CN109471518A - 一种车载终端及其控制方法与装置、计算机可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明适用于智能控制技术领域，提供了一种车载终端及其控制方法与装置、计算机可读存储介质，包括：在接收到与车载终端连接的手持终端的运动信息时，获取所述车载终端的当前位置信息；根据所述手持终端的运动信息与所述车载终端的当前位置信息生成车载终端支架的运动驱动指令，其中，所述车载终端支架用于放置所述车载终端；将所述运动驱动指令发送至驱动装置，以使得所述驱动装置根据所述运动驱动指令驱动所述车载终端支架运动，以将所述车载终端支架上放置的所述车载终端移动至目标位置。本发明的车载终端的控制方法实现了车内乘客只需旋转手持终端就可远距离地调节车载终端，并且快捷方便易操作。
Description
技术领域
本发明属于智能控制技术领域，尤其涉及一种车载终端及其控制方法与装置、计算机可读存储介质。
背景技术
在汽车行驶过程中，驾驶员经常会因需查看地图导航而对车载终端进行旋转，并且通常将车载终端旋转到竖屏状态，屏幕面向自己，当驾驶员查看结束后，若车内乘客需要对车载终端的屏幕面向位置进行调节时，则必须手动操作车载终端。然而由于车内乘客距离车载终端较远，并且车辆处于行驶过程中，危险性较高，因此不易对车载终端进行操作。
故，有必要提供一种技术方案，以解决上述技术问题。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供了一种车载终端及其控制方法与装置、计算机可读存储介质，以解决在车辆行驶过程中，车内乘客不易手动调节车载终端的问题。
本发明实施例的第一方面提供了一种车载终端的控制方法，包括：
在接收到与车载终端连接的手持终端的运动信息时，获取所述车载终端的当前位置信息；
根据所述手持终端的运动信息与所述车载终端的当前位置信息生成车载终端支架的运动驱动指令，其中，所述车载终端支架用于放置所述车载终端；
将所述运动驱动指令发送至驱动装置，以使得所述驱动装置根据所述运动驱动指令驱动所述车载终端支架运动，以将所述车载终端支架上放置的所述车载终端移动至目标位置。
本发明实施例的第二方面提供了一种车载终端的控制装置，包括：
信息获取模块，用于在接收到与车载终端连接的手持终端的运动信息时，获取所述车载终端的当前位置信息；
指令生成模块，用于根据所述手持终端的运动信息与所述车载终端的当前位置信息生成所述车载终端支架的运动驱动指令，其中，所述车载终端支架用于放置所述车载终端；
指令发送模块，用于将所述运动驱动指令发送至驱动装置，以使得所述驱动装置根据所述运动驱动指令驱动所述车载终端支架运动，以将所述车载终端支架上放置的所述车载终端移动至目标位置。
本发明实施例的第三方面提供了一种车载终端的控制装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的车载终端的控制方法的步骤。
本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的车载终端的控制方法的步骤。
本发明实施例的第五方面提供了一种车载终端，所述车载终端包括上述的车载终端的控制装置。
本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本发明通过根据手持终端的运动信息与车载终端的当前位置信息生成车载终端支架的运动驱动指令，以使得驱动车载终端支架的驱动装置根据运动驱动指令驱动车载终端支架运动，以将车载终端支架上放置的车载终端移动至目标位置，使得车内乘客只需旋转手持终端就可实现远距离地调节车载终端，快捷方便易操作。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例一提供的车载终端的控制方法的实现流程示意图；
图2是本发明实施例二提供的车载终端的控制方法的实现流程示意图；
图3是本发明实施例三提供的车载终端的控制装置的结构示意图；
