CN109468988A - 一种使用方便的路面清洗机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种使用方便的路面清洗机器人，包括底板，所述底板的上表面开设有第一通孔，所述第一通孔的内部设置有刷板，刷板的底端穿过第一通孔并延伸至底板的下方，且刷板的上表面与转轴的底端固定连接，转轴的表面套接有轴承，轴承卡接在活动板的上表面。该使用方便的路面清洗机器人，通过设置第二电机，第二电机的输出轴正转带动螺纹杆旋转，螺纹杆旋转带动螺纹帽下降，螺纹帽带动活动板下降，活动板通过转轴带动刷板下降，从而使刷板与路面贴合的更加紧密，在底板经过不平整的道路时，能够使刷板不会与路面分离，从而使路面的清洗效果更好，不需要人们再进行二次清洗，节约了人们的时间和体力，给人们在清洗道路时带来方便。
Description
技术领域
本发明涉及道路施工技术领域，具体为一种使用方便的路面清洗机器人。
背景技术
道路从词义上讲就是供各种无轨车辆和行人通行的基础设施；按其使用特点分为公路、城市道路、乡村道路、厂矿道路、林业道路、考试道路、竞赛道路、汽车试验道路、车间通道以及学校道路等，古代中国还有驿道。另外还指达到某种目标的途径，事物发展、变化的途径。
在市政道路施工的过程中，为了保持道路的整洁与卫生，通常都会使用清洗装置对道路进行清洗，然而传统清洗装置内的刷板一般都不能上下调整高度，当清洗车在遇到路面不平整的情况时，很容易使刷板与需要清洗的道路分离，从而使路面的清洗效果不够理想，必要时还需要人们进行二次清洗，从而会浪费人们的时间和体力，给人们在清洗路面时带来不便。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种使用方便的路面清洗机器人，解决了传统清洗装置内的刷板一般都不能上下调整高度，当清洗车在遇到路面不平整的情况时，很容易使刷板与需要清洗的道路分离，从而使路面的清洗效果不够理想，必要时还需要人们进行二次清洗，从而会浪费人们的时间和体力，给人们在清洗路面时带来不便的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种使用方便的路面清洗机器人，包括底板，所述底板的上表面开设有第一通孔，所述第一通孔的内部设置有刷板，所述刷板的底端穿过第一通孔并延伸至底板的下方，且刷板的上表面与转轴的底端固定连接，所述转轴的表面套接有轴承，所述轴承卡接在活动板的上表面，且转轴的顶端固定连接有从动齿轮，所述从动齿轮与驱动装置啮合，所述驱动装置的下表面与活动板的上表面固定连接，且驱动装置位于轴承的右侧，且活动板的右侧面固定连接有滑套，所述滑套的内部套接有滑杆，所述滑杆的底端与底板的上表面固定连接，且滑杆位于第一通孔的右侧，且活动板的上表面卡接有螺纹帽，所述螺纹帽位于轴承的左侧，且螺纹帽的内部螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的底端与第二电机的输出轴固定连接，所述第二电机机身的下表面固定连接在底板上表面开设的凹槽内，所述凹槽位于第一通孔的左侧，且活动板的左侧面固定连接有滑块，所述滑块的左端滑动连接在固定板右侧面开设的滑槽内，所述固定板的下表面与底板的上表面固定连接，且底板的上表面固定连接有水箱，所述水箱位于滑杆的右侧，且水箱内壁的下表面设置有水泵，所述水泵与输水软管的一端相连通，所述输水软管的另一端穿过水箱上表面开设的第二通孔并与喷头相连通，所述喷头位于底板的右上方，且喷头的左侧面固定连接有固定块，所述固定块的左侧面与水箱外壁的右侧面固定连接。
优选的，所述驱动装置包括第一电机，所述第一电机机身的下表面与活动板的上表面固定连接，且第一电机的输出轴固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合。
优选的，所述底板的下表面固定连接有四个万向轮，且四个万向轮分别位于底板下表面的四角处。
优选的，所述底板的形状为矩形，且底板的厚度为四厘米。
优选的，所述固定板的左侧面设置有蓄电池与开关，且蓄电池位于开关的下方。
优选的，所述蓄电池的输出端与开关的输入端电连接，且开关的输出端分别与第一电机、第二电机和水泵的输入端电连接。
优选的，所述固定板的左侧面固定连接有把手，所述把手位于开关的上方。
(三)有益效果
本发明提供了一种使用方便的路面清洗机器人，具备以下有益效果：
(1)、该使用方便的路面清洗机器人，通过设置第二电机，第二电机的输出轴正转带动螺纹杆旋转，螺纹杆旋转带动螺纹帽下降，螺纹帽带动活动板下降，活动板通过转轴带动刷板下降，从而使刷板与路面贴合的更加紧密，在底板经过不平整的道路时，能够使刷板不会与路面分离，从而使路面的清洗效果更好，不需要人们再进行二次清洗，节约了人们的时间和体力，给人们在清洗道路时带来方便。
