线轴承和防尘座，推进板53靠近滑轨二2的一面还设有限位块59，推进气缸51的工作端通过加强块与推进板53连接，折合水平气缸55的固定端安装在推进板53的后壁上部，推进板53的上部设有条状开口，折合水平气缸55的工作端通过贯穿条状开口的折合连接板与水平滑板56的后壁，水平滑板56的前壁与折合移动板57的后壁连接，推进板53的前壁位于条状开口处设有折合导向轨58，折合移动板57的前壁等间距设有多个三棱柱型折合块；

所述检测针折合机构7与信号针折合机构5的结构一致。

优选的，压合机构8包括压合支撑板、压合水平气缸、压合推板、压合板和压合头，压合水平气缸的固定端安装在压合支撑板的后表面，压合支撑板的前表面四角处设有四根支撑杆、压合水平气缸的工作端贯穿压合支撑板后与压合推板的后壁连接，压合推板的前壁固定连接压合板，压合板上靠近滑轨二2的表面设有多个压合头，且多个压合头分别与定位基座位置相对应；即压合水平气缸工作驱动压合推板向前移动利用压合头将信号针片和检测针片部分压实在定位基座内的支架总成上。

优选的，翻转下料机构9包括下料下支架、下料支撑板、下料水平气缸、下料推板、下料上支架、翻转转轴和翻转板，下料支撑板位于下料下支架上部，下料水平气缸的固定端位于下料支撑板的上部前侧，下料水平气缸的工作端朝向后侧与下料推板连接，下料推板的下壁与下料支撑板的上部滑动连接，两个下料上支架分别左右对称安装在下料支撑板的上部左右两侧，翻转转轴的左右两端对称安装在两个下料上支架的圆孔内，翻转板与外套在翻转转轴外壁的加强套管固定连接，翻转板处于竖直状态时其下端与下料推板的后端接触连接，翻转板上远离下料推板的一表面设有与滑轨二2匹配的下料滑轨；定位基座被推送至下料滑轨上时，开始进行翻转作业，下料水平气缸工作驱动下料推板向后移动，从而使翻转板以翻转转轴为中心进行转动，从而实现将压合后的支架总成由竖直状态变为水平状态。

中段插片折合装配工艺如下：

a.支架总成上料过程：手动或通过机械手将连接器的部件之一支架总成放置到滑轨一上的定位基座内，移料机构一将承载有支架总成的定位基座向左推移至产品换向装置内；

b.产品换向过程:产品换向装置将定位基座内的支架总成旋转成180度，使支架总成朝向后侧，接着移料机构二将支架总成向左移动至滑轨二的右端处；

c.信号针片插装过程:信号针带给料盘输出信号针带通过下料驱动装置驱动信号针带顺着导料槽向下移动经至滑轨二处，接着分料插片装置将信号针带分离成单个的信号针片并插装在支架总成的后表面，随后移料机构二继续工作将插有信号针片的支架总成向左推动至信号针折合机构的下侧；

d.信号针片折合过程:推进气缸工作驱动推进板向前移动直至折合移动板接触支架总成表面的信号针片，然后折合水平气缸工作驱动水平滑板带动折合移动板向左或向右移动，利用折合移动板前壁的三棱柱型折合块将信号针片的折合成适当的角度，随后移料机构二继续工作将折合后的支架总成向左推动至检测针插片机构的下侧；

e.检测针片插装过程：具体插片过程参照上述信号针片插装过程；

f.检测针片折合过程：具体折合过程参照上述检测针片折合过程；

g.压合机构压合过程：压合水平气缸工作驱动压合推板向前移动利用压合头将信号针片和检测针片部分压实在定位基座内的支架总成上，以成为电连接器部件之一的内部主体，移料机构二将滑轨二上压合后的支架总成向左移动至翻转下料机构中的翻转板上的下料滑轨上；

h.翻转下料过程：下料水平气缸工作驱动下料推板在下料支撑板的上部向后移动，从而作用与翻转板，这时翻转板以翻转转轴为中心进行翻转，从而实现将压合后的支架总成由竖直状态变为水平状态；最后通过人工或机械手从翻转板上拾取电连接器的内部主体并转移至后段工序进行最后的组装，即将电连接器的内壁主体组装到电连接器的外壳内。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明通过移料机构二将滑轨二上的支架总成向左移动，信号针插片机构中的分料插片装置将信号针带分离成信号针片并卡合到支架总成的后表面，信号针折合机构将信号针片折合适当的角度，随后检测针插片机构将检测针片卡合到支架总成的后表面，检测针折合机构将检测针片折合到适当的角度，随后压合机构将折合后的信号灯片和检测灯片压实到支架总成的表面，翻转下料机构将多个支架总成由竖直状态变为水平状态，最后通过人工或机械手下料；减少人工参与，全机械化插针片、折合、压实、运输作业，提高组装质量和效率，具有良好的市场应用价值。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (8)

1.一种服务器用电连接器中段自动插片折合装配设备，包括工作台，工作台上部设有滑轨一，滑轨一的前侧设有用于驱动滑轨一上的支架总成水平左移的移料机构一，其特征在于：所述滑轨一的左侧设有滑轨二，滑轨一与滑轨二之间支架设有产品换向装置；滑轨二的前侧设有移料机构二，滑轨二的后侧沿着滑轨二的传送方向上从右到左依次设有信号针插片机构、信号针折合机构、检测针插片机构、检测针折合机构、压合机构以及翻转下料机构；

信号针插片机构包括信号针带给料盘、导料槽、用于驱动信号针带下移的下料驱动装置、分料插片装置和可调底座，信号针带给料盘通过支撑架一安装在工作台上方，分料插片装置通过可调底座安装在工作台上，下料驱动装置的下端通过支撑架二安装在分料插片装置上部，导料槽的上端承接于信号针带给料盘的下端，导料槽的下端处于分料插片装置与滑轨二之间。

