CN109465785A - 具有复合轴向的螺旋冲击装置的电锤 - Google Patents

Abstract

一种电锤，包括电机、连接到电机并适于被电机驱动的主轴、适于耦合到主轴并被主轴驱动的冲击部件、适于与冲击部件耦合的方向改变装置、耦合到冲击部件的蓄能装置、以及输出部件。该方向改变装置被配置为改变冲击部件的运动方向，从而在运动方向改变之后冲击部件的动能被提供给蓄能装置以积蓄。蓄能装置适于将积蓄的能量返还给冲击部件，以使得后者产生冲击力予输出部件。本发明的电动工具制造成本较低，具有良好的能量转换效率，主要用于提供瞬时的冲击力，具有很好的工程运用价值。

Description

具有复合轴向的螺旋冲击装置的电锤

技术领域

本发明涉及一种电动工具，特别是用于产生直线方向上的冲击力的电锤。

背景技术

电锤为电动工具，是电钻中的一类。电锤具体是利用电机产生的机械驱动力，通过冲击装置产生直线方向上的冲击力。因此，电锤不需要用户的手使多大的力气，就可以在混凝土、砖、石头等硬性材料上开孔。一般来说电锤可以具有多种操作模式，例如只旋转不冲击，只冲击不旋转，或者既旋转又冲击，以实现不同目的的操作。

现有的电锤大多数通过气体驱动的方式或者摇摆轴承的方式来将电机产生的旋转驱动力转化为直线方向上的冲击力。但是，这两种方式都存在结构复杂、故障率高、且能量转换效率低的缺点。

发明内容

因此，本发明的实施例提供了一种改进的螺旋挖眼机，其能够克服或者至少减轻上述的技术问题。

在一个方面，本发明公开了一种电锤，包括电机、连接到电机并适于被电机驱动的主轴、适于耦合到主轴并被主轴驱动的冲击部件、适于与冲击部件耦合的方向改变装置、耦合到冲击部件的蓄能装置、以及输出部件。该方向改变装置被配置为改变冲击部件的运动方向，从而在运动方向改变之后冲击部件的动能被提供给蓄能装置以积蓄。蓄能装置适于将积蓄的能量返还给冲击部件，以使得后者产生冲击力予输出部件。

优选地，方向改变装置适于将冲击部件的跟随主轴的旋转方向的运动方向，改变为不同于旋转方向的返回方向。

更优选地，方向改变装置包括相对于冲击部件而固定的限位装置。冲击部件上具有适于与限位装置配合的阻挡件。当冲击部件沿着运动方向运动并接触限位装置时，限位装置产生反作用力予阻挡件以迫使冲击部件沿着返回方向运动。

在一个具体实施方式中，限位装置包括第一凸牙，而阻挡件为冲击部件上的第二凸牙。该第二凸牙适于在运动方向上与第一凸牙发生接触。

优选地，限位装置包括均匀分布在圆周方向上的多个第一凸牙。冲击部件具有大体为圆柱体的形状，在该圆柱体的外表面上均匀分布有数量大于或等于第一凸牙的数量的多个第二凸牙。

在另一个具体实施方式中，冲击部件通过引导装置与主轴连接，该引导装置使得冲击部件在不同时间段内选择性地与主轴耦合。

优选地，引导装置允许冲击部件同时在第一方向上和不同于第一方向的第二方向上运动。

更优选地，第一方向平行于主轴的旋转方向，而第二方向平行于主轴的轴线。

根据本发明的实施例的一个变化，冲击部件适于相对于主轴在第二方向上在上死点和下死点之间进行往复运动。在下死点的位置，冲击部件适于与方向改变装置耦合。在上死点的位置，冲击部件适于超越方向改变装置而不与其发生耦合。

根据本发明的实施例的另一个变化，冲击部件具有大体上为圆柱体的形状。冲击部件具有冲击部件螺旋槽，而主轴具有主轴螺旋槽。冲击部件螺旋槽与主轴螺旋槽通过滚珠进行相互配合。