(2)、该使用方便的路面清洗机器人，通过设置驱动装置，驱动装置内第一电机的输出轴旋转带动主动齿轮旋转，主动齿轮带动从动齿轮旋转，从动齿轮带动转轴旋转，转轴带动刷板旋转，刷板旋转能够对路面进行清洗，从而给人们在清洗道路时带来方便。
(3)、该使用方便的路面清洗机器人，通过设置水泵，水泵工作能够抽取水箱内的清水，使清水经过输水软管从喷头喷洒到路面，使清水能够对路面的脏物进行浸泡，从而使刷板对路面的清洗效果更好。
(4)、该使用方便的路面清洗机器人，通过设置滑杆、滑套、滑块与滑槽，能够使第二电机在带动活动板升降时，活动板不会发生旋转，从而使刷板在升降时更加平稳。有效的限制了直线运动的位移，解决了过度位移的问题，将旋转运动转化为直线运动，有效的提高了横、纵向的定位精度。
(5)、该使用方便的路面清洗机器人，通过设置把手与万向轮，能够方便人们移动底板，从而给人们在清洗路面时带来方便，且本发明结构紧凑，设计合理，实用性强。
附图说明
图1为本发明正视的剖面结构示意图；
图2为本发明正视的结构示意图。
图中：1底板、2第一通孔、3刷板、4转轴、5轴承、6活动板、7从动齿轮、8驱动装置、81第一电机、82主动齿轮、9滑套、10滑杆、11螺纹帽、12螺纹杆、13第二电机、14凹槽、15滑块、16固定板、17滑槽、18水箱、19水泵、20输水软管、21第二通孔、22喷头、23固定块、24万向轮、25把手、26蓄电池、27开关。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-2所示，本发明提供一种技术方案：一种使用方便的路面清洗机器人，包括底板1，底板1的下表面固定连接有四个万向轮24，且四个万向轮24分别位于底板1下表面的四角处，底板1的形状为矩形，且底板1的厚度为四厘米，底板1的上表面开设有第一通孔2，第一通孔2的内部设置有刷板3，刷板3的底端穿过第一通孔2并延伸至底板1的下方，且刷板3的上表面与转轴4的底端固定连接，转轴4的表面套接有轴承5，轴承5卡接在活动板6的上表面，且转轴4的顶端固定连接有从动齿轮7，从动齿轮7与驱动装置8啮合，驱动装置8包括第一电机81，第一电机81机身的下表面与活动板6的上表面固定连接，且第一电机81的输出轴固定连接有主动齿轮82，主动齿轮82与从动齿轮7啮合，通过设置第一电机81，第一电机81的输出轴旋转带动主动齿轮82旋转，主动齿轮82带动从动齿轮7旋转，从动齿轮7带动转轴4旋转，转轴4带动刷板3旋转，刷板3旋转能够对路面进行清洗，从而给人们在清洗道路时带来方便，驱动装置8的下表面与活动板6的上表面固定连接，且驱动装置8位于轴承5的右侧，且活动板6的右侧面固定连接有滑套9，滑套9的内部套接有滑杆10，滑杆10的底端与底板1的上表面固定连接，且滑杆10位于第一通孔2的右侧，且活动板6的上表面卡接有螺纹帽11，螺纹帽11位于轴承5的左侧，且螺纹帽11的内部螺纹连接有螺纹杆12，螺纹杆12的底端与第二电机13的输出轴固定连接，通过设置第二电机13，第二电机13的输出轴正转带动螺纹杆12旋转，螺纹杆12旋转带动螺纹帽11下降，螺纹帽11带动活动板6下降，活动板6通过转轴4带动刷板3下降，从而使刷板3与路面贴合的更加紧密，第二电机13机身的下表面固定连接在底板1上表面开设的凹槽14内，凹槽14位于第一通孔2的左侧，且活动板6的左侧面固定连接有滑块15，滑块15的左端滑动连接在固定板16右侧面开设的滑槽17内，通过设置滑杆10、滑套9、滑块15与滑槽17，能够使第二电机13在带动活动板6升降时，活动板6不会发生旋转，从而使刷板3在升降时更加平稳，固定板16的左侧面设置有蓄电池26与开关27，且蓄电池26位于开关27的下方，蓄电池26的输出端与开关27的输入端电连接，通过设置蓄电池26，能够储存电能，方便本发明在没有外接电源的情况下使用，且开关27的输出端分别与第一电机81、第二电机13和水泵19的输入端电连接，通过设置开关27，能够方便人们对第一电机81、第二电机13和水泵19工作状态的操作控制，固定板16的左侧面固定连接有把手25，把手25位于开关27的上方，通过设置把手25与万向轮24，能够方便人们移动底板1，从而给人们在清洗路面时带来方便，固定板16的下表面与底板1的上表面固定连接，且底板1的上表面固定连接有水箱18，水箱18位于滑杆10的右侧，且水箱18内壁的下表面设置有水泵19，通过设置水泵19，水泵19工作能够抽取水箱18内的清水，使清水经过输水软管20从喷头22喷洒到路面，使清水能够对路面的脏物进行浸泡，从而使刷板3对路面的清洗效果更好，水泵19与输水软管20的一端相连通，输水软管20的另一端穿过水箱28上表面开设的第二通孔21并与喷头22相连通，喷头22位于底板1的右上方，且喷头22的左侧面固定连接有固定块23，固定块23的左侧面与水箱18外壁的右侧面固定连接。