2.根据权利要求1中所述一种服务器用电连接器中段自动插片折合装配设备，其特征在于：所述分料插片装置包括调节板、插片底座、插片伺服电机、插片主齿轮、插片从齿轮、插片转轴、偏心轮、两个偏转轮、摆动连板、复位推动竖杆、推动滑板、双面滑轨、水平滑座、限位安装板、支座一、定位水平气缸、支座二和分料块，插片底座固定安装在调节板上部，插片底座的后定位槽内左右两端之间通过轴承座安装插片转轴，插片转轴的外壁套装防滑管，两个偏转轮分别外套在防滑管的左右两端外壁，偏心轮外套在防滑管的中部，插片转轴的一端从插片底座内穿出与插片从齿轮的中心固定连接，插片从动轮与插片主动轮通过皮带连接，插片主动轮的中心与安装在插片底座后壁的插片伺服电机通过梅花联轴器连接；

插片底座的前定位槽内滑动连接推动滑板，插片底座的上壁位于偏心轮与推动滑板之间设置复位推动竖杆且复位推动竖杆的前壁与推动滑板的后端固定连接，，两个摆动连杆的中心部位分别对应通过两个竖直转轴安装在插片底座上部且位于推动滑板的左右两侧，两个摆动连杆的后端下壁均设有双摆动轮，且双摆动轮之间设有卡位间隔，偏转轮的轮边缘置于卡位间隔内，推动滑板的前壁与双面滑轨的后壁左右滑动连接，双面滑轨的前壁与水平滑座的后壁左右滑动连接，水平滑座的前壁与限位安装板的后壁左右固定连接，限位安装板的前壁左侧和右侧分别对称固定安装支座一和支座二，支座一的前壁安装定位水平气缸，支座二的前壁安装分料块，定位水平气缸的工作端朝向右侧通过分料座安装两个分料插头，分料块上设有两个与分料插头对应匹配的分料插孔；两个摆动连板前侧可拆卸连接错位块，两个错位块紧贴水平滑座的左右两端且三者处于同一水平直线上。

3.根据权利要求2中所述一种服务器用电连接器中段自动插片折合装配设备，其特征在于：所述还包括加固装置，加固装置包括加固底座、L型连板和调位销，推动滑板的中部设有条形通孔，加固底座的下部从条形通孔内穿过再固定安装在插片底座的上壁中部，加固底座的上部设有多个定位孔一，L型连板的横板上设有多个调位孔一，调位销从L型连板的调位孔一内穿入加固底座的定位孔一内从而实现两者的固定。

4.根据权利要求2中所述一种服务器用电连接器中段自动插片折合装配设备，其特征在于：所述偏转轮外套在横向设置的插片转轴的外壁，且偏转轮的外边缘延其中心轴向左侧成线性延伸。

5.根据权利要求2中所述一种服务器用电连接器中段自动插片折合装配设备，其特征在于：所述防滑管的内壁与插片转轴的外壁固定连接，防滑管的外壁设置的外齿牙与偏心轮内壁设置的内齿牙咬合，防滑管的外壁位于偏转轮的左右两侧均焊接有阻位块。

6.根据权利要求3中所述一种服务器用电连接器中段自动插片折合装配设备，其特征在于：所述下料驱动装置包括下料底座、下料步进电机、下料联轴器、加紧板和下料旋转盘，夹紧板包括有螺栓固定连接的前夹紧圆盘和右夹紧圆盘，下料步进电机的固定端通过下料底座安装在L型连板的竖板侧壁，下料步进电机的工作端贯穿下料底座后通过下料联轴器与后夹紧圆盘连接，前夹紧圆盘和右夹紧圆盘之间设置下料旋转盘且通过螺栓固定连接；导料槽的侧部设有条形开口，下料旋转盘部分深入条形开口内，下料旋转盘的外边缘等间距设有多个用于使导料槽内的信号针带向下移动的齿牙部。

7.根据权利要求2中所述一种服务器用电连接器中段自动插片折合装配设备，其特征在于：所述产品换向装置包括产品换向底座、产品旋转气缸、换向滑轨以及锁位电磁铁，产品旋转气缸的固定端安装在换向底座上部，产品旋转气缸的工作端朝上与换向滑轨的下部固定连接，换向滑轨上部左端和右端内部均设有容置腔室，容置腔室内设置锁位电磁铁，锁位电磁铁中的推杆与锁位推板连接且锁位推板从换向滑轨的上部前壁伸出。

8.根据权利要求1中所述一种服务器用电连接器中段自动插片折合装配设备，其特征在于：所述信号针折合机构包括推进气缸、气缸固定板、推进板、平衡杆、折合水平气缸、折合连接板、水平滑板、折合移动板和折合导向轨，推进气缸的固定端安装在气缸安装板的一表面，气缸安装板的另一表面四角通过平衡杆固定安装在滑轨二的侧部，且四根平衡杆贯穿推进板的下部，平衡杆上位于推进板的前后两侧还设有直线轴承和防尘座，推进板靠近滑轨二的一面还设有限位块，推进气缸的工作端通过加强块与推进板连接，折合水平气缸的固定端安装在推进板的后壁上部，推进板的上部设有条状开口，折合水平气缸的工作端通过贯穿条状开口的折合连接板与水平滑板的后壁，水平滑板的前壁与折合移动板的后壁连接，推进板的前壁位于条状开口处设有折合导向轨，折合移动板的前壁等间距设有多个三棱柱型折合块；

所述检测针折合机构与信号针折合机构的结构一致。