图4是本发明实施例四提供的车载终端的控制装置的结构示意图；
图5是本发明实施例五提供的车载终端的控制装置的结构示意图；
图6是本发明实施例六提供的车载终端的结构示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
还应当理解，在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
还应当进一步理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
如在本说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
参见图1，是本发明实施例一提供的一种车载终端的控制方法的示意流程图。如图1所示，该车载终端的控制方法可包括以下步骤：
步骤S101：在接收到与车载终端连接的手持终端的运动信息时，获取所述车载终端的当前位置信息。
其中，在本发明实施例中，手持终端为车内乘客或者驾驶员所持的可移动式通讯设备，其包括但不限于智能手机、掌上电脑或者遥控器等移动终端，而车载终端则是放置在车前中控位置的车载终端支架上的供驾驶者查看导航的可移动通讯设备或者不可移动式通讯设备，其包括但不限于车载Pad、智能手机、掌上电脑或者具有视音频播放功能的导航仪。
进一步地，手持终端可以采用有线方式与汽车上的车载终端进行连接，也可以采用无线方式与汽车上的车载终端连接。
例如，当手持终端采用有线方式与汽车上的车载终端连接时，手持终端可以采用以太网或者USB线缆等通讯方式与车载终端连接；当手持终端采用无线方式与汽车上的车载终端连接时，手持终端可以采用蓝牙、WiFi、红外等通讯方式与车载终端连接。
当手持终端与车载终端连接后，车内乘客可以旋转或者摆动手持终端，以使得手持终端运动。其中，当手持终端运动时，其运动的基准点为手持终端的几何中心点，运动基准面为与手持终端水平面和垂直面组成的X-Y-Z三维坐标系，并且手持终端在旋转时，其在XOY平面内旋转的角度范围可为360°，具体的旋转角度则根据用户操作决定，而且通常情况下其旋转的矢量方向为Z方向，范围可为-60°～+60°，同样具体的旋转角度则根据用户操作决定，而用户的操作则根据车前中控位置的空间大小的而定。
在车内乘客对手持终端进行了旋转或者摆动的操作后，手持终端内部的传感器则记录手持终端的运动信息，并通过有线或者无线的方式将手持终端的运动信息发送至车载终端；需要说明的是，在本发明实施例中，传感器包括但不限于角度传感器、位移传感器、加速度传感器、重力传感器、陀螺仪或者其他传感器及各种传感器的组合体。
当车载终端接收到与其连接的手持终端发送的关于该手持终端的运动信息时，车载终端则获取自身的当前位置信息，该当前位置信息指的是车载终端当前的角度信息或者坐标信息，该角度信息或者坐标信息可由车载终端内部的角度传感器、陀螺仪或者角度传感器与陀螺仪及其传感器的组合获取。
步骤S102：根据所述手持终端的运动信息与所述车载终端的当前位置信息生成车载终端支架的运动驱动指令，其中，所述车载终端支架用于放置所述车载终端。
其中，在本发明实施例中，车载终端支架指的是设置在车前中控位置处可用来放置车载终端的支架，该支架可在驱动装置的作用下进行旋转、摆动等操作。
当车载终端获取了自身的当前位置信息与手持终端的运动信息后，车载终端可对手持终端的运动信息进行解析处理，进而结合自身的当前位置信息，便可获悉自身的移动轨迹，进而可根据该移动轨迹生成车载终端支架的运动驱动指令。
步骤S103：将所述运动驱动指令发送至驱动装置，以使得所述驱动装置根据所述运动驱动指令驱动所述车载终端支架运动，以将所述车载终端支架上放置的所述车载终端移动至目标位置。
其中，在本发明实施例中，运动驱动指令是指示驱动装置驱动车载终端支架进行相应运动的指令，而目标位置指的是车载终端的屏幕面向车内乘客需求的位置时，车载终端的位置；驱动装置指的是具有驱动能力的设备或者装置，例如电机。