使用时，首先人们通过操作开关27使第一电机81的输出轴旋转，第一电机81的输出轴旋转带动主动齿轮82旋转，主动齿轮82带动从动齿轮7旋转，从动齿轮7带动转轴4旋转，转轴4带动刷板3旋转，刷板3旋转开始对路面进行清洗，然后人们再控制第二电机13的输出轴正转，第二电机13的输出轴正转带动螺纹杆12旋转，螺纹杆12旋转带动螺纹帽11下降，螺纹帽11带动活动板6下降，活动板6通过转轴4带动刷板3下降，从而使刷板3与路面贴合的更加紧密，然后人们再控制水泵19开始工作，水泵19工作能够抽取水箱18内的清水，使清水经过输水软管20从喷头22喷洒到路面，最后人们再推动把手25移动底板1，从而开始对路面进行清洗，当清洗完成后，人们通过操作开关27使水泵19与第一电机81均停止工作，然后人们再控制第二电机13的输出轴反转，第二电机13的输出轴反转带动刷板3上升复位。
综上可得，(1)、该使用方便的路面清洗机器人，通过设置第二电机13，第二电机13的输出轴正转带动螺纹杆12旋转，螺纹杆12旋转带动螺纹帽11下降，螺纹帽11带动活动板6下降，活动板6通过转轴4带动刷板3下降，从而使刷板3与路面贴合的更加紧密，在底板1经过不平整的道路时，能够使刷板3不会与路面分离，从而使路面的清洗效果更好，不需要人们再进行二次清洗，节约了人们的时间和体力，给人们在清洗道路时带来方便。
(2)、该使用方便的路面清洗机器人，通过设置驱动装置8，驱动装置8内第一电机81的输出轴旋转带动主动齿轮82旋转，主动齿轮82带动从动齿轮7旋转，从动齿轮7带动转轴4旋转，转轴4带动刷板3旋转，刷板3旋转能够对路面进行清洗，从而给人们在清洗道路时带来方便。
(3)、该使用方便的路面清洗机器人，通过设置水泵19，水泵19工作能够抽取水箱18内的清水，使清水经过输水软管20从喷头22喷洒到路面，使清水能够对路面的脏物进行浸泡，从而使刷板3对路面的清洗效果更好。
(4)、该使用方便的路面清洗机器人，通过设置滑杆10、滑套9、滑块15与滑槽17，能够使第二电机13在带动活动板6升降时，活动板6不会发生旋转，从而使刷板3在升降时更加平稳。
(5)、该使用方便的路面清洗机器人，通过设置把手25与万向轮24，能够方便人们移动底板1，从而给人们在清洗路面时带来方便，且本发明结构紧凑，设计合理，实用性强。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种使用方便的路面清洗机器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上表面开设有第一通孔(2)，所述第一通孔(2)的内部设置有刷板(3)，所述刷板(3)的底端穿过第一通孔(2)并延伸至底板(1)的下方，且刷板(3)的上表面与转轴(4)的底端固定连接，所述转轴(4)的表面套接有轴承(5)，所述轴承(5)卡接在活动板(6)的上表面，且转轴(4)的顶端固定连接有从动齿轮(7)，所述从动齿轮(7)与驱动装置(8)啮合，所述驱动装置(8)的下表面与活动板(6)的上表面固定连接，且驱动装置(8)位于轴承(5)的右侧，且活动板(6)的右侧面固定连接有滑套(9)，所述滑套(9)的内部套接有滑杆(10)，所述滑杆(10)的底端与底板(1)的上表面固定连接，且滑杆(10)位于第一通孔(2)的右侧，且活动板(6)的上表面卡接有螺纹帽(11)。
2.根据权利要求1所述的一种使用方便的路面清洗机器人，其特征在于：所述驱动装置(8)包括第一电机(81)，所述第一电机(81)机身的下表面与活动板(6)的上表面固定连接，且第一电机(81)的输出轴固定连接有主动齿轮(82)，所述主动齿轮(82)与从动齿轮(7)啮合。
3.根据权利要求1所述的一种使用方便的路面清洗机器人，其特征在于：所述底板(1)的下表面固定连接有四个万向轮(24)，且四个万向轮(24)分别位于底板(1)下表面的四角处。
4.根据权利要求1所述的一种使用方便的路面清洗机器人，其特征在于：所述底板(1)的形状为矩形，且底板(1)的厚度为四厘米。
5.根据权利要求1所述的一种使用方便的路面清洗机器人，其特征在于：所述固定板(16)的左侧面设置有蓄电池(26)与开关(27)，且蓄电池(26)位于开关(27)的下方。
6.根据权利要求1-5所述的一种使用方便的路面清洗机器人，其特征在于：蓄电池(26)的输出端与开关(27)的输入端电连接，且开关(27)的输出端分别与第一电机(81)、第二电机(13)和水泵(19)的输入端电连接。