优选地，冲击部件具有均匀分布在圆周方向上的多个冲击部件螺旋槽。主轴上均匀分布有与冲击部件螺旋槽的数量相同的多个主轴螺旋槽。

根据本发明的实施例的另外一个变化，蓄能装置为扭簧、压簧、或者气弹簧。

根据本发明的实施例的另外一个变化，蓄能装置被布置在主轴中心镂空产生的空间内。

根据本发明的实施例的另外一个变化，主轴通过行星齿轮装置与所述电机的电机轴连接。

在本发明的另一个方面，提供了一种驱动电锤中的冲击部件以产生冲击力的方法，包括如下步骤：驱动冲击部件在旋转方向上旋转；改变冲击部件的运动方向，使其在不同于旋转方向的返回方向上运动；将冲击部件的动能在其沿着返回方向运动的过程中被储存；以及释放储存的能量，从而使得冲击部件产生沿着不同于返回方向的冲击方向上的冲击力。

优选地，冲击部件适于在上死点和下死点之间作往复运动。在驱动步骤中冲击部件处于从上死点至下死点的运动过程中。

在一个具体实施方式中，旋转方向和冲击方向相互垂直。

根据本发明的实施例的一个变化，其中在改变步骤中，冲击部件接触方向改变装置以使得冲击部件的运动方向发生改变。在释放步骤中，冲击部件超越方向改变装置以产生冲击力。

根据本发明的实施例的另一个变化，所述方法还包括于释放步骤之后的复位步骤。在该复位步骤中冲击部件沿着与冲击方向相反的方向移动以准备在下一循环中开始驱动步骤。

因此，本发明提供了诸多优点。例如，本发明摒弃了传统的冲击工具中使用的各种复杂的冲击装置，例如那些使用气缸、压缩空气的类型。相对于这些传统的冲击工具而言，本发明的电动工具中使用的冲击打击机构结构设计简单，不需要考虑气体密闭、压力等问题，也不需要设置复杂的控制电路。相反，本发明的冲击打击机构可以全自动地完成从旋转运动到直线运动的转换，并且同时完成蓄能的步骤，无需任何控制电路的介入。因此，本发明的电动工具制造成本较低，具有良好的能量转换效率，主要用于提供瞬时的冲击力，具有很好的工程运用价值。

附图说明

参照本说明书的余下部分和附图可以对本发明的性能和优点作进一步的理解；这些附图中同一个组件的标号相同。在某些情况下，子标记被放在某个标号与连字符后面以表示许多相似组件的其中一个。当提到某个标号但没有特别写明某一个已有的子标记时，就是指所有这些类似的组件。

图1是根据本发明的一个实施例的电动工具内部的冲击打击机构的示意图。

图2a示出了图1中的冲击打击机构中的主轴在没有配置行星齿轮机构和蓄能机构的状态下的正视图。

图2b示出了图2a中的主轴在配置了行星齿轮机构和蓄能机构的状态下的侧视图。

图3a和图3b分别是图1中的冲击打击机构的冲击头的正视图和侧视图。

图4a和图4b分别是图1中的冲击打击机构的限位装置的立体图和俯视图。

图5是图1中的冲击打击机构在一个周期中运动过程的步骤分解流程图。

图6a-6g分别是图1中的冲击打击机构在一个周期中运动过程不同时间点上的状态的示意图。

具体实施方式

在本说明书中以及随附的权利要求书中，“耦合”是指两个部件可以相互连接以实现力的传递，但是并不意味着这两个部件需要永久处于连接状态。相反，这两个部件可以在某些时间内相互耦合，而在另外一些时间内相互分离。

另外，在本说明书中以及随附的权利要求书中还描述了冲击部件的运动方向、返回方向、以及冲击方向。需要明白的是这些名称仅仅是为了将冲击部件在一个周期中进行的不同方向上的运动进行区分，而并不是为了限定在三维空间内的绝对方向或朝向。