当驱动装置接收到车载终端发送的运动驱动指令后，驱动装置可根据该运动驱动指令驱动车载终端支架运动，由于车载终端放置在车载终端支架上，因此，当车载终端支架运动时，车载终端会随着车载终端支架的运动而发生相应的运动，并且当车载终端支架停止运动时，车载终端便可随着车载终端支架移动至目标位置。
在本实施例中，本发明通过根据手持终端的运动信息与车载终端的当前位置信息生成车载终端支架的运动驱动指令，以使得驱动车载终端支架的驱动装置根据运动驱动指令驱动车载终端支架运动，以将车载终端支架上放置的车载终端移动至目标位置，使得车内乘客只需旋转手持终端就可实现远距离地调节车载终端，快捷方便易操作。
参见图2，是本发明实施例二提供的一种车载终端的控制方法的示意流程图。如图2所示，该车载终端的控制方法可包括以下步骤：
步骤S201：在接收到与车载终端连接的手持终端的运动信息时，获取所述车载终端的当前位置信息。
其中，在本发明实施例中，手持终端为车内乘客或者驾驶员所持的可移动式通讯设备，其包括但不限于智能手机、掌上电脑或者遥控器等移动终端，而车载终端则是放置在车前中控位置的车载终端支架上的供驾驶者查看导航的可移动通讯设备或者不可移动式通讯设备，其包括但不限于车载Pad、智能手机、掌上电脑或者具有视音频播放功能的导航仪。
进一步地，由于车辆在行驶过程中，车辆车内乘客不易对放置在前端中控位置的车载终端进行手动调节，因此，可将车内乘客手中的手持终端与车载终端连接，进而通过旋转手持终端来达到控制车载终端的目的。
具体的，手持终端可以采用有线方式与汽车上的车载终端进行连接，也可以采用无线方式与汽车上的车载终端连接。
例如，当手持终端采用有线方式与汽车上的车载终端连接时，手持终端可以采用以太网或者USB线缆等通讯方式与车载终端连接；当手持终端采用无线方式与汽车上的车载终端连接时，手持终端可以采用蓝牙、WiFi、红外等通讯方式与车载终端连接。
当手持终端与车载终端连接后，车内乘客可以判断车载终端显示屏幕与自己正面方向之间的夹角，进而根据判断结果相应的旋转或者摆动手持终端，以使得手持终端运动。当车内乘客对自身持有的手持终端进行了旋转或者摆动的操作后，手持终端内部的传感器则会记录该手持终端的运动信息，并通过有线或者无线的方式将该手持终端的运动信息发送至车载终端；需要说明的是，在本发明实施例中，传感器包括但不限于角度传感器、位移传感器、加速度传感器、重力传感器、陀螺仪或者其他传感器及各种传感器的组合体。
当车载终端接收到与其连接的手持终端发送的关于该手持终端的运动信息时，车载终端则获取自身的当前位置信息，该当前位置信息指的是车载终端当前的角度信息或者坐标信息，该角度信息或者坐标信息可由车载终端内部的角度传感器、陀螺仪或者角度传感器与陀螺仪及其传感器的组合获取。
步骤S202：根据所述手持终端的运动信息与所述车载终端的当前位置信息生成车载终端支架的运动驱动指令，其中，所述车载终端支架用于放置所述车载终端。
其中，在本发明实施例中，车载终端支架指的是设置在车前中控位置处可用来放置车载终端的支架，该支架可在驱动装置的作用下进行旋转、摆动等操作。
当车载终端获取了自身的当前位置信息与手持终端的运动信息后，车载终端可对手持终端的运动信息进行解析处理，进而结合自身的当前位置信息，便可获悉自身的移动轨迹，进而可根据该移动轨迹生成车载终端支架的运动驱动指令。
进一步地，作为本发明一优选实施例，所述手持终端的运动信息包括所述手持终端在运动过程中的预设个数的轨迹点的坐标信息，所述根据所述手持终端的运动信息与所述车载终端的当前位置信息生成车载终端支架的运动驱动指令包括：
步骤S2021：根据所述手持终端在运动过程中的预设个数的轨迹点的坐标信息以及所述车载终端的当前位置信息确定所述车载终端的运动轨迹。
其中，在本发明实施例中，在车载终端接收到手持终端发送的运行信息后，车载终端可以根据该运动信息中包括的手持终端在运动过程中的各个轨迹点的坐标信息以及自身当前的坐标信息来确定自身的运动轨迹。