7.根据权利要求1-6所述的一种使用方便的路面清洗机器人，其特征在于：所述螺纹帽(11)位于轴承(5)的左侧，且螺纹帽(11)的内部螺纹连接有螺纹杆(12)，所述螺纹杆(12)的底端与第二电机(13)的输出轴固定连接，所述第二电机(13)机身的下表面固定连接在底板(1)上表面开设的凹槽(14)内，所述凹槽(14)位于第一通孔(2)的左侧，且活动板(6)的左侧面固定连接有滑块(15)，所述滑块(15)的左端滑动连接在固定板(16)右侧面开设的滑槽(17)内，所述固定板(16)的下表面与底板(1)的上表面固定连接，且底板(1)的上表面固定连接有水箱(18)，所述水箱(18)位于滑杆(10)的右侧，且水箱(18)内壁的下表面设置有水泵(19)，所述水泵(19)与输水软管(20)的一端相连通，所述输水软管(20)的另一端穿过水箱(28)上表面开设的第二通孔(21)并与喷头(22)相连通，所述喷头(22)位于底板(1)的右上方，且喷头(22)的左侧面固定连接有固定块(23)，所述固定块(23)的左侧面与水箱(18)外壁的右侧面固定连接固定板(16)的左侧面固定连接有把手(25)，所述把手(25)位于开关(27)的上方。
8.一种使用方便的路面清洗方法，其特征在于：首先人们通过操作开关27使第一电机81的输出轴旋转，第一电机81的输出轴旋转带动主动齿轮82旋转，主动齿轮82带动从动齿轮7旋转，从动齿轮7带动转轴4旋转，转轴4带动刷板3旋转，刷板3旋转开始对路面进行清洗，然后人们再控制第二电机13的输出轴正转，第二电机13的输出轴正转带动螺纹杆12旋转，螺纹杆12旋转带动螺纹帽11下降，螺纹帽11带动活动板6下降，活动板6通过转轴4带动刷板3下降，从而使刷板3与路面贴合的更加紧密，然后人们再控制水泵19开始工作，水泵19工作能够抽取水箱18内的清水，使清水经过输水软管20从喷头22喷洒到路面，最后人们再推动把手25移动底板1，从而开始对路面进行清洗，当清洗完成后，人们通过操作开关27使水泵19与第一电机81均停止工作，然后人们再控制第二电机13的输出轴反转，第二电机13的输出轴反转带动刷板3上升复位。
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|---|---|---|---|
| CN201811138295.3A CN109468988A (zh) | 2018-09-28 | 2018-09-28 | 一种使用方便的路面清洗机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201811138295.3A CN109468988A (zh) | 2018-09-28 | 2018-09-28 | 一种使用方便的路面清洗机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN109468988A true CN109468988A (zh) | 2019-03-15 |
Family
ID=65664718
Family Applications (1)
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| CN201811138295.3A Pending CN109468988A (zh) | 2018-09-28 | 2018-09-28 | 一种使用方便的路面清洗机器人 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN109468988A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110438922A (zh) * | 2019-07-17 | 2019-11-12 | 钱勇 | 一种智能化路面清洁机 |
| CN111424591A (zh) * | 2020-04-26 | 2020-07-17 | 张子萍 | 一种高速公路清障设备 |
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2018
- 2018-09-28 CN CN201811138295.3A patent/CN109468988A/zh active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110438922A (zh) * | 2019-07-17 | 2019-11-12 | 钱勇 | 一种智能化路面清洁机 |
| CN111424591A (zh) * | 2020-04-26 | 2020-07-17 | 张子萍 | 一种高速公路清障设备 |
| CN111424591B (zh) * | 2020-04-26 | 2022-09-02 | 广州市爱特思电子科技有限公司 | 一种高速公路清障设备 |
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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Application publication date: 20190315 |