首先来看图1，本发明的第一个实施例是一种电动工具，具体而言是一种电锤，其包括冲击打击机构40。该冲击打击机构40包括主轴20，以及耦合到主轴20并被其驱动的冲击头30。冲击头30在该实施例中也被称为冲击部件。主轴20在其一端通过行星齿轮装置21连接到电动工具内的电机(未示出)的输出轴23。而主轴20的另一端则是通过主轴螺旋槽24以及滚珠26连接到冲击头30，具体而言是连接到冲击头30的冲击头螺旋槽28。由于主轴螺旋槽24和冲击头螺旋槽28各自都具有一定长度(这在图2A-2B以及图3A-3B中更加清楚地显示)，因此滚珠26相对于主轴螺旋槽24或者冲击头螺旋槽28都可以产生相对运动，也就是通过滚珠26在槽内沿着既定轨迹的运动。由于螺旋槽和滚珠的存在，主轴20和冲击头30之间不是固定(刚性)连接，而是存在一定的相对运动。具体而言，如下面会更详细地描述的，主轴20和冲击头30在某些时间内、在特定方向上存在硬连接，从而使得主轴20可以驱动冲击头30。而在其它时间内，和/或在其它方向上，冲击头30产生于相对于主轴20的运动，此时不存在这些时间内和/或这些方向上的硬连接。

在冲击头30的正下方，具有一个适于被冲击头30的末端37接触并被其驱动的钢砧38。钢砧38在该实施例中作为输出部件。在冲击头30产生冲击力的时候，冲击头30的末端37会从远离钢砧38的位置快速冲击到钢砧38上，从而带给钢砧38很大的冲量。这将在之后作更详细的介绍。钢砧38进一步连接到电锤的其它部件(未示出)，例如钻头、平凿、尖凿上，从而将冲击力施加给最终的待锤击的工件(未示出)上。上述的冲击打击机构之外的其它部件等是本领域技术人员所熟知的，在这里不再赘述。另外，在冲击头30靠近末端37的位置，配置了一个限位装置36。限位装置36固定到电锤的其它部件，并且相对于冲击头30静止。

现在来看主轴20的具体结构，这在图1以及图2a和2b中清楚地展示。主轴20具有大体上为圆柱体的形状，且大体上一端粗一端细。在主轴20的输入端，也就是从电机接收动力的一端，具有一个开口25以及与开口25连通的电机轴空间27。开口25用于提供电机输出轴23进入的入口，而电机轴空间27则用于容纳电机输出轴23，且电机输出轴23位于电机轴空间27的正中央。在电机轴空间27的旁边，具有行星齿轮装置空间29，此处用于放置行星齿轮装置21的各个部件，例如太阳轮、行星轮、齿架(均未示出)等部件。行星齿轮装置21的具体结构是本领域技术人员所熟知的，所以在这里不再赘述。要注意，如上所述电机输出轴23并不是与主轴20直接连接，而是通过行星齿轮装置21与主轴20连接，因此主轴20的旋转速度会不同于所述电机输出轴23的旋转速度。

主轴20靠近其输出端33，也就是输出动力至冲击头的一端，相对于输入端而言直径较大。在该较粗的部分内部，开设有镂空形成的蓄能机构空间31。一蓄能机构32被容纳在蓄能机构空间31，而蓄能机构32可以包括扭簧、压簧、气弹簧等。蓄能机构32的主要作用是为了冲击头30返程时储存冲击头30的动能，并在冲程时为冲击头30提供冲击动能。蓄能机构32一端连接到蓄能机构空间31的内部端壁31a，而另一端连接到冲击头30的头端(图2a-2b中未示出)。蓄能机构空间31所具有的长度不但能够容纳蓄能机构32在不同状态下的尺寸，也能容纳上述的冲击头30的头端在蓄能机构空间31内的移动。