值得注意的是，为了提高车载终端的处理速度，车载终端在接收到手持终端发送的运行信息时，可根据该运动信息中包括的手持终端在运动过程中的预设个数的轨迹点的坐标信息以及自身当前的坐标信息来确定自身的运动轨迹。
例如，当车载终端接收到手持终端在运动过程中依次间隔预设距离的A点、B点、C点、D点、E点、F点的坐标信息时，车载终端可根据该A点、B点、C点、D点、E点、F点的坐标信息以及自身的初始坐标信息A＇确定自身的运行轨迹；其中，A点为手持终端的运动起始点，F为手持终端的运动终点。
具体的，手持终端在运动过程中依次间隔预设距离的A点、B点、C点、D点、E点、F点组成了手持终端的运动轨迹，而当车载终端获取了该轨迹后，可将自身的初始坐标信息A＇作为手持终端的运动起始点A，进而根据手持终端的A点与B点的距离、角度等信息确定起始坐标A＇的下一坐标点B＇，然后根据手持终端的B点与C点的距离、角度以及B＇点的坐标信息确定下一坐标点C＇，根据手持终端的C点与D点的距离、角度以及C＇点的坐标信息确定下一坐标点D＇，依次类推直至确定出自身需要运动的A＇点、B＇点、C＇点、D＇点、E＇点以及F＇点的坐标，并根据该A＇点、B＇点、C＇点、D＇点、E＇点以及F＇点的坐标确定自身的运动轨迹。
需要说明的是，在本发明实施例中，预设个数的轨迹点指的是根据手持终端的运动信息按照预设的距离间隔所获取的预设轨迹点，该预设轨迹点的数目可根据需要进行设置，此处并不做具体限制，此外预设轨迹点越多，则根据预设个数的轨迹点的坐标信息以及车载终端的当前位置信息确定的车载终端的运动轨迹越精确。
步骤S2022：根据所述车载终端的运动轨迹生成所述车载终端支架的运动驱动指令。
其中，在本发明实施例中，该运动驱动指令指的是可使得驱动装置根据该运动驱动指令驱动车载终端支架运动的指令，其为电信号，并以电平脉冲的形式存在，该电信号包括但不限于电压、电流或者功率。
进一步地，作为本发明的其他实施例，所述手持终端的运动信息包括所述手持终端的运动方向信息和运动角度信息，所述根据所述手持终端的运动信息与所述车载终端的当前位置信息生成车载终端支架的运动驱动指令包括：
根据所述手持终端的运动方向信息、运动角度信息以及所述车载终端的当前位置信息确定所述车载终端的运动轨迹；
根据所述车载终端的运动轨迹生成所述车载终端支架的运动驱动指令。
其中，在本发明实施例中，当车载终端接收了手持终端的运动方向信息和运动角度信息后，由于该运动方向信息包含了手持终端在运动过程中各个点的方向信息，同时运动角度信息包含了手持终端在运动过程中各个点的角度信息，因此，当车载终端接收到手持终端的运动方向信息和运动角度信息后，车载终端可根据该运动方向信息、运动角度信息以及自身的初始角度信息确定出自身在各个点的方向信息和角度信息，进而根据自身在各个点的方向信息和角度信息确定自身的运动轨迹，从而根据该运动轨迹生成车载终端支架的运动驱动指令。
需要说明的是，在本发明实施例中，根据该运动方向信息、运动角度信息以及自身的初始角度信息确定出自身在各个点的方向信息和角度信息，进而根据自身在各个点的方向信息和角度信息确定自身的运动轨迹的原理，与车载终端根据手持终端在运动过程中的预设个数的轨迹点的坐标信息以及车载终端的当前位置信息确定车载终端的运动轨迹的原理类似，此处不再赘述。进一步地，所述车载终端的运动轨迹包括所述车载终端的运动方向信息和运动角度信息，所述根据所述车载终端的运动轨迹生成所述车载终端支架的运动驱动指令包括：
根据所述车载终端的运动方向信息和运动角度信息，计算所述车载终端支架的旋转角度；
根据所述旋转角度生成所述车载终端支架的运动驱动指令。
其中，在本发明实施例中，车载终端支架的旋转角度包括车载终端支架的角度大小信息和角度方向信息，当车载终端根据自身的运动方向信息和运动角度信息计算出车载终端支架的角度大小信息和角度方向信息后，由于该角度大小信息和角度方向信息是以数字信号的形式存在的，而驱动装置在驱动车载终端支架时是以电信号的形式，因此，车载终端需要对该角度大小信息和角度方向信息进行信号转换，以及该角度大小信息和角度方向信息转换成与之对应的运动驱动指令，该运动驱动指令为电信号，以电平脉冲的形式存在，并且该电信号的相位和幅度与角度方向信息和角度大小信息相对应。
步骤S203：将所述运动驱动指令发送至驱动装置，以使得所述驱动装置根据所述运动驱动指令驱动所述车载终端支架运动，以将所述车载终端支架上放置的所述车载终端移动至目标位置。
其中，在本发明实施例中，运动驱动指令是指示驱动装置驱动车载终端支架进行相应运动的指令，而目标位置指的是车载终端的屏幕面向车内乘客需求的位置时，车载终端的位置；驱动装置指的是具有驱动能力的设备或者装置，例如电机。
当驱动装置接收到车载终端发送的运动驱动指令后，驱动装置可根据该运动驱动指令驱动车载终端支架运动，由于车载终端放置在车载终端支架上，因此，当车载终端支架运动时，车载终端支架可放置在其上的车载终端移动至目标位置。
步骤S204：将所述车载终端的运动轨迹和目标位置反馈至所述手持终端，以使得所述手持终端对所述车载终端的运动轨迹和目标位置进行存储。
其中，在本发明实施例中，当手持终端对车载终端的运动轨迹和目标位置进行存储后，若车内乘客下次遇到该问题时，可直接利用手持终端调用存储的信息，并通过手持终端将该信息发送至车载终端，进而使得车载终端进行相应运动，从而调整到自己满意的视角。
在本实施例中，本发明通过根据手持终端的运动信息与车载终端的当前位置信息生成车载终端支架的运动驱动指令，以使得驱动车载终端支架的驱动装置根据运动驱动指令驱动车载终端支架运动，以将车载终端支架上放置的车载终端移动至目标位置，使得车内乘客只需旋转手持终端就可使得车载终端进行相同的运动，从而实现远距离地调节车载终端的视角，不受空间距离限制，快捷方便易操作，并且无需从手持终端或者车载终端内部固化参数，用于可自定义任一舒适角度，只需要调整手持终端的方向便可。
此外，由于手持终端体积小容易操作，因此该车载终端的控制方法同样适用于驾驶员，驾驶员只需要旋转手持终端设备同样便可高效快速地得到想要的角度；另外，由于采用手持终端设备控制车载终端随动运动，因此，无需物理按键触发运动，节约空间成本，并且由于车载终端随动结束后需要与车载终端进行位置交互，提高了控制精度。
参见图3，是本发明实施例三提供的车载终端的控制装置3的示意性框图。本发明实施例提供的车载终端的控制装置3包括的各模块用于执行图1对应的实施例中的各步骤，具体请参阅图1，以及图1对应的实施例中的相关描述，此处不再赘述。本发明实施例提供的车载终端的控制装置3包括信息获取模块31、指令生成模块32以及指令发送模块33。
其中，信息获取模块31，用于在接收到与车载终端连接的手持终端的运动信息时，获取车载终端的当前位置信息。
指令生成模块32，用于根据手持终端的运动信息与车载终端的当前位置信息生成车载终端支架的运动驱动指令，其中，车载终端支架用于放置车载终端。
指令发送模块33，用于将运动驱动指令发送至驱动装置，以使得驱动装置根据运动驱动指令驱动车载终端支架运动，以将车载终端支架上放置的车载终端移动至目标位置。
在本实施例中，车载终端的控制装置3通过根据手持终端的运动信息与车载终端的当前位置信息生成车载终端支架的运动驱动指令，以使得驱动车载终端支架的驱动装置根据运动驱动指令驱动车载终端支架运动，以将车载终端支架上放置的车载终端移动至目标位置，使得车内乘客只需旋转手持终端就可实现远距离地调节车载终端，快捷方便易操作。
参见图4，是本发明实施例四提供的车载终端的控制装置4的示意性框图。本发明实施例提供的车载终端的控制装置4包括的各模块用于执行图2对应的实施例中的各步骤，具体请参阅图2，以及图2对应的实施例中的相关描述，此处不再赘述。本发明实施例提供的车载终端的控制装置4包括信息获取模块41、指令生成模块42、指令发送模块43以及反馈模块44。
其中，信息获取模块41，用于在接收到与车载终端连接的手持终端的运动信息时，获取车载终端的当前位置信息。
指令生成模块42，用于根据手持终端的运动信息与车载终端的当前位置信息生成车载终端支架的运动驱动指令，其中，车载终端支架用于放置车载终端。
进一步地，手持终端的运动信息包括手持终端在运动过程中的预设个数的轨迹点的坐标信息，指令生成模块具体用于：