同时，在上述的蓄能机构空间31内靠近主轴20的输出端33的位置，在主轴20的圆周内表面上开设有前面描述过的主轴螺旋槽24。图2a-2b示出了多于一个的主轴螺旋槽24。这些主轴螺旋槽24在主轴20的蓄能机构空间31内的内壁上沿着圆周方向等距地开设。如上所述，主轴螺旋槽24用于容纳滚珠(图2a-2b中未示出)，冲击头和主轴20相对转动时会使滚珠在主轴螺旋槽24中滚动，摩擦形式为滚动摩擦，摩擦力较小。

上述的开口25、蓄能机构空间31、行星齿轮装置空间29、电机轴空间27等均具有圆柱形的内部形状。注意图2a中单独示出了上述的几个空间而没有示出其中所容纳的各种部件。相反，图2b中则示出了这些所容纳的部件，包括电机输出轴23、行星齿轮装置21、蓄能机构32等。

现在来看图1中的冲击头30的具体结构，这在图1以及图3a和3b中清楚地展示。冲击头30同样具有大体为圆柱体的形状。在冲击头30的头端39附近的圆周外表面上，开设有前面描述过的冲击头螺旋槽28。冲击头螺旋槽28的数量与上述的主轴螺旋槽的数量相同，在本实施例中多于一个。这些冲击头螺旋槽28在冲击头30的头端39附近的圆周外表面上沿着圆周方向等距地开设。如上所述，冲击头螺旋槽28用于容纳相应的主轴螺旋槽中配置的同一颗滚珠(图3a-3b中未示出)，冲击头30和主轴相对转动时会使滚珠在冲击头螺旋槽28中滚动，摩擦形式为滚动摩擦，摩擦力较小。

由于蓄能机构的存在，在电锤工作时，由于人对电锤产生的压力作用，转头会把钢砧38和冲击头30贴近，并通过冲击头对蓄能机构产生一定的压缩，这是为了防止冲击头螺旋槽28上端和主轴螺旋槽24下端同时贴紧滚珠，那样会使沟槽被冲击破坏。钢砧38外有限位结构(未示出)，不能无限往上，也不能无限往下运动。

在冲击头30靠近末端37的位置上，形成了多个第二凸牙32，其作为阻挡件与下面将要具体描述的限位装置配合。第二凸牙32具有从冲击头30的外圆周表面垂直地向外突出的片状形状，每一个第二凸牙32的表面都和冲击头30的在该第二凸牙32位置的旋转方向垂直。多个第二凸牙32围绕圆周方向等距地设置，而如图3a所示的两个第二凸牙32以及它们之间冲击头30的总直径加起来相当于冲击头30靠近其头端37部分的直径。第二凸牙32有两面，一面为平面，一面为倒圆角。平面是用来限制下面将要描述的第一凸牙34的运动，用于冲击头的回程。优选地，在第二凸牙32上可以安装一些滚针轴承，可以把滑动摩擦转换为滚动摩擦。第二凸牙32的倒圆面是为了防止冲程状态下，第一凸牙34会和第二凸牙32发生冲击碰撞。

现在来看图1中的限位装置36的具体结构，这在图1以及图4a和4b中清楚地展示。限位装置36具有一个圆环形的底座36，在其内周面上配置了多个第一凸牙34。第一凸牙34的数量和上述的冲击头上的第二凸牙的数量相同，使得它们能够一一对应。图4a和4b中示出了三对第一凸牙34，它们沿着圆周方向等距排列，其中每一对第一凸牙34都关于底座36的中心对称。第一凸牙34具有平行于底座36的中心轴线(未示出)的延伸方向，且大体为长方体形状。在第一凸牙34的远端，形成了向一侧倾斜的锐角44。锐角44的一边由第一凸牙34的一个边缘沿着直线方向过渡，而且锐角44的另一边由第一凸牙34的另一个相对边缘沿着一弧线方向过渡。底座36的内径在除去两个相对的第一凸牙34的宽度之后剩余的部分，要稍大于上面所述的冲击头30的靠近末端的部分的外径，从而使得限位装置36能够套设在冲击头30的外部，并且第一凸牙34能够和冲击头上的第二凸牙配合。