根据手持终端在运动过程中的预设个数的轨迹点的坐标信息以及车载终端的当前位置信息确定车载终端的运动轨迹；根据车载终端的运动轨迹生成车载终端支架的运动驱动指令。
进一步地，手持终端的运动信息包括手持终端的运动方向信息和运动角度信息，指令生成模块具体用于：
根据手持终端的运动方向信息、运动角度信息以及车载终端的当前位置信息确定车载终端的运动轨迹；根据车载终端的运动轨迹生成车载终端支架的运动驱动指令。
进一步地，车载终端的运动轨迹包括车载终端的运动方向信息和运动角度信息，指令生成模块还具体用于：
根据车载终端的运动方向信息和运动角度信息，计算车载终端支架的旋转角度；根据旋转角度生成车载终端支架的运动驱动指令。
指令发送模块43，用于将运动驱动指令发送至驱动装置，以使得驱动装置根据运动驱动指令驱动车载终端支架运动，以将车载终端支架上放置的车载终端移动至目标位置。
反馈模块44，用于将车载终端的运动轨迹和目标位置反馈至手持终端，以使得手持终端对车载终端的运动轨迹和目标位置进行存储。
在本实施例中，车载终端的控制装置4通过根据手持终端的运动信息与车载终端的当前位置信息生成车载终端支架的运动驱动指令，以使得驱动车载终端支架的驱动装置根据运动驱动指令驱动车载终端支架运动，以将车载终端支架上放置的车载终端移动至目标位置，使得车内乘客只需旋转手持终端就可使得车载终端进行相同的运动，从而实现远距离地调节车载终端的视角，不受空间距离限制，快捷方便易操作，并且无需从手持终端或者车载终端内部固化参数，用于可自定义任一舒适角度，只需要调整手持终端的方向便可。
此外，由于手持终端体积小容易操作，因此该车载终端的控制装置4同样适用于驾驶员，驾驶员只需要旋转手持终端设备同样便可高效快速地得到想要的角度；另外，由于采用手持终端设备控制车载终端随动运动，因此，无需物理按键触发运动，节约空间成本，并且由于车载终端随动结束后需要与车载终端进行位置交互，提高了控制精度。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
图5是本发明实施例五提供的车载终端的控制装置5的示意图。如图5所示，该实施例的车载终端的控制装置5包括：处理器50、存储器51以及存储在所述存储器51中并可在所述处理器50上运行的计算机程序52，例如车载终端的控制程序。所述处理器50执行所述计算机程序52时实现上述各个车载终端的控制方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤101至103以及图2所示的步骤201至204。或者，所述处理器50执行所述计算机程序52时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图3所示模块31至33的功能，或者图4所示模块41至44的功能。
示例性的，所述计算机程序52可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器51中，并由所述处理器50执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序52在所述车载终端的控制装置5中的执行过程。例如，所述计算机程序52可以被分割成信息获取模块、指令生成模块、指令发送模块或者被分割成信息获取模块、指令生成模块、指令发送模块、反馈模块(虚拟装置中的模块)，各模块具体功能如下：
信息获取模块31，用于在接收到与车载终端连接的手持终端的运动信息时，获取车载终端的当前位置信息。
指令生成模块32，用于根据手持终端的运动信息与车载终端的当前位置信息生成车载终端支架的运动驱动指令，其中，车载终端支架用于放置车载终端。
指令发送模块33，用于将运动驱动指令发送至驱动装置，以使得驱动装置根据运动驱动指令驱动车载终端支架运动，以将车载终端支架上放置的车载终端移动至目标位置。或者
信息获取模块41，用于在接收到与车载终端连接的手持终端的运动信息时，获取车载终端的当前位置信息。