在介绍了上述的冲击打击机构中的各个部件的结构和形状之后，现在参考图5和图6a-6g对冲击打击机构40的工作原理进行解释。在电锤开始运作，例如在用户按下某些开关(未示出)之时，冲击打击机构在图5的步骤46中从静止状态开始启动。这里所谓的静止状态是指在未通电的状态下冲击打击机构所处的状态，并且表示在图6a中。此时，冲击头30相对于主轴20的距离最远，并且其末端37接触钢砧38。而滚珠26位于主轴20上的主轴螺旋槽24的最下端。此时，冲击头30处在其运动范围的下死点位置。

然后，随着电锤的电机开始旋转，其通过输出轴输出的原始旋转力通过上述的行星齿轮装置被转换为扭矩较大而速度较低的主轴20的旋转力。由于滚珠26的大小使其刚好被容纳在主轴螺旋槽24或者是冲击头螺旋槽28内，滚珠26不能够相对于主轴螺旋槽24或者是冲击头螺旋槽28在不产生纵向(也就是主轴20的轴线方向)上的位移的情况下，产生横向(也就是主轴旋转方向)上的位移。因此，主轴20在其旋转方向上的旋转会带动冲击头30发生同向旋转，如图5的步骤48所示。上述的横向和纵向是完全不同且垂直的方向，它们也被称为第一方向和第二方向。

在冲击头30沿着主轴的旋转方向的旋转过程中，由于限位装置36相对于冲击头30是静止不动的，因此冲击头30上的第二凸牙32最终会接触限位装置36上的第一凸牙34，并发生啮合，如图5的步骤50所示。此时，第一凸牙34作为阻挡件阻止冲击头30继续沿着主轴20的旋转方向跟随主轴20一同旋转。可是，由于主轴20一直在沿着旋转方向旋转，因此冲击头30在此时会产生相对于主轴20而言反向的旋转。相对于主轴20的反向旋转在滚珠26与主轴螺旋槽24和冲击头螺旋槽28的配合下使得冲击头30同时也产生纵向上的向上(即靠近主轴20的方向)的移动。也就是说，冲击头30逐渐抬高并远离钢砧38。在此过程中冲击头30实际上相对于主轴20做螺旋运动。但是在冲击头30逐渐抬高的过程中前一部分时间内第一凸牙34保持与第二凸牙32的啮合，如图6b所示。

接下来，随着冲击头30进一步抬高，第一凸牙34将会脱离与第二凸牙32的啮合，如图6c所示。但是，此时冲击头30仍然继续抬高，而其反向旋转的动能逐渐转化为冲击头30的重力势能以及蓄能装置(未示出)所储存的能量，如图5的步骤52所示。也就是说，冲击头30的反向旋转的动能一部分变为重力势能，而另一部分变为蓄能装置所储存的能量。

当冲击头30的上述的反向旋转的动能完全消失之后，由于滚珠26与主轴螺旋槽24和冲击头螺旋槽28的配合，此时冲击头30同时达到了最高点，也就是上死点。这表示在图5的步骤54中。此时蓄能装置所储蓄的能量最大，而冲击头30的重力势能也最大。在达到最高点的一瞬间之后，蓄能装置开始释放其储存的能量，而冲击头30由于重力势能以及蓄能装置产生的反作用力，开始沿着冲击方向进入冲程。这里所称的冲击方向是沿着冲击头30的轴线向下的方向，即从上死点到下死点的方向。由于滚珠26与主轴螺旋槽24和冲击头螺旋槽28的配合，在冲击头30沿着冲击方向移动的同时，冲击头30也同时产生沿着主轴20的旋转方向的运动。