指令生成模块42，用于根据手持终端的运动信息与车载终端的当前位置信息生成车载终端支架的运动驱动指令，其中，车载终端支架用于放置车载终端。
进一步地，手持终端的运动信息包括手持终端在运动过程中的预设个数的轨迹点的坐标信息，指令生成模块具体用于：
根据手持终端在运动过程中的预设个数的轨迹点的坐标信息以及车载终端的当前位置信息确定车载终端的运动轨迹；根据车载终端的运动轨迹生成车载终端支架的运动驱动指令。
进一步地，手持终端的运动信息包括手持终端的运动方向信息和运动角度信息，指令生成模块具体用于：
根据手持终端的运动方向信息、运动角度信息以及车载终端的当前位置信息确定车载终端的运动轨迹；根据车载终端的运动轨迹生成车载终端支架的运动驱动指令。
进一步地，车载终端的运动轨迹包括车载终端的运动方向信息和运动角度信息，指令生成模块还具体用于：
根据车载终端的运动方向信息和运动角度信息，计算车载终端支架的旋转角度；根据旋转角度生成车载终端支架的运动驱动指令。
指令发送模块43，用于将运动驱动指令发送至驱动装置，以使得驱动装置根据运动驱动指令驱动车载终端支架运动，以将车载终端支架上放置的车载终端移动至目标位置。
反馈模块44，用于将车载终端的运动轨迹和目标位置反馈至手持终端，以使得手持终端对车载终端的运动轨迹和目标位置进行存储。
所述车载终端的控制装置5可以是桌上型计算机、笔记本及掌上电脑等计算设备。所述车载终端的控制装置5可包括，但不仅限于，处理器50、存储器51。本领域技术人员可以理解，图5仅仅是车载终端的控制装置5的示例，并不构成对车载终端的控制装置5的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述车载终端的控制装置5还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器50可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器51可以是所述车载终端的控制装置5的内部存储单元，例如车载终端的控制装置5的硬盘或内存。所述存储器51也可以是所述车载终端的控制装置5的外部存储设备，例如所述车载终端的控制装置5上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart MediaCard，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。
进一步地，所述存储器51还可以既包括所述车载终端的控制装置5的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器51用于存储所述计算机程序以及所述车载终端的控制装置5所需的其他程序和数据。所述存储器51还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
进一步地，参见图6，是本发明实施例六提供的车载终端6的示意性框图。本发明实施例提供的车载终端6包括车载终端的控制装置，该车载终端的控制装置可为图3至图5中的任一车载终端的控制装置。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。
以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (11)
1.一种车载终端的控制方法，其特征在于，包括：
在接收到与车载终端连接的手持终端的运动信息时，获取所述车载终端的当前位置信息；
根据所述手持终端的运动信息与所述车载终端的当前位置信息生成车载终端支架的运动驱动指令，其中，所述车载终端支架用于放置所述车载终端；
将所述运动驱动指令发送至驱动装置，以使得所述驱动装置根据所述运动驱动指令驱动所述车载终端支架运动，以将所述车载终端支架上放置的所述车载终端移动至目标位置。
2.根据权利要求1所述的车载终端的控制方法，其特征在于，所述手持终端的运动信息包括所述手持终端在运动过程中的预设个数的轨迹点的坐标信息，所述根据所述手持终端的运动信息与所述车载终端的当前位置信息生成车载终端支架的运动驱动指令包括：
根据所述手持终端在运动过程中的预设个数的轨迹点的坐标信息以及所述车载终端的当前位置信息确定所述车载终端的运动轨迹；
根据所述车载终端的运动轨迹生成所述车载终端支架的运动驱动指令。
3.根据权利要求1所述的车载终端的控制方法，其特征在于，所述手持终端的运动信息包括所述手持终端的运动方向信息和运动角度信息，所述根据所述手持终端的运动信息与所述车载终端的当前位置信息生成车载终端支架的运动驱动指令包括：
根据所述手持终端的运动方向信息、运动角度信息以及所述车载终端的当前位置信息确定所述车载终端的运动轨迹；
根据所述车载终端的运动轨迹生成所述车载终端支架的运动驱动指令。
4.根据权利要求2或3所述的车载终端的控制方法，其特征在于，所述车载终端的运动轨迹包括所述车载终端的运动方向信息和运动角度信息，所述根据所述车载终端的运动轨迹生成所述车载终端支架的运动驱动指令包括：
根据所述车载终端的运动方向信息和运动角度信息，计算所述车载终端支架的旋转角度；
根据所述旋转角度生成所述车载终端支架的运动驱动指令。
5.根据权利要求2或3所述的车载终端的控制方法，其特征在于，还包括：
将所述车载终端的运动轨迹和目标位置反馈至所述手持终端，以使得所述手持终端对所述车载终端的运动轨迹和目标位置进行存储。
6.一种车载终端的控制装置，其特征在于，包括：
信息获取模块，用于在接收到与车载终端连接的手持终端的运动信息时，获取所述车载终端的当前位置信息；
指令生成模块，用于根据所述手持终端的运动信息与所述车载终端的当前位置信息生成所述车载终端支架的运动驱动指令，其中，所述车载终端支架用于放置所述车载终端；
指令发送模块，用于将所述运动驱动指令发送至驱动装置，以使得所述驱动装置根据所述运动驱动指令驱动所述车载终端支架运动，以将所述车载终端支架上放置的所述车载终端移动至目标位置。
7.根据权利要求6所述的车载终端的控制装置，其特征在于，所述手持终端的运动信息包括所述手持终端在运动过程中的预设个数的轨迹点的坐标信息，所述指令生成模块具体用于：
根据所述手持终端在运动过程中的预设个数的轨迹点的坐标信息以及所述车载终端的当前位置信息确定所述车载终端的运动轨迹；
根据所述车载终端的运动轨迹生成所述车载终端支架的运动驱动指令；
或者所述手持终端的运动信息包括所述手持终端的运动方向信息和运动角度信息，所述指令生成模块具体用于：
根据所述手持终端的运动方向信息、运动角度信息以及所述车载终端的当前位置信息确定所述车载终端的运动轨迹；
根据所述车载终端的运动轨迹生成所述车载终端支架的运动驱动指令。
8.根据权利要求7所述的车载终端的控制装置，其特征在于，所述车载终端的运动轨迹包括所述车载终端的运动方向信息和运动角度信息，所述指令生成模块还具体用于：
根据所述车载终端的运动方向信息和运动角度信息，计算所述车载终端支架的旋转角度；
根据所述旋转角度生成所述车载终端支架的运动驱动指令；
所述车载终端的控制装置还包括：
反馈模块，用于将所述车载终端的运动轨迹和目标位置反馈至所述手持终端，以使得所述手持终端对所述车载终端的运动轨迹和目标位置进行存储。
9.一种车载终端的控制装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述方法的步骤。
11.一种车载终端，其特征在于，所述车载终端包括如权利要求6-9任一项所述的车载终端的控制装置。
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| CN201710805344.3A CN109471518A (zh) | 2017-09-08 | 2017-09-08 | 一种车载终端及其控制方法与装置、计算机可读存储介质 |
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