在冲击头30沿着冲击方向向下移动的过程中，第二凸牙32再次朝着接近第一凸牙34的方向移动，因此会再次到达上述的脱离啮合的位置。可是，由于在以上的若干步骤中主轴20一直在沿着旋转方向旋转，所以此时冲击头30相对于图6b中的位置在旋转方向上也已经旋转了一定角度，此时每一个第二凸牙32相对于当初发生啮合的那个第一凸牙34已经发生了超越，因此没有了第一凸牙34的限制下，冲击头30会继续向下死点运动，这表示在图6d所示的状态中。

接着，随着冲击头30最终到达下死点位置，冲击头30以很快的速度冲击在钢砧38上，带给钢砧38很大的冲量，在钢砧38上产生一个很大的瞬时力。这表示在图5中的步骤56中以及图6e中。这样的冲击力通过钢砧38进一步传递给电锤中的其它部件，如上面所述的，以最终实现对工件的冲击。

在钢砧38产生冲击力的同时，钢砧38对冲击头30进行反弹，此时冲程结束并进入回程，如图5中的步骤58所示。这样的回程过程也就是对冲击头30进行复位。在回程过程中，冲击头30再次向上抬高，且冲击头30由于钢砧38的反弹给予的能量被蓄能机构逐渐储存，使得冲击头30的反向旋转速度逐渐降低，这表示在图6f的状态中。

冲击头30的反向旋转速度逐渐降低为零，然后又开始随着主轴20开始正向沿着旋转方向旋转，和上面所述的过程类似，如图5中的步骤60所示以及图6g的状态所示。冲击头30沿着主轴的旋转方向的旋转过程中，由于限位装置36相对于冲击头30是静止不动的，因此冲击头30上的第二凸牙32最终会接触限位装置36上的第一凸牙34，并发生啮合。此时就回到了图5中的步骤50。如果此时电机继续旋转，那么冲击打击机构将重复上述步骤50-60的运作，并在上死点和下死点之间进行往复运动，不断循环，直到断电为止。断电之后，冲击打击机构将回到图6a中所示的状态。

因此，在介绍了上述的实施例之后，本领域的技术人员可以认识到，不同的改动、另外的结构、等同物，都可以被使用而不会背离本发明的本质。相应的，以上的描述不应该被视为对如以下的权利要求所确定的本发明范围的限制。

例如，虽然上述的实施例中没有示出，主轴的轴壁可以根据设计强度和螺旋槽数量决定是否镂空。镂空的主要作用是为了减少主轴的质量，从而减少转动惯量。

上述的主轴螺旋槽以及冲击头螺旋槽的螺旋角在满足冲击打击机构强度要求的情况下可以被设置为尽可能大，例如取值70～85°。主轴螺旋槽以及冲击头螺旋槽这两者的螺旋爬升角度数相同，数量相同。可以根据强度和寿命需求设置不同数量的螺旋槽(一般为2～6对)。

上述的限位机构的第一凸牙的厚度需要根据强度和凸牙的螺旋升角和螺旋槽长度设计，保证其强度要求和以及冲击头上的第二凸牙能够进行跨齿。凸牙数量例如为偶数(2、4、6个)，该数量可根据为凸牙的螺旋升角和螺旋槽长度设计，需要保证冲击头打击时冲击头的第二凸牙不能与限位机构的第一凸牙相碰，还需要保证冲击头被反弹之后，冲击头速度变为零之前能够进行啮合(太早会使周向冲击力太大，太晚冲击头会发生多次冲击现象)。

Claims (19)

1.一种电锤，包括：

电机；

连接到所述电机并适于被所述电机驱动的主轴；

冲击部件；其适于耦合到所述主轴并被所述主轴驱动；

适于与所述冲击部件耦合的方向改变装置；

耦合到所述冲击部件的蓄能装置；以及

输出部件；

其中，所述方向改变装置被配置为改变所述冲击部件的运动方向，从而在所述运动方向改变之后所述冲击部件的动能被提供给所述蓄能装置以积蓄；所述蓄能装置适于将积蓄的能量返还给所述冲击部件，以使得后者产生冲击力予所述输出部件。

2.如权利要求1所述的电锤，其中所述方向改变装置适于将所述冲击部件的跟随所述主轴的旋转方向的所述运动方向，改变为不同于所述旋转方向的返回方向。

3.如权利要求2所述的电锤，其中所述方向改变装置包括相对于所述冲击部件而固定的限位装置；所述冲击部件上具有适于与所述限位装置配合的阻挡件；当所述冲击部件沿着所述运动方向运动并接触所述限位装置时，所述限位装置产生反作用力予所述阻挡件以迫使所述冲击部件沿着所述返回方向运动。

4.如权利要求3所述的电锤，其中所述限位装置包括第一凸牙，而所述阻挡件为所述冲击部件上的第二凸牙；该第二凸牙适于在所述运动方向上与所述第一凸牙发生接触。

5.如权利要求4所述的电锤，其中所述限位装置包括均匀分布在圆周方向上的多个所述第一凸牙；所述冲击部件具有大体为圆柱体的形状，在该圆柱体的外表面上均匀分布有数量大于或等于第一凸牙的数量的多个第二凸牙。

6.如权利要求1所述的电锤，其中所述冲击部件通过引导装置与所述主轴连接，该引导装置使得所述冲击部件在不同时间段内选择性地与所述主轴耦合。

7.如权利要求6所述的电锤，其中引导装置允许所述冲击部件同时在第一方向上和不同于所述第一方向的第二方向上运动。

8.如权利要求7所述的电锤，其中第一方向平行于所述主轴的旋转方向，而所述第二方向平行于所述主轴的轴线。

9.如权利要求8所述的电锤，其中所述冲击部件适于相对于所述主轴在所述第二方向上在上死点和下死点之间进行往复运动；在所述下死点的位置，所述冲击部件适于与所述方向改变装置耦合；在所述上死点的位置，所述冲击部件适于超越所述方向改变装置而不与其发生耦合。

10.如权利要求7所述的电锤，其中所述冲击部件具有大体上为圆柱体的形状；所述冲击部件具有冲击部件螺旋槽，而所述主轴具有主轴螺旋槽；所述冲击部件螺旋槽与所述主轴螺旋槽通过滚珠进行相互配合。

11.如权利要求10所述的电锤，其中所述冲击部件具有均匀分布在圆周方向上的多个所述冲击部件螺旋槽；所述主轴上均匀分布有与所述冲击部件螺旋槽的数量相同的多个所述主轴螺旋槽。

12.如权利要求1所述的电锤，其中所述蓄能装置为扭簧、压簧、或者气弹簧。

13.如权利要求1所述的电锤，其中所述蓄能装置被布置在所述主轴中心镂空产生的空间内。

14.如权利要求1所述的电锤，其中所述主轴通过行星齿轮装置与所述电机的电机轴连接。

15.一种驱动电锤中的冲击部件以产生冲击力的方法，包括如下步骤：

驱动所述冲击部件在旋转方向上旋转；

改变所述冲击部件的运动方向，使其在不同于所述旋转方向的返回方向上运动；

将所述冲击部件的动能在其沿着所述返回方向运动的过程中被储存；以及

释放储存的能量，从而使得所述冲击部件产生沿着不同于所述返回方向的冲击方向上的冲击力。

16.如权利要求15所述的方法，其中所述冲击部件适于在上死点和下死点之间作往复运动；在所述驱动步骤中所述冲击部件处于从所述上死点至所述下死点的运动过程中。

17.如权利要求16所述的方法，其中所述旋转方向和所述冲击方向相互垂直。

18.如权利要求15所述的方法，其中在所述改变步骤中，所述冲击部件接触方向改变装置以使得所述冲击部件的所述运动方向发生改变；在所述释放步骤中，所述冲击部件超越所述方向改变装置以产生所述冲击力。

19.如权利要求15所述的方法，还包括于所述释放步骤之后的复位步骤，在该复位步骤中所述冲击部件沿着与所述冲击方向相反的方向移动以准备在下一循环中开始所述驱动步骤。